MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

UNIDAD I PRINCIPIO DE OPERACIN DEL MOTOR DE INDUCCIN

1.1. Principios fundamentales del funcionamiento de las mquinas de

induccin

El motor de induccin o motor asncrono es el motor elctrico ms ampliamente

utilizado en la industria, abarcando un 85% del total de las cargas elctricas. Consta
de una parte fija, denominada estator y una parte giratoria, denominada rotor,
incorporando cada una de ellas una serie de devanados formados por unos
conductores elctricos y separados por una capa de aire denominada entrehierro. A
diferencia de la mquina de corriente continua y de la mquina sncrona, en este
caso ambos devanados son alimentados por corriente alterna sinusoidal. Esta
corriente alterna es suministrada al estator directamente de la red de alimentacin,
mientras que al devanado del rotor se le suministra por el fenmeno de induccin
electromagntica. La idea original se debe a Galileo Ferraris (1885) y Nikola Tesla
(1886).

Durante el funcionamiento de un motor de induccin, las lneas de flujo magntico del

campo giratorio del estator puedan cortar a los conductores del rotor e inducir as las
corrientes de arrastre, debe existir un movimiento relativo entre ambos elementos,
campo y conductores inducidos, lo cual significa que por este sistema el rotor
tendiendo a seguir el campo, no puede alcanzar nunca su misma velocidad
(velocidad sncrona o velocidad de sincronismo), ya que de otro modo se anularan
las fuerzas electromotrices y corrientes secundarias.

Los motores de induccin son dispositivos que sirven para transformar la energa
elctrica en energa mecnica. Las mquinas elctricas rotativas convencionales,
presentan generalmente las siguientes caractersticas comunes:

1) Poseen un eje mecnico a travs del cual se realiza el intercambio de energa.

2) Tienen una pieza esttica o inmvil denominada estator.
3) Disponen de una pieza mvil denominada rotor en el caso particular de las
mquinas cilndricas.
4) Generalmente son cilndricas.
5) El flujo en el entrehierro de la mquina es peridico.

El motor de induccin se compone de dos grandes conjuntos, uno es el estator que

comprende el grupo de partes inmviles o estticas y el otro conjunto es el rotor que
es el que comprende el grupo de partes giratorias o rotativas.

Construccin del estator

El estator es un conjunto de laminaciones troqueladas en forma de ranuras y estn

revestidas con un oxido o con un barniz aislante para prevenir corrientes excesivas
en el hierro debido al flujo variante en el tiempo, en estas laminaciones se alojan las
bobinas. El estator se encuentra fijo a la armadura o carcasa y es aqu donde se

1
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

inducen las fuerzas electromotrices o contra-electromotrices cuando se trabaja en

modalidad de motor.

Distribucin de embobinados

En la construccin de los embobinados del estator normalmente constan de varias

bobinas en cada fase, distribuidas en ranuras alrededor de la superficie interna del
estator. En mquinas ms grandes, cada bobina es una unidad prefabricada que
consta de una gran cantidad de espiras; cada una de estas est aislada de las
dems y del lado propio estator.

En cualquiera espira individual el voltaje es muy pequeo y solo pueden producirse

voltajes razonables mediante la colocacin de muchas espiras en serie.
Normalmente la gran cantidad de espiras se divide entre varias bobinas y estas se
colocan en ranuras espaciadas de modo equidistante a lo largo de la superficie del
estator.

El espacio medido en grados entre ranuras adyacentes en un estator se llama ancho

de ranura y este valor se puede expresar en grados mecnicos o grados elctricos.
En mquinas muy pequeas, las bobinas del estator normalmente estn formadas
dentro de embobinados de doble capa. Estos embobinados por lo general son de
fabricacin ms fcil (menos ranuras por un determinado nmero de bobinas) y
tienen conexiones terminales ms sencillos que los de una sola capa.

Construccin del rotor

Los rotores de las mquinas de induccin son de dos tipos de rotor devanado y de
rotor jaula de ardilla y al igual que el estator el rotor esta laminado y con ranuras para
contener los embobinados, el cual se excita por induccin y los polos magnticos no
tienen lugar fijo, sino que se van deslizando lentamente por la periferia de su grupo.

Para que el rotor pueda seguir el flujo del estator en su movimiento giratorio, es
necesario crear una atraccin magntica entre ambos, lo cual se consigue mediante

2
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

un flujo del rotor el cual constituye el par electromagntico que da origen al giro del
rotor.

Rotor devanado

El rotor devanado tiene un embobinado trifsico semejante al del estator y tiene un

devanado para el mismo nmero de polos que el embobinado del estator. El
embobinado del rotor termina en anillos de deslizamiento, cada una de ellas
conectadas a un extremo de las fases del rotor.

