CAPTULO 6

TEORA DEL LAMINADO

6.1. LAMINADOS SIMETRICOS

6.1.1 INTRODUCCIN

Tal como se defini con anterioridad, un laminado es un conjunto de

lminas apiladas unas sobre otras y que, su proceso de fabricacin,
garantiza la continuidad de la matriz en la direccin ortogonal al plano
de las lminas. En otras palabras: cada lmina trabaja conjuntamente
con las otras.

El laminado ofrece una ventaja importante al ingeniero para que ste

pueda aprovechar lo mximo posible las caractersticas resistentes de los
materiales que configuran el material compuesto, orientando las fibras
en diferentes direcciones en cada lmina.

Un tipo de laminados que suelen utilizarse con mucha frecuencia en la

prctica son los denominados laminados simtricos. Para definirlos, es
necesario establecer el concepto de plano medio o plano de simetra. Este
plano separa en dos mitades, del mismo espesor, el laminado.
Convencionalmente, en este plano, se consideran dos ejes x e y, y un eje
z , ortogonal a l y con origen en el plano. Cada una de las lminas se
define por sus coordenadas zi, de su cara inferior (ms prxima al plano
medio), y zi +1, de su cara superior (ms alejada de dicho plano) y por la
orientacin de las fibras en su interior respecto a una direccin de
referencia que, usualmente, coincide con el eje x definido anteriormente.
Un laminado es simtrico cuando la secuencia de apilamiento de las
lminas, a uno y otro lado del plano medio son idnticas.

En la Figura 6.1 se representa un laminado simtrico, en el que se puede

ver las secuencias de apilado a cada uno de los lados del plano medio, o
de simetra en este caso. En el laminado de la Figura 6.1, el plano de
simetra no corta a ninguna lmina; pero podra darse la circunstancia
de que, entre los dos apilamientos de cada lado, existiera una lmina que
sera "cortada" por el plano de simetra, considerndose el laminado,
tambin en este ltimo caso, como simtrico.

112
 Figura 6.1. Concepto de laminado simtrico

Para definir el laminado se emplearn los siguientes criterios:

- Se definirn las lminas desde el exterior hacia el interior del

laminado.

- Se indicar con un nmero el ngulo que forman las fibras con la

direccin de referencia y, mediante un subndice, el nmero de
lminas seguidas que poseen esta orientacin.

- Cuando se defina la secuencia de apilamiento de todas las lminas

del laminado se emplear el subndice T para indicar que, el
laminado, ha sido definido en su totalidad. Cuando se trate de un
laminado simtrico, slo se expresar la secuencia de apilado de
uno de los lados y utilizaremos el subndice S para indicar que el
laminado es simtrico.

As, por ejemplo, un laminado simtrico compuesto por 3 lminas a 90,

2 a 0, 1 a -45 y otra a +45 puede nombrarse de las siguientes maneras
alternativas:

- [903, 02,-45,+45,+45,-45,02,903]T

- [903, 02,-45,+45]S

113
 - [903, 02,-45,+452,-45,02,903]T

Si laminado anterior tuviera una lmina justo en el plano de simetra

que, por ejemplo, presentara una orientacin de sus fibras de 90, su
nomenclatura sera:

- [903, 02,-45,+45, 90 ,+45,-45,02,903]T

- [903, 02,-45,+45, 90 ]S

Un laminado puede, tambin, estar constituido por una secuencia de

"sublaminados" que se repiten. As, por ejemplo, un laminado realizado a
base de sublaminados, podra ser:

- [02,60,+453]2S

- [02,60,+452}S

- [02,60,+45,02,60,+45,02,60,+45,02,60,+45]T

Al llegar a este punto cabe preguntarse la razn de que se haga un

nfasis especial en los laminados simtricos. La razn del empleo de
estos estriba en lo siguiente: para la fabricacin del laminado, las
lminas, impregnadas de resina, son colocadas una sobre otras,
siguiendo una determinada secuencia de apilado, a temperatura
ambiente. A continuacin, el paquete as formado se coloca bajo la
accin de una estufa para producir la polimerizacin de la resina
(proceso de curado). En este proceso se genera calor, apareciendo
fenmenos de dilatacin trmica. Cuando el laminado no es simtrico
(ver Figura 6.2), estas dilataciones, que son diferentes segn la direccin
de las fibras o segn la direccin ortogonal a ellas, pueden producir la
deformacin del laminado y la aparicin de tensiones internas de origen
trmico.

