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SINAMICS / SINUMERIK Safety Integrated

Zulssige Firmware- / Software-Versionskombinationen Permissible combinations of firmware / software


versions

Ausgabe / Edition 20.11.2008

Dieses Dokument gilt fr die Antriebssysteme SINAMICS S120, This document applies to the SINAMICS S120, S150, G150 and
S150, G150 und G130 und fr die Steuerungssysteme mit G130 drive systems and to the SIMOTION D and SINUMERIK
integrierten SINAMICS-Antrieben, SIMOTION D und 840D sl control systems with integrated SINAMICS drives if the
SINUMERIK 840D sl, wenn die entsprechenden relevant safety functions of SINAMICS Safety Integrated are
Sicherheitsfunktionen von SINAMICS Safety Integrated used. It also applies to SINUMERIK 840D sl if the option
verwendet werden. Weiterhin gilt es fr SINUMERIK 840D sl, "SINUMERIK Safety Integrated" (SI Basic, SI Comfort) is used.
wenn die Option "SINUMERIK Safety Integrated" (SI-Basic, SI-
Comfort) verwendet wird.

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verfgbar.
Dieses Dokument ist nicht eigenstndig sondern nur in This document must not be used on its own, but only in
Verbindung mit den entsprechenden aktuellen conjunction with the latest relevant Function Manuals /
Funktionshandbchern / Funktionsbeschreibungen zu Descriptions of Functions for Safety Integrated.
Safety Integrated zu verwenden.

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SINAMICS / SINUMERIK Safety Integrated Permissible combinations of firmware / software versions Ausgabe / Edition 20.11.2008

SINAMICS Safety Integrated basic functions

Control Units 2) Booksize Booksize Power / Motor Power Modules


Motor Modules Motor Modules Modules PM340 6)
Product Generation 1 3) Generation 2 4) Chassis / Cabinet 5)
Plattform 1) SI version * (r9770) SI version (r9870) SI version (r9870) SI version (r9870) SI version (r9870)
A, B 02.50.28(.00) 02.50.28(.00) 02.50.32(.00) 02.50.28(.00) 02.50.32(.00)
A, B 02.50.32(.14) 02.50.28(.00) 02.50.32(.00) 02.50.28(.00) 02.50.32(.00)
C 02.50.39(.00) 02.50.37(.00) 02.50.39(.00) 02.50.37(.00) 02.50.39(.00)

1) Produkt-Plattform A: SINAMICS S120/S150/G150/G130 1) Product plattform A: SINAMICS S120/S150/G150/G130


B: SIMOTION D4xx B: SIMOTION D4xx
C: SINUMERIK 840D sl C: SINUMERIK 840D sl

2) enthaltende Komponenten CU320, CU310, SIMOTION D4x5, CX32, SINUMERIK 2) Components included CU320, CU310, SIMOTION D4x5, CX32, SINUMERIK
NCU710/720/730, NX10/15 NCU710/720/730, NX10/15
3) enthaltende Komponenten Motor Modules Bauform Booksize mit letzter Stelle der Bestellnummer 3) Components included Motor Modules in booksize format with last digit in order number
(MLFB) kleiner 3 (MLFB) less than 3
4) enthaltende Komponenten Motor Modules Bauform Booksize mit letzter Stelle der Bestellnummer 4) Components included Motor Modules in booksize format with last digit in order number
(MLFB) grer oder gleich 3 und Motor Modules Bauform Booksize (MLFB) more than or equal to 3 and Motor Modules in booksize
Compact compact format
5) enthaltende Komponenten S120/G130 Power Modules Bauform Chassis, S120 Motor Modules 5) Components included S120/G130 Power Modules in chassis format, S120 Motor
Bauform Chassis, Schrankgerte G150/S150/S120 Cabinet Modules" Modules in chassis format, G150/S150/S120 Cabinet Modules with
mit letzter Stelle der Bestellnummer (MLFB) kleiner 3 last digit in order number (MLFB) less than 3
6) enthaltende Komponenten Control Unit Adapter CUA31 und CUA32 sowie CU310/D410 6) Components included Control Unit Adapters CUA31 and CUA32 plus CU310/D410
*) SI-version Safety Firmware Version *) SI-version Safety firmware version
Version des Safety Integrated Firmware Teils Version of the firmware part for Safety Integrated

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SINAMICS / SINUMERIK Safety Integrated Permissible combinations of firmware / software versions Ausgabe / Edition 20.11.2008

SINAMICS Safety Integrated extended functions

Control Units 2) Booksize Power Modules Sensor Modules Terminal Module


Motor Modules PM340 5) SMx 6) TM54F
Product Generation 2 3)
Plattform 1) SI version * (r9590) SI version (r9390) SI version (r9390) SI version (r9890) SI version (r10090)
A, B 02.50.30(.00) 02.50.31(.00) -- 02.50.31(.00) 02.40.06(.00) 02.50.30(.00)