Estos anillos, permiten conectar elementos en el exterior de la mquina con las

bobinas del rotor, mediante contactos deslizantes. Al tener acceso a las bobinas del
rotor, es posible incluir resistencia adicional con la finalidad de incrementar el par
elctrico de la mquina durante el arranque. Cuando la mquina est operando en
rgimen permanente es posible eliminar o cortocircuitar la resistencia adicional para
incrementar el rendimiento.

El rotor bobinado con acceso mediante anillos deslizantes, es capaz de regular el par
de arranque, disminuir las corrientes durante el proceso de aceleracin y aumentar el
rendimiento en el punto de operacin, cuando se elimina la resistencia externa. El
principal inconveniente de esta solucin reside en el incremento de costos de la
mquina y en el aumento de las prdidas mecnicas por friccin con las escobillas.

Rotor jaula de ardilla simple

Se llama as, debido a que la estructura es de la forma jaula de ardilla y este ncleo
se construye con lmina de acero al silicio, troquelado y montado en caliente sobre la
flecha, que al enfriarse queda fuertemente apretado. Posteriormente se vaca con

3
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

aluminio fundido en las ranuras previa colocacin de los moldes para los anillos, de
manera que la jaula queda de una sola pieza
Los devanados estn formados por barras de material conductor, alojadas en las
ranuras del rotor. Las barras del rotor estn en cortocircuito en los extremos del
ncleo por medio de dos anillos del mismo material.

Sobre estas barras, paralelas al eje de la mquina, se inducen fuerzas

electromotrices por el campo magntico rotatorio producido en el estator. Si estas
barras estn cortocircuitadas en sus extremos mediante dos anillos conductores, en
los cuales circula corriente por las barras y se genera un campo magntico rotatorio
en el rotor. La interaccin entre los dos campos magnticos rotatorios produce el par
elctrico.

El rotor de jaula de ardilla es muy simple desde el punto de vista constructivo,

adems es capaz de soportar esfuerzos elctricos y mecnicos mucho mayores que
el rotor devanado. En este rotor no es posible incluir resistencia adicional en serie
con los conductores. Sin embargo, durante la construccin del rotor se puede variar
el valor de la resistencia controlando el espesor de los anillos que cortocircuitan las
barras.

Rotor jaula de ardilla doble

El rotor de jaula de ardilla se puede disear utilizando barras profundas o doble jaula,
una externa muy resistiva y otra profunda con menor resistencia. Estas
modificaciones permiten utilizar el efecto pelicular para producir una variacin de la
resistencia equivalente del rotor durante el arranque. Con el rotor en reposo, el
deslizamiento es grande y la frecuencia de las corrientes que circulan por el rotor es

4
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

proporcional al deslizamiento. Si las barras son profundas o el rotor es de doble

jaula, la corriente de alta frecuencia fluye por la periferia de la barra o por la jaula
ms externa y resistiva, incrementando sustancialmente la resistencia equivalente
del rotor en esta condicin. Cuando la mquina est operando cerca del punto
nominal, los deslizamientos son cercanos a cero y la frecuencia de las corrientes que
circulan por el rotor tambin es reducida.

En este caso las corrientes se distribuyen uniformemente por las barras y

consecuentemente la resistencia equivalente disminuye. De esta forma es posible
construir mquinas econmicas y robustas, de alta eficiencia y pares de arranque
importantes. Estas razones justifican por si solas, la difusin industrial alcanzada por
este tipo de accionamiento.

La mquina de induccin de doble jaula se puede modelar mediante un circuito

equivalente que considere los enlaces de flujo mutuos entre el estator y las barras
del rotor, as como los enlaces de dispersin de cada una de las jaulas. Cada uno de
estos enlaces se representa en el circuito equivalente por una reactancia. Las
resistencias de cada una de las jaulas se modelan independientemente. En los
motores de doble jaula, el par elctrico se calcula
superponiendo los pares producidos por cada una
de las jaulas:

El motor de induccin depende de un campo

magntico para funcionar a base de induccin
electromagntica. El estator y el rotor hacen las
veces de devanado primario y secundario como en
un transformador. El campo magntico rotatorio del
estator induce corrientes elevadas en el rotor y
stas a su vez producen sus propios campos
magnticos, que interactan con el campo principal
para hacer girar al rotor.

Rotor doble jaula de ardilla

Debido a que el motor de induccin funciona por

induccin electromagntica, el campo del rotor es
intenso, por lo tanto el motor de induccin puede
ponerse en marcha por s solo y producir suficiente
par sin anillos deslizantes, conmutadores o
escobillas. La nica potencia alimentada al rotor es
producida por la induccin electromagntica del
estator.

