Relembrando

Objetivo determinar o torque exercido pelo escoamento sobre

o rotor ou do rotor sobre o fluido

Converso da anlise num sistema na anlise num volume de

controle Teorema de transporte de Reynolds

B dm dV
Sistema Sistema

dB
d V .dA
dt Sistema t VC SC
 Relembrando
No caso das turbomquinas queremos calcular o momento de
foras (em relao a um ponto ou a um eixo), ento iremos
considerar a quantidade de movimento angular (ou o
momento da quantidade de movimento).
 Relembrando
Sistemas de coordenadas cilndricas (r, , z)

Componentes da velocidade absoluta V (medida em um

referencial fixo ao estator)
o Axial Va
o Radial VR
o Circunferencial
ou tangencial Vt
 Relembrando
Estamos interessados no momento em relao a um eixo de rotao.

Equao de Euler das Turbomquinas

 Relembrando

Diagrama de Velocidades
V velocidade absoluta
W velocidade relativa
U velocidade de transporte

Direo tangencial o ndice t

=
Raio vetor que define a posio da partcula r x Velocidade de rotao do rotor

o ngulo entre a velocidade absoluta e a velocidade de transporte

 Relembrando
Equao de Euler escoamento unidimensional
Escoamento unidimensional no estator e no rotor
Turbinas

Multiplicando pela velocidade de rotao obtemos a expresso da

portncia fornecida pelo fluido ao rotor

Turbinas
Energia por unidade de massa fornecida pelo fluido ao rotor

Turbinas

No caso de bombas os ndices 1 e 2 so trocados para no trabalhar

com quantidades negativas.
 Relembrando
Equao de Bernoulli para escoamento unidimensional num rotor
Se

Equao de Bernoulli para um esoamento unidimensional num rotor

Equao de Bernoulli para um escoamento unidimensional num

referencial fixo
Projeo meridiana (1)
Na descrio dos rgos das
mquinas rotativas consideram-se
duas projees:
Projeo segundo um plano
normal ao eixo de simetria
projeo normal
Projeo num plano que passa
pelo eixo plano meridiano.
No uma projeo um Projeo meridiana e normal do
ponto m
rebatimento
Projeo meridiana (2)

Projeo meridiana e normal da linha MN

Projeo meridiana (3)

Projeo meridiana e normal da superfcie ABCD

Diagrama de Velocidades

Trajetria relativa
Arrastamento
Trajetria absoluta

Projeo meridiana e normal das trajetrias e velocidades

Diagrama de Velocidades

As duas trajetrias num determinado instante se cortam no

ponto M porque ambas so descritas pela mesma partcula,
embora as trajetrias sejam referidas a sistemas diferentes:
um com relao a p e outro com relao a base da bomba.
No plano meridiano essas trajetrias se confundem mas no
normal no.
Diagrama de Velocidades (2)
Definio

Diagrama de Velocidades ou Tringulo de Velocidades: diagrama

com os vetores velocidade representados em verdadeira
grandeza.
Diagrama de velocidades
Vetor velocidade absoluta:
V=U+W
U = velocidade de arrastamento ou de transporte
W = velocidade relativa
Decomposio da velocidade:

Radial: Vr. Vm Va2 Vr2

Axial: Va

Meridiana: Vm

Tangencial ou circunferencial rebatimento: Vt ou V

Diagrama de velocidades
= ngulo entre o vetor velocidade absoluta V, com a do vetor
velocidade circunferencial U;
= ngulo entre o vetor velocidade relativa W com o prolongamento
em sentido oposto do vetor U. chamado ngulo de inclinao das
ps.

W e V = componentes meridianas ou radiais de W e V.

m m

W e V = componentes perifricas ou de arrastamento de W e V.

u u
 Diagrama de Velocidades

= = =

Vm: descarga do rotor;

Vu: energia cedida pelo rotor ao lquido.

1 = 1 + 1
Ps ativas e inativas
= =
2

r: distncia da
partcula ao eixo de
rotao;
b: distncia entre o
disco e a coroa.

v decresce porque
sendo a descarga
constante ela vai
variar com r.

A forma da
trajetria relativa
depende de N e de
v.
Ao das ps sobre o lquido
Acelerao total da partcula = aceleraes dos movimentos
componentes e da acelerao de Coriollis (2wu).
A componente tangencial desta gera uma acelerao tangencial,
comunicando energia cintica partcula.
A componente normal provoca a mudana de direo em virtude
da acelerao centrpeta que a responsvel pela curvatura da
trajetria.
Equao das velocidades ou da energia cedida ao lquido pelo
rotor

Ep Er
He Hu
g g

2 1 22 12
= + +
2
Equao das velocidades
2 1

Este acrscimo resulta:
Da ao da fora centrfuga devida ao movimento do rotor;
Da variao da velocidade relativa do lquido ao atravessar os
canais formados pelas ps do rotor, e onde justamente ocorre a
perda de energia.

