Structures Élastiques Planes

Structures lastiques planes
charges normalement leur plan
par Jean COURBON

Ingnieur en Chef des Ponts et Chausses
Professeur Honoraire lcole Nationale des Ponts et Chausses
1. Poutres planes se dformant normalement leur plan................ C 2 020 - 2

1.1 Dfinition et sollicitation des structures tudies..................................... 2
1.2 Systme des forces extrieures relatif une section ............................... 2
1.3 Formules de Bresse ..................................................................................... 3
1.4 Applications ................................................................................................. 4
1.4.1 Action du vent sur un arc symtrique............................................... 4
1.4.2 Anneau libre sollicit la torsion...................................................... 4
2. Trave indpendante circulaire............................................................ 5
2.1 Gnralits ................................................................................................... 5
2.2 Calcul des moments flchissants ............................................................... 6
2.3 Calculs de leffort tranchant et du couple de torsion................................ 7
2.3.1 Application des formules de Bresse ................................................. 7
2.3.2 Cas o la rigidit de torsion K est constante.................................... 7
2.3.3 Cas o la rigidit de torsion K est variable....................................... 8
2.4 Effet de lexcentricit des charges.............................................................. 8
2.4.1 Moment flchissant ............................................................................ 8
2.4.2 Effort tranchant et couple de torsion ................................................ 9
2.5 Calcul des rotations dextrmit................................................................. 9
2.5.1 Cas gnral.......................................................................................... 9
2.5.2 Cas dune poutre de section constante............................................. 10
2.6 Cas o la porte angulaire est faible.......................................................... 10
3. Poutres circulaires continues............................................................... 11
3.1 Formules prliminaires. Coefficients de souplesse .................................. 11
3.1.1 Problme fondamental....................................................................... 11
3.1.2 Poutre de rigidit de torsion constante ............................................ 11
3.1.3 Poutre de rigidit de torsion variable ............................................... 12
3.2 Mthode de calcul des poutres continues circulaires .............................. 12
3.3 Cas exceptionnel dune poutre continue circulaire ferme ..................... 13
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. C 2 020
5 - 1982
ans cet article, nous traiterons des caractristiques de rsistance des struc-
D tures lastiques planes telles que les poutres planes, les traves
indpendantes circulaires et les poutres circulaires continues.
C 2 020
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Construction C 2 020 1
STRUCTURES LASTIQUES PLANES CHARGES NORMALEMENT LEUR PLAN _____________________________________________________________________
1. Poutres planes
se dformant normalement
leur plan
1.1 Dfinition et sollicitation
des structures tudies
Soit Oxyz trois axes rectangulaires de vecteurs unit I , J et K .

Les structures que nous considrons sont composes de poutres
dont la fibre moyenne est contenue dans le plan Oxy ; en outre,
lintersection du plan Oxy et du plan dune section quelconque dune
poutre de la structure est un axe central dinertie de cette section.
En un point G de la fibre moyenne dune poutre de la structure,
la tangente oriente, la normale la fibre moyenne et la normale
au plan de la fibre moyenne forment un tridre trirectangle direct
dont les vecteurs unit sont dsigns respectivement par
Figure 1 Dfinition des structures
i , j et k ; le vecteur k est quipollent au vecteur fixe K
(figure 1). Nous dsignons par x et y les coordonnes de G, par s
labscisse curviligne de G compte partir de G 0 et par langle
1.2 Systme des forces extrieures
I ,i . Nous avons : relatif une section
dx dy
I i = cos = --------- , J i = sin = --------- Le systme des forces extrieures relatif la section G de centre
ds ds de gravit (x, y ) et dabscisse curviligne s est quivalent au
I j = sin , J j = cos systme des forces appliques aux points de la fibre moyenne
dabscisses curvilignes infrieures s. En vertu des hypothses
Si r dsigne le rayon de courbure de la fibre moyenne (nombre faites sur les forces appliques, ce systme se rduit une
algbrique positif dans le cas de la figure), les formules de Frenet rsultante gnrale R parallle Oz et un moment rsultant L
scrivent :
contenu dans le plan Oxy :
di j dj i

------------ = ------- , ------------ = -------- (1) s
ds r ds r
R = Fi + f ( t ) dt
ou encore, puisque ds = r d : si < s 0
(2)
+ 0
s

di
------------- = j ,
dj
------------- = i
L = i + Fi Gi G (t ) + f (t ) gG dt

d d si < s
Les coordonnes x et y peuvent tre considres soit comme des

La projection de R sur Oz est leffort tranchant T ; la premire
fonctions de s, soit comme des fonctions de .
formule (2) peut donc scrire :
Les poutres de la structure ne sont soumises qu des forces

normales au plan de la fibre moyenne et des couples contenus s
dans le plan de la fibre moyenne. Nous dsignerons par : T = Fi + f ( t ) dt
si < s 0
Fi = Fi K Il en rsulte que :
dT dT
--------- = f ou --------- = r f (3)
et i = ix I + iy J = it i + in j ds d
la force et le couple appliqus au point Gi de la fibre moyenne de Les composantes de L suivant les vecteurs mobiles i et j
coordonnes x i et yi et dabscisse curviligne s i , et par : sont le couple de torsion C et le moment flchissant M. Soit X et
f = f K Y les composantes de L suivant les vecteurs fixes I et J :
et = x I + y J = t i + n j L = Ci +Mj = X I +YJ
Pour calculer C et M, il est plus simple de calculer dabord X et
la densit de force et la densit de couple appliques au point Y ; la seconde formule (2) est en effet quivalente aux formules :
courant g de la fibre moyenne de coordonnes et et dabscisse

s
curviligne t ; les vecteurs f et sont des fonctions de t.
X = [ ix Fi ( y yi ) ] + [ x (t ) f ( t ) ( y ) ] dt
si < s 0

s
Y = [ iy + Fi ( x xi ) ] + [ y (t ) + f ( t ) ( x ) ] dt
si < s 0
C 2 020 2 Techniques de lIngnieur, trait Construction
____________________________________________________________________ STRUCTURES LASTIQUES PLANES CHARGES NORMALEMENT LEUR PLAN
C et M sont ensuite donns par les relations : K moment de rigidit la torsion,

C = X cos + Y sin S1 section rduite relative la dformation deffort
tranchant.
M = X sin + Y cos
Drivons la seconde formule (2) par rapport s ; compte tenu de Le vecteur est contenu dans le plan Oxy et le vecteur
est normal au plan Oxy.
ce que d G / ds = i et de la premire formule (2), nous obtenons :
Soit 0 la rotation (contenue dans le plan Oxy ) et 0 la

s
dL translation (normale au plan Oxy ) de la section de centre de

------------ =
ds
si < s
Fi +
0
f ( t ) dt
i + (s ) = R i +
gravit G0 . Le dplacement de la section de centre de gravit G et
dabscisse curviligne s se rduit une rotation contenue dans

soit, puisque R = T k :
le plan Oxy et une translation normale au plan Oxy dont les
dL valeurs sont donnes par les formules de Bresse :
------------ = T j +
ds

s
Or, nous trouvons, en utilisant les formules (1) : = 0
0
C M
--------- i + ------- j
GK EI dt