5
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

La clasificacin de los motores de induccin segn norma NEMA, se muestra en la

tabla siguiente:

DISEO CARACTERISTICAS UTILIZACION

A Par de arranque normal y Se utilizan en mquinas-

JAULA DE ARDILLA corriente de arranque herramientas, bombas
normal (5 a 7 veces la I centrifugas, equipo motor
nominal) generador, ventiladores,
aspiradoras,..

B Par de arranque normal y Tornos, esmeriles, para

JAULA DE ARDILLA baja corriente de accionar ventiladores en
arranque (4.5 a 5 veces sopladores, para
la I nominal) extraccin de humo en
chimeneas,.
C Alto par de arranque y Bombas de movimiento
JAULA DE ARDILLA baja corriente de relativo, trituradores,
arranque de (4.5 a 5 compresores de aire,.
veces la I nominal)

D Baja corriente de Pequeas gras,

JAULA DE ARDILLA arranque y elevado par mquinas para estibar
de arranque de (2 a 6 metales, guillotinas,
veces la I nominal) prensas de embutir,.

ROTOR DEVANADO Resistencia en el circuito Ascensores, gras, palas

del motor para obtener un elctricas, cargadores de
gran par de arranque carbn y mineral, grupo
motor-generador

Diseo clase A

Los motores de diseo clase A son los motores de diseo normales, con un
momento de arranque normal, una corriente de arranque normal y bajo
deslizamiento.

El deslizamiento de plena carga de los motores de diseo clase A debe ser menor
del 5% y menor tambin que le de diseo clase B de condiciones equivalentes. El
momento de torsin mximo est entre 200 y 300% del momento de torsin a plena
carga y sucede a bajo deslizamiento (de los menos de 20%). El momento de torsin
de arranque de este diseo es por lo menos el momento de torsin de nominal para
los motores ms grandes de arranque de este diseo y de 200% o ms del
momento de torsin nominal, para los valores ms pequeos. El problema principal
para esta clase de diseo es su extremadamente alto valor de la corriente durante el
arranque.

6
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

Los flujos de corriente en el arranque estn generalmente, entre 500 y 800% con
estos motores, en tamaos por encima de unos 7.5 hp se debe utilizar alguna forma
de arranque de voltaje reducido en el sistema de potencia a los cuales estn
conectados, durante el arranque. En tiempos pasados el diseo de motores clase A
era el diseo corriente para la mayor parte de las aplicaciones entre 7.5 y 20 hp pero
durante los ltimos aos se ha remplazado profusamente por los motores de diseo
clase B. Las aplicaciones tpicas para estos motores son los ventiladores abanicos,
tornos y otras mquinas y herramientas.

Diseo clase B

Los motores de diseo clase B tienen un momento de torsin de arranque normal,

una corriente de arranque ms baja y deslizamiento bajo. Este motor produce,
aproximadamente el mismo momento de los motores clase A, con cerca de un 25%
menos de corriente. El momento de torsin mximo es mayor o igual al 200% del
momento de carga nominal, pero menor que el de diseo clase A en razn del
aumento de la reactancia del rotor. El deslizamiento del rotor es aun relativamente
bajo (menos del 5% a plena carga). Las aplicaciones son similares a aquellas de del
diseo de clase A, pero se prefiere el diseo clase B por razn de sus menores
exigencias de corriente de arranque.

Diseo clase C

Los motores de diseo clase C tienen un momento de torsin de arranque alto, con
corriente de arranque baja y bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga. El
momento de torsin mximo es ligeramente bajo que el de los motores clase A.
Mientras que el momento de torsin de arranque llega hasta un 250% del momento
a plena carga. Estos motores se fabrican con rotores de doble jaula, por lo que son
ms costosos que los motores de clases anteriores, se usan para cargas que
requieren un alto momento de arranque, tales como bombas cargadas, compresores,
bandas transportadoras, etc.

Diseo clase D

Los motores de diseo clase D tienen un momento de torsin muy alto de arranque
(275% o ms del momento de torsin nominal) y una corriente de arranque muy baja.

Tarea:
Investigar y describir que son los materiales magnticos, diamagnticos y
paramagnticos y explicar donde son utilizados.
Buscar el catlogo para un motor Siemens de hp, 3F
Buscar el catlogo para un motor Siemens de 1 hp, 3F
Buscar el catlogo para un motor Siemens de hp, 1F
Buscar el catlogo para un motor Siemens de 1hp, 3F

7
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

1.2 Construccin del motor trifsico de induccin

Es de primordial importancia saber con qu tipo de materiales se puede construir

cada una de las diferentes partes que conforman a los motores elctricos y mostrar
los diferentes factores que se consideran en la seleccin de los materiales y
teniendo en cuenta las diferentes normas que se utilizan en su construccin. Cada
una de las partes desempea una diferente funcin que ayudan en su conjunto a
obtener un motor apropiado a cada necesidad de trabajo.

