TP - GEORADAR

Armado del Georadar

2)
2) Unidad
Unidad de
de Control
Control CUII
CUII c/
c/ Bater a
Batera

Cable
Cable LPT
LPT
Puerto
Puerto paralelo
paralelo

1)
1) Unidad
Unidad
Operativa
Operativa
PC
PC -- Soft
Soft GV
GV
Fibra
Fibra Optica
Optica
3)
3) Unidad
Unidad
Electrnica
Electrnica
c/Bater a
c/Batera
Antena
Antena
Rueda
Rueda
Odom trica
Odomtrica
 GEORADAR - Teoria

Reflexion

El Transmisor emite un tren

de impulsos electromagnticos
que se propaga a traves del
subsuelo.

La Reflexin ocurre cuando

las propiedades elctricas del
subsuelo cambian.

El Receptor recoge las

reflexiones, las cuales se
guardan y despliegan en la
pantalla de una PC
 GEORADAR

Depth [m]
Time [ns]

Reflexin ?

Length [m]
 GEORADAR

Reflectores

Los reflectores que se construyen con

Gas Electricidad un GPR pueden dividirse en dos:

agua REFLECTORS PUNTUALES

REFLECTORES PLANARES

Reflectores puntuales:
CABLES y TUBERIAS

Reflectores planares:
PERFILES DE SUELOS Paleo-canal
HORMIGONES y TAPAS
 Parmetros electromagnticos de un medio.

Conductividad

Es la capacidad de un medio de conducir

corriente elctrica

En forma estricta: La conductividad de un medio nos proporciona una medida

de la respuesta de sus cargas libres en presencia de un campo elctrico
externo, siendo el factor de proporcionalidad entre el campo libre aplicado y la
densidad de volumen de corriente debido al movimiento de estas cargas libres

Segn la Donde E es el campo elctrico externo aplicado, Jf es la densidad

volumtrica de corriente debido a las cargas libres y es la
ley de Ohm: conductividad del material que se expresa en mhos/m.
 Conductividad en rocas y subsuelos

En la mayor parte de las rocas y subsuelos en los

que se realizan estudios, la conductividad es principalmente
electroltica.

En estos medios la conduccin elctrica se debe

bsicamente a la existencia de fluido (con iones disueltos)
en poros y fisuras.

Es decir, cuanto mayor sea el contenido de agua, el

porcentaje de iones disueltos y la porosidad del medio,
mayor ser su conductividad.
 Parmetros electromagnticos de un medio.
Permitividad dielctrica.

La permitividad dielctrica absoluta es una constante de

proporcionalidad entre la intensidad del campo elctrico
externo aplicado y el vector desplazamiento elctrico, D.

La permitividad absoluta, (medida en el S.I. en F/m), se define como el

producto entre una permitividad relativa del material (r), que es una
constante adimensional y la permitividad dielctrica del vaco
(=8.854x10-12 F/m):
La constante dielctrica relativa del vaco es 1.

Para la mayora de los materiales que podemos encontrar

en el subsuelo al realizar una prospeccin electromagntica,
los valores de la permitividad dielctrica relativa se
encontrarn entre 1 (la del aire) y 81, siendo esta ltima la
constante dielctrica relativa del agua a 20 de temperatura.
 Parmetros electromagnticos de un medio.
Permeabilidad magntica.
tica

Este parmetro () es el que relaciona la induccin magntica, B, con la

intensidad de campo magntico, H.

Se mide en Henri/metro y se puede escribir como el producto entre la

permeabilidad magntica del vaco ( 10-7H/m) y la permeabilidad relativa
del material:
 La permeabilidad relativa del material (r), depende de la
susceptibilidad magntica del mismo, m, que a su vez es
la constante de proporcionalidad entre la imanacin de
un material y la intensidad de campo magntico externo:

En la mayor parte de los materiales que nos

encontraremos en los estudios con georadar (excepto en
aquellos que contengan materiales ferromagnticos) se
cumple que la permeabilidad magntica es prxima a 1,
no dependiendo de la frecuencia del campo magntico.
 Reflexin y refraccin.

Cuando la energa electromagntica alcanza una

discontinuidad en los parmetros
electromagnticos del medio, se producen los
fenmenos de reflexin y de refraccin.