114
 ANTES DEL PROCESO DE CURADO

DESPUES DEL PROCESO DE CURADO

Laminado no simtrico Laminado simtrico

Figura 6.2. Efecto del proceso de curado en un laminado

Sin embargo, cuando el laminado es simtrico, se minimizan estas

tensiones residuales de origen trmico, no apareciendo deformaciones de
conjunto en el laminado, tal como se puede apreciar en la Figura 6.2.

6.1.2 RIGIDEZ PLANA DE LAMINADOS SIMETRICOS

Siguiendo con el desarrollo, y circunscribindose al caso de laminados

simtricos, el estudio se centrar, ahora, en su comportamiento cuando
se encuentran sometidos a estados de solicitacin planos: las cargas que
actan sobre el laminado estn contenidas en su plano. Para los
desarrollos posteriores se supondr lo siguiente:

- El material compuesto presenta un comportamiento elstico-lineal

hasta rotura

- El laminado presenta un espesor pequeo (laminado delgado)

- La deformacin de cualquier lmina es igual a la del laminado

(comportamiento solidario de todas las lminas)

En las condiciones anteriores, suele admitirse que, cada lmina, trabaja

en tensin plana ( x , y , xy 0 ) lo que implica despreciar las tensiones
de interaccin entre lminas consecutivas. Los estados deformacionales y
tensionales, para un laminado trabajando en su plano, se representan en
la Figura 6.3.

115
 Figura 6.3. Distribucin de tensiones y deformaciones en un
laminado simtrico sometido a cargas en su plano

Como se observa en esta figura, la deformacin en todas lmina es la

misma, o, mientras que, las tensiones actuantes en cada lmina, son
distintas si bien la distribucin de tensiones es simtrica respecto al
plano medio.

Llamando:

x
{ } = y
[6.1]
xy

al vector de tensiones,

x
{ } = y
[6.2]
xy

al de deformaciones,

Nx
{N } = N y
N
xy [6.3]

al de cargas, en el que sus componentes estn dadas por unidad de

longitud del laminado y cuyo signo positivo est indicado en la Figura
6.4.

116
 y N
y
N
xy

N
xy
N
x

Figura 6.4. Definicin de los esfuerzos que actan sobre el laminado

Se puede establecerla relacin entre esfuerzos aplicados sobre el

laminado y deformaciones si integramos las tensiones en cada lmina a
lo largo del espesor, expresadas en los mismos ejes.
h/2 h/2
{N } = { }dz = [Q]{ }dz
h / 2 h / 2 [6.4]

donde [Q] representa la matriz de rigidez de cada lmina, referidas a un

mismo sistema de ejes, y [A], es la matriz de rigidez del laminado.
Teniendo en cuenta que, el estado de deformacin en todas las lminas,
{ }
o es el mismo, la ecuacin 6.4 se puede expresar como:

h/2
{N } = [Q]dz { }
h42
1 /2
43
A

{N } = [A] { 0 } en N/m [6.5]

{ }= [a ]{N} [a ] = [A]
0 1

[6.6]

Si se definiera un conjunto de variables normalizadas como el que se

indica:

Tensin media en el laminado: { } = {N} = {N}/ h

0
(en Pa)

117
 - Matriz de rigidez normalizada: [A ] = [A] / h

(en Pa)

- Matriz de flexibilidad normalizada: [a ] = h [a ]

(en Pa-1)

donde h es el espesor del laminado, las ecuaciones 6.5 y 6.6 pueden

transformarse en:

{ } = [A ]{ }
0 0

[6.7]
{ }= [a ]{ }
0 0

A partir de los trminos de la matriz de flexibilidad normalizada, [a*], se

pueden definir un conjunto de parmetros que reciben el nombre de
constantes planas ingenieriles del laminado y cuya definicin es la
siguiente:

E10 = 1 E 02 = 1 E 06 = 1
a 11 a 22 a 66

021 = a 21 12
0
= a 12
a 11 a 22

a 61
a 16 [6.8]
061 = 16
0
=
a 11 a 66

a 62 a 26
062 = 026 =
a 22 a 66

Es importante hacer notar que, para el clculo de la matriz de rigidez

plana del laminado [A], el orden de secuencia de la lminas no tiene
ninguna influencia. Si ste tuviera m grupos de lminas (entendiendo
que, en cada grupo, todas las lminas tienen la misma orientacin de
fibras respecto de los ejes del laminado), la matriz [A] puede obtenerse
como sigue:

[A] = im=1 [Q]i h i

[6.9]

donde:

118
 - [A] = matriz de rigidez del laminado

- [Q']i = matriz de rigidez de una lmina cuya orientacin es i

respecto de los ejes del laminado.

- hi = espesor total del grupo de lminas que se puede obtener

multiplicando el nmero de lminas del grupo por el espesor de
una sola de ellas.

Como uno puede imaginarse, el clculo de la matriz [A] puede llegar a ser
muy pesado. Sin embargo, existen bacos que simplifican los clculos
para algunos tipos de materiales compuestos. En la Tabla 6.1 se indican
las propiedades fundamentales de este material compuesto junto con las
correspondientes a otros tipos de fibras.

119
 Tabla 6.1. Laminados de diferentes fibras / epoxi 60% en volumen

Vidrio Kevlar Carbono

Densidad (kg/m3) 2080 1350 1530

Tensin de rotura a traccin direccin l (MPa) 1250 1410 1270

Tensin de rotura a compresin direccin l (MPa) 600 280 1130

Tensin de rotura a traccin direccin 2 (MPa) 35 28 42

Tensin de rotura a compresin direccin 2 (MPa) 141 141 141

Tensin de rotura en cizalladura plano l-2 (MPa) 63 45 63

Tensin de rotura en cizalladura interlaminar (MPa) 80 60 90

Mdulo de elasticidad longitudinal El, (MPa) 45.000 85.000 134.000

Mdulo de elasticidad longitudinal E2, (MPa) 12.000 5.600 7.000

Mdulo de cizalladura Gl2, (MPa) 4.500 2.100 4.200

Coeficiente de Poisson 21 0.3 0.34 0.25

6.1.3 RIGIDEZ A FLEXION DE LAMINADOS SIMETRICOS

Supngase que el laminado es delgado entendiendo como tal aquel

laminado en el que, tanto su ancho como su espesor, son despreciables
frente a su largo. Tambin se admitir que se cumple la hiptesis de
Navier-Bernouilli para placas: toda seccin transversal plana sigue

120
siendo plana tras deformarse el laminado. Con estas hiptesis bsicas, la
teora que va a desarrollarse, recibe el nombre de Teora clsica de
laminados. En esta teora, las lminas se suponen con comportamiento
orttropo y trabajando en tensin plana y perfectamente unidas unas a
otras; es decir, el campo de desplazamientos en el interior del laminado
es continuo sin que, por lo tanto, puedan unas lminas deslizar sobre
otras. Las otras hiptesis (delgadez del laminado e hiptesis de Navier-
Bernouilli), se traducen a que, los puntos del laminado que definen una
lnea recta, y perpendicular al plano medio, siguen definiendo otra lnea
recta, tambin perpendicular al plano medio una vez que se ha
deformado ste. Lo anterior se traduce, para el laminado de la figura 4.6,
en la ausencia de las deformaciones por cortante xz y yz . Si, el espesor
del laminado, permanece constante tras la deformacin, tambin puede
considerarse nula la deformacin z. Todo este conjunto de hiptesis
coincide con las hiptesis de Kirchhoff para placas delgadas.

Llamando u,v y w a los movimientos de cualquier punto del laminado

segn los ejes x,y y z, para el punto B de la Figura 6.5. se puede
plantear, en virtud de las hiptesis anteriores, lo siguiente:

w A w A
= u B = u A z B = u A z B
x x [6.10]

De anloga manera podramos tambin expresar el desplazamiento del

punto B en la direccin del eje y como:

w A w A
= vB = v A zB = v A z B
y y [6.11]

121
 z
y

Laminado

u
z

z
B x

w

Figura 6.5.