Las maquinas elctricas constituyen parte importante en los procesos productivos,

por lo que para los futuros ingenieros electricistas es de importancia conocer los
elementos que conforman estas mquinas.

Carcasa

En cualquier tipo de motor, el buen funcionamiento del mismo depender de la

correcta eleccin de la potencia y del tipo de carcasa, que debe ser apropiada para
el ambiente en el que ha de trabajar. A continuacin se muestran diferentes tipos de
carcasas de motores de corriente alterna.

En un principio, las plantas industriales empleaban solamente algunos motores

grandes instalados en lugares cuidadosamente elegidos, donde la atmsfera estaba
bastante limpia. Se daba poca importancia a la circulacin de aire como medio de
disipacin del calor producido, pero a su vez el polvo que se alojaba dentro de los

8
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

devanados e impeda la ventilacin, era escaso. Adems, el personal encargado del

mantenimiento tena pocos motores a su cargo, de manera que podan limpiarlos
regularmente.

Con el desarrollo de las mquinas con motor propio, el nmero de los motores
instalados en una fbrica ha aumentado enormemente. Aunque se ha escrito mucho
sobre el mantenimiento de dichos motores, considerando su nmero en relacin con
el personal encargado, es casi imposible limpiar los motores completamente en
intervalos regulares. En cualquier caso esto es muy costoso, puesto que el
desmontar y volver a montar el motor, lo ha de hacer un operario con mucha
prctica y fuera de las horas de trabajo, que siempre se pagan ms. En
consecuencia, muy pocos motores se limpian antes de que se rompan las bobinas.

Efectos de la suciedad en los devanados del motor

La vida del motor depende en gran medida de la temperatura ms alta que se

alcance en los devanados, por lo que los diseadores ponen gran atencin en este
punto al calcular los sistemas de refrigeracin. Con los mtodos modernos de
ventilacin, circulan grandes cantidades de aire a mucha velocidad a travs de los
devanados. Esto quiere decir que se debe tener mucho cuidado al decidir el tipo de
carcasa que se va a usar para un trabajo determinado, puesto que el aumento de
circulacin de aire puede dar lugar a un aumento de la suciedad depositada dentro
del motor. Es un error suponer que un motor viejo abierto, que ha funcionado sin
problemas durante muchos aos en una atmsfera sucia, se puede reemplazar por
un motor moderno, por muy eficiente que sea su sistema de ventilacin.

9
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

El polvo que entra en el motor no solamente reduce el rendimiento del sistema de

refrigeracin y aumenta la elevacin de temperatura de todos los devanados, sino
que tambin crea ciertas zonas sobrecalentadas en los lugares donde se ha
acumulado ms polvo. En estas zonas el ritmo de desgaste del aislante aumenta
considerablemente y en consecuencia, la probabilidad de que falle el devanado.

Aunque se puede quitar parte del polvo seco del interior del motor soplndolo
peridicamente con un compresor de aire, existe el peligro de introducir el polvo en
los rincones del devanado por la fuerza del aire, y en una cantidad tal que se
produzcan zonas de calentamiento excesivo. Algunos ingenieros proponen el
empleo de aspiradores industriales que tienen muchas ventajas cuando el motor se
desmonta para limpiarlo.

La costumbre de proteger los motores situados en locales con atmsfera sucia,

encerrndolos en una caja, disminuye la ventilacin y aumenta la elevacin de
temperatura, de manera que a menos que trabajen muy por debajo de su potencial
nominal, el sobrecalentamiento resultante reducir considerablemente la vida de los
motores.

Polvos abrasivos y limaduras

En los talleres mecnicos se producen muchos fallos en los motores refrigerados

por aire exterior, debido a la entrada de polvo metlico y limaduras. Es
particularmente peligroso el polvo producido cuando se trabaja con hierro colado.
Entra en el motor mezclado con el aire de refrigeracin y debido al campo
magntico, se dirige hacia el entrehierro. No es raro que el entrehierro aumente
hasta 3 mm debido a la accin abrasiva del polvo metlico que se acumula en l.

Adems de aumentar el entrehierro, lo que reduce el factor de potencia, se produce

un calentamiento efectivo y la presin mecnica debida al polvo que se va
acumulando se hace tan grande que las laminaciones terminan con una formacin

10
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

asimtrica. Adems, y como resultado del polvo acumulado alrededor de las

laminaciones, se producen rpidamente fallos en los devanados.

