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TTULO 7

MQUINAS DE CORRENTE ALTERNADA SNCRONAS

Numa mquina eltrica de corrente alternada sncrona, distinguemse

essencialmente duas peas:o estator,conjunto de elementos fixados carcaa da
mquina, eo rotor,conjunto de elementos fixados em torno do eixo, internamente ao
estator.
O rotor composto de:

a) Eixo: responsvel pela transmisso de energia mecnica da mquina, quer seja

para receber energia mecnica de fora da mquina para a ao geradora ou para
fornecer energia mecnica para fora da mquina para ao motor. Pelo suporte
dos elementos internos do rotor e pela fixao ao estator, por meio de
rolamentos e mancais.

b) Ncleo de campo: composto de sapatas polares salientes ou polos lisos,

compostos de lminas de FeSi, isoladas umas das outras, com ranhuras axiais na
sua periferia, quando de polos lisos, para a colocao dos enrolamentos de
campo. Quando de polos salientes, os enrolamentos de campo esto dispostos
em torno da sapata polar, semelhantemente ao visto para as mquinas cc, porm
no rotor.

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c) Anis coletores ou ponte de diodos: Para receber a corrente de excitao em

corrente contnua destinada a produo do fluxo polar, so necessrios meios de
contato mveis, uma vez que nas mquinas sncronas, (geralmente) a armadura
estacionaria e o campo girante. Para tanto, possuem, numa das extremidades
do eixo, um par de anis coletores contnuos, um destinado polaridade positiva
e outro polaridade negativa da corrente de excitao. A esses anis esto
conectados os enrolamentos de campo. Por meio de escovas deslizantes, a
corrente contnua da fonte externa atinge os enrolamentos de campo para
produo do fluxo polar.

Os Geradores Sncronos

O gerador sncrono universalmente utilizado pelas concessionrias energia

eltrica para fornecer potncia trifsica e monofsica aos seus consumidores. A potncia
monofsica que fornecida a residncias, lojas e escritrios, se origina de uma fase de
um sistema trifsico. Alm disso, a distribuio dos circuitos de cargas comerciais a
cada fase feita dentro do critrio de se manter as fases equilibradas).

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As mquinas sncronas so assim chamadas porque operam velocidade e

frequncia constantes em regime permanente. Como a maioria das mquinas girantes a
mquina sncrona capaz de operar tanto como motor quanto como gerador. A
operao como gerador baseada na lei da induo eletromagntica de Faraday. Um
gerador sncrono produz uma fora eletromotriz devido ao movimento relativo entre os
condutores e o fluxo magntico. As duas partes bsicas de uma mquina sncrona so o
enrolamento de campo de excitao, que o enrolamento com excitao em corrente
contnua e o enrolamento de armadura. O enrolamento de armadura geralmente tem
enrolamentos trifsicos onde a fora eletromotriz produzida. O enrolamento de campo,
localizado no rotor da mquina, conectado a uma fonte externa de corrente contnua
por meio de anis e escovas deslizantes, ou por meio de diodos girantes.

Um gerador sncrono, quando fornece potncia a uma carga isolada, est atuando
como uma fonte de tenso cuja frequncia determinada pela velocidade do seu
acionador mecnico primrio.

Os geradores sncronos podem facilmente operar em paralelo. De fato os

sistemas eltricos dos pases industrializados tm tipicamente dezenas, ou mesmo
centenas, deles operando em paralelo. So interligados por milhares de quilmetros de
linhas de transmisso e fornecem energia eltrica a cargas espalhadas por reas de
muitos milhares de quilmetros quadrados.

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Quando um gerador sncrono conectado a um sistema interligado de grande
porte, contendo muitos outros geradores sncronos, a tenso e a frequncia em seus
terminais de armadura so fixadas de modo substancial pelo sistema. Como resultado,
as correntes de armadura produziro uma componente do campo magntico de
entreferro, que gira na velocidade sncrona determinada pela frequncia do sistema.
Para produzir um conjugado eletromecnico unidirecional e constante, os campos do
estator e do rotor devem girar a mesma velocidade e, portanto, o rotor deve estar
girando precisamente na velocidade sncrona. Como um gerador individual representa
apenas uma pequena frao da gerao total do sistema, ele no pode afetar de forma
significativa a tenso ou a frequncia do sistema.

