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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CHETUMAL

PROYECTO:

LOCALIZACIN DE VEHCULOS EN OPERACIN

MEMORIA DE ESTADA PROFESIONAL


PARA OBTENER EL TTULO DE:

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

PRESENTA:

GUILLERMO ORLANDO COUOH CIM


GENERACIN 2013-2015

EMPRESA: EXPERIENCIAS XCARET GRUPO XPLOR

ASESOR EMPRESARIAL: ASESOR ACADMICO:


ING. MARIO ALAJENDRO SOTO ING. DIANA YARELI GONZLEZ
LPEZ BUENFIL

CHETUMAL, QUINTANA ROO, AGOSTO 2015


UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CHETUMAL

PROYECTO:

LOCALIZACIN DE VEHCULOS EN OPERACIN

MEMORIA DE ESTADA PROFESIONAL


PARA OBTENER EL TTULO DE:

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

PRESENTA:

GUILLERMO ORLANDO COUOH CIM


GENERACIN 2013-2015

EMPRESA: EXPERIENCIAS XCARET GRUPO XPLOR

ASESOR EMPRESARIAL: ASESOR ACADMICO:


ING. MARIO ALAJENDRO SOTO ING. DIANA YARELI GONZLEZ
LPEZ BUENFIL

CHETUMAL, QUINTANA ROO, AGOSTO 2015


I

APROBACIN DE EMPASTADO

Chetumal, Q.R, a 13/Agosto/2015

C. GUILLERMO ORLANDO COUOH CIME


ALUMNO DE LA MECATRNICA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE
GENERACIN 2013-2015
PRESENTE

El informe de Estada (MEMORIA), con el ttulo localizacin de vehculos en


operacin que se desarroll en la empresa experiencias Xcaret cumple con lo
sealado en el Art.12 fraccin XV del Reglamento de Visitas y Estadas de la Universidad
Tecnolgica de Chetumal, por lo que se le autoriza el empastado de dicho informe
teniendo como plazo de entrega 10 das hbiles a partir de la recepcin de este
documento.

ATENTAMENTE

_______________________________

ING. JOS ALEJANDRO HIDALGO SNCHEZ


CARREA MECATRNICA SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE

C.C.P. DIRECCIN ACADMICA

C.C.P. EXPEDIENTE
II
III

CESIN DE DERECHOS DE AUTOR

Con fundamento en los artculos 21 y 27 de la Ley Federal del Derecho de Autor y


como titular de los derechos moral y patrimoniales de la obra titulada

Localizacin de vehculos en operacin

Que se presenta a la Universidad Tecnolgica de Chetumal (UT Chetumal) como


defensa para obtener el ttulo de Tcnico Superior Universitario en Mecatrnica
sistema de manufactura flexible, otorgo de manera gratuita y permanente a dicha
institucin y a las bibliotecas de sus sedes, autorizacin para que fijen la obra en
cualquier medio, incluido el electrnico, y la divulguen entre sus usuarios,
profesores y estudiantes, sin que pueda percibir por tal divulgacin una
contraprestacin.

Chetumal, Quintana Roo, a 14 de agosto de 2015

_____________________________

GUILLERMO ORLANDO COUOH CIM


IV

DEDICATORIA

Dedico esta memoria a mis amigos Josafat, William, Pedro y Jonathan quienes
fueron un gran apoyo emocional durante el tiempo que pase en mi estada y
redactando mi memoria
A mis padres quienes me apoyaron y creyeron en m todo el tiempo que no estuve
con ellos y me alentaron a continuar mi carrera, a ellos que son una inspiracin
para m.
A mi hermana quien me apoyo y alent incondicionalmente
Mis maestros quienes nunca desistieron al ensearme, aun sin importar que
muchas veces no pona atencin en clase, a ellos que continuaron depositando
su esperanza en m.
Al rea de mantenimiento de los vehculos anfibios donde me ayudaron a tener
experiencia laboral.
A todos los que me apoyaron para escribir y concluir esta estada. Para ellos es
esta dedicatoria de mi memoria, pues es a ellos a quienes se las debo por su
apoyo incondicional.
V

AGRADECIMIENTOS

Agradezco a Ing. Mario Soto Lpez supervisor del rea de mantenimiento de


anfibios y al grupo experiencias Xcaret por permitirme estar de practicante en
Xplor en especfico en el rea de mantenimiento de anfibios porque gracias a
ellos pude crecer profesional
Tambin quiero agradecer al personal del departamento de mantenimiento de
anfibios del parque Xplor por su acogida y el apoyo recibido durante el tiempo de
mi estada, porque gracias a ellos pude aprender muchas cosas que no saba.
Debo un especial reconocimiento a mis padres quienes fueron el motor para poder
seguir con mis estudios
De igual forma agradezco a mi asesora la Ingeniera Diana Yareli Gonzlez Buenfil
por su paciencia y su apoyo para poder cumplir con mi memoria.
Tambin a la universidad por permitirme experimentar esta gran experiencia que
tuve durante mi estada.
Gracias!.
NDICE

INTRODUCCIN.............................................................................................................................. 1

CAPTULO 1: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

"LOCALIZACIN"

1.1 Situacin problemtica.......................................................................................................... 4


1.2 Objetivos ..................................................................................................................................... 5
1.2.1 Objetivo general.................................................................................................................. 5
1.2.2 Objetivos especficos ......................................................................................................... 5
1.3 Justificacin ................................................................................................................................ 5
1.4 Limitaciones............................................................................................................................... 6

CAPTULO 2 MARCO CONTEXTUAL

EXPERIENCIAS XCARET UNIDAD DE NEGOCIOS XPLOR

2.1 Antecedentes......................................................................................................................... 9
2.2 Acerca del parque xplor...................................................................................................... 10
2.3 Descripcin de la empresa................................................................................................. 11
2.4 Ubicacin............................................................................................................................... 12
2.5 Misin..................................................................................................................................... 13
2.6 Visin ..................................................................................................................................... 13
2.7 Objetivo ................................................................................................................................. 13
2.8 Valores................................................................................................................................... 14

CAPTULO 3: MARCO TERICO

"DESCRIPCIONES"

3.1 Identificacin por radiofrecuencia (RFID) ............................................................................ 16


3.1.1 Tecnologa de identificacin RFID................................................................................ 16
3.1.2 Uso de la tecnologa RFID.............................................................................................. 17
3.2 Caractersticas del sistema RFID...................................................................................... 18
3.3 Funcionamiento del RFID.................................................................................................. 18
3.4 Aplicaciones del sistema rfid............................................................................................. 19
3.5 Ventajas................................................................................................................................. 19
3.5.1 Acoplamiento inductivo del lector y la etiqueta........................................................ 19
3.5.2 Frecuencia ..................................................................................................................... 21
3.5.3 Alcance........................................................................................................................... 22
3.6 Componentes del sistema RFID............................................................................................ 22
3.6.1 Antenas .............................................................................................................................. 22
3.6.2 Funcionamiento ............................................................................................................ 23
3.6.3 Tipos de antenas .......................................................................................................... 24
3.6.2.1 Lector RFID.................................................................................................................... 24
3.6.2.2 Funcionamiento ......................................................................................................... 25
3.6.3 Tag (etiquetas).................................................................................................................. 25
3.6.3.1 Tipos de tags (etiquetas).......................................................................................... 26
Etiquetas RFID activas: ............................................................................................................. 26
Etiquetas RFID semi pasivas o semiactivas: ......................................................................... 26
Un identificador nico y propio para cada objeto. ................................................................. 26
3.6.3.2 Arquitectura ................................................................................................................ 27
3.7 Plataforma de programacin.................................................................................................. 27
3.7.1 Arduino ........................................................................................................................... 27
3.7.2 Descripcin del Arduino Leonardo: .......................................................................... 28
3.7.3 Caractersticas .............................................................................................................. 29
3.7.4 Principios bsicos de la programacin de Arduino ................................................ 29
3.7.5 Puerto serie .................................................................................................................. 30
3.7.6 Ventajas ......................................................................................................................... 31
3.8 Software .................................................................................................................................... 32
3.8.1 NetBeans ....................................................................................................................... 32
3.8.2 MySQL .......................................................................................................................... 34
3.8.3 Solidworks ......................................................................................................................... 35
3.8.3.1 Funcionamientos ....................................................................................................... 36
3.8.3.2 Caractersticas generales de solidworks. .............................................................. 37

CAPTULO 4 DESARROLLO DEL PROYECTO

"REALIZACIN"

4.1 Descripcin de las actividades realizadas durante el desarrollarlo del proyecto ......... 39
4.2 Cronograma de actividades ................................................................................................... 40
4.3 La metodologa aplicada para alcanzar el objetivo general del proyecto ....................... 41
4.4 El material, equipo y herramientas utilizadas...................................................................... 41
4.4.1 Diagrama de conexin de rfid......................................................................................... 41
4.4.2 Diagrama de conexin con el arduino........................................................................... 42
4.4.3 Proceso de creacin del chasis en solidworks ............................................................ 43
4.4 .4 Conexin de los elementos de radio frecuencia......................................................... 44
4.4.5 Creacin de la base de datos en mysql........................................................................ 45
4..4.6 Interfaz en NetBeans ...................................................................................................... 48
4.5 Producto terminado ................................................................................................................. 51
4.5.1 Vistas del chasis ............................................................................................................... 51
4.5.2 Cdigos del software NetBeans para la creacin de los formularios....................... 53
4.5.3 Cdigos para interconectar la base de datos MySQL y el software NetBeans..... 54
4.5.4 Cdigos de creacin de base de datos........................................................................ 56
4.5.5 Cdigos de programacin para lector y tags ............................................................... 57
Conclusin....................................................................................................................................... 60
ANEXOS .......................................................................................................................................... 62
GLOSARIO...................................................................................................................................... 64
REFERENCIAS .............................................................................................................................. 66
ndice de figuras y tablas