Vapor de aceite

Es otra causa muy recurrente en los fallos que tienen lugar en los motores abiertos
montados en la parte superior de las mquinas-herramientas. Cuando el
refrigerante se bombea sobre la herramienta de corte, se produce un vapor de
aceite que envuelve toda la zona y puede llegar al interior del motor arrastrado por
el aceite de refrigeracin. Este vapor se combina con el polvo de la atmsfera y
forma un barro pegajoso que se impregna en el devanado y no se puede quitar ni
aun soplando con un compresor de aire.

Tipos de carcasas

En la norma BS 2613 se citan diecinueve tipos de carcasas, dependiendo del grado

o tipo de proteccin requerida; pero con la introduccin de las dimensiones
principales normalizadas, la mayora de estas carcasas corresponden a mquinas
grandes, fuera de la gama normal. Dentro de la norma BS 2960, se mencionan
diferentes tipos de carcasas que son la abierta, la TEFC y la TEFC anti explosin.

La gama de motores abiertos, como se define en la norma BS 2613, incluye

motores protegidos, apantallados y antigoteo; pero con lo modernos sistemas de
ventilacin, la mayora de los fabricantes emplean escudos cerrados y disponen
aberturas en la parte inferior de la carcasa para la ventilacin, de manera que
colocando una junta en la tapa de la caja de bornes se obtiene una mquina normal
antigoteo.

Carcasa cerrada refrigerada por ventilador (TEFC)

Los motores cerrados modernos requieren muy poco mantenimiento aparte de la

lubricacin y son capaces de estar en servicio durante aos, sin interrupcin. La
experiencia ha demostrado que para las aplicaciones industriales es una buena
norma emplear motores de este tipo. El precio de los tamaos populares es algo
mayor que el del motor protegido, pero esto queda ms que justificado por el bajo
mantenimiento y el reducido riesgo de fallos, que podran causar una prdida de
produccin.

La refrigeracin por ventilador se puede omitir en los tamaos ms pequeos de los

motores cerrados, puesto que la superficie de refrigeracin relativamente grande de
que se dispone, proporciona una velocidad adecuada de disipacin del calor
interno. Por la misma razn, algunos fabricantes emplean carcasas lisas hasta el
tamao D184. En los tamaos mayores los escudos y el cuerpo de la carcasa
tienen aletas de refrigeracin para aumentar la superficie expuesta al aire del
refrigerador que circula sobre la carcasa atrado por el ventilador exterior.

11
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

Carcasa totalmente cerrada (TE)

El motor totalmente cerrado se emplea para gras con servicio de corta duracin,
puesto que la refrigeracin por ventilador durante el tiempo en que el motor est
funcionando seria pequea, y tambin otras aplicaciones donde la circulacin de
aire de un motor TEFC podra remover el polvo producido por el proceso en
cuestin. Debido a la reducida capacidad de transferencia de calor, es necesario
emplear densidades de material activo mucho ms bajas, de manera que
un motor evaluado para funcionamiento continuo y con carcasa totalmente
cerrada, es mucho ms grande fsicamente que un motor cerrado refrigerado por
ventilador exterior tipo TEFC o un motor equivalente.

12
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

Carcasas anti explosin (FLP)

En atmsferas donde existen gases y vapores inflamables, las carcasas de los

aparatos elctricos deben estar protegidas adecuadamente para evitar explosiones.
Esto queda estipulado en la Norma nmero 27 de la Electricity (Factory Act) Special
Regulations 1908 y 1944, que dice:

Todos los conductores y aparatos expuestos a la intemperie, humedad, corrosin,

vapores inflamables o atmsfera explosiva, que se usen en cualquier proceso o
para cualquier fin especial que no sea proporcionar luz o potencia elctrica, estarn
construidos o protegidos tomando todas las precauciones necesarias de tal manera
que se eviten los peligros que se derivan de su uso.

Las palabras importantes de este prrafo son que se eviten los peligros, pudiendo
observarse que est redactado de manera que cubra cualquier condicin o riesgo
especial que pueda tener lugar en una fbrica o taller.

Para trabajar en atmsferas inflamables o explosivas, el motor (y cualquier equipo

elctrico) debe estar especialmente preparado. La implicacin de la norma anterior
es tal que, a menos que el equipo o motor sea anti explosin, constituye una
transgresin de las normas el instalarlo en una atmsfera considerada como
peligrosa.

Carcasas para motores no incluidos en la norma BS 2960

A medida que aumenta el tamao de los motores por encima de la gama cubierta
por las normas, se hace ventajoso modificar las carcasas para protegerlas contra
determinados peligrosos. Existen motores de escudos de hasta 1000 y 1500
HP de 1000 r.p.m. con carcasas tipos TEFC. Las carcasas abiertas, aunque
reducen la potencia, proporcionan una proteccin adicional con menor costo que
con las anteriores.

