Anlisis de respuesta de un sistema masa-resorte-amortiguador de un grado de

libertad por series de potencias.

El sistema masa-resorte amortiguador es un sistema dinmico donde existe una
funcin x(t), de la cual se dice que es la entrada de seal del sistema, con lo que el
sistema contiene valores iniciales. Las seales pueden ser representadas de varias
formas, pero cumplen las mismas propiedades bajo la transformacin de la funcin
x (t) a y(t), lo cual, de una forma unvoca, debe cumplir con propiedades de
clausura de las transformaciones lineales para que el sistema est definido en un
espacio lineal, con lo cual, determinamos que el sistema toma valores uno a uno
respecto a la transformacin lineal

La solucin diferencial de un sistema masa-resorte amortiguador est dada por

una solucin trivial, o por soluciones que describen el comportamiento vibratorio del
sistema. En general, la ecuacin diferencial es una simple complexin fsica.

Fig1. Sistema masa-resorte amortiguador

Tomando las fuerzas que actan en el sistema se sabe que:

Fig2.Sistema masa-resorte amortiguador

y = y (t ) , w=f (t) , a = y (t ) , y= y (t )

F=my (t) : y c+ ky ( t )f (t )=my (t)

i
 f ( t )=my (t )+ y (t) c +ky ( t ) (1)

Donde las condiciones iniciales son conocidas por la distancia en un tiempo inicial
igual a 0,

y 0= y (0)

Ya que depende del sistema que se est estudiando, asimismo, la aceleracin inicial
del sistema es:

y 0= y (0)

Ya que tenemos una ecuacin diferencial con carga variable, que depende del
tiempo, la solucin puede ser descrita de muchas maneras, la primera y trivial es
con una solucin directa, que se describe como la combinacin lineal de 2
soluciones.

y=C 1 e t +C 2 e
1 2 t
(2)

Pero slo se utiliza el primer trmino del segundo miembro de la combinacin lineal,
O sea
t
y=e (3)

Sustituyendo en (1).

f (t)
t
=m 2+c+ k
e

Si la carga se considera constante, se anula el factor carga de la ecuacin

diferencial.

m 2 +c+ k=0

Cuya solucin para est dada por

 c c 2 + 4 mk
=
2m

Reemplazando en

c c + 4 mk
2
( )t
2m
y=e

Que es la solucin deseada. Ahora bien si el trmino c 2+ 4 mk<0 , los

trminos de la solucin quedan en el espacio complejo. Ya que se pueden

separar trminos para encontrar la frecuencia natural del sistema, frecuencia
natural amortiguada y la razn de amortiguamiento, tenemos que:

y=e( +i )t
n d
y=e( i )t
n d

Donde los trminos nuevos se definen como sigue:

n=
k
m : Frecuencia natural del sistema

c
=
2 mk : Razn de amortiguamiento del sistema

01

d=n 1 2 : Frecuancia natural amortiguada

Como tenemos 2 soluciones, podemos hacer uso de nuevo de la ecuacin (2)

como combinacin lineal.

y=C 1 e( +i )t +C 2 e( i )t
n d n d

Existe otra solucin con base el valor inicial t=0 , tomando este valor en (1)
tenemos que

y=F (0)/k

Con esto, tenemos una nueva combinacin lineal

 y=C 1 e( +i )t +C 2 e( i )t + F (0)/k
n d n d

Solucionando C1 y C2, encontramos las ecuaciones de posicin, velocidad y

aceleracin del sistema.

n y 0 + y 0
y=ei t ( y 0 cos ( n t ) +(
n
) sin n t )
n

n y 0 + y 0
y =ei t ( y0 cos ( n t ) (
n
)sin n t )
1 2

1
y = (c y +k y )
m