Las deformaciones pueden calcularse a partir de los desplazamientos

anteriores tal como se indica:

u B u A 2w A
x = = z
x x x 2 [6.12]
v B v A wA2
y = = z
y y y 2 [6.13]
u B v B u A v A 2w A
xy = + = + 2z
y x y x xy [6.14]

junto con
z = xz = yz = 0 [6.15]

122
tal como se vio anteriormente.

Las ecuaciones anteriores pueden generalizarse para cualquier punto del

laminado a una distancia z del plano medio y escribirse en forma
matricial:

x xo k x
o
y = y + z k y
o k [6.16]
xy xy xy

donde el superndice o se refiere a las deformaciones en el plano medio

del laminado y los vectores del miembro de la derecha son iguales a:

u A

xo x
o v A
y =
o y [6.17]
xy u A v A
y + x

2w A

2 x
2
kx
wA
k y =
2y
2
k [6.18]
xy wA
2 xy

Las deformaciones anteriores son aplicables, esencialmente, a placas; es

decir, a laminados planos delgados. Si el laminado presentara una
geometra, por ejemplo, cilndrica, siendo el eje x paralelo al eje del
cilindro, la deformacin y debera se complementada con wA R , donde R
es el radio del cilindro. Si el laminado tuviera otra geometra, el campo de
deformaciones tendra expresiones ms complejas.

Suponiendo que, el laminado, estuviera sometido a flexin pura

( x = y = xy = 0 ) el campo de deformaciones se reduce, pudindose
o o o

expresar como:

123
 x k x

y = z k y
k [6.19]
xy xy

En la Figura 6.6 se representan los estados de deformacin y tensin del

laminado pudindose apreciar que las deformacciones varan linealmente
con la altura respecto al plano medio mientras que, la variacin de las
tensiones en cada lmina, no corresponde a una ley prefijada.

Figura 6.6. Distribucin de tensiones y deformaciones en un

laminado simtrico sometido a momentos

Si se supone que, sobre el laminado, actan unos momentos por unidad

de longitud que se representan en la Figura 6.7.

Figura 6.7. Definicin de los esfuerzos que actan sobre el laminado

Denominando {M} al vector de los momentos aplicados:

124
 Mx
{M} = M y
M [6.20]
xy

se puede establecer el equilibrio entre los momentos aplicados y las

tensiones producidas en el laminado, obtenindose:
h/2 h/2
{M} = {} z dz = [Q]{} z dz
h / 2 -h/2 [6.21]

Introduciendo la expresin del vector de deformaciones indicada en la

ecuacin 6.19, se deduce que:
h/2
{M} = [Q] z 2 dz {k} = [D]{k}
-h/2 [6.22]

donde la matriz [D] se puede obtener a partir de las matrices de rigidez de

cada lmina, tal como se indica:
h/2
[D] = [Q] z 2 dz (en N.m)
-h/2 [6.23]

La matriz [D] se conoce como la matriz de rigidez a flexin pura del

laminado y se puede obtener de la forma siguiente:

[(z ) (z ) ]
m (i)

[D] = 1 [Q] (i) 3 ( i 1) 3

3 i =1 [6.24]

donde [Q'](i) es la matriz de rigidez de la lmina de ndice i cuyas fibras

forman un ngulo dado con el eje principal del laminado y, el ndice "i"
empieza a contar desde la superficie ms interior del laminado. Para el
caso de laminados simtricos, la expresin anterior, puede reducirse a:

[(z )]
(j)

) (z
m/2
[D] = 2 [Q] (j) 3 ( j 1) 3

3 j=1 [6.25]

donde el ndice "j" comienza a contar desde la casa inferior del laminado
hasta su plano medio.

En los clculos para diseo, se suelen emplear el conjunto de variables

normalizadas y relaciones que se expresan a continuacin:

125
- Tensin mxima (media) en el laminado (Pa): f = 6{M} / h 2 { }
- Deformacin mxima en el laminado: { } = h{k}/ 2
f

- Matriz de rigidez a flexin normalizada (Pa): [D ] = 12[D]/ h = [D]/ I

3

- Matriz de flexibilidad a flexin normalizada (Pa-1): [d ] = [d] h

3
/ 12 = [d ] I

donde : I = h 3 / 12

Es posible expresar la ecuacin 6.22 en funcin de estas nuevas

variables:

{ } = [D ]{ }
f f

{ }= [d ]{ }
f f

[6.26]

En las ecuaciones anteriores { f } es el vector de mximas deformaciones

reales que aparecen en el laminado y { f } es el vector de mximas
tensiones que aparecera si el laminado fuera sustituido por una placa
del mismo espesor pero de material istropo.