13
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

Ncleo magntico

El ncleo magntico de los motores asncronos tiene que estar formado de

laminaciones, puesto que en l se producen flujos alternos, lo que origina la
formacin de corrientes parsitas que deben reducirse en lo posible.
En los ncleos magnticos del tipo de segmentos, el conjunto de laminaciones se
fija siempre sobre la carcasa. Como la resistencia mecnica de un conjunto de
laminaciones de segmentos es siempre menor que el de uno de anillos, la carcasa
debe construirse ms robusta, ya que adems del peso de la mquina y de los
esfuerzos longitudinales del conjunto de laminaciones, ahora est sometida
tambin a esfuerzos diametrales originados por la disminucin de la resistencia
mecnica de las laminaciones en segmentos en relacin con las laminaciones en
anillo.
A continuacin, se describen algunos sistemas para el prensado del conjunto de
laminaciones del tipo de anillos.
El prensado sobre las carcasas sin nervios se realiza comprimiendo el conjunto de
laminaciones entre unas placas extremas o bridas tensoras, colocando una brida
contra un anillo fijo interior de la carcasa y sujetando la otra brida despus de la
compresin del conjunto de laminaciones; esta sujecin puede hacerse labrando
en la brida una hendidura o corte radial e introduciendo una pieza intermedia en
dicho corte por medio de la cual, la brida se dilata o abre, de forma que queda
encajada en la carcasa, otras veces se coloca un anillo resorte delante de la brida,
que se abre por su fuerza elstica y que encaja en la ranura de la carcasa; si no se
quiere emplear un anillo completo, se puede sustituir ste por unas cuas
transversales, fundiendo o soldando previamente con la brida tensa unas narices
N, ya que, de otra forma, las cuas transversales no tendran ninguna sujecin
hacia adentro; en otras ocasiones la sujecin de la brida tensora se realiza por
medio de tornillos prisioneros, aunque este sistema es algo ms caro que los
anteriores.
Cuando el prensado se realiza sobre una carcasa provista de nervios interiores, se
puede simplificar la sujecin mediante cuas transversales ya que en este caso, no
se necesitan las narices en la brida: sobre la periferia exterior de la brida B se
practica una escotadura en la que se introducen lateralmente las cuas
transversales C, de forma que asienten sobre la brida y los nervios y no puedan
salirse; finalmente, se doblan hacia afuera a uno y otro lado de cada nervio. Para
evitar la cada de las cuas tambin puede practicarse una escotadura lateral en la
brida; otras veces, se utilizan cuas en forma de Z en cuyo caso es innecesaria la
escotadura en la periferia exterior de la brida.
Los conjuntos de laminaciones del tipo de anillos tambin pueden prensarse por
medio de pernos longitudinales situados fuera de conjunto de laminaciones; en
este caso, dichos pernos no necesitan aislamiento y el conjunto de laminaciones,
preparado y terminado fuera de la carcasa, se prensa como un conjunto dentro de
sta. Cuando ms al exterior estn montados los pernos tanto mayor es el peligro

14
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

de que el conjunto no quede bien comprimido en su parte interior lo que provoca el

aflojamiento de las laminaciones en dicha parte y, como consecuencia, ruido y
oscilaciones en los dientes que pueden llegar a romperlos. Por esta razn, desde
el punto de vista mecnico resulta ms ventajoso montar los pernos en la parte
interior del conjunto de laminaciones, aislndolos previamente; sin embargo, con
esta solucin se reduce la seccin disponible para el flujo magntico. El
aislamiento de los pernos se efecta de la misma forma que en el rotor.
El conjunto de laminaciones no debe prepararse antes de su montaje en la carcasa,
sino que debe fijarse slidamente en una de las bridas con la carcasa: muchas
veces se funde una brida con la carcasa, aunque por razones de un mejor
mecanizado del conjunto de laminaciones (torneado) es preferible que ambas
bridas sean desmontables en cuyo caso, una de las bridas se atornilla antes del
apilado de las laminaciones y la otra brida, despus de dicha operacin.
El prensado en los conjuntos de laminaciones del tipo de segmentos exige
condiciones especiales que permitan absorber los esfuerzos radiales y
tangenciales. Lo ms corriente es la suspensin de los segmentos por medio de
regletas con seccin de cola de milano. En las carcasas de funcin, estas regletas
se atornillas a los nervios longitudinales de dichas carcasas. Para que las
regletas no se flexionen en su parte central, se fijan a la carcasa por medio de
cierto nmero de tornillos distribuidos longitudinalmente.
Otras veces, en lugar de las regletas de cola de milano, se emplean pernos
pasantes desnudos de seccin circular, que presentan la ventaja de que pueden
servir, a la vez, para la suspensin de los segmentos de chapa y para el prensado
del conjunto de laminaciones; adems, los pernos y sus respectivos taladros son de
construccin ms sencilla que las secciones en cola de milano aunque, por otra
parte, resulta ms complicada la unin de estos pernos con la carcasa de
fundicin. En ambos extremos los pernos se sostienen por las bridas compresoras;
si stas estn constituidas por diferentes segmentos, deben asegurarse contra
los esfuerzos radiales, lo que se consigue mediante un reborde circular de
centramiento.
En las carcasas de acero laminado y soldado, la suspensin y fijacin de los
conjuntos de laminaciones del tipo de segmentos, es bastante ms sencilla
que en las carcasas de fundicin. Las regletas de cola de milano no van
atornilladas sino soldadas a la carcasa, son proporcionalmente ms gruesas y
constituyen, al mismo tiempo, los nervios longitudinales de la carcasa. Durante la
construccin de la carcasa, para obtener la situacin exacta de las regletas se
recurre a apilar algunos anillos cerrados, formados de laminaciones de estator que
se utilizan para ajustar las regletas en su debida posicin; conseguido el ajuste de
las regletas, stas se sueldan a la carcasa. Longitudinalmente, el conjunto de
laminaciones se comprime por medio de pernos pasantes.
El calentamiento del conjunto de laminaciones, producido por efecto de la histresis
y de las corrientes parsitas, provoca dilataciones trmicas del conjunto de
laminaciones, con relacin a la carcasa que permanece menos caliente. Las