Figura 1. Mapa del parque Xplor.. .12


Figura 2. Diagrama simple de conexin17
Figura 3. Acoplamiento inductivo entre lector y transponder 20
Figura 4. Antena del sistema RFID....23
Figura 5. Lector o interrogador...... 25
Figura 6. Inserto electrnico Componentes del tag RFID.. 27
Figura 7. Tag finalizado 27
Figura 8. Imagen del Arduino. 28
Figura 9. Aspecto de ventana de programacin. 30
Figura 10. Logo del software NetBeans..33
Figura 11. Aspecto de diseo de solidworks 36
Figura 12. Diagrama de conexin....42
Figura 13. Diagrama de conexin Arduino.42
Figura 14. Estructura del sensor de la antena.. 44
Figura 15. Primera seccin de la base de datos.. 46
Figura 16. Segunda seccin de la base de datos 46
Figura 17. Tercera parte de la base de datos47
Figura 18. Parte final de la programacin de la base de datos. 47
Figura 19. JFrame nuevo con botn.. 48
Figura 20. Herramientas del software NetBeans. 48
Figura 21. Aplicacin ejecutada en java.49
Figura 22. Creacin de la ventana de acceso.. 50
Figura 23. Aplicacin del reloj chocador....50
Figura 24. Vista superior del chasis solidworks51
Figura 25. vista de la delantera del chasis.51
Figura 26. Tag de radiofrecuencia en solidworks.52
Figura 27. Chasis del vehculo anfibio vista isomtrica...52
Figura 28. Cdigo del botn de conexin...53
Figura 29. Cdigo de formulario de ingreso de datos personales. 53
Figura 30. Secuela de programacin del ingreso de los datos personales...54
Figura 31. Cdigos de interconexin de MySQL y NetBeans... 55
Figura 32. Cdigos de acceso 55
Figura 33. Programacin final de la base de datos 56

Tabla 1. Tabla de frecuencias 21


Tabla 2. Caractersticas del Arduino 29
1

INTRODUCCIN

A lo largo del tiempo, siempre se ha buscado nuevas formas de innovar los


sistemas para la localizacin de objetos, en un principio fueron por nombres
pero con el paso del tiempo se fue innovando a lo que hoy en da son los
cdigos de barra, por radio frecuencia o satelital pero estos se volvern
obsoletos con el paso del tiempo ya que la capacidad humana para seguir
adelante es inmensa.
En el rea de mantenimiento de vehculos tipo anfibio no cuenta con un sistema
de localizacin eficaz, lo cual representa un falta de control sobre estos, ya que
se pierde valioso tiempo al tratar de localizarlos manualmente, porque cuando
es necesario saber datos especficos de cualquier vehculo tipo anfibio se hace
mucho ms difcil tratar de buscarlos en las bitcoras de trabajo.
Por esa razn el proyecto facilitar el control en las entradas de los talleres y el
andn del rea y al mismo tiempo ayudar a que el trabajo de los colaboradores
sea mucho ms fcil y eficaz.
Sabiendo la carencia que se tiene y recabando informacin acerca de los
sistemas de localizacin existen en la actualidad, en un principio se opt por
sensores que detectarn los cdigos de barras pero se descart debido a que
esta tecnologa presenta algunas desventajas. Despus se opt por otra
aplicacin la cual es la base principal de del proyecto, este ser por medio de
radio frecuencias de identificacin RFID, este es un sistema de
almacenamiento y recuperacin de datos remoto que usa dispositivos
denominados etiquetas, tarjetas, transponedores o tags RFID etc.
Se detallar, todo acerca del proyecto como es la investigacin, el marco
terico opciones de mejoramiento y la aplicacin, la aplicacin ser modo virtual
lo que permitir tener una visin ms especfica del proyecto. La parte
electrnica se simular un circuito donde se pueden observar las etiquetas.
2

Est proyecto permitir tener una visin ms amplia de las posibles soluciones
que se encontraron para mejorar el sistema de localizacin de los vehculos
tipos anfibios.
3

CAPTULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
LOCALIZACIN

1.1 SITUACIN PROBLEMTICA


1.2 OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVOS GENERAL
1.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
1.3 JUSTIFICACIN
1.4 LIMITACIONES
4

CAPTULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
LOCALIZACIN

1.1 Situacin problemtica

En el rea de mantenimiento de anfibios se tiene el inconveniente en la


localizacin de los vehculos, esto sucede debido a que el rea no cuenta con
ningn control especfico de las entradas de los vehculos a los talleres y
andenes que conforman el rea de operacin de anfibios, mediante una
investigacin sobre el problema se determin que est sucede en el lapso de
tiempo de 16:00 a 18:00 horas cuando se lleva a cabo el cambio de turno, ya
que es necesario un informe con las ubicaciones de todos los vehculos tipo
anfibios para el turno de fuego y por ese motivo cuando es necesario saber la
posicin de cada uno de los vehculos anfibios en el rea y al no contar con un
sistema de localizacin les resulta mucho ms difcil realizar su trabajo y como
consecuencia pierden tiempo en el cambio de turno.
Es necesario saber la ubicacin de todos los vehculos tipo anfibios para
verificar estadsticas relacionadas con las entradas a los tres talleres, o si es
necesario realizar un mantenimiento preventivo a un vehculo anfibio, en la
actualidad se tiene que localizar de manera manual, es decir, qu tiene
que preguntar a los encargados de los talleres o buscar si se encuentran en
operacin, esta situacin causa una prdida de tiempo en la realizacin del
mantenimiento, por lo tanto un bajo rendimiento en sus estadsticas de
productividad del rea.
5

1.2 Objetivos

1.2.1 Objetivo general

Elaborar un sistema de localizacin que sea capaz de ubicar cualquier vehculo


tipo anfibio en cualquiera de los talleres que componen el rea de
mantenimiento de anfibios mediante ondas de radiofrecuencia (RFID),
supervisadas por un sistema de control elaborado mediante un software.
El sistema de localizacin deber ser eficaz y amigable, para cualquier persona
ligada al rea sin la necesidad de llevar una capacitacin sobre su manejo para
que pueda utilizar el sistema cuando sea necesario, al mismo tiempo es
importante que el sistema sea flexible para cualquier programacin que se
asigne.

1.2.2 Objetivos especficos

Disear un sistema de localizacin por medio de radiofrecuencia (RFID)


Crear el diagrama de la conexin
Diseo del diagrama de conexin en Arduino
Disear un modelo en Solidwork del chasis del vehculo anfibio
Configurar el software para la recepcin de seales de los vehculos
Creacin de una base de datos en MySQL
Crear una interfaz en NetBeans
Configurar las etiquetas y los lectores.(virtualmente)

1.3 Justificacin

El proyecto facilitar las actividades del rea de anfibios para los dos turnos,
bsicamente se busca que el sistema de localizacin est en funcin todo el da
ayudando a saber las posiciones de los vehculos anfibio en los diferentes
6

talleres y el andn de operacin, mediante un sistema de localizacin que use


radiofrecuencia para identificar a cada uno de los vehculos anfibios con
etiquetas electrnicas(tags) que darn una identificacin nica a cada uno de
los vehculos, esto ser de gran ayuda para los cierres de turno donde es
necesario contar con las posiciones de los vehculos para tener el control y para
poder dar la informacin al turno de la noche y viceversa al contar con registro
exacto de las ubicaciones de los vehculos anfibios.
El sistema ayudar a los mecnicos para las revisiones de los vehculos
anfibios, durante los mantenimientos preventivos porque sabrn donde se
encuentran los vehculos y mejorando su desempeo laboral.
Este proyecto est pensado nicamente para el rea de anfibios para saber su
desempeo real, no obstante dicho sistema se puede aplicar a cualquier
vehculo en cualquiera de las reas del parque.

1.4 Limitaciones

Una de las limitaciones que se tiene para no poder realizar en fsico el proyecto,
son los recursos financieros, ya que el supervisor del rea necesita una
recopilacin de datos para saber qu tan factible es para el crecimiento del rea
y saber si aplicar el sistema de localizacin es una buena inversin, no obstante
tambin el tiempo es un factor muy importante, ya que para la realizacin del
proyecto es necesario una gran cantidad de tiempo debido a que los
componentes se solicitan en lnea por medio de proveedores especializados y
se requiere un plazo mayor para su programacin e instalacin.
Las condiciones climatolgicas y la humedad generada por el ecosistema y los
cambios de temperatura que surgen, los componentes del sistema corren el
riesgo de daarse ms rpido que lo normal debido a que los circuitos y los
componentes no soportaran el cambio y por consecuencia comenzaran a fallar
y como resultado se tendran que cambiar generando gastos de ms, tambin
7

el exceso de lodo que se genera en el entorno del parque se corre el riego que
ese mismo lodo obstruyan la comunicacin de las etiquetas con las antenas.
Tambin se tiene la limitante de que el sistema funciona con el servicio de WI-FI
debido al lugar donde est situado el parque no se cuenta con dicho servicio, no
obstante solo cuenta con conexin Ethernet al usar el este dificultara un poco
con las configuraciones y el cableado tendra que colocarse con las normas
especficas.
8

CAPTULO II
MARCO CONTEXTUAL
EXPERIENCIAS XCARET UNIDAD DE NEGOCIOS XPLOR

2.1 ANTECEDENTES
2.2 ACERCA DEL PARQUE XPLOR.
2.3 DESCRIPCIN GENERAL DE LA EMPRESA
2.3.1 DESCRIPCIN DE LA UNIDAD DE NEGOCIOS XPLOR
2.4 UBICACIN
2.5 MISIN
2.6 VISIN
2.7 OBJETIVO
2.8 VALORES
9