Al igual que en el caso de un laminado trabajando bajo cargas

contenidas en su plano, se pueden definir las siguientes constantes
ingenieriles:

1 1 1
E1f =
E f2 = E f6 =
d11 d 22 d 66

f21 = d 21 / d11 12
f
= d12 / d 22

f61 = d 61 / d11 16
f
= d16 / d 66 [6.27]

f62 = d 62 / d 22 f26 = d 26 / d 66

donde el superndice f significa que se trata de mdulos y coeficientes

en condiciones de flexin.

Un tipo muy comn de materiales compuestos son los materiales

sandwich que se estudiarn ms adelante. Consisten, bsicamente, en

126
una placa de material de bajos mdulos, denominada ncleo, sobre la
que se pegan unos laminados, denominados pieles, de pequeo espesor.
Los esfuerzos en el plano y de flexin son absorbidos por las pieles
mientras que, el ncleo absorbe los esfuerzos cortantes ortogonales al
panel sanwich. La matriz de rigidez a flexin puede calcularse del
siguiente modo:

Figura 6.8

[D] = 2 z [Q] z 2 dz
h/2

[6.28]
c

6.2. LAMINADOS NO SIMTRICOS

6.2.1 RIGIDEZ A FLEXION DE LAMINADOS NO SIMETRICOS

Cuando se trata de laminados no simtricos, la situacin es algo ms

complicada. En este caso, la flexin del laminado viene acompaada con
la aparicin de deformaciones en su plano medio, tal como se recoge en
la Figura 6.9.

Figura 6.9. Distribucin de tensiones y deformaciones en un

laminado no simtrico sometido a flexin

127
Las deformaciones en un punto del laminado situado a una distancia z
de su plano medio vendrn dadas por:

{ } = { o }+ z {k}
[6.29]

y estableciendo el equilibrio entre las acciones exteriores y las tensiones

podemos escribir las siguientes ecuaciones:

{N } = h / 2 { } dz = h / 2 [Q]{ } dz = h / 2 [Q]{ o }dz [Q]{k } z dz

h/2 h/2 h/2 h/2

1442443
+ 44
h / 2
1 2443

[6.30]
A o


B k

{M } = h / 2 { } z dz = h / 2 [Q]{ } z dz = h / 2 [Q]{ o }z dz + h / 2 [Q]{k } z 2 dz

h/2 h/2 h/2 h/2

1442443 1442443 [6.31]

B { o } D k

que, de forma ms compacta, pueden ponerse como:

{N} = [A] { o }+ [B]{k} (en N/m)

[6.32]
{M} = [B] { o }+ [D]{k} (en N)
[6.33]

donde las matrices que aparecen pueden determinarse como sigue:

[z ]
m (i)

[A] = [Q] (i)

z ( i 1) (en N/m)
i =1
[6.34]

[B] = 1 [Q] [(z (i) )2 (z (i 1) )2 ]

m (i)

(en N)
2 i =1
[6.35]

[D] = 1 [Q] [(z (i) )3 (z (i 1) )3 ]

m (i)

(en N.m)
3 i =1
[6.36]

donde:

- m = nmero total de lminas

- [Q](i ) = matriz de rigidez de la lmina i en ejes globales

- [B] = matriz de acoplamiento, si el laminado es simtrico, esta

matriz es nula

128
y, adems, teniendo i su origen en la superficie inferior del laminado.