22 12 12 22 22 12
= + +
2 2 2
A energia cedida pelo rotor ao lquido depende apenas das
velocidades de entrada e sada do rotor.
Influncia da forma da p na Altura de Elevao
As ps so caracterizadas pelos ngulos de entrada e de sada, conforme
atesta a equao de Euler.

Quanto ao ngulo de entrada:

Quando a entrada for radial ou meridiana He mximo, para isso v1t=0;

1
1 = 90 =
1
 Influncia da forma da p na Altura de Elevao
Quanto ao ngulo de sada:
2 determina a forma da p sada;
Esse ngulo influencia V2 e sua componente circunferencial Vt,
afetando a energia He cedida pelo rotor.
22 12 12 22 22 12
= + +
2 2 2

Energia de presso ou potencial:

2 1 22 12 + 12 22 1 2
= + = = 2 2
2 2 2
Energia dinmica ou cintica
22 12 22 2
2 2
2
= = =
2 2 2
Influncia da forma da p na Altura de Elevao
Quanto ao ngulo de sada:
Energia total:
2 2
= + =

Grau de reao da bomba:

=

Influncia da forma da p na Altura de Elevao
Conforme o ngulo 2, as ps podem ser:

Inclinadas para trs, 2 < 90; I e II

Terminadas radialmente, 2 = 90; III II

Inclinadas para frente, 2 > 90; IV III

I
25 IV
Influncia da forma da p na Altura de Elevao
Bomba com as ps inclinadas para trs:
o Inclinadas para a trs 2 90 - com sada radial nmero I (2=90)

gHe U 2V2t U 2V2 cos 2

2 90 H e 0
o A p no transmite energia ao fluido
o Para uma p mais inclinada ainda com 2 90 H e 0
O rotor trabalharia como uma turbina radial centrfuga: turbina
Fourneiron
Influncia da forma da p na Altura de Elevao
Bomba com as ps inclinadas para trs:
o Inclinadas para a trs 2 90 - sem atingir a situao com sada
radial nmero II (2<90)
gHe U 2V2t U 2V2 cos 2

0 V2t U 2 H p H c
o A energia de presso fornecida ao fluido maior que o aumento de
energia cintica do fluido
Influncia da forma da p na Altura de Elevao
Bomba com as ps radiais:
o Ps radiais 2 90 - nmero III (2<90)

gHe U 2V2t U 2V2 cos 2

V2t U 2 H p H c

o A energia de presso fornecida ao fluido igual ao aumento de

energia cintica do fluido
Influncia da forma da p na Altura de Elevao
Bomba com as ps inclinadas para a frente:
o Inclinadas para a trs 2 90 - sem atingir a situao com sada
radial nmero IV (2<90)
gHe U 2V2t U 2V2 cos 2

V2t U 2 H p H c
o A energia de presso fornecida ao fluido menor que o aumento de
energia cintica do fluido
Influncia do ngulo Forma da P na Altura de Elevao

He varia linear com V2t

U 2V2t
He
g
Hc varia quadraticamente
com V2t
V22t
Hc
2g
H p obtm-se por diferena
V2t 2U 2 V2t
Hp
2g
Lus Ferro 30
Influncia da forma da p na Altura de Elevao
A energia total fornecida ao lquido maior quanto maior for o ngulo 2,
portanto as ps curvadas para frente fornece uma maior energia;
Porm acarreta um baixo rendimento, devido s perdas de energia por
atrito do lquido no rotor e no difusor; ao de acentuada acelerao;
Bombas assim construdas servem para elevadas descargas e pequenas
alturas de elevao;
Com as ps curvadas para trs ocorre menos acelerao e perdas por
atrito, melhor rendimento;
As ps curvadas para trs so adotadas na quase totalidade das bombas
centrfugas.
Exerccio
Escoamento em bombas e ventiladores

No estator aplicvel a equao de Bernoulli clssica, enquanto que no

rotor se aplica a verso da equao de Bernoulli para escoamento
relativo permanente:
 Diagrama de Velocidades na Seo de Entrada

V1t=0 : escoamento sem pr-rotao entrada do rotor;

Desprezando a espessura das ps do rotor:

1 =
1 1 1

2 =
2 2 2
vazo mssica;

2 - componente radial de V2;

Em bombas e ventiladores, 1 =2 =.
Diagrama de Velocidades na Seo de Entrada

1 2
1 = =
1 1 1 1
Corte na superfcie cnica de revoluo tangente ao
tringulo de velocidade na seo de entrada
 Diagrama de Velocidades na Seo de Entrada
Qual a diferena entre e ?

