Expriences illustrant diffrentes techniques d'observation

dans le cas d'un mouvement de chute;

observation directe, acquisitions et exploitations
informatises
-------------

Ce que nous dsirons montrer:

Nous dsirons montrer diffrents mouvements de chute:
Chute libre et chute avec interaction du fluide environnant, par diffrentes mthodes:
Observation directe, utilisation d'un capteur, utilisation d'une webcam ou d'un camscope

Nous nous placerons dans trois cas:

Cas limite: aucune interaction avec le fluide environnant, ou interaction ngligeable par
rapport au poids du mobile en chute; c'est le cas de la chute libre.
Cas d'une chute avec une interaction de nature visqueuse du fluide.
Cas d'une chute avec une interaction inertielle du fluide.

Avant de commencer, un peu de bon sens

Ordres de grandeurs.
Une sphre en chute libre sans vitesse initiale, au bout d'un mtre de chute atteint une vitesse de
v = 2.g.h = 4,3m.s- 1
Si on considre des frottements fluides "inertiels" (cf. plus loin) f=Cx.1/2..S.v2, avec Cx0.4 pour une
m.g
vl =
sphre, la vitesse limite vaut 1
Cx . .r.S
2

Poids Pousse Forces de frottement

d'Archimde fluide pour une
vitesse de 4m.s-1
40 m.s-1Bille 5.10-2N 2.10-7N
d'acier dans l'air
Vitesse limite vl
Diamtre 10 mm
Balle de ping- 2.10-2N 1.8.10-5N 4.5.10-3N 5.3 m.s-1
pong0.5.10-3N

Sur une chute de 1m de hauteur sans vitesse initiale :

Les forces de frottement reprsentent 1% du poids de la bille dacier ; on peut considrer la bille en
chute libre, mais 22% du poids de la balle de ping-pong, on ne peut ngliger les interactions avec le
fluide

1. Chute libre:
L'influence du fluide est nulle: chute dans le vide
L'influence du fluide est ngligeable: chute d'un objet lourd dans l'air, tant que la vitesse n'est pas trop
grande

Ce que l'on prtend:

Le mouvement de chute est le mme quelle que soit la masse des objets qui tombent
L'acclration est constante; le mouvement de chute libre, selon l'axe vertical est
uniformment acclr.
Equation de mouvement:
------------------------------------------------------
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 r
dv r
= g axe Ox vertical, dirig vers le haut
dt
dv x 1
= - g v x =-g.t+v 0 x=- g.t 2 +v 0 .t+x 0
dt 2

1.1. Manipulations:
Pour montrer que le mouvement ne dpend pas de la masse :
Observation directe : le tube de Newton

Pour montrer l'acclration constante indpendante de la masse: Chute dune rglette dans
un capteur optique

Matriel:
Ordinateur PC
Interface ORPHY-GTI
Barrire optique GTI
Rglette Magnum
Une balance pour peser la rglette

Logiciel
Regressi et GTI.exe

Droulement
Brancher la barrire sur GTI
Lancer Regressi puis Nouveau->GTI
Paramtrer le logiciel.
Effectuer une acquisition
Envoyer dans Regressi; on obtient un tableau x=f(t)

Traitement:
Eliminer les points non significatifs; en gnral, les derniers points
correspondent au passage de la fin de la rglette et ne correspondent
pas des chelons.
Modliser par une fonction x=-0.5*g*t^2+v0*t+x0
On peut aussi montrer que l'nergie mcanique se conserve, en crant le paramtre m,
masse de la rglette et les variables:
v=diff(x,t) ; Ec=0.5*v^2; Ep=m*g*y; Em=Ec+Ep
Attention crer ces variables aprs avoir effectuer une modlisation, puisqu'elles utilisent le
paramtre de modlisation g

Varier la masse du mobile en accrochant des masses crochet la rglette; Recommencer les
acquisitions et enregistrer dans de nouvelles pages de Regressi; actualiser le paramtre m, modliser;
montrer que g ne varie pas de manire significative compte tenu de la prcision des mesures.

Exemples de rsultats en annexe 1

2. Chute avec action du fluide environnant

2.1. Rgles gnrales:
Un mobile sphrique de rayon Rb de masse m de volume V b de masse volumique b tombe en chute
r
dans un fluide de masse volumique f de viscosit ; soit v sa vitesse.
Le mobile est alors soumis trois forces:
ur r
Son poids: P = mg
ur r
La pousse d'Archimde: A = - r f * Vb * g
------------------------------------------------------
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 r r
L'action du fluide, dpendant de sa vitesse: f = f(v)
Le mobile est suffisamment symtrique, et sera lch sans vitesse initiale autre que
verticale; nous pourrons considrer que l'action du fluide se fera selon l'axe vertical.
La relation fondamentale de la dynamique projete sur l'axe vertical s'crira:
dv
m =- mg +r f Vb g + f(v)
dt
dv r 1
=- g1- f
+ f(v) 1


dt

r b m

Vitesse limite:
Si f(v) est une fonction croissante de v alors il existe une vitesse limite v l telle que
r
f(v l ) = m.g.(1- f )
rb

