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FACULTAD DE CONSTRUCCIONES.
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL.
ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS. CONFERENCIA # 16.
3ER AO DE INGENIERA CIVIL. I SEMESTRE.
TITULO. Aplicacin del mtodo de trabajo virtual en vigas. Interpretacin geomtrica de de Vereshiaguin.
SUMARIO
Ejemplos de clculo de deflexiones
Ejemplos de clculo de giros
Aplicacin o interpretacin de A. N. Vereshiaguin. Ejemplos.
Extensin de la expresin de Mohr para el caso de Arcos.
OBJETIVOS
1. Calcular desplazamientos (deflexiones y giros) por el mtodo de trabajo virtual en vigas isostticas relativamente
sencillas.
2. Conocer la aplicacin que le dio A N Vereshiaguin a los integrales de Mohr y calcular desplazamientos por dicho
procedimiento
INTRODUCCIN
En la clase anterior vimos:
Algunos criterios de revisin y diseo. De ah pudimos sacar varias conclusiones como Qu da la capacidad
estructural de un elemento?
Integrales de Mohr. Interpretacin fsica y breve historia. Haga un breve resume, con sus palabras, sobre la
interpretacin fsica de los integrales de MohrCONTESTE LA PREGUNTA QUE LE HICERON A MOHAMED
Ejemplos de clculo de deflexiones y giros en vigas. Menciones de forma general los pasos a seguir
L
Nl Mm
= n , dx
EA 0
EI
Todo fue ilustrado con dos ejemplos. Muy importante el ejemplo de clculo de deflexin en vigas, podemos resumir
los pasos a seguir en un problema (hacerlo en elaboracin conjunta)
DEFINICIN DEL PROBLEMA CENTRAL DE LA CLASE
ESTOS PROBLEMAS DE CLCULO DE DESPLAZAMIENTO Y GIROS SE PUEDEN PRESENTAR DE VARIAS
MANERA.ILUSTRAREN ESTA CLASE HAREMOS MS EJEMPLOSADEMS VEREMOS LO QUE HIZO UN
ALUMNOS DE 3ER AO DEL INSTITUTO FERROVIARIO DE SAN PETERSBURGO EN UN EXAMENLA
INTEGRACIN LA CONVIRTI EL ALGEBRA .
DEFINIR CONTENIDOS Y OBJETIVOS DE LA CLASE..
DESARROLLO
EJEMPLOS DE CLCULO DE DEFLEXIONES Y GIROS EN VIGAS
Ejemplo #1 A
Determinar la deflexin horizontal en el punto D de B
la siguiente estructura: 2,4m
El elemento AB es de acero de seccin rectangular de 6m
14 x 42 cms y el BD de 14 x 38 cms.
180 kN
C
2,4m
D
ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS. C16 A29: APLICACIN DEL MTODO DE TRABAJO VIRTUAL EN VIGAS.
INTERPRETACIN
GEOMTRICA DE VERESHIAGUIN.
Solucin:
1. Como primer paso realizamos el anlisis de 432 kNm
180 kN A B
la estructura bajo las cargas reales que actan x
sobre ella: 2,4m
432 kNm 6m
C 180 kN
x
D
1
2. Realizar los productos de las funciones de momento, por tramos:
Tramo AB: Mm = 2073,6 Tramo CB: Mm = 180 x2 + 432 x Tramo DC: Mm = 0
1 1
Considerar que en este caso: I AB 0,14(0,42) 3 0,000864m 4 , I BD 0,14(0,38) 3 0,000640m 4
12 12
3. Efectuar las integrales de Mohr:
Tramo AB: Tramo DC: Tramo CB:
6
2073,6 M=0 2,4 180 x 2 2,4 x
200 x10 .0,864 x10
0
6 3
dx
D
6
0 200 x10 .0,64 x10
3
dx
6 2,4
2073,6 x 180 x 3 432 x 2
0,072m 0,0162m
172800 3(128000) 2(128000)
0 0
4. En este caso la flecha total ser la suma de las tres integrales: D = 0,072 + 0,0162 =0,0882 m = 8,82
cm
Solucin:
1. Como primer paso realizamos el anlisis de
la estructura bajo las cargas reales que actan
sobre ella:
A B
4m
2. Posteriormente realizamos el anlisis de la
estructura bajo la carga unitaria actuando, 1
impuesta en el punto D en forma de momento
en este caso supondremos sentido horario: A
Tramo AB: 1 B
4m
m=-1
3. Realizar los productos de las funciones de momento, por tramos: Tramo AB: Mm = 10 x2
4. Efectuar las integrales de Mohr:
4
410 x 2 10 x 3
Tramo AB: dx 0,0084rad , como se obtiene signo positivo,