(8)
---------
- ------- i + ----------- + ----- j
s
dL d dC M dM C
------------ = --------- C i + M j
ds ds
=
ds r ds r = 0 + 0 G0 G
0
T
C M
----------- k + --------- i + ------- j
GS 1 GK EI gG dt

Nous obtenons ainsi les relations fondamentales :
Nous poserons :
dC M
---------- ------- = t = i +j et = vk (9)
ds r
(4)
dM C avec angle de rotation de torsion,
----------- + ----- = T + n
ds r angle de rotation de flexion,
que lon peut galement crire, en prenant pour variable : v dplacement transversal ou flche de la poutre.
Dans ces conditions, les formules de Bresse sont quivalentes
dC aux trois relations scalaires :
---------- M = r t
d
(5)
dM
----------- + C = r ( T + n ) = 0 cos ( 0 ) + 0 sin ( 0 )
d

s s
----------- cos ( ) dt -------- sin ( ) d t
C M
Dans le cas trs frquent o est nul, les relations prcdentes 0 GK 0 EI

se simplifient :
= 0 sin ( 0 ) + 0 cos ( 0 )
dC dM

M = ---------- et ----------- + C = r T (6) s s
d d C M
+ ----------- sin ( ) d t -------- cos ( ) dt
0 GK 0 EI
(10)
Nous dduisons des formules (3) et (6) la relation :

d2M dr v = v 0 + ( 0 cos 0 0 sin 0 ) ( y y 0 )
- + M = T -------- + f r 2
-------------- (7)
d2 d ( 0 sin 0 + 0 cos 0 ) ( x x 0 )

s s
T C
Lorsque la fibre moyenne est circulaire, le second membre de la ------------- d t + ----------- [ ( x ) sin ( y ) cos ] dt
relation (7) se rduit f r 2. 0 GS1 0 GK

s
M
+ -------- [ ( x ) cos + ( y ) sin ] d t
0 EI
1.3 Formules de Bresse
Dans les formules (10), 0 dsigne la valeur de langle en G 0 ,
Le dplacement relatif de la section dabscisse curviligne et la valeur de langle en g de coordonnes (, ) et dabscisse
t + dt par rapport la section dabscisse curviligne t et de centre curviligne t.
On notera que, en raison du choix des axes, les rotations de flexion
de gravit g se rduit une rotation dt et une translation sont comptes en sens inverse du sens adopt pour les poutres
dt (article Thorie des poutres [C 2 010] dans ce trait) : droites.
On obtient de trs importantes relations en drivant les formules
C M de Bresse (8) par rapport s :
= ----------- i ( t ) --------- j ( t )
GK EI
d C M
T ------------- = ----------- i -------- j
= ------------- k ds GK EI
GS 1

s
avec E
G
module dlasticit longitudinale (module dYoung),
module dlasticit transversale,
d
------------ =
ds
0
0
C M
----------- i + -------- j
GK EI dt T
i ------------- k
GS 1
T
I moment dinertie de la section autour de laxe dinertie = i ------------- k
horizontal, GS 1
En observant que : coordonnes et labscisse curviligne du point P et par , et t les

coordonnes et labscisse curviligne dun point courant de la fibre
d d d moyenne, nous obtenons :
d
------------- = --------- i + j = --------
- ------ i + ---------- + ----- j

ds ds ds r ds r s

nous obtenons, dune part, la formule : T = V ( t ) dt
0

s s
dv T C = M 0 sin cos V ( t ) ( y ) dt sin V ( t ) ( x ) dt
--------- = ------------- (11)
ds GS 1 0 0

s s
dautre part, les formules : M = M cos + sin V ( t ) ( y ) dt + cos V ( t ) ( x ) dt
0
0 0
d C
--------- ------ = ----------- Les deux dernires formules peuvent scrire :
ds r GK
(12)
d M C = M 0 sin + ( s )
---------- + ----- = --------
ds r EI
M = M 0 cos + ( s )
Lorsquon nglige la dformation due leffort tranchant, ce qui
est presque toujours le cas, nous avons : ( s ) et ( s ) sont deux fonctions connues dont la signification
est vidente : ce sont les valeurs que prendraient C et M au point
dv
= --------- (13) P si lon rendait la structure isostatique en introduisant la clef une
ds
articulation daxe parallle Oy. La fonction ( s ) est impaire et
et les formules (12) peuvent scrire : la fonction ( s ) est paire.
Pour dterminer linconnue M 0 , crivons que la rotation est nulle
1 dv d

C = GK ----- --------- + ---------
r ds ds la clef. La seconde formule (10) applique de A D donne, puisque
0 et 0 sont nuls en A et que est nul en D, la condition de
(14) compatibilit :
d2 v
M = E I -----------
- -----

ds 2 r 0 0
C M
----------- sin dt + -------- cos dt = 0
s 1 GK s1 EI
Les formules (14) donnent le couple de torsion et le moment
flchissant, connaissant les deux fonctions v et qui caractrisent s 1 dsignant labscisse curviligne de A, et la valeur de langle
la dformation de la poutre ; la seconde formule (4) donne ensuite au point courant de la fibre moyenne ; on peut remplacer la limite
leffort tranchant. dintgration s 1 par s 1 puisque les fonctions intgrer sont paires.
Si lon prend pour variable, les formules (11) et (12) scrivent : En remplaant M et C par leurs expressions, nous trouvons M 0 :

s1

dv

T
--------- = r + -------------
d GS 1
sin cos
-------------------- + ----------------------- dt
0 GK EI
M 0 = ---------------------------------------------------------------------------
-

s1
d

d
Cr
--------- = -----------
GK 0
sin 2 cos 2
------------------- + -------------------- dt
GK EI

d Mr
---------- + = ----------
d EI
1.4.2 Anneau libre sollicit la torsion
Considrons un anneau circulaire de section constante sollicit par