La ley de Snell relaciona los ngulos de incidencia, reflexin y refraccin

con las velocidades de propagacin de las ondas en los dos medios que
estn en contacto.
El porcentaje de energa reflejada depende del contraste existente entre los
parmetros electromagnticos de los diferentes materiales de cada medio.
Para cada medio podemos definir la impedancia del campo
electromagntico de ese medio (2) como el cociente entre el campo
elctrico y el campo magntico,

A partir de las expresiones de las impedancias se pueden calcular los

coeficientes de reflexin y de transmisin de la energa.
 Concluyendo:

Los parmetros que influyen en la velocidad de la

onda son: la permitividad dielctrica relativa del
medio, la conductividad, la permeabilidad
magntica y la frecuencia de la emisin.

Los tres primeros son caractersticos del medio,

mientras que el cuarto depende del aparato
utilizado.
Alta conductividad malas condiciones de suelo
Baja conductividad buenas condiciones de suelo
Ejemplos de un mismo perfil a distintas frecuencias
A) 250 MHz B) 500 MHz

Electrical Conduits
Electrical Conduits

Unknown

Unknow
n

Water Main Gas Pipeline

Water Main Gas Pipeline
GEORADAR Clculo de la Profundidad

METODO 1 Velocidades standard

METODO 2 Objetivos con Z conocido

METODO 3 Escala geomtrica

METODO 4 CDP simple

 Clculo de la Profundidad
Mtodo 1 A partir de la estimacin de la velocidad, considerando
la Constante Dielctrica

C
V Z (prof)=V.T
E
r

T Er
TT (ns/m) Z
2 0.3

T Z (6.6 Er ) Donde:

T C = velocidad de la luz (3 x 108 m/s)

Z E = constante dielctrica
6 .6 E V = velocidad (m/ns)
r TT = dobletiempo de trnsito, ns/m
Z = profundidad
 x
Clculo de la Profundidad Z
2
Tx
Metodo 3: Escala Geomtrica
1
T0
x
Donde:
Z = Profundidad al objeto
X = distancia medida sobre la
horizontal
T0 = tiempo medido sobre el objeto
(x=0)
Tx = tiempo medido sobre la
hiprbola a la distancia x

Ejemplo:

Z = Profundidad objetivo
X = 1.51 m
To = 28.7 ns
Tx = 39.6 ns

Z = 1.61 m
 Clculo de la Profundidad
Metodo 4 Punto Central (CMP)
X

x
Vm Vm = velocidad
X = distancia entre Tx y Rx

t t
2 2
tx = tiempo de reflexin en X
x d td = tiempo de reflexin con separacin 0

Z (prof)=Vm.tx
Grillas
El
El relevamiento
relevamiento con
con Georadar
Georadar debe
debe ser
ser
sobre
sobre llneas
neas rectas:
rectas: perfiles.
perfiles.

Se
Se puede
puede trabajar
trabajar con
con perfiles
perfiles individuales
individuales
ee independientes.
independientes.
Para
Para trabajos
trabajos de
de mayor
mayor escala
escala sese
recomienda
recomienda la la diagramaci n de
diagramacin de Grillas.
Grillas.

Las
Las grillas
grillas corresponden
corresponden aa grupos
grupos de
de
perfiles,
perfiles, ordenados,
ordenados, del
del mismo
mismo largo
largo yy
equidistantes.
equidistantes.
La
La equidistancia
equidistancia de
de separaci
separacin n depende
depende
del
del tama o del
tamao del objetivo
objetivo aa detectar;
detectar;
normalmente
normalmente se se la
la iguala
iguala aa la
la dimensi n
dimensin
menor
menor del
del objetivo
objetivo de
de menor
menor tama o.
tamao.

Si
Si se
se desea
desea detectar
detectar un
un objetivo
objetivo planar
planar oo lineal,
lineal, con
con direcci n conocida,
direccin conocida, la
la grilla
grilla ser
ser
paralela.
paralela.

Si
Si el
el objetivo
objetivo es
es puntual
puntual (o
(o longitudinal
longitudinal sin
sin direcci n conocida),
direccin conocida), la
la grilla
grilla ser
ser
ortogonal.
ortogonal.
Referenciaci n
Referenciacin
Para
Para poder
poder realizar
realizar un
un re -planteo de
re-planteo de las
las
anomal as radar
anomalas radar encontradas,
encontradas, loslos perfiles
perfiles
relevados
relevados deben
deben estar
estar referenciados
referenciados aa las
las
coordenadas
coordenadas del
del sitio
sitio de
de trabajo.
trabajo.

La
La referenciaci n puede
referenciacin puede realizarse
realizarse con:
con:
Estaci n Total,
Estacin Total, GPS,
GPS, Cinta,
Cinta, Estacas,
Estacas, etc.
etc.