0 EI 3( 200 x106 )(0,12695 x10 3 )
0
eso significa que el sentido sera a favor de las manecillas del reloj
5. En este caso la flecha total ser la suma de las tres integrales: D = 0,072 + 0,0162 =0,0882 m = 8,82
cm
El producto x y2(x)dx, que figura dentro de la integral, representa momento esttico del rea de la franja infinitamente pequea de
la figura 1.17,
La integral obtenida ser el momento esttico del rea limitada por la curva y2(x), el eje x y las abscisas a y b,
El momento esttico puede ser calculado, a su vez, como el producto del rea , indicada anteriormente, por la distancia entre el
centro de gravedad de sta y el eje y. Esto es:
As pues, obtendremos:
Como vemos, la integral del producto de dos funciones, caso que una de ellas sea lineal, es igual al producto del rea
comprendida entre el grfico de la funcin no lineal, el eje de las abcisas y los valores x = a y x = b, por el valor de la funcin
lineal yc en el punto x = xc , o sea, debajo del centro de gravedad de la figura correspondiente a la funcin no lineal y 2(x). Caso de
que las dos funciones sean lineales el rea podr ser tomada en cualquiera de ellas sin que este cambio altere el valor de la
integral.
Teniendo en cuenta la frmula de Vereschiaguin que acabamos de obtener, podemos escribir la frmula de Mohr de la manera
siguiente:
En caso de que la fibra traccionada en uno de los tramos en el grfico de Mm no resulte ser la misma que la fibra traccionada en el
grfico de Mk, se colocar un signo menos en el tramo correspondiente. Si al final prevalece el signo negativo en la respuesta, este
ser indicativo de que la seccin k gira o se desplaza bajo la accin de la carga aplicada al prtico, en sentido inverso a la de Pk
Mk aplicados.
Otra regla importante al operar con esta frmula es que al realizar los clculos por la frmula de Vereschiaguin, conviene
descomponer los grficos complejos en elementales: parbolas, trapecios y tringulos. Para mayor comodidad las reas de estas
figuras elementales, as como la posicin de los centros de gravedad correspondientes, vienen dadas en Tablas como mostrada en
muchos manuales y textos como los referenciados.
Ms an, tambin se muestran directamente los resultados de la multiplicacin de los grficos ms comunes que se dan en la
prctica, como en la tabla 22, Ref. 5.6.
EJEMPLOS NUMRICOS:
Antes de analizar los siguientes ejemplos, es conveniente puntualizar la
METDOLOGA PARA LA DETERMINACIN DE FELCHAS Y NGULOS DE GIRO USANDO LA
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE VERESHIAGUIN DE LAS INTEGRALES DE MOHR:
1. Construir el diagrama de M debido a la accin de la carga externa, con todos los detalles necesarios (coordenadas de los puntos
de momentos nulos o de inflexin, ordenadas de todos los mximos y mnimos de Mf en todos los dems puntos de inters).
2. Construir los diagramas de m debido a la accin de una fuerza (momento) unitario aplicado en el punto donde deseamos
conocer el desplazamiento lineal (angular), en la misma direccin en que deseamos conocer el desplazamiento (vertical,
horizontal, angular) en cualquier sentido (hacia arriba (abajo), hacia la derecha (izquierda) o en sentido horario (antihorario)).
3. Multiplicar las reas del grfico M por las ordenadas debajo del centroide del rea de momento de m pero tomando la ordenada
en el grfico m o viceversa si fuera posible, divididas en cada tramo por EI correspondiente, y colocando signo positivo si se
traccionan ambas fibras o negativo si se traccionan fibras diferentes en cada tramo.