1.4 Applications une densit de couple uniforme t = c (figure 3). Le dplacement
vertical v est nul, et la rotation dune section autour de la tangente
1.4.1 Action du vent sur un arc symtrique la fibre moyenne est constante. Les formules (14) scrivent donc :
Soit larc ADB dont la fibre moyenne situe dans le plan Oxy est E I
C = 0, M = ------------
symtrique par rapport Oy. Laction dun vent transversal sur larc r
se rduit une densit de force V (s ) compte positivement sur Oz et la premire formule (4) se rduit :
et fonction de labscisse curviligne s compte partir de la clef D
(figure 2). M=rc
Larc est encastr en A et B sous leffet du vent, ce qui signifie Il en rsulte que se dduit de c par la formule :
que larc ne peut pas tourner en A et en B autour dun axe situ
dans le plan Oxy ; mais, vis--vis des forces situes dans le plan cr 2
vertical Oxy, larc peut tre encastr ou articul ses extrmits.
= ----------- (15)
EI
Sous leffet du vent, larc supporte un effort tranchant T, un couple
Cette formule nest valable que lorsque les dimensions trans-
de torsion C et un moment flchissant M . Par raison de symtrie,
versales de la section de lanneau sont petites devant le rayon r.
T et C sont nuls la clef. On peut donc exprimer T, C et M en tout
Considrons un anneau pour lequel cette hypothse nest pas
point P de la fibre moyenne en fonction du moment flchissant M 0
vrifie et supposons sa section symtrique par rapport au plan de
la clef et des forces appliques. En dsignant par x, y et s les
la fibre moyenne ; la figure 4 reprsente une demi-section
diamtrale passant par laxe de rvolution Oz de lanneau.
Si lon suppose constant et gal r, on retrouve la formule (15) ;

si lon ne peut ngliger les variations de devant r, la formule (15)
doit tre remplace par la formule :
rc
= ------------------------------------------- (16)
E s
z 2 d dz
------------------------

Dans le cas de la section rectangulaire

2bh 3
b = r
r 1 , I = -----------------
3 2
reprsente sur la figure 4, nous trouvons en calculant lintgrale
double :
brc
= -----------------------------
r2
Figure 2 Action du vent sur un arc symtrique EI ln ------
r1
La correction apporte la formule (15) est faible ; par exemple,
si r 2 /r1 = 2, on trouve :
cr 2
= 0,962 ----------
EI
2. Trave indpendante
circulaire
2.1 Gnralits
Figure 3 Anneau libre sollicit la torsion Nous tudierons des ponts fibre moyenne circulaire comportant
une ou plusieurs traves continues. Un appui dun tel pont se
dcompose en deux appuis simples (figure 5) exerant sur louvrage
deux ractions verticales R et R . La raction de lappui comprend
donc une raction verticale R :
R = R + R
et un couple dirig suivant la tangente la fibre moyenne :
= (R R ) d
Dans le cas dun pont une seule trave simplement appuye
ses extrmits, nous choisissons les axes indiqus sur la figure 6,
et nous reprons une section par son abscisse angulaire compte
partir de lappui de gauche O, donc :
0
dsignant la porte angulaire de la trave ; nous supposons
.
Les coordonnes du centre de gravit de la section dabscisse
angulaire sont :
x = r sin , y = r (1 cos )
Figure 4 Anneau rectangulaire sollicit la torsion r dsignant le rayon de la fibre moyenne ; on observera que est
langle de Ox et de la tangente oriente la fibre moyenne.
Comme il y a quatre ractions dappui 0 et R 0 en O, 1 et R 1 en
Nous avons toujours M = r c puisque cette formule dcoule des A , la trave indpendante circulaire est une fois hyperstatique.
lois de la statique. Toutes les sections de lanneau tournent dun Notons les valeurs de leffort tranchant et du couple de torsion
mme angle ; au cours de cette rotation la fibre de rayon et dans les sections extrmes = 0 et = de la trave :
dordonne z voit son rayon augmenter de z ; elle supporte donc
z T 0 = R 0 , C 0 = 0 , T1 = R 1 , C 1 = 1
une contrainte normale = E ----- et le moment M a pour

valeur :
M = rc = E s
z 2 d d z
------------------------

la fonction dinfluence ( , ) tant dfinie par :
sin sin ( )
--------------------------------------------
- si <
sin
( , ) = (20)
sin sin ( )
--------------------------------------------
- si >
sin
La fonction ( , ) est symtrique :

( , ) = ( , )
Dans le cas dune densit de charge p ( ) par unit de longueur
Figure 5 Trave indpendante circulaire de fibre moyenne, nous avons pour valeur du moment flchissant :

M ( ) = r 2 ( , ) p ( ) d (21)
0
Le calcul de lintgrale (21) est simplifie par la proprit

suivante quil est ais de vrifier : M ( ) est lintgrale de
lquation diffrentielle :
d2 M 2
- + M = pr
-------------- (22)
d 2
qui sannule pour = 0 et pour = . Cette proprit rsulte de

lquation (7) dans laquelle f = p.
Par exemple, dans le cas o la densit de charge est constante,
lintgrale gnrale de lquation (22) scrit :
M () = pr 2 + A cos + B sin
A et B tant deux constantes que lon dtermine par les conditions
M (O ) = 0 et M ( ) = 0. Nous trouvons ainsi :
Figure 6 Trave simplement appuye ses extrmits

sin ----- sin --------------
2 2
M ( ) = 2 pr 2 --------------------------------------------------
2.2 Calcul des moments flchissants
cos -----
2
Supposons quune charge P, compte positivement vers le bas, Ce moment flchissant est maximal dans la section mdiane
soit applique au centre de gravit de la section dabscisse = /2 :
angulaire . En fonction de T0 et de C 0 nous trouvons pour valeur
de leffort tranchant :
1 cos -----

T 0
T ( ) =
si <
2
2
M ----- = pr ----------------------------
2
(17) cos -----
T0 P si > 2
pour valeur du couple de torsion : Le moment flchissant au droit dune charge concentre P
applique au centre de gravit de la section dabscisse angulaire
a pour valeur :
C 0 cos + T 0 r ( 1 cos ) si <
C () = sin sin ( )
0
C cos + T r ( 1 cos ) Pr [ 1 cos ( ) ] si > M ( ) = Pr ----------------------------------------------
0 sin
et pour valeur du moment flchissant : Ce moment flchissant est maximal pour = /2 :
C 0 sin + T 0 r sin si < 1

M max = ----- Pr tg -----
M () = 2 2
C 0 sin + T 0 r sin Pr sin ( ) si >
Remarques
En crivant que M ( ) est nul, nous trouvons :
Connaissant M et T la seconde formule (6) :
sin ( )
C 0 = T 0 r Pr ------------------------------ dM
sin C = ----------- + rT (23)
d
de sorte que nous pouvons choisir T0 comme inconnue hyper-
statique. En portant la valeur de C 0 dans les expressions de C () permet de calculer C. Nous pouvons ainsi dduire la formule (18) des
et de M (), nous trouvons, dune part : formules (17) et (19).
Le moment flchissant ne dpend pas de linconnue hyper-
cos sin ( )
Pr ---------------------------------------------- statique T0 . Ce rsultat peut tre dmontr au moyen du thorme
- + T0 r si <
sin des travaux virtuels. Nous pouvons en effet donner un dplacement
C ( ) = (18) virtuel au cours duquel les deux plans IGO et IGA restent plans et
sin cos ( )
Pr ----------------------------------------------
- + ( T0 P ) r si > forment un didre darte IG (figure 6). Dans ce dplacement virtuel,
sin
seuls le moment flchissant en G et la charge P travaillent ; le tho-
et, dautre part : rme des travaux virtuels permet ainsi de retrouver la formule (19).
M ( ) = Pr ( , ) (19)
2.3 Calculs de leffort tranchant 2.3.2 Cas o la rigidit de torsion K est constante
et du couple de torsion
Supposons une charge concentre P applique au centre de gra-
vit de la section dabscisse angulaire . En portant lexpression (18)
2.3.1 Application des formules de Bresse du couple de torsion dans la condition (24), nous trouvons :