Os geradores sncronos, quanto ao enrolamento de campo, podem ser do tipo de

polos salientes ou de polos lisos. As mquinas, quando de velocidade baixa e de elevado
nmero de polos, podem perfeitamente ser de polos salientes. Os geradores de elevada
velocidade e geralmente de dois, ou no mximo quatro polos so do tipo de polos lisos.

sempre interesse que as distribuies espaciais de intensidade de campo e de

densidade de fluxo no entreferro sejam senoidais. Quando o campo de polos salientes
isso obtido atravs da forma da sapata polar que faz com que produza uma
distribuio de H e B praticamente senoidais.

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Ondas de tenso gerada senoidais podem ser obtidas pela utilizao de

enrolamentos de armadura distribudos e de passo fracionrio. De forma que quanto
melhor o projeto dos enrolamentos de armadura, melhor a qualidade da onda de tenso
gerada, ou seja, menos influncia de harmnicas.

Vantagem em se usar indutor mvel em relao ao indutor fixo:

a) H mais espao para colocao de espiras no induzido, em virtude do dimetro

maior do induzido. Com isto pode-se obter tenses mais elevadas.

b) A potncia no gerador fornecida rede diretamente, sem necessidade de anis.

c) Pode-se devido ao item (a), ter mquinas com tenses mais elevadas, propiciando
em decorrncia mquina com potncias maiores.

d) Apesar do induzido ser bastante pesado, no h perigo de deslocamento de seus

condutores, uma vez que eles so fixos.

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e) Ao invs de se ter anis de corrente alternada (largas e distantes) temos s dois

anis em corrente contnua (estreitos e prximos).

f) H maior facilidade de troca do calor induzido.

Pelas vantagens indicadas, as mquinas sncronas de potncia so construdas

comindutor mvel.

Deduo da frequncia induzida na mquina

No corte transversal do gerado sncrono de 2 polos com indutor mvel, por

exemplo,verifica-se que, para uma rotao completa do rotor, temos, num condutor, um
ciclo detenso induzida.
No caso de termos 4 polos, teremos para uma rotao completa do indutor, dois
ciclosde tenso induzida no condutor. Genericamente, no caso de P polos teremos para
umarotao completa do rotor P/2 ciclos de tenso induzida no condutor.
Caso tenhamos Nrpm/60 rotaes do motor para a mquina com P polos,
teremosNrpm/60 x P/2 ciclos. Como (Nrpm/60) o nmero de rotaes por segundo
aexpresso Nrpm/60 x P/2 representa o nmero de ciclos por segundo, sendo portanto
aexpresso da frequncia da tenso induzida no condutor:

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Gerao de tenses trifsicas:

Pode-se facilmente compreender a gerao de tenses trifsicas na

mquina sncrona analisando as figuras adiante:

A figura mostra um rotor de dois polos, cujo enrolamento de campo

considerado energizado por uma corrente contnua de forma a produzir um
fluxo polar de distribuio senoidal. No estator existe um enrolamento trifsico
equilibrado, com eixo de cada fase deslocado de 1200. O enrolamento est
representado como concentrado para facilitar a compreenso. Consideremos
que o rotor impulsionado por uma fora motriz no sentido anti-horrio, na
velocidade sncrona. Aplicando-se a regra do produto vetorial entre os vetores
Velocidade x Densidade de campo, para o sentido indicado teremos que
tenso instantnea induzida nos lados a, b e c ser dirigida para fora do plano
do papel, enquanto que nos lados de bobina a , b e c a tenso dirigida para
dentro do plano.

Assim fcil compreender que, devido ao movimento e distribuio

espacial de densidade de fluxo, a onda de tenso gerada nas bobinas ser a
mostrada na figura adiante.
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Analise linear da mquina sncrona:

Os princpios e caractersticas bsicas do gerador sncrono podem ser descritos

desenvolvendo-se o diagrama fasorial, da mesma forma que nos transformadores.
Porm precisa-se considerar uma distino importante. Enquanto que os
transformadores, bem como as mquinas de induo, apresentam um fluxo de entreferro
essencialmente constante, isto , a amplitude do fluxo no entreferro de operao
resultante determinado pela tenso c a aplicada. J, o fluxo resultante de entreferro na
mquina sncrona depende do mdulo da corrente de excitao no enrolamento de
campo, bem como do valor da corrente de armadura (corrente de carga). Essa analise
considera a mquina atendendo um conjunto de cargas isoladas. Para gerador
operando em um barramento infinito o fluxo de entreferro mantido constante pelo
sistema.