160kN.m
M
B
A
1
AM 160kN .m( 4m) 213,33kN .m 2
3 4m
ym = 1 1
AM.ym /EI = 213,33 kN.m2/ (200 x10 6 ) kN / m 2 (0,12695 x10 3 ) m 4 = 0,0084rad m
-60 kNm
xD
A x
B
D 3m-xD
90 kNm
- m=1
A x
B
D a
2
wa
w a2a -waa=3/2wa2
a 11
2 3 5
4a a 4a a 2 4a a a
1
2
wa 2 a 3 wa 2 a 2 a
2 wa 8
4 a 4 a
3 2 4 a
1 1
A M yc
EI EI 1 1 5
a a a 2 a a
2
1
4a
wa 2 a 3 wa 2 a 2 a
2
4a 3 2 4a
wa
8
1 5 wa 3 5 wa 3 19 wa 3 wa 3 3 wa 3 13 wa 3 11 wa 3 11 wL3
A
EI 12 8 96 12 8 96 6 EI 384 EI
El signo positivo en este caso significa que el giro ocurre en sentido coincidente con el de la aplicacin de Mk = 1, es decir,
horario.
Solucin:
1. Construccin del grfico Mm, originado por la carga externa: ver figuras.
3. Determinacin de la flecha en C:
Para la flecha dividimos en dos parbolas y por simetra:
1 2 2 qL2 L 5 L 5 qL4
y C y mx M yc
EI EI 3 8 2 8 4 384 EI
Noten que ac no podemos usar la frmula de la parbola completa, con L como base, porque la ecuacin de Mm y Mk no es la
misma para la mitad derecha que para la mitad izquierda de la viga, y por eso es necesario dividirla en dos partes. Piensen que si
estuviramos usando la integral de Mohr, la expresin analtica de Mm, y Mk seran diferentes en cada tramo y eso nos obligara a
separar las integrales y a encontrar los lmites apropiados de integracin.
El signo positivo de la flecha en este caso indica que el desplazamiento ocurre en sentido coincidente con el de la aplicacin de Pk
= 1, es decir, hacia abajo. Noten que los dos grficos traccionan la misma fibra.
a b Solucin:
2. 1. Construccin del grfico Mm, originado por la carga externa:
Mm
B x
ab
P
L
Para el ngulo de giro tomamos el segundo grfico. Como los grficos traccionan fibras diferentes en el primer tramo,
colocamos un signo menos delante de la multiplicacin:
1 1 1 Pab 2 a 1 Pab 2 b 1 Pa 3 b Pab 3
D M yc a b EI
EI EI 2 L 3 L 2 L 3 L 3 L2 3 L2
Pab
3 EIL2
a 2 b2
El signo negativo en este caso significa que el giro ocurre en sentido contrario al de la aplicacin de Mk = 1, es decir, antihorario.
Ejemplo 9. Evale el resultado anterior para una viga metlica del surtido americano W 10 x 33, cuyos datos son: P = 50 Kips, I =
170 pulg4, E = 29 x 106 psi, L = 12 pies, a = 3 pies, b = 9 pies
Solucin:
Con a = L/4 y b = 3L/4, que es nuestro caso, tendramos
yC
Pa 2 b 2
3 EIL2
a b
3 PL3
256 EI
, y D
Pab
3 EIL2
a 2
b 2
PL2
32 EI
, que evaluando para los datos conocidos:
3
lb pu lg
3 50 Kips 10 3 12 pies 12
3 PL3 kips pie
yC 0.35488 pu lg 9.01mm
256 EI 256 29 x 10 6 psi 170 pu lg 4
M k mm M m M m Vv N n N n
km =
ds k m2 ds k m ds k m ds k m ds k i ds
n EI EA EA GA EA EA
Siendo el radio de curvatura del elemento.
En elementos de pequea curvatura (gran radio de curvatura, recodar que k = 1/ , 5h , siendo h el
peralto de la seccin ) los trminos 2, 3 y 4 tienen poca influencia y pueden despreciarse, por lo que los
desplazamientos pudieran calcularse por la espresion original:
M m Vv N n
km = k m ds k m ds k m ds
n EI GA EA
CONCLUSIONES:
En la case de hoy aprendimos a: (vincular con preguntas)
Calcular desplazamientos (deflexiones y giros) por el mtodo de trabajo virtual en vigas isostticas relativamente
sencillas.
Conocimos y aplicamos la interpretacin que A N Vereschiaguin le dio a la solucin de las integrales de Mohr.
DEFINA LOS PASOS A SEGUIR EN UN PROBLEMA.
BIBLIOGRAFA
1. Darkov A. y Kusnietsov I (1971) Mecnica de la Construccin. Esttica de las estructuras. Ediciones de
Ciencia y Tcnica, Instituto del Libro, Habana, Cuba
2. McCormac J. y Elling R.(1994) Anlisis de estructuras. Mtodos clsico y matricial, Ediciones Alfaomega,
Mxico