Ngligeons les dformations dues leffort tranchant. En
appliquant les formules de Bresse (10) dune extrmit lautre de
T 0 = P 1 -----

la trave, nous obtenons les trois quations suivantes, qui
Leffort tranchant a donc pour valeur :
contiennent les rotations 0 et 1 aux extrmits de la trave :
T ( ) = P t ( , ) (26)

0 = sin ----------
Cr Mr
- cos ( ) d ---------- sin ( ) d la fonction dinfluence t ( , ) tant dfinie par :
0
0 GK 0 EI

1 ---- si <

-
Cr
1 = 0 cos + ---------- Mr
- sin ( ) d ---------- cos ( ) d
0 GK 0 EI
t ( , ) = (27)

Cr
0 = 0 x 1 + ----------- [ ( x 1 x ) sin ( y 1 y ) cos ] d ----- si >
0 GK

Mr En reportant la valeur de T0 dans la formule (18), nous obtenons
+ ---------- [ ( x 1 x ) cos + ( y 1 y ) sin ] d
0 EI la valeur du couple de torsion :
C ( ) = Pr ( , ) (28)
Compte tenu de :
x = r sin , y = r (1 cos ) la fonction dinfluence ( , ) tant dfinie par :
x 1 = r sin , y1 = r (1 cos )
cos sin ( )
----------------------------------------------
- + 1 ----- si <
la dernire quation devient : sin

( , ) =

(29)
Cr
0 = 0 sin + ----------- cos ( ) d sin cos ( )
---------------------------------------------- si >
GK - -----
0 sin

Mr Cr
+ ---------- sin ( ) d ----------- d Notons les valeurs C 0 et C 1 du couple de torsion aux extrmits
0 EI 0 GK
de la poutre :
En la comparant la premire quation, nous obtenons la sin ( )
condition de compatibilit des dformations : sin
C 0 = Pr ------------------------------ ---------------

(30)

C sin
0
----------- d = 0
GK
(24)
C 1 = Pr ---------------- -----
sin

Les deux autres quations permettent de calculer les rotations
Dans le cas dune charge rpartie, de densit p () par unit de
0 et 1 :
longueur de fibre moyenne, leffort tranchant et le couple de torsion
ont pour valeurs :

t
r C M
0 = --------------- ------------ cos ( ) d + ------- sin ( ) d
sin 0 GK 0 EI T () = r ( , ) p ( ) d

(25) 0

r C M
1 = --------------- ----------- cos d ------- sin d
sin 0 GK 0 EI C () = r 2 ( , ) p ( ) d
0
La condition de compatibilit des dformations peut tre retrouve La formule (26) montre que leffort tranchant est gal leffort
au moyen du thorme de Menabrea (article Thorie de llasticit tranchant dans la poutre sur appuis simples dont la porte est
[A 305] dans le trait Sciences fondamentales) ; il suffit dannuler la gale la longueur = r de la fibre moyenne.
drive de lnergie de dformation : On peut calculer C () connaissant M () au moyen de la premire
formule (6) et de la condition de compatibilit (24) :

1 C 2r 1 M 2r
------------ d + ----- ------------- d

W = -----
2 0 GK 2 0 EI dC
---------- = M , C d = 0
d 0
par rapport T0 , en observant que :
Nous trouvons ainsi :
dM dC
------------ = 0 , ------------ = r

dT 0 dT 0

C ( ) =
0
M ( ) d
0

M ( ) 1 ----- d

Dans le cas dune densit de charge uniforme p rpartie sur Connaissant t ( ) , la fonction dinfluence de leffort tranchant a
toute la trave, leffort tranchant a pour valeur : pour expression :
<
T = pr -----
2 1 t ( )
t ( , ) =
si
(33)
t ( ) si >
La formule (23) donne ensuite le couple de torsion :
et la fonction dinfluence du couple de torsion a pour expression :

sin ----- cos sin ( )
----------------------------------------------- + 1 t ( )
C = pr 2
2

-------------------------------- -----
2
( , ) =
sin
(34)
cos ----- sin cos ( )
2 ----------------------------------------------- t ( )
sin
En particulier, les valeurs du couple de torsion aux extrmits On peut encore calculer C () connaissant M () au moyen de la
sont : premire formule (6) et de la condition de compatibilit (24) :

C 0 = C 1 = pr 2 tg ----- -----
2 2 dC
---------- = M et

C
----------- d = 0
d 0 GK
2.3.3 Cas o la rigidit de torsion K est variable Nous trouvons donc, M 1 () tant une primitive de M () :
C () = M 1 () + A
Dans ce cas, en reportant lexpression (18) du couple de torsion
dans la condition de compatibilit (24), nous trouvons : A tant une constante dfinie par :

T0 = P [ 1 t ( ) ] (31) d M 1( )
A ----------- = - d
-----------------
0 GK 0 GK
la fonction t ( ) , nulle pour = 0 et gale lunit pour = ,
tant dfinie par : La formule (23) permet ensuite de calculer leffort tranchant.
Remarque : la formule (23) montre quon a, entre les fonctions

d cos sin ( ) d dinfluence, la relation :
t () ----------- = 1 --------------------------------------------- -----------
GK 0 sin GK
0
(, )
( , ) = --------------------------- + t ( , ) (35)

sin cos ( ) d
+ ---------------------------------------------- -----------
sin GK
Cette formule nest pas trs pratique pour calculer t ( ) par int- 2.4 Effet de lexcentricit des charges
gration numrique. Mais elle permet de montrer que la fonction
t ( ) est une intgrale de lquation diffrentielle : 2.4.1 Moment flchissant