Para
Para unun nico
nico perfil
perfil oo varios
varios perfiles
perfiles
individuales
individuales se se referencian
referencian loslos puntos
puntos de
de
inicio
inicio yy fin.
fin.

Para
Para una
una Grilla
Grilla se
se referencian
referencian los
los vvrtices
rtices
yy luego
luego se se recalculan
recalculan las
las coordenadas
coordenadas de de
inicio
inicio yy fin
fin de
de cada
cada perfil.
perfil.

Si
Si bien
bien la
la forma
forma en
en planta
planta de
de una
una grilla
grilla puede
puede serser irregular,
irregular, aa fines
fines de
de la
la interpretaci n
interpretacin
yy visualizaci n en
visualizacin en 3D,
3D, se
se recomiendan
recomiendan grillas
grillas rectangulares.
rectangulares.

La
La interpretacin final
interpretacin final de
de una
una anomal a depende
anomala depende dede su
su disposici n espacial
disposicin espacial en
perfiles
perfiles sucesivos
sucesivos perfiles
perfiles ordenados
ordenados yy bien
bien referenciados.
referenciados.
 Configuraci n - Ground Vision
Configuracin

Para
Para que
que el
el GV
GV sea
sea la
la herramienta
herramienta operativa
operativa del
del GPR,
GPR, todas
todas las
las uunidades
nidades deben
deben
estar
estar conectadas
conectadas entre
entre ss un
un punto
punto rojo
rojo aparecer en
aparecer en la
la funci n de
funcin de inicio
inicio de
de
configuraci n F5
configuracin F5
Configuraci n GV
Configuracin
Seleccin de la Frecuencia de Operacin

Los principales parmetros que controlan

la seleccin de la frecuencia de trabajo
son:

1)La resolucin espacial deseada

2)Las limitaciones por el cluestter
3)La profundidad de exploracin
 La resolucin espacial deseada

La resolucin de dos eventos separados requiere que la duracin del

pulso temporal de radar empleado sea ms corto que el tiempo de
retardo entre los dos rasgos a ser resueltos. Asumiendo que la relacin
entre la frecuencia y el ancho de banda sea 1, la restriccin sobre la
frecuencia central elegida toma la forma de:

75
f
R

Z
c

Donde Z es la separacin a ser resuelta en metros, y es la constante

dielctrica o permitividad relativa.
 La resolucin espacial deseada
El termino clustter en la registracin se refiere a la seal del georadar
que es retornada debido a las heterogeneidades presentes en rocas y
en suelo.
Por ello, la respuesta del georadar a la presencia de rasgos de pequea
escala (fina estratificacin, laminaciones, pequeas fracturas, etc.) se
incrementa rpidamente con el incremento en la frecuencia utilizada.
Por tal motivo, la longitud de onda utilizada debe ser mucho mayor que
las dimensiones de las heterogeneidades (clustter) presente en el
subsuelo.

30
f C
Mhz
L
c

Donde L es la dimensin promedio del clustter, y es la constante

dielctrica o permitividad relativa.
 La profundidad de exploracin
La tercer frecuencia, relacionada a la profundidad de exploracin,
requiere que la seccin transversal del blanco ocupe una fraccin
mayor de la banda del radar con la finalidad de lograr que la mayor
cantidad de energa retorne a la antena receptora.

v 1
f c
D

D

Donde es la la relacin entre el rea iluminada por la onda del radar y

el tamao del blanco, y D es la profundidad en metros.
Asumiendo que se puede tomar un valor razonable =4, entonces:

1200 1
f c
D
Mhz
D
En general se puede tomar como regla que las tres frecuencias pueden
ser calculadas, podemos hallar que:

f cR f c min( f cD , f cC )

Si la frecuencia de resolucin es mayor que la frecuencia de clustter o

de profundidad, la resolucin espacial deseada es incompatible con la
dimensin del clustter o la profundidad de exploracin.
Frecuencia central de la antena como una
funcin de la profundidad de exploracin
 Estimacin de la ventana temporal

Una forma de estimar la ventana temporal requerida es usar la

siguiente expresin:

2
W 1.3
Velocidad

Donde se consideran la profundad mxima y la velocidad mnima

que pueden ser encontradas en el rea de registracin.
Ventanas temporales
 Seleccin del intervalo temporal de
muestreo
El intervalo de muestreo es controlado por el concepto de muestreo de
Nyquist.
Como resultado de este concepto, la tasa de muestreo debe ser, por lo
menos, 6 veces el centro de frecuencia de la antena que esta siendo
utilizada.