2.2. Visqueux ou inertiel? Regarder le nombre de Reynolds

L'quation rgissant l'coulement des fluides, l'quation de Navier-Stokes
r
v r ur r
r ur uuu
r
r


( )
t + v. v
= r.g - P + hD v



r ur r uuu
r
( )
Le terme r v. v reprsente les forces d'inertie. Le terme hD v reprsente les forces de viscosit
r ur r
( )
r v. v
Le nombre de Reynold Rey= r permet d'estimer quelles sont les forces qui dominent le mouvement
hD v
Par des considration dimensionnelles:
r ur r rv 2 r v v.d
( )
r v. v @
d
et hD v @h 2 Le nombre de Reynold vaut : Rey=
d h/ r
Ce nombre est sans dimension.
h est la viscosit du fluide
r la masse volumique du fluide
u = h / r est appel viscosit cinmatique du fluide
v est la vitesse du mobile / fluide
d est une dimension caractristique du systme: le diamtre du mobile par exemple
v.d
Rey=
u
Si Rey est petit: le mouvement est rgit par les forces de viscosit; s'il est grand, ce sont les forces
d'inertie qui sont prpondrantes.

Quelques ordres de grandeurs:

Glycrine pure 18C Eau 18C Air 18C
(kg.m-1.s-1) 1,6 10-3 1,85.10-5
(kg.m-3) 1,26.103 103 1,3
(m2.s-1) 1,9. 10-3 10-6 1,42.10-5

Le nombre de Reynolds dpend du fluide mais aussi des conditions de la manipulation.

Dans l'air, une bille ou une balle de ping-pong de quelques centimtres de diamtre tombant avec une
vitesse de l'ordre du m/s possde un nombre de Reynolds de l'ordre de 10 4, le rgime sera inertiel
Une goutte d'huile de l'exprience de Millikan de quelques micromtres tombant avec une vitesse de
l'ordre du 1/10 mm/s un nombre de Reynolds de l'ordre de 10 -3, le rgime sera visqueux.

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 2.3. Chute en rgime visqueux
Rey<1; les forces de viscosits sont prdominantes.

Etude thorique
F(v) est alors de la forme f(v)=-k.v. (loi de Stokes)
k dpend de la forme du mobile.
dv r k
L'quation [1] s'crit alors: = - g(1- f ) - .v
dt rb m
rf
dv k
En posant: gapp = g.

1-
l'quation de mouvement s'crit: = - gapp - .v

rb dt m
Vitesse limite:
m.gapp
vl = -
k
m
On pose t = ; Alors la rsolution de l'quation de mouvement donne:
k
t t
- -
v=- ( v 0 - v l ) .e t
- v l et y=-v l .t - t .( v 0 - v l ) .e t
+ y0

Si le mobile est une sphre de rayon Rb

Dans un milieu infini: k = 6phRb
Rb
Dans une prouvette cylindrique de rayon R0, k = 6phRb (1 + 2,1 )
R0
2 Rb .g.( r b - r f )
2

vl = - .
La vitesse limite vaut alors 9 R
1 + 2.1 b
h.


R 0

Manipulation:
Matriel:
Mobile: une bille d'acier:
Diamtre: D=11,05 mm
Masse: m=5,49 g
Fluide: glycrine 83%
Viscosit 1,1 kgm-1s-1
Masse volumique f= 1,21 kgm-3
Dans une prouvette gradue de 500 ml
Diamtre intrieur D0=49 mm
On attend alors une vitesse limite de 0,269 m.s -1
On filme la chute la webcam ou au camscope
(Ne pas oublier de placer cot de l'prouvette un repre de distance.)

Logiciel:
Pour capturer la squence
Pour la webcam : VirtualDub
Pour le camscope: VideoWave4 si entre IEEE1394
Vidcap si entre s-vido

Pour analyser le clip vido: Regavi

Pour traiter les donnes: Regressi

Droulement:
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Filmer la chute de la bille; faire plusieurs prises (on remonte la bille l'aide d'un aimant)
Enregistrer chaque squence.
Si on a le temps, on peut mettre en forme la squence avec VirtualDub (rogner, amliorer le contraste,
changer le Codec)
Lancer Regressi et Regavi; faire l'analyse image par image, analyser le tableau obtenu avec Regressi.

Analyse des rsultats exprimentaux

Au bout de quelques images, le mouvement de la bille a atteint sa vitesse limite; il est quasiment
rectiligne uniforme; on peut le modliser par une quation du type: y1(t)= vl*t+y0
On comparera alors vl obtenu par modlisation avec la vitesse limite vlth obtenu par calcul.