CAPTULO 2
CONTEXTO DE LA EMPRESA
EXPERIENCIAS XCARET UNIDAD DE NEGOCIOS XPLOR

2.1 Antecedentes

Experiencias Xcaret (2015) menciona que: En 1984, el arquitecto Miguel


Quintana Pali adquiri cinco hectreas en la Riviera Maya, en Quintana Roo,
para construir su residencia. Sin embargo, al empezar la limpieza del terreno,
descubri cenotes y hermosos ros subterrneos. Decidi entonces crear un
parque para que todos tuvieran acceso a las bellezas naturales de la regin.
Junto con los hermanos Oscar, Marcos y Carlos Constandse, Quintana Pali
logr concretar la idea de este parque al que llam Xcaret. Desde su apertura
en diciembre de 1990, el Parque ecolgico Xcaret ha sido reconocido como una
de las atracciones ms famosas del destino turstico Cancn-Riviera Maya, un
parque eco-arqueolgico donde se vive la naturaleza y la cultura de Mxico en
todo su esplendor.
Ahora el Grupo Xcaret se ha consolidado como una gran compaa lder en
recreacin turstica sustentable y socialmente responsable, capaz de responder
a las necesidades de ms de 6 millones de turistas que visitan el Caribe
Mexicano cada ao. Esta gran familia comprende productos muy completos y
complementarios que ahora se unen como aliados permanentes para ofrecer el
mejor entretenimiento, diversin y experiencias nicas rodeadas de la riqueza
cultural, arqueolgica y natural de nuestro pas
El Parque ecolgico Xcaret es un majestuoso parque a la orilla del mar donde
se revive la historia de Mxico a travs de coloridas tradiciones y espectculos,
con actividades nicas y una hermosa flora y fauna nativa.
El lugar ideal para disfrutar una experiencia inolvidable en contacto con la
naturaleza y snorkelear junto a cientos de peces en la caleta ms espectacular
del Caribe es el Parque acutico Xel-H, la Maravilla Natural de Mxico.
10

El parque de aventura Xplor es un mundo subterrneo para toda la familia.


Emocionantes circuitos de aventura conducen a sus visitantes a asombrosos
escenarios naturales como grutas, y ros de estalactitas y estalagmitas en el
corazn de la Riviera Maya.
Para disfrutar una tradicin muy mexicana Xoximilco recibe a sus visitantes con
coloridas trajineras, msica tpica y comida tradicional para ofrecerles una
autntica fiesta mexicana a lo largo de los canales ms bellos de Cancn.
El Tour Xenotes Oasis Maya es el nico en ofrecer la oportunidad de gozar
cuatro diferentes tipos de cenotes y varias actividades, todo en un mismo da en
medio de la selva con increbles paisajes de indescriptible belleza.
Para los amantes de la cultura, el Tours Arqueolgicos a Chichn
Itz, Tulum y Cob ofrecen recorridos por los rincones del mundo Maya en la
Pennsula de Yucatn.

2.2 Acerca del parque Xplor

La historia de Xplor comenz hace 65 millones de aos. Al atravesar la


atmsfera terrestre, un asteroide de diez kilmetros de dimetro que impact la
Pennsula de Yucatn, puso fin a una era, generando as una serie de cambios
dando pie a nuevas formas de vida. Durante millones y millones de aos, la
naturaleza esculpi el paisaje subterrneo de Xplor. Gota tras gota fueron
formando las impresionantes estalagmitas y estalactitas, que junto con los
fsiles crearon una impresionante decoracin subterrnea.
El parque Xplor abre sus puertas al pblico en julio de 2009. Vecino al parque
Xcaret, ubicado a solo 5 minutos del centro de Playa del Carmen y 45 minutos
de Cancn, cuenta con una extensin de 59 hectreas, ocho de las cuales se
encuentran adaptadas bajo tierra.
Todos los exploradores podrn disfrutar de cuatro increbles actividades:
tirolesas, vehculos anfibios, balsas y nado en ro subterrneo. Todas
relacionadas con la aventura y la naturaleza; se desarrollan en un escenario
11

natural y al aire libre. Adems, para el deleite de los aventureros, se ofrecen


licuados y jugos naturales de manera ilimitada en diferentes puntos del parque y
un delicioso y saludable buffet en el restaurante El Troglodita.
Para los ms extremos, Xplor ofrece una nueva experiencia que hace posible
disfrutar del atardecer y la noche. Tour Xplor Fuego conjunta lo mejor de dos
mundos en una versin nocturna que invita a descubrir nuevas emociones con
ingredientes adicionales como el fuego de las antorchas, las lucirnagas y las
estrellas que iluminan cuevas, caminos y puentes.
Lo que promete esta nueva aventura es presenciar la puesta de sol,
aventurarse en la oscuridad de la selva y sumergirse en las refrescantes aguas
de un ro subterrneo, mirando las hogueras que avivarn tu fuego interior,
compartiendo el tiempo y el espacio con la fauna de la noche y dejando entrar
la luz de la luna y las estrellas que te guan en las sombras. La invitacin es
nica: "Encender tu vida con Xplor Fuego, un reto en la oscuridad como nunca
podran haber imaginado".
Muchas personas llegan al parque deseosas de vivir y disfrutar increbles
experiencias llenas de aventura y adrenalina. Xplor se encuentra un lugar
donde el misterio de la naturaleza se pone al descubierto en un escenario
asombroso, listo para recibir a un verdadero explorador.

2.3 Descripcin de la empresa

Experiencias Xcaret unidad de negocios xplor es un exclusivo mundo


subterrneo ubicado en el corazn de la Riviera Maya, que invita a explorar y
redescubrir nuestras emociones y sentidos en la naturaleza. Es un paraje sin
igual, ideal para organizar viajes de incentivos, fortalecer vnculos entre los
asistentes con un toque original e irrepetible y planear reuniones de integracin,
siempre con la mejor logstica y servicio de clase mundial.
Xplor es un exclusivo mundo subterrneo ubicado en el corazn de la Riviera
Maya, que invita a explorar y redescubrir nuestras emociones y sentidos en la
naturaleza. Es un paraje sin igual, ideal para organizar viajes de incentivos,
12

fortalecer vnculos entre los asistentes con un toque original e irrepetible y


planear reuniones de integracin, siempre con la mejor logstica y servicio de
clase mundial.

2.4 Ubicacin

Se encuentra ubicado sobre la Carretera Federal 307, km 282, a solo 56 km del


Aeropuerto Internacional de Cancn, a 6 km al sur de Playa del Carmen y a 55
km al norte de Tulum.

Figura1. Mapa del parque Xplor

Fuente: google maps (2014).


13

2.5 Misin

Ofrecer a nuestros exploradores experiencias emocionantes e inolvidables, de


aventuras divertidas y seguras, en un mundo subterrneo nico.
No hay mejor momento que el que nos toc vivir, ni mejor lugar que nuestra
casa: Mxico. Por eso valoramos las oportunidades que nuestra patria nos
ofrece y las potencializamos en lo turstico, lo empresarial y lo social, con pleno
respeto al medio ambiente. Vamos construyendo un camino da con da, con la
calidez que caracteriza a nuestros ms de 3600 colaboradores, en un destino y
un pas que necesita que las organizaciones crezcan.

2.6 Visin

Ser nicos en recreacin turstica sustentable


Como una empresa que ama a la naturaleza, hemos aprendido de ella que todo
es un ciclo en donde es importante mantenerse en constante equilibrio, en lo
ambiental, en lo social, en lo tcnico y lo administrativo. Identificando y
haciendo uso responsable de los recursos, es que podemos trascender en la
actividad turstica y econmica, con servicios y experiencias nicas para cada
uno de nuestros visitantes.

2.7 Objetivo

El objetivo de experiencias Xcaret es que sus parques garanticen su operacin


al menos por cien aos ms, algo que slo se puede lograr a partir de ofrecer
servicios amigables con el entorno, tal y como ocurre con los parques
nacionales de las naciones desarrolladas.
14

2.8 Valores

Los valores en los que experiencias Xcaret creen son:


Creatividad: Ofrecer experiencias excepcionales, sorprendiendo
continuamente a nuestros visitantes, brindndoles las mejores vivencias
de sus vacaciones, motivando as su regreso.
Rentabilidad: Creemos que incrementar el valor de la inversin de
nuestros socios es la va para asegurar una continuidad efectiva.
Integridad: Creemos en el cumplimiento a toda costa de los compromisos
que asumimos y de las promesas que hacemos, y esperamos lo mismo
de los dems.
Congruencia: Creemos en hacer siempre lo que decimos.
Honestidad: Creemos en la verdad y la transparencia ante todo.
Espritu de servicio: Creemos que nuestros visitantes son la razn de
nuestra existencia y nos debemos a ellos.
Compromiso: Creemos que nuestros colaboradores son el motor que nos
impulsa a lograr nuestros propsitos, y que su compromiso y desarrollo
son vitales para el xito.
Equidad: Creemos en la equidad y trabajamos de manera permanente en
una relacin ganar-ganar con todos nuestros integrantes.
Responsabilidad social: Amamos nuestro pas, es por eso trabajamos
constantemente por ser un buen ciudadano empresarial, yendo ms all
del cumplimiento de nuestras obligaciones, ayudando a impulsar el
desarrollo de nuestra comunidad y de Mxico.
15

CAPTULO III
MARCO TERICO
DESCRIPCIONES

3.1 IDENTIFICACIN POR RADIO FRECUENCIA


3.1.1 QU ES LA TECNOLOGA RFID
3.1.2 POR QU USAR RFID
3.2 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA RFID
3.3 FUNCIONAMIENTO DEL RFI
3.4 APLICACIONES DEL SISTEMA RFID
3.5 VENTAJAS
3.6 COMPONENTES DEL SISTEMA RFID
3.7 PLATAFORMA DE PROGRAMACION
3.8 SOFTWARE
16