15
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

tensiones trmicas resultantes no tienen importancia en las mquinas de pequea

potencia, ya que son absorbidas por la carcasa. Pero si pueden resultar importantes
en los conjuntos de laminaciones de grandes dimensiones: si estos casos, hay que
tener en cuenta que la dilatacin se produce en direccin longitudinal y en direccin
diametral.
La dilatacin trmica del conjunto de laminaciones en direccin longitudinal, provoca
un esfuerzo adicional, con el consiguiente alargamiento de los pernos pasantes de
fijacin del conjunto; por esta razn, la longitud y el dimetro de estos pernos
deben determinarse de tal forma que dicho alargamiento quede dentro del lmite
elstico, con objeto de que los pernos recuperen sus dimensiones primitivas al
enfriarse.
En direccin diametral, la carcasa no puede seguir las dilataciones trmicas del
conjunto de laminaciones y las placas dilatadas originan, por lo tanto, alabeos y
ondulaciones en el conjunto que, si bien en la mayora de los casos no tienen
importancia, si se renen a otras circunstancias desfavorables, pueden ocasionar
desperfectos en los aislamientos de la ranuras, aflojamiento de los rganos de
fijacin, etc. Estos alabeos pueden evitarse realizando adecuadamente el apilado
de las laminaciones: se debe procurar que cada una de las laminaciones no se
solape respecto a la precedente, sino apilando siempre varias capas (desde 6 a
10) con la misma disposicin, procediendo despus a su solapado. Con esto no
se provocan inconvenientes de tipo magntico y al mismo tiempo se consigue
la compensacin de las tensiones trmicas.

1.3 Devanados

Las mquinas elctricas rotatorias bsicamente son circuitos magnticos y elctricos

entrelazados, configurados para el torque mecnico generado en los miembros tanto,
estacionarios como giratorios pueda mantenerse en un valor constante en estado
estable, aun cuando las partes de los componentes de los circuitos elctricos y
magnticos en el estator y rotor estn en movimiento relativo.

El mecanismo bsico para el que cada mquina produce torque, es el mismo

mediante el control de la distribucin de flujo magntico en la interface del hierro y el
entrehierro en el circuito magntico compuesto. La redistribucin de los flujos se
obtiene por el efecto magntico de la corriente que fluye por los devanados en uno o
ambos lados del entrehierro.

Si la conversin continua de energa electromecnica ha de ocurrir sin que cambie el

valor del campo magntico de acoplamiento la potencia elctrica y mecnica deben
ser complementarias. Este equilibrio produce una Fuerza Electromotriz (FEM) en los
devanados apropiados de la mquina, como consecuencia del movimiento de la
forma de que contribuya o se oponga el flujo de corriente como factor generador del
torque, segn sea que la mquina opere como generador o rotor. En los devanados

16
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

las condiciones del campo magntico en las superficies que delimitan el entrehierro y
que responde por la creacin del torque, se establecen por las corrientes del
devanado. Cuando la mquina gira, falta que existan condiciones apropiadas del
campo elctrico en las posiciones del conductor del generador para permitir las
transferencias de energa entre el sistema elctrico externo y la mquina.