1000
t
6 fc
Donde t en el tiempo en ns y fc es
la frecuencia central de la antena.
 Seleccin del espaciamiento entre puntos
de muestreo

La seleccin del espaciamiento entre las mediciones discretas de radar esta

fuertemente relacionada a la frecuencia central de operacin de la antena y a
las propiedades dielctricas de los materiales del subsuelo involucrados. Con
el fin que las respuestas del suelo no estn espacialmente interferidas, se
debe cumplir que no se exceda el intervalo de muestreo de Nyquist.
El intervalo de muestreo de Nyquist es un cuarta parte de la longitud de onda
en el material del subsuelo y puede expresarse como:

c 75
x (en m)
4f f
Si el espaciamiento entre puntos de muestreo es mayor que el intervalo de
muestreo de Nyquist, los datos no definirn adecuadamente los reflectores
o las difracciones.
 Perfil de GPR de un ambiente
de frente deltaico obtenido
utilizando antenas de 50Mhz y
una separacin entre puntos
de medicin de 3m.

El mismo perfil de GPR de un

ambiente de frente deltaico
obtenido utilizando antenas
de 50Mhz, pero utilizando una
separacin entre puntos de
medicin de 0.5m.
Coleccin de datos - Ground Vision
Coleccin
1.12
1.12 m
m
 Procesamiento

Consiste en la aplicaci n de filtros para el

aplicacin
mejoramiento de la imagen radar obtenida.

Puede realizarse desde el Soft Operativo

GroundVision
GroundVision,,

o desde otro Soft dise ado para procesar

diseado
grupos de perfiles en forma conjunta:
ReflexW o Easy3D
Easy3D..
PROCESAMIENTO DE IMGENES DE GEORADAR USANDO EL
GROUNDVISION

El Groundvision cuenta con ocho tipos de herramientas para

anlisis de imgenes que se pueden subdividir en dos grupos:

1) Ganancia
2) Filtros
 GANANCIA
AGC (Automatic Gain Control):
Si definimos una ventana temporal de 40, la
amplitud media ser calculada con los 20
datos anteriores y los 20 posteriores. Luego,
el dato alrededor del cual se calcul el
promedio ser multiplicado por este valor
medio y multiplicado por un factor de escala
definido por el usuario.

Time-varying Gain (ganancia

temporal):
El Time-varying Gain aumenta la amplitud de
una traza multiplicando al dato por dos
funciones crecientes en el tiempo. Una de estas
es una funcin lineal y la otra es una
exponencial. Los datos que corresponden a un
tiempo mayor obtienen una ganancia mayor.
 FILTROS

Filtros que pertenecen al grupo llamado filtros horizontales

Background Removal (BR)

Ayuda a reducir el ruido de fondo. Se entiende al ruido como seales que aparecen en algunas trazas y otras no,
por lo cual, el BR reduce los rasgos horizontales

Subtract Mean Trace (SMT):

Tiene dos modos:
1) Running Average (promedio punto a
punto), reduce los rasgos
horizontales.
2) Total Average (promedio sobre todas
las trazas) busca eliminar los rasgos
de horizontalidad marcada para que
se destaquen aquellos que tienen un
cierta pendiente (reflectores
inclinados o hiprbolas)
Band Pass
Este filtro elimina la contribucin de las
frecuencias bajas (Lower cut-off frequency)
y las de las frecuencias altas (Higher cut-
off frequency).
Por lo general se eliminan frecuencias
menores a la mitad y superiores al doble
de la frecuencia de la antena transmisora.

Running Average:

Este filtro es una combinacin de filtros

verticales y horizontales.
Su principal aplicacin es eliminar rasgos
muy marcados entre datos cercanos (esto
es, temporalmente o en trazas vecinas)

DC Removal:

Este filtro cumple la funcin de restar la componente no nula de la amplitud sobre la cual se encuentra montada la
seal. Se aplica en casos donde la antena receptora est acoplada con una seal continua muy fuerte.
 Investigaciones Arqueolgicas
Raw field data - 500 MHz antenna
Profile of
contemporary
gravesite

Burial
Locations

Raw field data - 500 MHz antenna

Profile of Native American burials Burial

(Courtesy of the Ho Chunk Nation) Locations
 Evaluacin de Infraestructura
evaluaciones no destructivas a alta velocidad
estudios de rutas y puentes a la velocidad del trnsito
evaluacin de las condiciones del subsuelo
Investigacin de sitios arquelgicos

Asfalto nuevo

Sitio arquelgico

Enterramientos
Tendido elctrico

Z= 10 cm Z= 30 cm Z= 90 cm
A) Datos crudos B) Datos interpretados