CAPTULO 3
MARCO TERICO
MTODOS DE INVESTIGACIN

3.1 Identificacin por radiofrecuencia (RFID)

3.1.1 Tecnologa de identificacin RFID

Blzquez del toro L.M menciona que Los sistemas de identificacin por
radiofrecuencia o RFID (Radio Frequency Identification) son una nueva
tecnologa para la identificacin de objetos a distancia sin necesidad de
contacto, ni siquiera visual. Se requiere lo que se conoce como etiqueta o tag
RFID que consiste en un microchip que va adjunto a una antena de radio y que
va a servir para identificar unvocamente al elemento portador de la etiqueta.
Con esto podemos almacenar hasta 2 Kbytes de datos.
Los tags suelen aplicarse a los artculos y a menudo forman parte de una
etiqueta adhesiva de cdigo de barras. Estos tags tambin se pueden
incorporar en contenedores ms duraderos, as como en tarjetas de
identificacin o pulseras. Los lectores pueden ser unidades autnomas (por
ejemplo, destinados al control de una puerta de expedicin o una banda
transportadora), estar integrados en un terminal porttil para su uso en un
montacargas o con la mano o incluso se pueden incorporar a impresoras de
cdigo de barras. El lector enva una seal de radio que es recibida por todos
los tags presentes en el campo de radiofrecuencia sintonizado con dicha
frecuencia. Los tags reciben la seal a travs de sus antenas y responden
transmitiendo los datos que almacenan. El tag puede almacenar muchos tipos
de datos, como el nmero de serie, instrucciones de configuracin, historial de
actividad (por ejemplo, fecha del ltimo mantenimiento, paso del tag por una
ubicacin concreta, etc.) o incluso la temperatura y otros datos proporcionados
por los sensores. El dispositivo de lectura/ escritura recibe la seal del tag a
travs de su antena, la descodifica y transfiere los datos al sistema informtico
a travs de una conexin de cable o inalmbrica. Los apartados siguientes
17

facilitan ms informacin acerca de los tags, los lectores, las impresoras y el


rendimiento de la tecnologa RFID.

Figura 2. Diagrama simple de conexin

Fuente: sistemas RFID (s.f).

3.1.2 Uso de la tecnologa RFID

La tecnologa RFID tiene la capacidad de mejorar en gran medida y proteger las


vidas de los consumidores y tambin revoluciona la forma de hacer
negocios. Siendo la tecnologa de auto-identificacin ms flexible, RFID se
puede utilizar para rastrear y controlar el mundo fsico de forma automtica
y con exactitud.
RFID puede informar qu es un objeto, dnde se encuentra e incluso
su condicin, por lo que es esencial para el desarrollo de la Internet de
las Cosas - una red globalmente interconectada de objetos que permiten
al propio mundo fsico convertirse en un sistema de
informacin, detectando automticamente lo que est sucediendo,
intercambiando datos relacionados y respondiendo.
El uso de RFID est creciendo rpidamente con la capacidad
de "etiquetar" cualquier artculo con un chip de comunicaciones de bajo costo
y luego leer esa etiqueta con un lector. El sinnmero de aplicaciones va desde
la gestin de la cadena de suministro, el seguimiento de activos, la
18

autenticacin de productos farmacuticos falsificados, etc. Las aplicaciones se


limitan, de hecho, slo por la imaginacin del usuario.

3.2 Caractersticas del sistema RFID

Las caractersticas bsicas descritas se aplican a todas las tecnologas RFID.


Los sistemas RFID varan en funcin del alcance y la frecuencia utilizados, de la
memoria del chip, de la seguridad, del tipo de datos capturados y de otras
Caractersticas. Entender correctamente estas variables es bsico para conocer
el rendimiento de la tecnologa RFID y el modo de aplicarla a las operaciones.
En los apartados siguientes hay una breve descripcin de las caractersticas
ms importantes de la tecnologa RFID.

3.3 Funcionamiento del RFID

Esta tecnologa extiende el funcionamiento de un cdigo de barras pero que


podemos manipular a nuestras necesidades desde la identificacin de objetos,
hasta conocer en una persona todos los datos posibles, ya que es posible
modificar y reprogramar los circuitos RFID a nuestras necesidades, y funcionan
de la siguiente manera:
El circuito RFID que contiene los datos del objeto se encuentra adherido o
colocado en un lugar especfico, el cual genera una seal de radiofrecuencia
con dichos datos, esta seal puede ser captada por un lector RFID, el cual se
encarga de leer la informacin y pasarla en un formato digital a la aplicacin
especfica que utiliza RFID.
19

3.4 Aplicaciones del sistema rfid

Actualmente la tecnologa RFID ha tenido un auge muy importante pues puede


ser usado en diversas aplicaciones como por ejemplo:
Tiendas comerciales
Autoservicios
Tiendas departamentales
Tiendas de electrnica
Casetas de peaje (Tarjetas IAVE)
Control de acceso (Accesos a oficinas, brazaletes para conciertos)
Identificacin de ganado
Tarjetas electrnicas de transporte (Metro, Metrobus, Ecobici)

3.5 Ventajas

Una de las grandes ventajas que presenta esta tecnologa es la


posibilidad de entablar una combinacin estable y eficaz entre los
sistemas RFID e Internet.
Los componentes son concebidos para operar ptimamente bajo
cualquier condicin ambiental incluyendo fros y calores extremos.
El sistema no es afectado por factores como lluvias, vibraciones, nieve,
hielo, y suciedad que generalmente se encuentra en el medio que la
rodea.
Los TAGs proveen proteccin contra fuentes de radiacin como las
ondas de radio de banda ciudadana y telfonos celulares.

3.5.1 Acoplamiento inductivo del lector y la etiqueta

El acoplamiento inductivo se basa en un principio similar al de los


transformadores, las frecuencias de campo magntico creado por la antena es
la energa que aprovecha el transponder para su comunicacin, debido a que el
20

campo est cerca de la antena del lector, el cual permite comunicacin a


distancias cercanas al dimetro de la antena, por lo consiguiente si se requiere
de mayor distancia se necesitara elevar la potencia de la antena. La bobina del
lector genera un campo electromagntico, el cual atraviesa la seccin de la
antena del transponedor y puede ser interpretado como campo magntico
simple alternante con respecto a la distancia entre el transponder y el lector,
como puede observarse en la figura 3.
(Urbina Ruiz R. 2011)

Figura 3. Acoplamiento inductivo entre lector y transponder [BAT05]

Fuente: tesis de culminacin (2011).

Una parte del campo magntico emitido penetra en la bobina del transponder,
se genera una tensin en la antena por induccin, dando lugar a un voltaje el
cual es rectificado y sirve como alimentacin para el microchip del transponder
el cual contiene la informacin.
21

3.5.2 Frecuencia

3.5.2.1 Definicin

Es el intervalo de frecuencias entre dos lmites establecidos que condicionan


su aplicacin. Cabe destacar que la frecuencia mantiene una relacin inversa
con la longitud de onda: a mayor frecuencia, menor longitud y viceversa.

Con respecto al sistema RFID

La frecuencia es el factor principal que determina el alcance de la RFID, la


resistencia a las interferencias y otros parmetros del rendimiento. La mayor
parte de los sistemas RFID del mercado operan en la banda UHF, entre 859 y
960 MHz, o en alta frecuencia (HF), a 13,56 MHz. Otras frecuencias RFID
habituales son la de 125 KHz (una frecuencia de corto alcance que se suele
utilizar para la identificacin de vehculos) y las de 430 MHz y 2,45 GHz; ambas
se utilizan en la identificacin de largo alcance, generalmente con tags costosos
y alimentados con batera. La banda UHF se utiliza ms en aplicaciones de
cadena de suministros y de automatizacin industrial. El conocido estndar Gen
2 de EPCglobal (del que se hablar ms adelante) es una tecnologa UHF.

Tabla 1. Tabla de frecuencias

Fuente: frecuencias rfid (2013).


22

3.5.3 Alcance

3.5.3.1 Definicin

Es la suma de todos los productos y sus requisitos o caractersticas. Se utiliza a


veces para representar la totalidad de trabajo necesitado para dar por
terminado un proyecto.

Con respecto al sistema RFID

El alcance de lectura de un sistema RFID (distancia al tag a la que debe estar la


antena del lector para leer los datos almacenados en el chip del tag) vara de
unos cuantos centmetros a decenas de metros, en funcin de la frecuencia que
se utilice, de la potencia y de la sensibilidad direccional de la antena. La
tecnologa HF se utiliza en las aplicaciones de corto alcance, ya que el alcance
mximo de lectura es de unos tres metros. La tecnologa UHF proporciona un
alcance de lectura de 20 metros o ms. El alcance tambin depende
enormemente del entorno fsico inmediato; la presencia de metales y lquidos
puede causar interferencias que afecten al desempeo del alcance y de la
lectura/escritura. Por lo tanto, es posible que varios sistemas

3.6 Componentes del sistema RFID

3.6.1 Antenas

Las antenas son el canal de comunicacin de datos entre la etiqueta y el lector;


su diseo y colocacin constituyen un factor muy importante en la
determinacin de la zona de cobertura, alcance y exactitud de la comunicacin.
Por ejemplo, una comunicacin lector- antena lineal ofrece mayor calidad que
una antena circular si la etiqueta no cambia de orientacin respecto al lector,
23

mientras que la misma antena lineal producir resultados menos precisos en


aplicaciones en las que la orientacin puede variar al azar. Esto hace que las
antenas lineales sean ms adecuadas en situaciones relativamente estticas,
tal como en una lnea de montaje automatizada.
(Bernab Prez B. 2009)

Figura 4. antena del sistema RFID

Fuete: google imgenes (2008).

La antena del lector debe ser colocada en una posicin donde, tanto la
transmisin de energa hacia la etiqueta, como la recepcin de los datos
emitidos sean ptimas. Debido a que existen regulaciones gubernamentales
que limitan el nivel de potencia de un lector, la ubicacin de las antenas es vital
para alcanzar un alto grado de lectura.