- ngulo da velocidade relativa

W com a direo tangencial ou

circunferencial.
- ngulo da p do rotor com a
direo tangencial ou
circunferencial
Diagrama de Velocidades entrada do rotor

Em geral 1 1'
Condies nominais (vazo nominal)
1 1' De modos a evitar perdas
 Diagrama de Velocidades na Seo de Sada
A direo do escoamento relativo
determinada pela geometria das
ps;
Quanto maior o nmero de ps no
rotor, melhor o guiamento que
as ps do ao escomento relativo;
Consequentemente, menor a
diferena ;
Essa diferena chamada
escorregamento;
Influncia do nmero finito de ps - escorregamento

Lus Ferro 39
Influncia do nmero finito de ps escorregamento
O efeito das ps do rotor consiste essencialmente em modificar a
quantidade de movimento angular do fluido;
A deflexo tanto maior quanto maior for o angulo ;
Mantendo constante o numero das ps, maiores deflexes implicam
maiores diferenas de presso entre as duas faces de cada p favorecendo
a separao das camadas limites e aumentando as perdas;
Os rotores em que a deflexo maior deve ter maior nmero de ps, de
forma a evitar a carga excessiva hidrodinmica em cada p;
Influncia do nmero finito de ps escorregamento
Em turbinas o escoamento se efetua no sentido de presses decrescentes
o que favorece a no separao das camadas limites junto s ps;
Dessa forma, pode-se ter uma grande deflexo sem ser necessrio um
grande nmero de ps;
A linha de traos poderia representar a p do rotor de uma bomba e a
linha de traos-pontos de uma turbina;
Influncia do nmero finito de ps escorregamento
Em bombas radiais utiliza-se uma deflexo moderada, com ngulo de
entre 20 e 30, com nmero de ps de 6 a 8;
Em compressores com alta velocidade de rotao a deflexo grande e
nmero de ps de 15 a 20;
Em ventiladores pode variar bastante;
Valores elevados de resultam em uma maior deflexo e menor dimetro
do rotor para uma mesma altura de elevao.
Influncia do nmero finito de ps escorregamento
Quanto maior o nmero Z de ps, menor o escorregamento;
O efeito de escorregamento se traduz numa reduo da componente
tangencial V2t em relao ao valor de V2t, o que significa que a
quantidade de movimento angular sada do rotor e a energia fornecida
pelo rotor ao fluido Er=U2V2t so menores no caso real;
Influncia do nmero finito de ps
Seo de sada do rotor
Influncia do nmero finito de ps escorregamento

Velocidade de escorregamento

V2t V2t V2t

Fator de escorregamento
V2t V
1 2t
V2t V2t
Influncia da espessura das ps (1)
Seo de entrada do rotor
1 um coeficiente de restrio que tem em conta a espessura finita
das ps
s1
t1
sin 1'
1
t1

s1Z
1 1
D1 sin 1'

Q m
V1m
D1b1 1 1D1b1 1
Influncia da espessura das ps (2)

Sendo s1 a espessura das ps, Z

nmero de ps do rotor e1 o
'

ngulo das ps junto aresta

de entrada.
Influncia da espessura das ps (3)
Seo de sada do rotor
Influncia da espessura das ps (4)
Seo de sada do rotor s2
t2
sin 2'
2
t2

s2 Z
2 1
D2 sin 2'

Q
V2 m
D2b2 2
Equaes para o Factor de Escorregamento (1)
Para se relacionar a energia fornecida com a geometria do rotor, ou seja, os dois
tringulos, necessrio um mtodo para definir o fator de escorregamento. Para esse
clculo aproximado utilizam equaes tericas e experiementais, entre elas:
Stodola (1927)
sin 2
1
V2 m Para valores relativamente pequenos de angulo de ps
Z 1 cot 2 (20 a 30)
U2
Busemann
V2 m
A B cot 2
U2
A e B so funes de D2 D1 , de 2 e de Z
V2 m
1 cot 2
U2
Equaes para o Factor de Escorregamento (2)
Stanitz
1,98 Z
1 para 45 2 90
V
1 2 m cot 2
U2
Condies de aplicabilidade das equaes para o fator de escorregamento

As equaes de Busemann e Stodola para bombas 20 2 30

As equaes de Stanitz para ps radiais 2 90 (em geral
compressores de alta velocidade)
A equao de Busemann para valores intermdios de 2