Une charge P est applique, dans la section dabscisse angulaire
d , une distance d du centre de gravit de cette section ; lexcen-
-----------
d2 t 0 GK
- + t = ( ) = --------------------
------------ (32) tricit d de la charge est compte positivement du ct oppos au

d 2
d centre de courbure de la fibre moyenne. Nous avons donc, au centre
----------- de gravit de la section, une charge P et un couple = Pd dont laxe
0 GK
est tangent la fibre moyenne. Leffet de la charge P a t tudi
En utilisant la mthode de la variation des constantes, nous trou- dans les paragraphes 2.2 et 2.3. Le couple donne lieu un effort
vons lexpression suivante de lintgrale gnrale de lquation (32) : tranchant :
T () = T0
t ( ) = A cos + B sin

un couple de torsion :
cos ( t ) sin t dt + sin ( t ) cos t d t
0 0
C 0 cos + T 0 r ( 1 cos ) si <
C () = (36)
En dterminant les constantes A et B par les conditions C 0 cos + T 0 r ( 1 cos ) + cos ( ) si >
t ( 0 ) = 0 et t ( ) = 1 , nous obtenons lexpression suivante de la
fonction t ( ) : et un moment flchissant :
C 0 sin + T 0 r sin si <

sin
t ( ) = --------------- M () =
sin 1 + cos ( t ) sin t dt C 0 sin + T 0 r sin sin ( ) si >
0

La condition M () = 0 nous donne la relation :
cos ( t ) sin t dt sin ( t ) cos t dt
0
sin ( )
C 0 = T 0 r ------------------------------
La dtermination de la fonction t ( ) exige donc le calcul sin
numrique de trois primitives :
Il en rsulte que, ( , ) tant la fonction dinfluence (20) :

d
----------- , ( t ) sin t dt , ( t ) cos t dt M ( ) = ( , ) = Pd ( , )
0 GK 0 0
Le moment flchissant d la charge excentre a donc pour Leffort tranchant et le couple de torsion dus la charge excentre
valeur : P ont donc pour valeurs :
d
M ( ) = Pr 1 + ----- ( , )
r
d
T ( ) = P t ( , ) + ----- ( )
r
Le moment flchissant d une charge excentre est donc gal
au moment flchissant d cette charge suppose centre
multipli par le coefficient dexcentricit :
C ( ) = Pr
(, )
1 + ----dr- ---------------------------

d
t ( , ) ----- ( )
r
d
= 1 + ----- (37) On notera quen raison de la symtrie de la fonction ( , ) la
r
fonction ( ) est donne par une intgrale du type (21).
Ce rsultat, qui permet de traiter par superposition le cas de En raison de linfluence du facteur d /r, leffort tranchant T 0 est
charges quelconques, peut tre retrouv partir des quations (5) toujours trs petit et peut, en gnral, tre nglig.
dans le cas dune charge rpartie de densit p excentre de d .
Puisque t = pd et n = 0, nous avons :
dC
---------- M = prd et
dM
----------- + C = rT
2.5 Calcul des rotations dextrmit
d d
2.5.1 Cas gnral
et, compte tenu de dT /d = pr, nous dduisons de ces relations
lquation diffrentielle :
Pour calculer les rotations 0 ( ) et 1 ( ) des sections dextrmit
d2M de la trave sous leffet dune charge P applique au centre de gravit

d
- + M = pr 2 1 + -----
-------------- de la section dabscisse angulaire , il suffit de prendre, dans les
d 2 r
formules (25) :
qui nest autre que lquation (22), dans laquelle la densit de charge M = Pr ( , ) et C = Pr ( , )
p est multiplie par le coefficient dexcentricit de lquation (37).
Le calcul, fort long, peut tre simplifi on observant que lon a
calculer des intgrales de la forme :

2.4.2 Effort tranchant et couple de torsion
F ( ) = ( , ) f ( ) d (39)
Pour calculer linconnue T0 , portons lexpression (36) de C () que 0
lon peut crire sous la forme :

(, ) G ( ) = ( , ) g ( ) d (40)
C ( ) = -------------------------- + r T0 0

En raison de la symtrie de la fonction ( , ) , lintgrale (39)
dans la condition de compatibilit (24). Nous trouvons :
est du mme type que lintgrale (21) ; la fonction F () est donc lint-

grale de lquation diffrentielle :
d ( , ) d
T0 ----------- = ----- --------------------------- ----------- (38)
0 GK r 0 GK d2 F
-----------2- + F = f ( )
d
ou, en intgrant par parties :
qui vrifie les conditions aux limites F (0) = 0 et F ( ) = 0.

T0
0
d
----------- = -----
GK r 0
d
d GK
1

( , ) --------- ----------- d En utilisant la relation (35), il est possible de montrer que la
fonction G () est lintgrale de lquation diffrentielle :

Lorsque K est constant, T0 est nul. Leffort tranchant nest donc pas
d 2G
modifi par lexcentricit des charges. Le couple de torsion d la -+G =
------------- g ( ) d ( ) g ( ) d
charge P excentre a donc pour valeur : d 2 0 0
qui vrifie les conditions aux limites G (0) = 0 et G ( ) = 0 ; ( ) est

d (, )
C ( ) = Pr
1 + ----- --------------------------- t ( , )
r
la fonction qui figure dans lquation (32) :

d
Lorsque K est variable , T 0 est une fonction de dfinie par -----------
0 GK
lquation (38). En dfinissant la fonction ( ) par : () = --------------------
-

d

-----------
( , ) d GK

0
()
0 GK
d
----------- =
0
--------------------------- ----------- =
GK 0
d
d GK
1

( , ) --------- ----------- d
Lorsque K est constant :
nous avons :
( ) = -----
d
T0 = P ----- ( )
r
Le calcul des intgrales (39) et (40) se fait, dans le cas le plus gn-
ral, au moyen des formules dintgration numrique donnes dans
larticle Structures lastiques plan moyen [C 2 015] du prsent
trait.
2.5.2 Cas dune poutre de section constante La formule (28) devient, K tant suppos constant :
Lorsque I et K sont constants, la mthode prcdente conduit

1 ----- -----------------------------------------------------
2 ( ) 2 3 2
aux formules : Pr

6 si <
C =
2 2 3 ( ) 2
Pr 2 1
1
0 ( ) = --------------- -------- + -----------
sin E I GK sin
------------------- ----- cos ( )
2 sin 2

Pr

----- ----------------------------------------------------
6 si >

Pr 2

1
--------------- -----------
sin GK sin ( ) --------------- sin

En particulier, en prenant un terme de plus dans les dvelop-
pements limits, les couples de torsion aux extrmits de la poutre
(41) ont pour valeurs :
sin ( )
Pr 2 1
1
1 ( ) = --------------- -------- + ----------- ---------------------------------- --------------- cos
sin E I GK 2 sin

( ) (2 )
1 + --------------------------------------------
7 3 ( )
-
2 2 2
C 0 = P r --------------------------------------------------
6 60

Pr 2

1
+ --------------- -----------
sin GK sin ----- sin

( ) ( + )
C 1 = Pr ----------------------------------------------
6
1 + ------------------------------
7 3
60
2 2

Les rotations produites par une charge rpartie de densit p ( )
par unit de longueur de fibre moyenne ont pour valeurs : Il en rsulte quon peut calculer C 0 et C 1 avec une erreur relative
infrieure 0,5 % ds que < 1/5 rad au moyen des formules :