Exemple de rsultats en annexe 2.

2.4. Chute en rgime inertiel

Nombre de Reynolds Rey > 103

La force exerce par le fluide est de la forme

r 1 r
f = Cx S. r f .v 2 u;
2
r
u tant un vecteur unitaire de sens oppos au vecteur vitesse.
C x coefficient de trane dpend de la forme du mobile et du rgime d'coulement; pour une sphre,
S est la surface de matre-couple, en pratique la surface "face au vent".
Pour une sphre, Cx dpend du nombre de Reynold; pour Rey compris entre 10 3 et Rc5.105 Cx est
presque constant et vaut 0,44; si Rey>Rc Cx est de l'ordre de 0,1

Etude thorique
Axe vertical, dirig vers le haut, vitesse initiale verticale.
L'quation [1] s'crit:
dv k 1
= - gapp + .v 2 avec k=Cx .S. .r f
dt m 2
gapp : pesanteur "apparente" (g compense par la pousse d'Archimde)
Vitesse limite:
dv m.gapp
= 0 lorsque v 2 =v l2 =
dt k
L'quation de mouvement peut alors s'crire sous la forme:
dv v2
= - gapp .

1+ 2


dt
v l

v dv du
en posant u= = vl
vl dt dt
du gapp
alors; 2
=- dt
1+u vl
gapp
A tanh(u) = .t + C
vl
gapp gapp
u = tanh .t + C v=v l.tanh .t + C
v v
l l
v 0

Avec C = A tanh





v l

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Manipulation
Matriel:
Mobiles possibles:
volant de Badminton
boules de polystyrne:
diamtre quelques cm
masse: quelques grammes

Fluide:
Air:
Masse volumique 1.3 kg.m-3
Viscosit: =1,85.10-5kg.m-1.s-1

On filme la chute avec une webcam ou un camscope

La chute doit se faire sur au moins 1,5 m de hauteur.
Ne pas oublier de placer un repre de distance dans le champ de la
camra.

Logiciel:
Pour capturer la squence
Pour la webcam : VirtualDub
Pour le camscope: VideoWave4 si entre IEEE1394
Vidcap si entre s-vido

Pour analyser le clip vido: Regavi

Pour traiter les donnes: Regressi

Droulement:
Filmer la chute du mobile; faire plusieurs prises
Enregistrer chaque squence .
Si on a le temps, on peut mettre en forme la squence avec VirtualDub (rogner, amliorer le contraste,
changer le Codec)
Lancer Regressi et Regavi; faire l'analyse image par image, analyser le tableau obtenu avec Regressi.

Analyse des rsultats

Comme les balles n'atteignent pas leurs vitesses limites en 2 m de chute, le plus simple consiste
modliser la courbe y1(t) l'aide de l'quation diffrentielle:
y1"=-gapp+1/2*f*cx*S*y1'^2
Comparer la courbe modlise avec les points exprimentaux, et la valeur de cx obtenue par cette
modlisation avec cx thorique; une sphre pour des nombres de Reynolds de l'ordre de 10 3 105
possde un Cx de l'ordre de 0,44

Exemple de rsultat en annexe 3

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 3. Annexes
3.1. Annexe 1
Chutes libres
On a effectu 11 chutes d'une rglette leste de masses crochets.

On modlise les courbes obtenues par la fonction: x=0.5*g*t^2+v0*t+x0

Tableau de rsultats

m g

kg m.s-2

0.04479 -9.7416



0.07496 -9.724
0.07496 -9.7501
0.08501 -9.7647
0.08501 -9.7644


0.09511 -9.7761
0.09511 -9.749
0.06491 -9.779

0.07504 -9.8059
0.08502 -9.7553
0.09512 -9.7549

Discussion:
Aux incertitudes de mesures prs, il ne semble pas que la valeur de l'acclration dpende de la
masse du mobile.

La valeur systmatiquement un peu faible de l'acclration par rapport une valeur attendue de
9,81m.s-2 est probablement due une lgre inclinaison de la barrire optique.