Tambin se pueden establecer las relaciones inversas a las de las

ecuaciones 6.32 y 6.33, que relacionen las deformaciones y giros con las
cargas y momentos:

{ }= [a ] {N}+ [b] {M}

o

{k} = [b] {N}+ [d ] {M}

[6.37]

donde:

- [a ] = Matriz de flexibilidad plana del laminado

- [b] = Matriz de acoplamiento

- [d] = Matriz de flexibilidad en flexin del laminado

En este caso las matrices [a], [b], y [d] no son las inversas de las matrices
[A], [B] y [D], sus expresiones vienen dadas por las ecuaciones 6.38 a
6.39

[a ] = [A]1 {[B]M [D]M } [C]M

1

[6.38]
[b] = [B]M [D]M
1

[6.39]
[d ] = [D]M
1

[6.40]

siendo:

[B]M = [A]1 [B]

[6.41]
[C] = [B] [A]
M 1

[D]M = [D] {[B] [A]1 } [B]

Al igual que en el caso de los laminados simtricos es posible expresar
las ecuaciones 6.32 y 6.33 en forma normalizada definiendo las
siguientes variables:

129
 - Tensin media en el laminado: { } = {N} = {N}/ h
0

- Tensin mxima (media) en el laminado: { }= 6 {M}/ h

f 2

- Deformacin mxima en el laminado: { } = h {k}/ 2

f

- Matriz de rigidez normalizada: [A ] = [A] / h

- Matriz de flexibilidad normalizada: [a ] = h [a ]

- Matriz de acoplamiento normalizada: [B ] = 2 [B]/ h

* 2

- Matriz de rigidez a flexin normalizada: [D ] = 12 [D]/ h = [D]/ I

3

- [ ]
Matriz de flexibilidad a flexin normalizada: d = [d ] h 3 / 12 = [d ] I

En estas variables las ecuaciones quedan:

{ } = [A ]{ }+ [B ]{ }
o * o * f

[6.42]
{ } = 3 [B ]{ }+ [D ]{ }
f * o * f

6.3. LAMINADOS CON SECUENCIAS DE

APILAMIENTO ESPECIALES

6.3.1 INTRODUCCIN

Dentro de las todas las posibilidades que existen de apilar un conjunto

de lminas unidireccionales idnticas, existen unos tipos particulares de
secuencia de apilamiento que merecen la pena de ser estudiados ms en
detalle. As, en particular, se consideraran tres tipos de laminados: los de
lminas cruzadas ("cross-ply laminates"), los de lminas a ("angle-ply
laminates") y, finalmente, los cuasi-istropos ("quasi-isotropic
laminates"). En los primeros, la secuencia de apilado es,
alternativamente, 0 y 90, respecto de los ejes del laminado. As, si se
empezara la secuencia de apilamiento por una lmina a 0, las fibras de
todas las lminas impares estaran orientadas a 0, mientras que, en las
pares, lo estaran a 90. En los segundos, el apilado se realiza,

130
alternativamente, colocando una lmina con las fibras orientadas a +
seguida de otra en las que sus fibras se encuentran orientadas a -. En
los ltimos se pretende conseguir, mediante una apropiada secuencia de
apilamiento, que su rigidez longitudinal sea la misma en todas las
direcciones. Como se puede comprender fcilmente, para conseguir un
laminado de igual rigidez en cualquier direccin, se necesitara un
elevado nmero de lminas y que, la orientacin de las fibras de cada
una de ellas variase muy poco respecto de las de su inmediatamente
anterior. As, por ejemplo, un laminado de tres lminas cuasi-istropo
tendra la siguiente secuencia de apilamiento: -60/0/+60; otro de
cuatro lminas tendra la secuencia: 0/+45/-45/90 , lo que es lo
mismo, 0/45/90. Aunque estos laminados se denominen cuasi-
istropos, no se comportan como los materiales homogneos e istropos.
Conviene remarcar que, un laminado de slo dos lminas del mismo
espesor en las que sus fibras estuvieran orientadas a 0 y 90, no es un
laminado cuasi-istropo.

6.3.2 LAMINADOS DE LAMINAS CRUZADAS

Considrese el caso de un laminado de N lminas y espesor total h, en el

que todas ellas son del mismo espesor pero, por ejemplo, el nmero de
lminas a 0 (n0) es distinto al nmero de lminas a 90 (n90). Se puede
definir el coeficiente de cruzamiento como el cociente entre n0 y n90
n
(c = 0 ). Lgicamente, si el nmero de lminas a 0 coincidiera con el
n 90
de lminas a 90, el coeficiente de cruzamiento tomara el valor unidad.
Las rigideces del laminado se podran calcular empleando las ecuaciones
6.34 a 6.36.