0 = r 0 ( ) p ( ) d et 1 = r 1 ( ) p ( ) d ( ) (2 )
0 0 C 0 = P ----------------------------------------------
6r
( ) ( + )
En particulier, lorsquune densit de charge constante p est (43)
applique sur toute la trave, on trouve : C1 = P ------------------------------------------
6r
sin

pr 2
1 1 1

0 = 1 = ----- pr 2 -------- + ----------- -------------------------- ------------ tg ----- -----
2 E I GK 1 + cos GK 2 2 (42) Dans le cas dune charge de densit constante p applique sur
toute la trave, nous trouvons :
3 ( 2)
-----------------------------------------
-
2 2
C = p r 2 -----
2 24
2.6 Cas o la porte angulaire est faible
p 3 2
C 0 = C 1 = ----------- 1 + --------
24 r 10
La plupart du temps, la porte angulaire est faible : une trave
de 60 m de porte et de 300 m de rayon a une porte angulaire En supposant I et K constants, les formules (41) deviennent :
= 1/ 5 rad. Dans ce cas, les calculs peuvent tre simplifis ;
P ( ) (2 )
7 2 3 ( ) 2

dsignons par :
= r la porte mesure suivant la fibre moyenne ; EI 6 GK
EI

0 ( ) = -------- ---------------------------------------------- 1 + 2 + ------------ --------------------------------------------
60
x = r labscisse curviligne dun point courant de la fibre
P ( ) ( + )
7 2 3 2

moyenne ; EI
= r labscisse curviligne de la section qui supporte la 1 ( ) = --------- ------------------------------------------ 1 + 2 + ------------ ------------------------------ (44)
EI 6 GK 60
charge P .
Les angles , est tant petits, nous pouvons remplacer leurs De mme, la formule (42) donnant les rotations 0 et 1 dues
lignes trigonomtriques par des dveloppements limits. une charge de densit constante p devient :

Dans ces conditions, la formule (20) devient : p 3 EI 2
0 = 1 = ---------------- 1 + 2 + ------------ --------
24E I GK 10 (45)

P

x ( )
2 2 2
----------------------- 1 + ---------------------------------------
6 si x < Les formules (44) et (45) montrent que, lorsque les termes
correctifs sont ngligeables, les rotations 0 et 1 peuvent tre
M ( , x ) =
------------------------ 1 + ---------------------------------------
( x ) 2 2 2
assimiles aux rotations des extrmits dune poutre droite sur
P si x >
6 appuis simples de porte = r . Cest pratiquement toujours le cas

lorsque la section de la poutre est tubulaire et que est petit. En
La valeur maximale du moment flchissant obtenu dans la section EI
mdiane est : effet, pour une section tubulaire, le rapport ----------- est peu diffrent
GK
2
1
M = ----- P 1 + --------
4 12 de lunit. Par exemple, dans le cas dun tube rectangulaire de
hauteur h, de largeur b et dpaisseur faible e, nous avons :
De mme, le moment flchissant maximal dans la section 1 4 S2e 2h 2 b 2 e
mdiane, sous leffet dune charge uniforme de densit p , a pour I = ----- h 2 e ( h + 3 b ) et K = ------------------ = -------------------------
6 L h+b
valeur :
donc, puisque E /G = 5/2 :
1
8 48
5
M = ----- p 2 1 + -------- 2
Donc, en calculant les moments flchissants comme dans une
EI 5 h

------------ = --------- 1 + -----
GK 24 b 3 + ----bh-
poutre droite sur appuis simples de porte = r , on ne commet Le rapport E I /GK est gal 5 / 3 pour h /b = 1, et 1 pour
quune erreur relative par dfaut infrieure 0,5 % ds que est plus h /b 0,408.
petit que 1/5 rad.
La comparaison des formules (43) et (44) montre que, lorsque les Llimination de C 0 Tr entre les deux quations prcdentes
termes correctifs sont ngligeables, on a les relations : donne lexpression de M () en fonction de M 0 et de M 1 :
EI EI sin ( ) sin
C 0 = -------- 0 et C 1 = -------- 1 (46) M ( ) = M 0 ------------------------------ + M 1 --------------- (47)
r r sin sin
Les relations (46) sont valables pour nimporte quel cas de charge ; La formule (23) nous donne lexpression du couple de torsion :
par contre, elles supposent K et I constants.
dM cos ( ) cos
Dans le cas dune section ouverte, le rapport E I /GK peut tre assez C ( ) = ----------- + Tr = M 0 ------------------------------ M 1 ---------------- + Tr
d sin sin
grand pour que les termes correctifs ne puissent tre ngligs. On
voit ainsi lintrt de prvoir des sections tubulaires pour les ponts Il reste dterminer T au moyen de la condition de
courbes. compatibilit (24).
Lorsque la poutre est de section variable, les rsultats
prcdents sont encore valables. En effet, la partie principale de la
fonction t ( ) est / lorsque est petit. Rien nest donc chang 3.1.2 Poutre de rigidit de torsion constante
dans le calcul des parties principales de leffort tranchant et du
couple de torsion. Dans les mmes conditions, on peut montrer Nous trouvons immdiatement :
que les parties principales des rotations 0 et 1 sont :
M1 M0
T = -----------------------
- (48)
r

0 =
0
M

x
--------- 1 ----- dx
EI
et 1 =
0
M x

--------- ----- dx
EI Le couple de torsion a donc pour expression :
donc gales aux rotations dextrmit de la poutre droite sur appuis 1 cos ( ) 1 cos
simples. sin
C ( ) = M 0 ----- ------------------------------ + M 1 ----- ----------------
sin (49)
En particulier, les couples de torsion aux extrmits ont pour

valeurs :
3. Poutres circulaires 1
continues
1
tg 1
1

C 0 = M 0 ----- ------------ M 1 --------------- -----
sin
(50)
3.1 Formules prliminaires.