3.6.2 Funcionamiento

Sirven para crea un campo de accin tridimensional a su alrededor que se


llama "haz", "pattern", "parn de radiacin" o "bulbo". Las diferencias entre las
distintas antenas RFID existentes se resumen en dos caractersticas:
Para accin corta o accin larga; a escoger en funcin de la amplitud que
deseemos leer
Para alta o baja densidad de campo; a escoger en funcin de la naturaleza de
los productos a leer y de la cantidad a leer al mismo tiempo
24

3.6.3 Tipos de antenas

Los dos tipos ms comunes de antenas son antenas lineales y antenas


circulares polarizadas. Las antenas que irradian campos electrnicos lineales
tienen un alcance ms largo y altos niveles de potencia que permiten a sus
seales penetrar a travs de diferentes materiales para leer las etiquetas. Las
antenas lineales son sensibles a la orientacin de la etiqueta.
Segn el ngulo la colocacin de las etiquetas, las antenas lineales
pueden tener dificultades para la lectura de las etiquetas. A la inversa, las
antenas que irradian campos circulare son menos sensibles a la orientacin
pero no son capaces de entregar tanta potencia como las antenas lineales.

3.6.2.1 Lector RFID

Un lector de RFID es tambin conocido como interrogador. El principal objetivo


de un lector de RFID es transmitir y recibir seales, convirtiendo las ondas de
radio de los tags en un formato legible para las computadoras.
Los lectores RFID pueden suministrar energa a los tags RFID pasivos. Los
lectores pueden ser unidades autnomas conectadas a antenas, unidades
porttiles con antenas integradas, en placas miniatura montadas dentro de
impresoras, o integrados en grandes dispositivos.
El lector es necesario para transmitir energa al tag, para recibir desde el tag los
datos correspondientes a las comunicaciones, y para separar estos dos tipos de
seales.
25

Figura 5. Lector o interrogador

Fuente: google imgenes (S.F).

3.6.2.2 Funcionamiento

Es manejar la situacin que se presenta cuando ms de un tag responde


simultneamente a su interrogatorio. A esto se le llama procesamiento anti-
colisin y se realiza a travs de la electrnica del interrogador utilizando su
software. Un lector tiene que estar conectado a travs de cables de antenas
para realizar la transmisin y recepcin de seales. Los lectores porttiles
pueden contar con antenas incorporadas o conectarse con mdulos de lectura
externos. Los lectores utilizan protocolos estndar de comunicacin para
comunicarse.

3.6.3 Tag (etiquetas)

Un Tag est compuesto por un chip y una antena. A pesar que los chips son
muy pequeos, las antenas no lo son. Necesitan ser lo suficientemente grandes
como para captar la seal emitida por el lector.
Un Tag tiene la capacidad de almacenar tanto la informacin de identificacin
como informacin adicional (fotos, descripciones, fechas de vencimiento, etc.)
La informacin contenida en un tag puede ser actualizada. Segn el tipo de
alimentacin se pueden distinguir los siguientes tipos de etiquetas RFID:
26

3.6.3.1 Tipos de tags (etiquetas)

Etiquetas RFID pasivas: no necesitan alimentacin elctrica interna, ya que son


dispositivos pasivos que slo se activan cuando un lector les suministra la
energa necesaria. La seal que del lector induce una pequea corriente
elctrica que permite operar el circuito integrado de la etiqueta, de tal manera
que puede transmitir una respuesta. La gran mayora de las etiquetas RFID son
pasivas, ya que son mucho ms baratas de fabricar y no necesitan batera.
Etiquetas RFID activas: incorporan su propia fuente autnoma de energa,
tpicamente una pila pequea, que utilizan para dar corriente a su circuito
integrado y transmitir la seal al lector. Son mucho ms fiables que las etiquetas
pasivas y son capaces de transmitir seales ms potentes, por lo que son ms
efectivas a distancias mayores y ms eficientes en entornos dificultosos para
las radiofrecuencias. Aunque son ms caras que las etiquetas RFID pasivas, de
mayor tamao y su vida til es en general mucho ms corta, el uso de etiquetas
activas es muy comn hoy en da gracias a su exactitud, fiabilidad y su buen
funcionamiento en ambientes dificultosos.
Etiquetas RFID semi pasivas o semiactivas: se asemejan a las etiquetas
activas en que tienen su propia fuente de alimentacin, pero en este caso se
utiliza nicamente para alimentar el microchip y no para transmitir la seal, ya
que la energa que se refleja hacia el lector es la energa contenida en la
radiofrecuencia, como en una etiqueta pasiva.
Un identificador nico y propio para cada objeto.
El objetivo de cada etiqueta es tener un objeto el cual se pueda rastrear en
donde se encuentre y que tambin dada su caracterstica poder modificar
mediante software la programacin de cada etiqueta, para esto cada etiqueta
cuenta con un cdigo de producto el cual se le denomina EPC por sus siglas en
ingles Electronic Product Code, el cual es un nmero asignado a cada etiqueta
para cada objeto con la tecnologa RFID.
27

3.6.3.2 Arquitectura

Tags (etiquetas) Los tags RFID constan de dos elementos bsicos: un chip y
una antena. El chip y la antena, montados, forman un integrado
Figura 6. Inserto electrnico Componentes del tag RFID

Fuente: conceptos bsicos del RFID.

Despus, el inserto queda encapsulado en otro material y forma el tag o


etiqueta final

Figura 7. Tag finalizado

Fuente: conceptos bsicos del RFID.

3.7 Plataforma de programacin

3.7.1 Arduino

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro
controlador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares. (Arduino c.c 2007)
El hardware consiste en una placa con un micro controlador Atmel AVR y
puertos de entrada/salida. Los micro controladores ms usados son el
28

Atmega168, Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste


que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software
consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de
programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en
la placa.

Figura 8. Imagen del Arduino

Fuente: Arduino cc (2007).

3.7.2 Descripcin del Arduino Leonardo:

El modelo Arduino Leonardo es el nuevo modelo del team de Arduino. Utiliza un


micro controlador ATmega32U4 que permite un diseo mucho ms sencillo y
econmico. Una de las ventajas de este nuevo microcontrolador es que dispone
de USB nativo por hardware y por lo tanto no necesita de ninguna conversin
serie-USB. Tambin permite a la placa ser utilizada y programada como un
dispositivo de entrada para emular un teclado, ratn etc.
Soporta 12 entradas analgicas y dado que el puerto de comunicacin USB es
emulado, deja el puerto serial hardware libre para la programacin! De esta
29

forma ya no ocurren conflictos de programacin mientras tenemos perifricos


serial conectado a la placa.

3.7.3 Caractersticas

Tabla2. Caractersticas del Arduino


Microcontrolador ATmega32u4
Voltaje de funcionamiento 5V
Alimentacin (recomendada) 7-12V
Voltaje mximo de entrada(no 20V
recomendado)
Pines digitales I/O 20 (de los cuales 7 dan salida
PWM)
Pines de entrada analgica 12
Corriente DC por I/O Pin 40 Ma
Corriente DC para el pin 3.3V 50 Ma
Memoria Flash 32 KB
SRAM 3.3 KB
EEPROM 1 KB
Velocidad de reloj 16 MHz

Fuente: annima.

3.7.4 Principios bsicos de la programacin de Arduino

El ATmega168 o ATmega328 del Arduino Nano vienen pre programados con


un bootloader que te permite subir tu cdigo al Arduino sin la necesidad de un
programador externo. Se comunica usando el protocolo STK500 original.
Tambin puedes programar el micro controlador usando un programador ICSP
(In-Circuit Serial Programming, Programacin Serie En-Circuito).
30

Figura 9. Aspecto de ventana de programacin

Fuente: Arduino cc (S:F).

3.7.5 Puerto serie

Serial.begin (rate). Abre un Puerto serie y especifica la velocidad


de transmisin. La velocidad tpica para comunicacin con el ordenador
es de 9600 aunque se pueden soportar otras velocidades.
Serial.println (data). Imprime datos al puerto serie seguido por un
retorno de lnea automtico. Este comando tiene la misma forma que
Serial.print () pero este ltimo sin el salto de lnea al final. Este comando
puede emplearse para realizar la depuracin de programas. Para ello
puede mandarse mensajes de depuracin y valores de variables por el
puerto serie. Posteriormente, desde el entorno de programacin de
Arduino, activando el "Serial Monitor" se puede observar el contenido del
puerto serie, y, por lo tanto, los mensajes de depuracin. Para observar
correctamente el contenido del puerto serie se debe tener en cuenta que
el "Serial Monitor" y el puerto serie han de estar configurados a la misma
velocidad (Para configurar la velocidad del puerto serie se har con el
comando Serial.begin (rate)).
31

Serial.read().Lee o captura un byte (un caracter) desde el puerto


serie. Devuelve -1 si no hay ningn carcter en el puerto serie.
Serial.available(). Devuelve el nmero de caracteres disponibles
para leer desde el puerto serie.

3.7.6 Ventajas

Asequible - Las placas Arduino son ms asequibles comparadas con otras


plataformas de micro controladores. La versin ms cara de un mdulo de
Arduino puede ser montada a mano, e incluso ya montada cuesta bastante
menos de 60
Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas operativos
Windows, Macintosh OSX y Linux. La mayora de los entornos para micro
controladores estn limitados a Windows.
Entorno de programacin simple y directo - El entorno de programacin de
Arduino es fcil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para
los usuarios avanzados. Pensando en los profesores, Arduino est basado en el
entorno de programacin de Processing con lo que el estudiante que aprenda a
programar en este entorno se sentir familiarizado con el entorno de desarrollo
Arduino.
Software ampliable y de cdigo abierto- El software Arduino est publicado
bajo una licencia libre y preparado para ser ampliado por programadores
experimentados. El lenguaje puede ampliarse a travs de libreras de C++, y si
se est interesado en profundizar en los detalles tcnicos, se puede dar el salto
a la programacin en el lenguaje AVR C en el que est basado. De igual modo
se puede aadir directamente cdigo en AVR C en tus programas si as lo
deseas.
Hardware ampliable y de Cdigo abierto - Arduino est basado en los
Microcontoladores ATMEGA168, ATMEGA328 yATMEGA1280. Los planos de
los mdulos estn publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que
32

diseadores de circuitos con experiencia pueden hacer su propia versin del


mdulo, amplindolo u optimizndolo. Incluso usuarios relativamente inexpertos
pueden construir la versin para placa de desarrollo para entender cmo
funciona y ahorrar algo de dinero.