Si se denomina f al cociente entre las rigidices de una lmina segn los

ejes materiales 2 y 1 ( f = Q22 Q11 = E2 E1 ), las rigideces anteriores pueden
expresarse en funcin de las rigideces de una lmina y de los coeficientes
anteriores, resultando:

131
a) Nmero de lminas impar (laminado simtrico):

- Componentes de la matriz de rigidez plana

1
A11 = (c + f ) h Q11
1+ c
A12 = tQ12
1 1+ c f
A 22 = (1 + cf ) h Q11 = A11
1+ c c+f [6.43]
A13 = A 23 = 0
A 33 = h Q 33

- Componentes de la matriz de acoplamiento

Esta matriz es nula por ser el laminado simtrico

- Componentes de la matriz de rigidez a flexin

1 + c A11h 2
D11 = [(f 1) g + 1]
c + f 12
Q h3
D12 = 12
12
1 + c A11 h 2
D 22 = [(1 f ) g + f ]
c+f 12 [6.44]
D13 = D 23 = 0
Q 33 h 3
D 33 =
12

donde:

1 c (N 3) [c (N 1) + 2 (N + 1)]
g= +
(1 + c )3
( )
N 2 1 (1 + c )
3
[6.45]

b) Nmero de lminas par (laminado antimtrico):

Matriz de rigidez plana

Los trminos Aij son idnticos a los valores de la ecuacin 6.43

132
Matriz de acoplamiento

c (f 1)
B11 = A11 h
N (1 + c) (c + f )
B 22 = B11
B12 = B13 = B 23 = B33 = 0 [6.46]

Matriz de rigidez a flexin

Los trminos de la matriz D tienen la misma expresin que para el caso

de laminado simtrico, ecuacin 6.44, si bien el valor de la constante g
debe tomarse ahora como:

1 8 c (c 1)
g= + 2
1 + c N (1 + c) 3 [6.47]

6.3.3 LAMINADOS CON LAMINAS A

Como se dijo anteriormente, este es un laminado de N lminas del mismo

espesor, reforzadas unidireccionalmente y cuyos ejes materiales se
encuentran orientados, alternativamente, a + y a - grados respecto a
los ejes globales del laminado. Consideraremos en lo que sigue que, las
lminas de numeracin impar, se encuentran orientadas a -, mientras
que las de numeracin par lo estn a +.

Las rigideces del laminado pueden ser expresadas empleando las

ecuaciones 6.34 a 6.36. Los valores numricos dependern de N, Qij
(donde se contabiliza, implcitamente, ), y de h. En este tipo de
laminados se los componentes de la matriz de rigidez en ejes globales de
las lminas presentan la siguiente propiedad:

Q11 + = Q11
Q12 + = Q12 Q16 + = Q16
Q 22 + = Q 22 Q 26 + = Q 26 [6.48]
Q 66 + = Q 66

lo que simplifica, bastante, los clculos.

133
a) laminados con un nmero impar de lminas (laminado simtrico):

Matriz de rigidez plana

(A11 , A12 , A 22 , A 66 ) = h (Q11 , Q12 , Q 22 , Q66 )

(A16 , A 26 ) = h
(Q16 , Q 26 ) [6.49]
N

Matriz de acoplamiento

Dado que el laminado es simtrico esta matriz es nula

Matriz de rigidez a flexin

3
(D11 , D12 , D 22 , D 66 ) = h (Q11 , Q12 , Q22 , Q66 )
12

(D16 , D 26 ) = h 3 N 3 2 (Q16 , Q26 )
3 2
[6.50]
12 N

b) laminados con un nmero par de lminas (laminado antimtrico):

Matriz de rigidez plana

(A11 , A12 , A 22 , A 66 ) = h (Q11 , Q12 , Q22 , Q66 )

A16 , A 26 = 0 [6.51]

Matriz de acoplamiento

B11 , B12 , B 22 , B 66 = 0
h2
B16 , B 26 = (Q16 , Q 26 ) [6.52]
2N

Matriz de rigidez a flexin

h3
(D11 , D12 , D 22 , D 66 ) = (Q11 , Q12 , Q22 , Q66 )
12
D16 , D 26 = 0 [6.53]