1

sin
1

1
tg
1

C 1 = M 0 --------------- ----- + M 1 ----- ------------

Coefficients de souplesse
En portant les expressions (47) et (49) dans les formules (25), nous
3.1.1 Problme fondamental obtenons pour les rotations dextrmits 0 et 1 des expressions
de la forme :
Appliquons aux extrmits dune trave indpendante courbe des
0 = a M0 + b M1
couples daxes normaux la fibre moyenne imposant un moment
flchissant M 0 la section = 0 et un moment flchissant M 1 la (51)
1 = b M0 c M1
section = (figure 7). Nous nous proposons de calculer M, T et C
en tout point de la fibre moyenne et les rotations 0 et 1 des sections dans lesquelles les constantes a, b et c sont, par dfinition, les coef-
dextrmit. ficients de souplesse de la trave.
En fonction de C 0 et de leffort tranchant constant T = T0 , le Dans le cas o I est constant, les coefficients de souplesse ont
moment flchissant a pour valeur : pour valeurs :
M () = C 0 sin + M 0 cos + Tr sin
sin cos 1
En particulier :
1

E I GK
1
2 sin 2
r

GK tg
1
a = c = r -------- + ----------- ----------------------------------------- ----------- ----- ------------
M 1 = M ( ) = C 0 sin + M 0 cos + T0 r sin (52)
sin cos
1
1

b = r -------- + ----------- ---------------------------------------
E I GK 2 sin 2
-
r

GK sin
1 1

----------- --------------- -----

Lorsque la porte angulaire est faible, on peut remplacer les

lignes trigonomtriques par des dveloppements limits. La
formule (47) devient, en conservant les notations dfinies dans le
paragraphe 2.6 :
- + M 1 ----- 1 + -------------------
( )
1 + ---------------------------------
x 2 2 x 2 2
M = M 0 1 -----
6 6
soit, avec une approximation dautant meilleure que est plus
petit :
x

x
M = M 0 1 ----- + M 1 -----

Figure 7 Poutre circulaire continue
La formule (49) devient : En portant dans les formules (25) les expressions (47) et (55) et
en tenant compte de la dfinition (54) des constantes k et k , les
3 ( )2 2 3 2 2 rotations 0 et 1 sont encore donnes par les formules (51) dans
C = M 0 ------------------------------------- + M 1 -----------------------
6 6 lesquelles les coefficients de souplesse ont pour valeurs :
-------------------------------
- d + ---------------------------------- d
Les formules (50) deviennent :
r sin ( ) 2 cos ( ) 2
a = -----------------
-
sin 2 0 EI 0 GK
C 0 = M 0 ---- 2

7 2

- 1 + -------- M 1 ----- 1 + -----------
3 15 6 60 k r 2 d
------------- - -----------

C 1 = M 0 ----
7 2

2
- 1 + ----------- + M 1 ----- 1 + -------- 2 0 GK

6 60 3 15

sin 2
r
b = ----------------
-
0
sin sin ( )
--------------------------------------------
EI
- d
0
cos cos ( )
-----------------------------------------------
GK
- d (56)

Nous avons donc, avec une excellente approximation lorsque

est petit : k k r d
+ -------------------- -----------
C 0 = M 0 -------
- M 1 -------- 2 0 GK
3r 6r

1

C = M -------
0 6 r- + M 1 -------
3r
- sin 2
r
c = ----------------
-
0
sin 2
----------------
EI
- d +
0
cos 2
------------------
GK
d
k 2 r
---------------
2
-
0 GK
d
----------
-

Enfin, les coefficients de souplesse a , b et c donns par la Dans le cas o la trave est symtrique, a = c .
formule (52) ont pour valeurs approches lorsque est petit : Lorsque la porte angulaire est faible et que GK est du mme
ordre de grandeur que E I, on peut montrer que les coefficients de

2
EI souplesse ont pour valeurs approches :
a = c = ----------- 1 + 2 + ----------- --------
3E I GK 15

2 dx x x dx x 2 dx

x

b = -----------

6E I
EI 7 2
1 + 2 + ----------- ------------
GK 60
a =
0
1 -----

--------- , b =
EI 0
----- 1 ----- --------- , c =
EI 0
-----

---------
EI
On peut donc encore, avec une excellente approximation,
Donc, lorsque la porte angulaire est faible et que la rigidit la confondre les coefficients de souplesse de la trave circulaire avec
torsion est suffisante, les coefficients de souplesse peuvent tre ceux de la poutre droite de mme inertie et de porte = r .
assimils ceux dune poutre droite dinertie I et de porte
= r . On montrerait aisment quil en serait de mme lorsque I
est variable. 3.2 Mthode de calcul
des poutres continues circulaires
3.1.3 Poutre de rigidit de torsion variable Une poutre continue fibre moyenne circulaire comportant
n traves et n + 1 appuis A 0 , A 1 , A 2 , ..., A n (figure 8 ) est
La condition de compatibilit (24) montre que T a pour valeur : 2 (n + 1) 3 = 2 n 1 fois hyperstatique.
k M 1 k M 0 Cependant, si lon connat les valeurs des n 1 moments flchis-
T = ----------------------------------------
- (53) sants Mi sur les appuis intermdiaires, on peut calculer les efforts
r
dans chaque trave.
k et k tant deux constantes sans dimensions dfinies par :

d cos ( )
k ------------------------------ d
----------- = ---------------
0 GK sin 0 GK
(54)

d cos
k ----------- = --------------- --------------- d
0 GK sin 0 GK
Dans le cas o la trave est symtrique, k = k et, lorsque K est

constant, k = k = 1.
Le couple de torsion a pour valeur :
k cos ( ) k cos
sin

C ( ) = M 0 ------- ------------------------------ + M 1 --------- ----------------
sin (55)
Figure 8 Poutre continue circulaire n traves et n + 1 appuis
Considrons, en effet, la i e trave Ai 1 Ai ; le moment flchis- Le calcul des rotations i et i se fait par intgration num-
sant dans cette trave sexprime en fonction du moment i ( )
rique lorsque K i et Ii sont variables, et partir des formules (41)
dans la trave suppose indpendante et des moments sur
appuis : lorsque K i et Ii sont constants.
Lorsque les portes angulaires i des traves sont faibles, par
sin ( i ) sin
m i ( ) = i ( ) + M i 1 ------------------------------- + M i ----------------- (57) exemple infrieures 1/5 rad, les calculs faits prcdemment dans
sin i sin i les paragraphes 2.6 et 3.1 montrent que les moments flchissants
dans la poutre continue circulaire peuvent tre assimils aux
i dsignant la porte angulaire de la trave, et labscisse angulaire moments flchissants dans la poutre droite continue de mme inertie
dune section compte partir de lappui de gauche Ai 1 . et de portes i = ri i avec une erreur relative infrieure 0,5 %.
Notons que les rayons des fibres moyennes des traves peuvent
tre diffrents.
De mme, si t i ( ) et i ( ) dsignent leffort tranchant et le 3.3 Cas exceptionnel dune poutre
couple de torsion dans la trave Ai 1 Ai suppose indpendante, continue circulaire ferme
leffort tranchant Ti () et le couple de torsion Ci () dans la trave
Ai 1 Ai de la poutre continue ont pour expressions :
Prenons lexemple (figure 9) dune poutre circulaire ferme
k i M i k i M i 1 comportant n traves identiques et symtriques douverture
Ti ( ) = t i ( ) + ----------------------------------------------- angulaire = 2 /n, et supposons que seule la trave A n A 1 est
ri i
charge.
k i cos ( i ) k Soit et les rotations lappui A n et lappui A1 de cette
Ci ( ) = i ( ) Mi 1 -------
i
- --------------------------------
sin i
-
i
i
+ M i ----------
cos
- ------------------
sin i trave suppose indpendante. Les traves ont les mmes
coefficients de souplesse a = c, et b. En appliquant n fois la relation
des trois moments et en dsignant par le rapport a /b, nous
Nous nous sommes placs dans le cas le plus gnral o la rigidit obtenons, dune part, les deux quations avec second membre :
de torsion K i est variable ; k i et k i sont donns par les
M n 1 + 2 M n + M 1 = -------
formules (54) dans lesquelles = i et K = K i . Lorsque K i est b

constant, nous avons k i = k i = 1 .
M + 2 M + M = ---------
n 1 2
b
Les ractions R i et i exerces par lappui Ai sur la poutre sont :
Ri = Ti + 1 (0) Ti ( i ) et, dautre part, les n 2 quations sans second membre :
i = Ci + 1 (0) Ci (i ) M1 + 2 M2 + M3 = 0