3.8 Software

3.8.1 NetBeans

es un entorno de desarrollo integrado libre, hecho principalmente para


el lenguaje de programacin Java. Existe adems un nmero importante de
mdulos para extenderlo. NetBeans IDE2 es un producto libre y gratuito sin
restricciones de uso.
(NetBeans 2015) menciona que es un proyecto de cdigo abierto de gran xito
con una gran base de usuarios, una comunidad en constante crecimiento, y con
cerca de 100 socios en todo el mundo.
La plataforma NetBeans permite que las aplicaciones sean desarrolladas a
partir de un conjunto de componentes de software llamados mdulos. Un
mdulo es un archivo Java que contiene clases de java escritas para interactuar
con las APIs de NetBeans y un archivo especial (manifest file) que lo identifica
como mdulo. Las aplicaciones construidas a partir de mdulos pueden ser
extendidas agregndole nuevos mdulos. Debido a que los mdulos pueden ser
desarrollados independientemente, las aplicaciones basadas en la plataforma
NetBeans pueden ser extendidas fcilmente por otros desarrolladores de
software.
33

Figura 10. Logo del software NetBeans

Fuente: NetBeans.org.

3.8.1.1 Funcionamientos

Proporcionarle al programador herramientas para que el desarrollo de software


sea lo menos complicado, incluyendo utilidades como resaltado y
autocompletado de cdigo, compilar y ejecuta el cdigo que creas adems con
esta idea puedes disear interfaces de una manera mucho ms fcil con solo
arrastrar botones y dems a tu JFrame y no tener que programar todo esto,
adems que puedes incluirle plugin que mejoran la funcionalidad de la idea en
fin.

3.9.1.2 Ventajas que tiene el software


Gestin de la interfaz de usuario ( mens y barras de herramientas )
Gestin de configuracin de usuario
Gestin de almacenamiento (guardar o cargar algn tipo de dato)
Gestin de ventana
Marco Asistente (soporta dilogos para a paso)
Librera visual de NetBeans
Herramientas de desarrollo integrado
34

3.8.2 MySQL

Es un sistema de gestin de bases de datos relacional, fue creada por la


empresa sueca MySQL AB, la cual tiene el copyright del cdigo fuente del
servidor SQL, as como tambin de la marca. MySQL es un software de cdigo
abierto, licenciado bajo la GPL de la GNU, aunque MySQL AB distribuye una
versin comercial, en lo nico que se diferencia de la versin libre, es en el
soporte tcnico que se ofrece, y la posibilidad de integrar este gestor en un
software propietario, ya que de otra manera, se vulnerara la licencia GPL.
(Toledo Ed al. S.F)
Existen muchos tipos de bases de datos, desde un simple archivo hasta
sistemas relacionales orientados a objetos. MySQL, como base de datos
relacional, utiliza mltiples tablas para almacenar y organizar la informacin.
MySQL fue escrito en C y C++ y destaca por su gran adaptacin a diferentes
entornos de desarrollo, permitiendo su interactuacin con los lenguajes de
programacin ms utilizados como PHP, Perl y Java y su integracin en
distintos sistemas operativos.
Tambin es muy destacable, la condicin de open source de MySQL, que hace
que su utilizacin sea gratuita e incluso se pueda modificar con total libertad,
pudiendo descargar su cdigo fuente. Esto ha favorecido muy positivamente en
su desarrollo y continuas actualizaciones, para hacer de MySQL una de las
herramientas ms utilizadas por los programadores orientados a Internet.

3.8.2.1 Funcionamientos

Permite a los desarrolladores y diseadores, realizar cambios en sus sitios de


manera simple, con tan slo cambiar un archivo, evitando tener que modificar
todo el cdigo web. Esto se debe a que MySQL, trabaja con un sistema
centralizado de gestin de datos, que permite realizar cambios en un solo
archivo y que se ejecuta en toda la estructura de datos que se comparte en la
red. Adems, permite incluir noticias e informacin rpidamente en un sitio web,
utilizando un simple formulario, sin tener que tocar el cdigo del website.
35

Una interfaz de Software-Hardware, que establece un puente entre la


mquina y las personas, ese es proceso que tiene el Arduino en el
sistema de localizacin

3.8.3 Solidworks

Solidworks (s.f.) menciona que es un programa de diseo mecnico en 3D que


utiliza un entorno grfico basado en Microsoft Windows, intuitivo y fcil de
manejar. Su filosofa de trabajo permite plasmar sus ideas de forma rpida sin
necesidad de realizar operaciones complejas y lentas. Las principales
caractersticas que hace de SolidWorks una herramienta verstil y precisa es su
capacidad de ser asociativo, variaciones y paramtrico de forma bidireccional
con todas sus aplicaciones. Adems utiliza el Gestor de diseo (Feature
Manager) que facilita enormemente la modificacin rpida de operaciones
tridimensionales y de croquis de operacin sin tener que rehacer los diseos ya
plasmados en el resto de sus documentos asociados. Junto con las
herramientas de diseo de Pieza, Ensamblajes y Dibujo, SolidWorks incluye
Herramientas de Productividad, de Gestin de Proyectos, de Presentacin y de
Anlisis y Simulacin que lo hacen uno de los estndares de diseo mecnico
ms competitivo del mercado.
36

Figura 11. Aspecto de diseo de solidworks

Fuente: SolidWorks (2012).

3.8.3.1 Funcionamientos

El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto planos


tcnicos como otro tipo de informacin necesaria para la produccin. Es un
programa que funciona con base en las nuevas tcnicas de modelado con
sistemas CAD. El proceso consiste en trasvasar la idea mental del diseador al
sistema CAD, "construyendo virtualmente" la pieza o conjunto. Posteriormente
todas las extracciones (planos y ficheros de intercambio) se realizan de manera
bastante automatizada.
37

3.8.3.2 Caractersticas generales de solidworks.

La asociacin de los datos de corte con las herramientas dentro de la


base de datos de la herramienta
La comparacin de la pieza en el fresado 2.5D y 3D para visualizar el
estado del material despus del mecanizado.
La programacin de los componentes mltiples de SolidWorks en una
sola operacin, ya sea en la misma o en diferentes orientaciones.
Nuevo mdulo de Electroerosin por Hilo para crear directamente los
programas de electroerosin 2-ejes a partir de los modelos SolidWorks
Mejoras adicionales en la funcin del modelo de restos para ahorrar
tiempo en la programacin y mecanizado.
38

CAPITULO 4
DESAROLLLO DEL PROYECTO
LOCALIZACION DE VEHCULOS ANFIBIOS POR RFID

4.1 Descripcin de las actividades realizadas durante el desarrollo del


producto.
4.2 El cronograma de actividades.
4.3 La metodologa aplicada para alcanzar el objetivo general del proyecto.
4.5 El material, equipo y herramientas utilizadas.
4.6 El producto terminado.
39

CAPTULO 4: desarrollo del proyecto

Cronograma de actividades realizadas durante la estada profesional

Localizacin de vehculos en operacin por rfid

4.1 Descripcin de las actividades realizadas durante el desarrollarlo del


proyecto

Se realiz la investigacin acerca de la tecnologa RFID para saber qu


tipo de diagrama se debe implementar
Se desarroll de la conexin, se cre el diagrama de conexin del
sistema RFID que costa de una antena conectada a un interrogador o
lector que a su vez se conecta al ordenador y controlada por la aplicacin
de NetBeans.
Se realiz el diseo del chasis en solidworks junto con la etiqueta tags.
Se realiz con la conexin de los componentes
Se escogi el tipo de antena, que fue un sensor que esta acoplado a una
base de metal colocada en las entradas de cada taller
De acuerdo a las caractersticas se determino las tag (etiquetas) que son
las activas alas cuales llevan una batera dentro de su circuito. De igual
forma se investig y se eligi el interrogador

Creacin de la base de datos y el interfaz en NetBeans


Elaboracin la programacin
40

Nombre del proyecto: "localizacin de vehculos"


Perodo de realizacin: 06 de mayo al 07 de agosto de 2014

SEMANAS
No. ACTIVIDAD/PRODUCTO OBSERVACIONES
MAYO JUNIO JULIO AGOSTO
Investigacin de las soluciones posibles a Se encontraron 2
1
la problemtica soluciones
se encontr el mtodo
2 Investigacin de la tecnologa RFID ms eficaz para la
solucin

3 Diseo del diagrama de conexin Se tuvieron problemas


con las medidas

4 Diseo de conexin Arduino Se termin el chasis y


se conect el tag
Se tom diferentes
5 Realizacin del chasis en solidworks diseos y se escogi el
ms factible

6 Conexin de elementos del sistema RFID

7 Creacin de la base de datos

Comenzar la configuracin en los


8
software de interfaz NetBeans

9 Configurar las tag y antenas (virtual)

10 Configurar el interrogador lector (virtual)

11 Finalizar con las configuraciones


4.2 cronograma de actividades
41

4.3 La metodologa aplicada para alcanzar el objetivo general del proyecto

Para la correcta elaboracin de este trabajo fue necesaria la implementacin de


diferentes metodologas de investigacin.
Se investig y aplico diferentes documentos como referencia para la realizacin de
este proyecto, debido a que el proyecto no se pudo hacer en fsico se plante la
realizacin de dicho proyecto en modo virtual as como lo fue solicitado por la
empresa, para, de este modo, tener que aplicarla en modo virtual y tener las
aplicaciones aplicacin en virtual .
Mtodo de anlisis Fue empleado para la creacin de diseos como para la creacin
de cdigos de programacin, con el fin de verificar la viabilidad del proyecto,
investigacin en archivos informticos y pginas web.
La mayor parte de la informacin recopilada para el desarrollo del proyecto en modo
virtual mediante de tesis, libros de radiofrecuencia, artculos de programacin de el
software, pginas web, catlogos, entre otros.
Planificacin del proyecto.
En este apartado se plane realizar del sistema de localizacin mediante software
que fueron escogidos mediante informacin recabada, para saber en cual software
es el indicado para su utilizacin.