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Quando se analisa o gerador sncrono isolado, para se determinar dados de

excitao para gerao de determinada tenso, faz-se necessrio conhecer a curva de
magnetizao ou curva de saturao da mquina, que relaciona a tenso gerada com a
corrente de excitao.

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A curva de magnetizao frequentemente chamada de caracterstica em

vazio sendo a parte reta conhecida como caracterstica de entreferro. Ela pode ser
obtida a partir do ensaio a vazio cujo procedimento idntico ao estudado para o
gerador de corrente contnua.

Outra caracterstica til relacionada com a anlise dos geradores sncronos a

caracterstica de curto-circuito. determinada curto-circuitando-se os terminais do
gerador, acionando o gerador velocidade sncrona e medindo-se a corrente de linha
durante o curto-circuito, para vrios valores da corrente de campo. Uma plotagem da
corrente de linha de curto-circuito versus corrente de campo produz a curva (c) da
figura acima.

Esta caracterstica linear porque o valor do fluxo no entreferro, necessrio para

produzir mesmo duas vezes o valor nominal da corrente de armadura, to pequeno que
no chega a causar saturao no circuito ferromagntico da mquina.

Circuito eltrico equivalente para o gerador sncrono:

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Vf= tenso nos terminais por fase da mquina

Egf = tenso gerada por fase

Ra Ia = queda de tenso no enrolamento de armadura por fase

jXa Ia = queda de tenso na reatncia do enrolamento da armadura

Ear =queda de tenso devido ao efeito da reao da armadura

Tenses de Kirchoff na malha de uma fase:

a) Para cargas resistivas: reao da armadura de efeito transversal.

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b) Para cargas com fator de potncia em atraso: reao da armadura

desmagnetizante.

c) Para cargas com fator de potncia avanado: reao da armadura magnetizante.

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d) Para cargas com fator de potncia muito adiantado produzindo regulao de

tenso negativa.

Com base nos diagramas acima, percebe-se que a tenso de reao da armadura,
para qualquer carga, est sempre em quadrantura com a corrente, portanto sempre em
fase com a queda de tenso devido a reatncia de disperso da armadura.

Assim til o conceito de reatncia sncrona Xs. Trata-se de um elemento

indutivo que agrega os efeitos da reatncia de disperso da armadura Xacom os efeitos
da reao da armadura Era.

Desta forma o circuito eltrico equivalente por fase que melhor representa a
mquina sncrona fica simplificado a:

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Vt = E0 Ra Ia J(Xma + Xda) Ia
Onde: Ra = resistncia da armadura

Xma = reatncia referente a reao da armadura

Xda = reatncia de disperso da armadura

Fazendo Xma + Xda = Xs

Ento: Vt = E0 Ra Ia JXs Ia

Ou: Vt = E0 ( Ra + JXs) Ia

Vt = E0 Zs Ia

Sendo Za conhecida como Impedncia Sncrona.

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Se despresada a Resistncia da armadura Zs = Xs = reatncia sncrona.

Vt = E0 Xs Ia

Obtenso da impedncia sncrona:

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Outra analise linear pelo mtodo da reatnica sncrona.

Nesta analise o efeito da fmm de armadura girante ser considerado

individualmente. Consequentemente, o conjunto de polos de fmm girantes criado pela
corrente de armadura trifiasica no enrolamento trifasico pode ser considerado como
produzindo umfluxo de reao da armadura a. Evidentemente esse fluxo produz uma
relao fixa com sua fmm . Alm disso, ele gira com relao ao enrolamento de
armadura estacionario, com velocidade correspondente a 60 Hz. Portanto, a pode ser
considerado como induzindo uma tenso (acrscimo) de valor Ea, que pode ser colocada
900 atrs de a. como representado na figura adiante.

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Numa representao mais completa e usual se substitui essa tenso de fluxo de

armadura por uma queda de tenso na reatncia que envolve a corrente associada, neste
caso a corrente de armadura Ia.

Assim, Ear j a X

Onde X a reatncia de reaoda armadura e Xl a reatncia de disperso da

armadura.

Sendo a reatncia sncrona a soma das duas reatncias

Xs = X + Xl

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Outros exemplos de representao fasorial........anlise linear.

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Bibliografia recomendada:

Martingnoni, captulos I e II

Del Toro, 5.1 a 5.5

Kosov, 2.13 a 2.19

Fitzgerld, 4.2 a 4.5 e 5.1 a 5.3

Falcone, 5.10 a 5.12

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