Devanados monofsicos

En este tipo de devanados, no se cubren ms de 2/3 de la periferia de la armadura,

porque si se extiende ms, en el devanado se incrementa el aumento de calor
producido por una corriente excesiva con relacin al aumento de la FEM excesiva
total inducida. Dejando de utilizar una de las fases de un devanado monofsico
distribuido por dos tercios de la periferia de la armadura no es necesario disponer las
cabezas de los arrollamientos del devanado monofsico en varios planos. En las
figuras siguientes, se muestra la distribucin de estos devanados.

17
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

Devanados bifsicos

En estos devanados, las cabezas de carrete se ejecutan siempre, correspondientes

al nmero de fases, con cabezas de doble devanado. Como en los devanados
trifsicos, las cabezas de carrete se pueden distribuir por igual en la periferia de la
armadura. Las siguientes figuras representan la distribucin de devanados bifsicos.

Devanados trifsicos

Generalmente las cabezas de carrete (conexiones transversales) se forman de modo

que estn situadas en la superficie de un cuerpo de rotacin imaginario, cuyo eje
coincide con el de la mquina. Las cabezas de cada fase estn repartidas por igual
en la periferia. A continuacin, se muestra la distribucin de los carretes en un
devanado trifsico

18
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

1.4 Factor de paso y factor de distribucin

Trminos tcnicos de los devanados

El factor de distribucin, es la relacin de la FEM inducida en un devanado distribuido

y la FEM en el mismo devanado pero concentrado.

Si todos los conductores por polo (Cs) que pertenezcan a una fase de una mquina
de CA (grupo de fase) que estuvieran concentrados en una sola ranura, (esta y el
devanado) seran excesivamente grandes con un impacto en el diseo de la
laminacin y el tamao final de la vuelta.

Cs
Grupo de fase
T (lambda) concentrado

ic

Una solucin prctica puede dividir el devanado en devanados mltiples.

Grupo de fase
distribuido

19
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

Para determinar el factor de distribucin (Kd)

( 2)
=
( 2)

Donde: r = separacin de las ranuras

Ns = nmero de ranuras/polo/fase

= paso polar

El paso polar es la distancia entre centros de polos adyacentes igual a 180 grados
elctricos o su equivalente en nmero de ranuras.

Cuando los costados de una bobina tienen una separacin de 180 grados elctricos
se denomina como bobina de paso completo.

20
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

Si los estados de la bobina se localizan a una distancia menor a 180 grados

elctricos o su equivalente al nmero de ranuras se denomina bobina de paso
fraccionario. Este esparcimiento es un mtodo efectivo para traducir las
componentes.

La figura siguiente muestra las componentes total y fundamental de la FMM para un

solo devanado con un paso fraccional de P<; P= paso de devanado.

Para obtener el factor de paso del devanado Kp= cos 2 = sen 2 y para eliminar el
(180 E) (180 E)
armnico de orden h por acortamiento = h ;(5a ) = 5=
(180 E)
36 E; (7a ) = 7 = 25.71 E.

El efecto total sobre la FMM tanto de la distribucin de los devanados del grupo de
fase como del paso fraccionario de cada devanado individual se conoce como le
factor de devanado de la bobina (Kw) determinado como el producto.

r p
sen (Ns 2) sen (2)
Kw = Kd. Kp = r
Ns sen(2)

1.5 Devanados en espiral

Cuando se configura un rotor mediante chapas conformadas en hlices colocadas en

disposicin radial alrededor del eje, es posible conseguir que los campos magnticos
creados en el estator queden confinados en la periferia del rotor inducindose FEM
perifricas y corrientes a lo largo de las propias chapas, nicamente activas en su
periferia.

21
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

La siguiente figura muestra a efectos explicativos una representacin plana de la

disposicin de las chapas, en vez de conformarlas en forma de ngulo, para
diferenciar las dos zonas una por donde pasan las corrientes activas, sirviendo a la
otra para recibir las posibles corrientes de retorno.

Las corrientes de retorno pueden establecerse en dos variantes:

Variante A.- Mediante anillos de corto circuito. Con esta construccin la nica
resistencia rotorica que debe tenerse en consideracin, es la correspondiente a las
zonas exteriores de las chapas magnticas que constituyen al rotor. Es debido a que
el aro de corto circuito puede construirse de mucha seccin, siendo su resistencia
totalmente despreciable frente a la resistencia que ofrecen las capas superficiales de
las chapas.

22
 MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

Variante B.- Sin anillos en corto circuito. Con esta construccin las propias chapas
son empleadas como camino de retorno para las corrientes no generadoras de par.
En este modelo las zonas de las corrientes activas generadoras de par se
encuentran confinadas en la periferia de las chapas, al quedar estas afectadas por el
campo magntico; quedando suficiente seccin de chapas para el camino de retorno
para las corrientes no generadoras de par, no aumentando as la resistencia del
bobinado rotorico, al ser este de muy elevada seccin.

23
MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES

24