4.4 El material, equipo y herramientas utilizadas.

4.4.1 Diagrama de conexin de rfid

Se escogi este diagrama por la simpleza que representa la conexin de los


diferentes elementos
42

Figura 12. Diagrama de conexin

Resultado

Controlador
Arduino
Fuente: annima (S.F).
Como se puede apreciar en la imagen se muestra el diagrama de la conexin,
y est establecida lo ms fcil posible para la conexin en los talleres.

4.4.2 Diagrama de conexin con el Arduino

Figura13. Diagrama de conexin Arduino

Fuente: ing. Mario Soto(2015).


43

Los pines que se usan son el pin digital 2 para funcionamiento


El pin digital 8 que es el out
Los pines de sv al vcc
Y por ltimo las tierras groun

4.4.3 Proceso de creacin del chasis en solidworks

Para completar exitosamente la elaboracin del diseo en la plataforma


Solidworks se tuvo que realizar cada una de las piezas individualmente ya que
no se contaba con el plano de exacto del vehculo anfibio. Solidworks permiti
realizar cada pieza del chasis del vehculo del anfibio, ya para su realizacin se
escogi solidworks porque es ms fcil de usar y es muy parecida a AutoCAD
es decir, que se usa un plano para luego usar una herramienta llamada
extruccion para dejarlas en 3D y tener listas las piezas para su ensamblaje.
Lo primero que se realiz fueron las piezas como con las mediadas exactas de
la estructura real. Despus de tener listas las primeras piezas (brazos, las
placas de acero, las bieletas, husillos y la cremallera) se comenz con el
ensamblaje de dichas piezas lo primero que se uni fue la basa de del metal
para comenzar a crear el chasis.
Despus de tener lista la base, se iniciaron con las piezas de la base como
son las placas, brazos secundarios de unin del chasis se dibujaron las placas
de uniones, la pieza de donde se coloca el cable del chicote de freno , tambin
se realiz la pieza donde va el volante para luego unir esas parte y tener listo
una parte del chasis
Luego se comenz con la estructura donde va el tangue de gas y los asientos,
comenzando ensamblando las piezas y posteriormente se hicieron los crculos
donde pasaran las varillas tipo esparrago de los frenos a la caja de direccin
posteriormente se realiz la base de la transicin y la base del motor como la de
los embragues.. despus se realiz los las bases de la maza de la flecha de
44

arranque y por ltimo la caja de direccin y los husillos de dicha caja despus
se termin de ensamblar toda las partes para tener listo el chasis
Para ensamblar todas las partes se trabaj con relaciones de posiciones,
herramienta en Solidwork ya que con dicha herramienta se pueden pegar las
piezas y est ya no se movern de su lugar
Se cargaron las piezas en un archivo de ensamblaje de tal manera que el
mismo programa las reconociera y luego se unan mediante relacin de
posicin y movimiento.
Pero se necesit de algunos ensambles para poder ensamblar las piezas en
uno para completar el chasis del anfibio.

4.4 .4 Conexin de los elementos de radio frecuencia

Se comenz por crear la base de metal donde se coloc el sensor de la antena.


En el diseo virtual se coloc en una de las paredes de la salida del taller
principal como muestra la figura

Figura 14. Estructura del sensor de la antena

Fuente: google imgenes (s.f).

Despus de conectar la antena el paso siguiente seria conectar el lector o


interrogador al sensor de la antena pero esta interrogador estar colocado
cerca del cable de internet despus de conectar el cable Ethernet al lector se
coloca un cableado al sensor
45

Ms tarde se conecta al el Arduino que es el cerebro de los elemento. Cerca


del sensor de la antena ya que es necesario para la decodificacin de las
seales que enva al lector.
Luego se instala el software NetBeans y MySQL y se configura colocando los
cdigos ya las herramientas necesarias para la intercomunicacin del Arduino
con el NetBeans y el MySQL que se mostraran en los apartados siguientes.
Despus de tener instalado todos los elementos del sistema RFID de
localizacin es momento de cablear el circuito
Se conecta la antena cableando desde la pared de salida del taller al interior
de la oficina donde se encuentra el lector o interrogador sobre las paredes de
la oficina, para que el interrogador tenga conexin a internet se coloca el
Ethernet al interrogador.
Luego se interconecta el sensor de la antena al Arduino conectado las entradas
de las seales en el pin digital 2, el pin de salida 8 y los voltajes y la tierra.
En estos momentos solo queda conectar el interrogador al computador para
comenzar las configuraciones para iniciar la aplicacin desde NetBeans.

Ms tarde se instala y se configura el programa que se cre y los cdigos de


acceso, de igual manera los cdigos de vinculacin de los software con Arduino
y se inicia la aplicacin.

4.4.5 Creacin de la base de datos en mysql

Para poder interconectar el MySQL con el programa NetBeans y a su vez


con el programa del Arduino primero se debe iniciar por crear una base
de datos en esta programa.
Para crear la base de datos de los vehculos anfibios para su localizacin
comenzamos con ingresar al opcin CREATE DATEBASE ,
Despus tenemos que averiguar cuantas bases tenemos para eso
usamos el cdigo SHOW DATEBASES.
46

Figura 15. Primera seccin de la base de datos

mysql> SHOW DATABASES;


+--------------------+
| Database |
+--------------------+
| mysql |
| prueba |
| test |
+--------------------+
3 rows in set (0.00 sec)

mysql>

Fuente: propia (2015).

Ya teniendo el conocimiento de cuantas bases tenemos comenzamos


con la creacin de las casillas para eso necesitamos una tabla
Para la creacin de la tabla se usaron los siguientes cdigos los cuales
son:

Figura 16. Segunda seccin de la base de datos

mysql> USE prueba


Database changed
mysql> CREATE TABLE RFID (nombre VARCHAR(40), fecha DATE);
Query OK, 0 rows affected (0.53 sec)

mysql>

Fuente: propia (2015).

Este grupo de cdigos es para crear la tabla para eso colocamos la fecha
y el nombre de la tabla el cual es RFID despus de colocar el nombre
aparecer el cdigo de la base con el nombre de la base que en su caso
es RFID.
47

Figura 17. Tercera parte de la base de datos

mysql> SHOW TABLES;


+------------------+
| Tables_in_prueba |
+------------------+
|RFID |
+------------------+
1 row in set (0.01 sec)

mysql>

Fuente: propia (2015).

Ya tenemos la tabla pero ahora necesitamos las columnas que es su


caso son cuatro, el nmero del vehculo anfibio, la identificacin nica del
tag, la hora de entrada y la hora de salida

Para crear las columnas aplicamos el cdigo PRIMARY KAY para crear
la primera columna despus SECOND KEY y as sucesiva mente hasta
colocar las cuatro columnas

Figura 18. Parte final de la programacin de la base de datos


nombre_col tipo [NOT NULL | NULL] [DEFAULT valor_por_defecto]
[AUTO_INCREMENT] [[PRIMARY] KEY] [numero de anfibio]
[definicin_referencia]

Fuente: propia (2015).

En el cuadro de texto se aprecia la venta de la primera columna Y por


ltimo conectamos la base al NetBeans
Para eso entramos al software y nos dirigimos a la opcin serveces la
base de datos se localizara en la parte inferior izquierda
48

4..4.6 Interfaz en NetBeans

Para crear la interfaz de control en el software NetBeans es necesario primero


comenzar con un proyecto nuevo, al cual se le dio el nombre de conexin de
RFID
Despus se crea una nueva ventana Esta ventana se conoce como JFrame y
esa ventana es el papel para crear el nuevo programa

Figura 19. JFrame nuevo con botn

Fuente: propia (2015).

En la venta, lado superior derecha se encuentra el panel de herramientas y se


creara un nuevo botn

Figura 20. Herramientas del software NetBeans

Fuente: propia (2015).


49

Este botn tendr la funcin de conexin con el MYSQL. Pero antes de poder
probarlo el botn es necesario los cdigos para poder establecer la conexin
entre las dos aplicaciones.
Se debe introducir los cdigos se preciona ejecutar y nos mostrara una imagen
como la siguiente.

Figura 21. aplicacin ejecutada en java

Fuente: propia (2015).

Creamos un nuevo JFrame para crear una nueva ventana.


Pero ahora en vez de tener un botn se agregan 2 botones mas y se colocara
una nueva herramienta llamada check box y label.
El check box es una herramienta para poder escribir durante la ejecucin del
programa y el label son etiquetas para los check box.
Despus se cambian los nombre y quedara as como en la siguiente figura.
50

Figura22. Creacin de la ventana de acceso

Fuente: propia (2015).

Despus avanzamos con los siguientes cdigos de la nueva ventana despus


de introducir los cdigos estar lista para usarse, por ltimo se agregaremos la
hora web y los botones necesarios, de igual manera se colocan los cdigos
necesarios para su funcionamiento, basta con ejecutarlo para saber si existen
errores y corregirlos.

Figura 23. Aplicacin del reloj chocador

Fuente: propia (2015).


51

4.5 Producto terminado

4.5.1 Vistas del chasis

Figura 24. Vista superior del chasis solidworks

Fuente: propia (2015).

Figura 25. vista de la delantera del chasis

Fuente: propia (2015).


52

Figura 26. Tag de radiofrecuencia en solidworks

Fuente: propia (2015).

Figura 27. Chasis del vehculo anfibio vista isomtrica

Fuente: propia (2015).