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 3.2. Annexe 2
Chute dans un fluide en rgime visqueux
Chute d'une bille d'acier dans de la glycrine 83%

'Acquisition partir de vido

'-----------------------------------------
'Donnes exprimentales
g=9.81_m.s-2 -> g=9.81 m.s-2

'Mobile: bille d'acier

Db=11.05e-3_m -> Db=11.05 mm
Rb=Db/2 -> Rb=5.525 mm
m=5.49e-3_kg -> m=5.49 g
b=m/(4/3**Rb^3) -> b=7.7712 10^3 kg.m-3

'Fluide; glycrine 83%

f=1.218e3_kg.m-3 -> f=1.218 10^3 kg.m-3
th=1.1_kg.m-1.s-1 -> th=1.1 kg.m-1.s-1

gapp=g*(1-f/b) -> gapp=8.2724 m.s-2

'Rcipient; prouvette gradue

D0=49e-3_m -> D0=49 mm
R0=D0/2 -> R0=24.5 mm

'Ce quoi on devrait s'attendre:

'Vitesse limite thorique vlth:
k=6**th*Rb*(1+2.1*Rb/R0) -> k=168.81 g.s-1
vlth=m*gapp/k -> vlth=269.04 mm.s-1

=m/k -> =32.522 ms

On modlise la courbe y1(t) par une droite partir du 7 me point. y1(t)=vl*t+y0

La vitesse limite exprimentale obtenue par modlisation vaut vl= 269.7 mm.s -1

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 vl y0 th gapp k vlth
mm.s-1 mm kg.m-1.s-1 m.s-2 g.s-1 mm.s-1
269.7 -15.865 1.1 8.2724 168.81 269.04

Discussion:
tant petit, le mouvement de la bille est uniforme trs rapidement; On peut considrer que la vitesse
limite est atteinte ds la sixime image.

Sources des incertitudes:

Le point des positions de la bille; Regavi propose par dfaut une incertitude de 2 pixels, ce qui est
raisonnable lorsqu'on utilise les touches du clavier pour effectuer l'ajustement et que l'on agrandit
deux fois l'image; il faut peut-tre en rajouter si on pointe la souris (surtout le jour de l'preuve).
La plus grande source d'incertitude est la valeur de la viscosit de la glycrine. Celle-ci varie de
manire exponentielle avec la dilution et avec la temprature;
=1.1kg.m-1.s-1 pour une dilution de 83%
=0.224 kg.m-1.s-1 pour une dilution de 70%
Le moindre ajout d'eau dans l'prouvette diminue la viscosit de manire significative.

3.3. Annexe 3
Chute dans un fluide en rgime inertiel
Chute de boules de polystyrne:

Les mobiles sont 4 boules de polystyrne de diamtre 0,2; 0,1; 0,07 et 0,004 m
On a effectu deux chutes par boule

'Acquisition partir de vido

'Mobiles: boules de polystyrne
'Diamtres Db et masses des boules sont en paramtres
Rb=Db/2
b=m/(4/3**Rb^3)
S=*Rb^2

'Fluide: de l'air
f=1.3_kg.m-3 -> f=1.3 kg.m-3
'viscosit
=1.85e-5_kg.m-1.s-1 -> =18.5 10^-6 kg.m-1.s-1
'viscosit cinmatique
=/f -> =14.231 10^-6 m2.s-1

'pesanteur apparente
g=9.81_m.s2 -> g=9.81 m.s2
gapp=g*(1-f/b)

'Nombre de Reynold final

vy=diff(y1,t)
vmax=min(vy)
Rey=-vmax*Db/

La vitesse limite n'est pas atteinte au bout de 2 mtres de chute; on ne peut vrifier
exprimentalement sa valeur;

On modlise la courbe par l'quation diffrentielle:

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y1"=-gapp+cx*S*1/2*f*y1'^2
et on regarde l'adquation de ce modle avec les points exprimentaux, ainsi que la valeur de cx.

Rsultats
Db m Rb b S gapp vmax Rey vy0 cx
m kg mm kg.m-3 10^-3 m2 m.s2 m.s-1 m/s 10^-3
0.2 0.03738 100 8.9238 31.416 8.3809 -4.4201 62120 -1.4386 387.73
0.2 0.03738 100 8.9238 31.416 8.3809 -4.3252 60787 -0.51651 392.75
0.1 0.01352 50 25.821 7.854 9.3161 -4.7757 33559 -2.2558 447.59
0.1 0.01352 50 25.821 7.854 9.3161 -4.7127 33116 -1.4277 535.09
0.07 0.00485 35 27.005 3.8485 9.3378 -4.462 21948 -1.9363 489.35
0.07 0.00485 35 27.005 3.8485 9.3378 -4.5844 22550 -1.172 452.5
0.04 0.00746 20 222.62 1.2566 9.7527 -5.5231 15524 -1.3167 404.02
0.04 0.00746 20 222.62 1.2566 9.7527 -5.3395 15008 -1.7095 437.66

Discussion:
Les valeurs de cx sont assez en accord avec les valeurs tabules dans la littrature; cependant, la
vitesse du mobile variant au cours de la chute, le nombre de Reynolds varie aussi, et le cx aussi.
La modlisation par l'quation de mouvement donne un rsultat en bon accord avec les points
exprimentaux.

Sources d'incertitudes:
- prcision du point sur les vidos
- anamorphose due au peu d'loignement de la camra

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