1) Produkt-Plattform A: SINAMICS S120/S150/G150/G130 1) Product plattform A: SINAMICS S120/S150/G150/G130


B: SIMOTION D4xx B: SIMOTION D4xx

2) enthaltende Komponenten CU320, CU310, SIMOTION D4x5, CX32 2) Components included CU320, CU310, SIMOTION D4x5, CX32
3) enthaltende Komponenten Motor Modules Bauform Booksize mit letzter Stelle der Bestellnummer 3) Components included Motor Modules in booksize format with last digit in order number
(MLFB) grer oder gleich 3 und Motor Modules Bauform Booksize (MLFB) more than or equal to 3 and Motor Modules in booksize
Compact compact format
4) enthaltende Komponenten --- 4) Components included ---

5) enthaltende Komponenten Control Unit Adapter CUA31 und CUA32 sowie CU310 5) Components included Control Unit Adapters CUA31 and CUA32 plus CU310
6) enthaltende Komponenten Sensor Modules SME20, SME25, SME120, SME125, SMC20 und 6) Components included Sensor Modules SME20, SME25, SME120, SME125, SMC20 and
Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (ohne Resolver) motors with DRIVE-CLiQ interface (without resolver)
*) SI-version Safety Firmware Version *) SI-version Safety firmware version
Version des Safety Integrated Firmware Teils Version of the firmware part for Safety Integrated

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SINAMICS / SINUMERIK Safety Integrated Permissible combinations of firmware / software versions Ausgabe / Edition 20.11.2008

SINUMERIK Safety Integrated

Bei alleiniger Nutzung der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen When only the safety functions SH/SBC/SS1 integrated in the drive are
SH/SBC/SS1 ber Klemmen auf einer Achse utilized via the terminals on an axis, the section above
gilt der obige Abschnitt SINAMICS Safety Integrated basic functions "SINAMICS Safety Integrated basic functions" applies
Bei Nutzung der system-/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen When the safety functions (motion monitoring functions) integrated in both
(Bewegungsberwachungsfunktionen) auf einer Achse gilt der obige the system and drive are utilized on an axis, the section above
Abschnitt SINAMICS Safety Integrated basic functions und zustzlich "SINAMICS Safety Integrated basic functions" plus the table below apply
folgende Tabelle

NCK- Control Units 3) Booksize Booksize --- Sensor Modules 7)


SI version 2) * Motor Modules Motor Modules SMx
Product Plattform 1) Generation 1 4) Generation 2 5)
(NCK-SI) SI version (r9590) SI version (r9870) SI version (r9870) SI version (r9890)
SINUMERIK 840D sl 72.00.00 02.50.40(.00) 02.50.37(.00) 02.50.39(.00) --- 02.40.06(.00)
SINUMERIK 840D sl 72.04.00 02.50.41(.00) 02.50.37(.00) 02.50.39(.00) --- 02.40.06(.00)
SINUMERIK 840D sl 72.05.02 02.50.41(.00) 02.50.37(.00) 02.50.39(.00) --- 02.40.06(.00)

1) Produkt-Plattform SINUMERIK 840D sl 1) Product plattform SINUMERIK 840D sl


2) siehe Versionsbild im HMI, Eintrag NCK-SI nach Anwahl von Details bei Eintrag NCK 2) See version screen in HMI Item "NCK-SI" after selection of details for item "NCK"
3) enthaltende Komponenten SINUMERIK NCU710/720/730, NX10/15 3) Components included SINUMERIK NCU710/720/730, NX10/15
4) enthaltende Komponenten Motor Modules Bauform Booksize mit letzter Stelle der Bestellnummer 4) Components included Motor Modules in booksize format with last digit in order
(MLFB) kleiner 3 number (MLFB) less than 3
5) enthaltende Komponenten Motor Modules Bauform Booksize mit letzter Stelle der Bestellnummer 5) Components included Motor Modules in booksize format with last digit in order
(MLFB) grer oder gleich 3 number (MLFB) more than or equal to 3
6) enthaltende Komponenten --- 6) Components included ---
7) enthaltende Komponenten Sensor Modules SME20, SME25, SME120, SME125, SMC20 und 7) Components included Sensor Modules SME20, SME25, SME120, SME125, SMC20
Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (ohne Resolver) and motors with DRIVE-CLiQ interface (without resolver)
*) SI-version Safety Firmware Version *) SI-version Safety firmware version
Version des Safety Integrated Firmware Teils Version of the firmware part for Safety Integrated

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