53

4.5.2 Cdigos del software NetBeans para la creacin de los formularios

Figura 28. Cdigo del botn de conexin

Fuente: propia (2015).

Figura 29. Cdigo de formulario de ingreso de datos personales

Fuente: propia (2015).


54

Figura 30. Secuela de programacin del ingreso de los datos personales

Fuente: propia (2015).

4.5.3 Cdigos para interconectar la base de datos MySQL y el software


NetBeans

En la imagen se puede apreciar los principios de conectividad que tienen la


base de datos y el software como se puede ver en los primeros cdigos se
importan la informacin de los formularios de la base de datos al software y a la
vez el software le reenva los formularios llenos de la informacin recabada del
lector y las tags.
55

Figura 31. Cdigos de interconexin de MySQL y NetBeans

Fuente: propia (2015).

Figura 32. Cdigos de acceso

Fuente: propia (2015).


56

Los cdigos faltantes se encuentran en los anexos 1 y 2.

4.5.4 Cdigos de creacin de base de datos

Figura 33. Programacin final de la base de datos

Fuente: propia (2015).


57

4.5.5 Cdigos de programacin para lector y tags

Con la ayuda de la tarjeta programadora Arduino se pudo realizar la base de la


comunicacin entre los lectores y los tags del sistema RFID. Pero tambin se
colocaron los cdigos de lectura para la aplicacin de NetBeans

En la primera parte del programa se colocan los valores bsicos de las


variables y las constantes
int val = 0;
char code[14];
// 2 dgitos del cdigo de iniciacin
// 10 dgitos para el cdigo de las tags
// 2 dgitos bits de paridad
int bytesread = 0;
int ledrojo = 8;
int ledverde = 13;
int Rest = 2;

void setup() {

Este prrafo de cdigos se establece el puerto serial y la velocidad de


transmisin de dato y los pines output que se usaron

Serial.begin(9000); // RFID lector TX pin, Velocidad de transmisin:


9000, Bits de datos: 8, bit de parada: 1.
pinMode(Rest,OUTPUT); // Set 2 pin digital funciona como pin de reset
del sistema

pinMode(ledrojo,OUTPUT);
pinMode(ledverde,OUTPUT);
// digitalWrite(Rest, HIGH); // con este cdigo se active el lector

En esta parte del cdigo se implement la lectura para colaborar que


estn funcionando y no tenga ningn error en la programacin.
58

void loop() {

if(Serial.available() > 0) { // Si se dispone de datos de lector


if((val = Serial.read()) == 10) { // comprobar lectura
bytesread = 0;
while(bytesread < 14) { // leer 14 dgitos del cdigo de de
los tag con las antena
if( Serial.available() > 0) {
val = Serial.read();
if((val == 10)||(val == 13)) { // dejar de bytes antes de la
lectura de 10 dgitos
break; // dejar de leer
}
code[bytesread] = val; // aadir el dgito
bytesread++; // listo para leer siguiente dgito

Esta es la parte esencial del circuito porque se describe las variables


para el funcionamiento. Y los siguientes pasos de lectura del programa

}
}
// if(bytesread == 14) { // si tiene 14 dgitos de
lectura se ha completado
// Serial.print("TAG code is: "); // TAG

//Serial.println(code[13]); // imprimir el cdigo de los


tags en NetBeans
// Serial.println(code); // imprimir el cdigo en
NetBeans
if (code[13] == 'B') //mi tag es: x2400CC392AFBxxx y el otro tag
que tengo es x2400CC572897xxx
{
Serial.println(code[13]);
59

digitalWrite(13, HIGH);
}
else
{
Serial.println(code[13]);
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
delay(1000);
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
delay(1000);

}
}
bytesread = 0;
// digitalWrite(Rest, LOW); // desactivar el lector de
RFID por un momento para que no se inunde
// delay(1500); // esperar un poco
// digitalWrite(Rest, HIGH); // Activar el lector RFID
//digitalWrite(ledrojo, LOW);
//digitalWrite(ledverde, LOW);
//}
}
}

Despus de terminar de leer todos los cdigos el programa regresa al inicio y


vuelve a leer los cdigos siempre y cuando estn entrando los vehculos y la
antena y el tag se mantenga comunicando
60

Conclusin

Termino esta memoria de estada con un gran resultado ya que se complet


exitosamente el proyecto que se me asigno, gracias a la facilidad de adquirir la
informacin y la planeacin de las actividades que realice, algo muy importante
fue la creacin del chasis del vehculo anfibio en el programa solidworks donde
estar integrada la etiqueta, el diseo fue muy difcil de realizar porque cuenta
con muchas pieza pero se logr el objetivo. Aprend que la tecnologa RFID es
muy grande y demasiado extensa pero que tambin que se pueden obtener
muy buenos resultados, debido a que la tecnologa tiene muchas formas
encontrar un buen resultado al problema de la localizacin y a muchos otros
problemas en cualquier empresa.
Fueron muy exitosas las propuestas de solucin, tanto como en el diseo en la
aplicacin Solidworks como en la creacin de la interfaz de control del sistema
de localizacin.
Por otra parte la experiencia recabada en esta estada es muy grande porque
yo como estudiante pude observar como es la vida laboral en los diferentes
turnos que me pusieron y como es trabajar en una empresa como xplor ,de
igual forma pude sentir en carne propia como es trabajar y comenzar a crecer
profesionalmente a lo largo de mi estada en la empresa, pero agradezco a la
universidad por permitirme estar y recibir la experiencia laboral que tengo ahora
regreso de mi estada con este gran conocimiento que me llevo durante estos
cuatro meses que estuve trabajando
Tambin descubr como es la vida estando separado de mis padres y como es
vivir solo teniendo tantas responsabilidades que tienes que aprender a cmo
llevar tus gastos entre otras cosas pero tambin es una gran experiencia porque
aprend muchas cosas al vivir solo y lejos de mis familiares.
61

El rea de mantenimiento de anfibios tiene el beneficio de estudiar y analizar


cuidadosamente mi investigacin de la posible solucin para saber si mi
propuesta es viable el problema de localizacin que tienen pero ellos decides si
lo aplican porque deben de saber si es viable.
Como final de mi conclusin yo como colaborador que fui al trabajar en la
unidad de negocios xplor les propongo que analicen o busquen otra posible
solucin a la localizacin de los vehculos anfibios porque sera de gran ayuda
para el colaborador para facilitar en algunas partes su trabajo. De igual forma
les recomiendo que utilizan la tecnologa RFID porque es muy grande las
posibilidades aplicaciones que pueden emplear como empresa para facilitar
muchas cosas , como la identificacin en los autobuses, o la identificacin de
piezas en el almacn entre otras aplicaciones que pueden tener con la
tecnologa RFID.
62

ANEXOS
Anexo 1

Anexo 2
63

Anexo 3
64

GLOSARIO

Antena: Dispositivo normalmente metlico que provee una inductancia para


emitir ondas de radio frecuencia
AutoCAD: plataforma de diseo
AVR C: tipo de lenguaje de programacin para el Arduino
Arduino: es un controlador
Bieletas: parte de la direccin del anfibio
Cdigo de barras: Tipo de identificacin utilizada para los mercados
comerciales
Cremalleras: direccin del vehculo anfibio
CAD: Diseo Asistido por Computadora.
Check box: caja de texto (herramienta en NetBeans)
Extrusin: herramienta del software solidworks
FTDI: Future Technology Devices. (Nombre de la empresa)
Frecuencia: Medida para indicar el nmero de repeticiones de una longitud de
onda en un segundo.
Ground: significa tierra en la plataforma arduino.
Husillos: parte del vehculo anfibio
Interrogador: es el decodificador o ms conocido como lector de las etiquetas
de radiofrecuencia
JFrame: nuevo formulario de venta en NetBeans
Java: plataforma de aplicacin virtual
Label: herramienta en NetBeans es una etiqueta
MYSQL: programa en el cual se pueden crear bases de datos.
Manifest file: tipo especial para guardar en mdulos en software NetBeans
Microcontoladores: son chip o encapsulados que contiene un circuito interno
capaz de ser programados
Osx Linux: son plataformas de sistemas operativos
RFID: identificacin por radio frecuencia
65

Solidworks: plataforma de diseo por computadora


TAGS: son las etiquetas electrnicas del sistema de radiofrecuencia
Transceiver: Circuito electrnico que contiene la etapa de transmisin y
receptor de seal para las ondas de radio frecuencia.
66

REFERENCIAS

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Sistemas, PUEBLA, MEXICO: Universidad de las Amricas Puebla,

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/urbina_r_rd/indice.h

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http://omar-gj.blogspot.mx/2010/10/caracteristicas-de-radio-

frecuencia.html

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http://www.gs1pa.org/boletin/2007/junio/boletin- jun07-art4.html

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http://www.informatica-hoy.com.ar/rfid/Ventajas-de-las-tecnologias-

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67

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[en lnea] Latinoamrica recuperado el 29 de julio del 2015 de:

http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=807&tip=7

Revista de Investigacin de Sistemas e Informtica (2010,). Radiofrecuencia de

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Prez Estez ,M.o. (2012). Introduccin al java y NetBeans. Recuperado de:

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68

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https://netbeans.org/community/articles/welcome-template_es.html

Cdigo facilito: curso bases de datos en MySQL - 1: introduccin [video tutorial]

Venezuela YouTube recuperado de:

https://www.youtube.com/watch?v=PrS4RYiYVi4

Blzquez del Toro Luis Miguel (s.f) sistemas de localizacin por radiofrecuencia

recuperada de: http://www.it.uc3m.es/jmb/RFID/rfid.pdf

Solidworks(2010) capitulo1: introduccin a solidworks recuperado de

http://www.marcombo.com/Descargas/9788426714589-

SolidWorks/descarga_primer_capitulo_libro_solidworks.pdf

Annimo (s.f) que es RFID [lnea] recuperado en:

http://www.quiminet.com/articulos/que-es-y-para-que-sirve-un-rfid-58566.

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