Il suffit donc de calculer les moments flchissants Mi sur les appuis. M2 + 2 M3 + M4 = 0

Dsignons par i et i les rotations des extrmits de la i e trave

Ai 1 Ai suppose indpendante sous leffet des charges qui lui sont Mn 2 + 2 Mn 1 + Mn = 0
appliques ; il rsulte de (51) que les rotations i 1 et i sur les
appuis Ai 1 et Ai de la poutre continue ont pour valeurs, ai , bi et Les quations sans second membre montrent que, si lon dsigne
par s et 1/s les racines de lquation du second degr :
c i dsignant les coefficients de souplesse de la i e trave :
S2 + 2 S + 1 = 0
i 1 = i + a i M i 1 + b i M i
Mi est une combinaison linaire des puissances de ces racines :
i = i b i M i 1 + c i M i
Mi = A s i + B s i
Nous pouvons galement calculer i en considrant la trave
Ai Ai + 1 : A et B tant deux constantes que lon dtermine en reportant
i = i + 1 + a i + 1 M i + b i + 1 M i + 1 lexpression prcdente dans les deux quations avec second
membre ; on trouve ainsi :
En galant les deux valeurs prcdentes de i , nous obtenons la
relation des trois moments : 1 + s 1 s
A = ----- --------------------------------------------- - sn+1
- , B = ----- ---------------------------------------------
b (1 s 2) (1 s n ) b (1 s 2 ) (1 s n )
b i M i 1 + ( c i + a i + 1 ) M i + b i + 1 M i + 1 = i i + 1 (58)
Les moments flchissants sur appuis ont donc pour valeurs :
Le calcul des moments flchissants sur appuis se fait donc comme
pour une poutre droite continue. On peut ainsi, comme dans le cas s i + 1 + s n + 1 i s i + sn + 2 i
M i = ------- ---------------------------------------------
- --------- -----------------------------------------------
des poutres droites, introduire les rapports focaux i et i pour faci- b (1 s 2) (1 sn ) b (1 s 2 ) (1 s n )
liter la rsolution du systme linaire constitu par les relations des En particulier, en faisant i = 1 et i = n, on trouve :
trois moments. Les rotations i et i (comptes positivement en
sens inverse du sens adopt pour les poutres droites) sont donnes s2+sn s + sn+1
M 1 = ------- ---------------------------------------------
- --------- ---------------------------------------------
-
par les formules (25) : b (1 s 2) (1 s n ) b (1 s 2) (1 s n )

i
i i
s + sn+1 s2+sn
sin
ri
i = -----------------
i 0
- cos ( i ) d +
------------
GK i 0
--------i- sin ( i ) d
E Ii M n = ------- ---------------------------------------------
b (1 s 2) (1 s n )
- --------- ---------------------------------------------
b (1 s 2) (1 s n )
-

i i

i
ri
= -----------------
sin i 0
i
- cos d
-----------
GK i 0

--------i- sin d
E Ii

Dans les expressions prcdentes, s dsigne lune ou lautre des

racines de lquation du second degr ; elles ne changent pas si lon
remplace s par 1/s. Pour le calcul numrique, on a intrt choisir
la racine dont la valeur absolue est infrieure lunit, soit :
s = 2 1
Lorsque n est trs grand, on retrouve les rsultats relatifs une

poutre droite continue compose dune infinit de traves
identiques :
1 s 2 s 1 s s 2
M 1 = ----- ---------------------------------
- et M n = ----- ---------------------------------
-
b 1s2 b 1 s2
Figure 9 Poutre continue circulaire ferme
P
O
U
Structures lastiques planes R
charges normalement leur plan
E
N
par Jean COURBON
Ingnieur en Chef des Ponts et Chausses
Professeur Honoraire lcole Nationale des Ponts et Chausses
S
Bibliographie
A
COURBON (J.). Thorie des ponts courbes. Annales
V
des Ponts et Chausses, sept.-oct. 1961.
COURBON (J.). Rsistance des Matriaux. Tome II,
Dunod (1971).
O
I
R
P
L
U
S
5 - 1982
Doc. C 2 020
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie

est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Construction Doc. C 2 020 1

Structures Élastiques Planes

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Structures Élastiques Planes

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Structures lastiques planes

charges normalement leur plan

par Jean COURBON

1. Poutres planes se dformant normalement leur plan................ C 2 020 - 2

Soit Oxyz trois axes rectangulaires de vecteurs unit I , J et K .

Les coordonnes x et y peuvent tre considres soit comme des

f = f K Y les composantes de L suivant les vecteurs fixes I et J :

C et M sont ensuite donns par les relations : K moment de rigidit la torsion,

dabscisse curviligne s se rduit une rotation contenue dans

En observant que : coordonnes et labscisse curviligne du point P et par , et t les

Considrons un anneau circulaire de section constante sollicit par

Si lon suppose constant et gal r, on retrouve la formule (15) ;

Dans le cas de la section rectangulaire

la fonction dinfluence ( , ) tant dfinie par :

La fonction ( , ) est symtrique :

Le calcul de lintgrale (21) est simplifie par la proprit

qui sannule pour = 0 et pour = . Cette proprit rsulte de

C 0 sin + T 0 r sin si < 1

C 0 sin + T 0 r sin si <

qui vrifie les conditions aux limites G (0) = 0 et G ( ) = 0 ; ( ) est

Lorsque I et K sont constants, la mthode prcdente conduit

En particulier, les couples de torsion aux extrmits ont pour

3.1 Formules prliminaires.

Lorsque la porte angulaire est faible, on peut remplacer les

Figure 7 Poutre circulaire continue

Dans le cas o la trave est symtrique, k = k et, lorsque K est

Figure 8 Poutre continue circulaire n traves et n + 1 appuis

Dans les expressions prcdentes, s dsigne lune ou lautre des

Lorsque n est trs grand, on retrouve les rsultats relatifs une

Figure 9 Poutre continue circulaire ferme

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie

Das könnte Ihnen auch gefallen