134
6.3.4 LAMINADOS CUASI-ISOTROPOS

Para entender correctamente la fundamentacin de estos laminados es

conveniente recordar los conceptos de invarianza ya tratados. Supngase
ahora que el laminado tiene N lminas (N>2) y que la orientacin de las
fibras de cada lmina difiere en /N grados respecto a la correspondiente
a la lmina anterior. El parmetro I1 A tomara el siguiente valor:

1 2
sen N +
2 4 h 2 N 1 h
I1A = (cos + cos + ......... + cos2) = =0
N N N 2 N [6.54]
2sen
N

De manera anloga se podra demostrar que tambin toman valores

nulos los parmetros I2 A , I3 A , I4 A , lo que implica que, los trminos de la
matriz A , puedan ponerse como:

A11 = A 22 = U1 h
A12 = U 4 h
A 66 = U 5 h [6.55]
A16 = A 26 = 0

Los valores de los trminos de la matriz D se pueden poner como:

A ij h 2
D ij =
12 [6.56]
pero los trminos de la matriz B no son nulos: existe un acoplamiento
entre las deformaciones longitudinales y las curvaturas del laminado.
Esto no sucedera en un material perfectamente istropo, por lo que, a
este tipo de laminados, se les conoce con el nombre de cuasi-istropos.

135
6.4. LOS LAMINADOS EN VASIJAS A PRESION

Este tipo de laminados suele emplearse muy frecuentemente para la

fabricacin ("filament winding") de vasijas que trabajan a presin. Un
esquema de este tipo de recipiente puede verse en la figura siguiente.

2r

Figura 6.10

Esta disposicin del laminado permite que, para un determinado valor

del ngulo , precisamente = 54,74 , slo apareceran tensiones
normales (10) en las direcciones de las fibras en cada una de las
lminas sin que, por tanto, aparezcan tensiones normales
perpendiculares a ellas (2=0) ni, tampoco, tensiones tangenciales (12=0).
Para estudiar este tipo de vasija supngase que p es su presin interna
(mucho ms grande que la presin atmosfrica, y que su espesor es h.
Este es un problema estticamente determinado; es decir, utilizando las
ecuaciones de la esttica pueden obtenerse las tensiones que actan
sobre un punto elstico de la superficie de la vasija. As, planteando el
equilibrio de una rebanada de vasija, correspondiente a una longitud
(perpendicular al plano del papel) unidad, figura Figura 6.11 a), se tiene:

2 c h = p 2 r
pr
c = [6.57]
h

136
 l p

c p c

a) b)

Figura 6.11. a) Equilibrio circunferencial, b) equilibrio longitudinal

Planteando, ahora, el equilibrio en direccin longitudinal sobre una de

las tapas de la vasija se obtiene, figura Figura 6.11 b):

l 2 r h = r 2 p
pr
l = [6.58]
2h

El estado tensional de un punto elstico de la superficie de la vasija ser

el representado en la Figura 6.12, donde c y 1 vienen dado por las
ecuaciones 6.57 y 6.58.

Figura 6.12. Estado tensional de un punto de la superficie de la

vasija

El estado tensional en las lminas que componen el laminado, puede

esquematizarse del modo representado en la Figura 6.13, donde,
lgicamente, las tensiones actuando sobre las lminas a + y - tienen
que ser iguales por simetra.

137


Figura 6.13. Estados tensionales en las lminas

Si expresamos los estados tensionales, en cada tipo de lmina, segn las

direcciones longitudinal y circunferencial de la vasija, seran los
representados en la Figura 6.14, donde las diferentes tensiones que
aparecen toman los siguientes valores:

c+ c

l+ l

Figura 6.14

l+ = (1 + cos 2 )
2

c+ = (1 cos 2 )
2

+ = sen 2
2

l+ = (1 + cos 2 )
2

c+ = (1 cos 2 )
2 [6.59]

+ = sen 2
2

138
Estableciendo la equivalencia entre estas tensiones, y las que aparecen
sobre un punto elstico de la superficie de la vasija, se tiene que:

(1 + cos 2 ) N = p r 1 + cos 2 1
2 2h = = 54,74
p r 1 cos 2 2
(1 cos 2 ) N = [6.60]
2 h

(ntese que, las tensiones tangenciales, se equilibran entre s).

139