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Transmisso por engrenagens

Elementos de Mquinas II
Engenharia Mecnica
Engrenagens cnicas com dentes retos

Segundo Melconian (2012) este tipo de engrenagem


empregado em sistemas que demandam as seguintes
caractersticas:

Montagem em eixos reversos (concorrentes);


Tem um limite mximo de relao de transmisso de 1:6;
Geralmente so mais onerosas que as engrenagens
cilndricas;
Engrenagens cnicas com dentes retos
Principais caractersticas geomtricas
Variveis:
do: dimetro primitivo
dm: dimetro mdio
dk: dimetro externo
RA: geratriz relativa no dimetro
primito
b: largura do dente
: abertura angular entre os eixos
1 e 2 : conicidade de engrenagem
relativa no primitivo.

Fonte: Melconian (2012).


Engrenagens cnicas com dentes retos
Principais caractersticas geomtricas
Variveis:
Z: nmero de dentes
so: espessura no primitivo
lo: vo entre os dentes no primitivo
hf: altura do p do dente
hk: altura da cabea do dente
hz: altura total do dente
Ze: nmero de dentes equivalentes
re: raio primitivo da engrenagem
equivalente

Fonte: Melconian (2012).


Engrenagens cnicas com dentes retos

Formulrio tcnico das caractersticas geomtricas

Fonte: Melconian (2012).


Engrenagens cnicas com dentes retos

Formulrio tcnico das caractersticas geomtricas

Fonte: Melconian (2012).


Engrenagens cnicas com dentes retos

Formulrio tcnico das caractersticas geomtricas

Fonte: Melconian (2012).


Engrenagens cnicas com dentes retos

Formulrio tcnico das caractersticas geomtricas

Fonte: Melconian (2012).


Engrenagens cnicas com dentes retos

Formulrio tcnico das caractersticas geomtricas

Fonte: Melconian (2012).


Engrenagens cnicas com dentes retos

O dimensionamento de engrenagens cnicas de dentes retos


ser aquele proposto por Melconian (2012), e leva em
considerao o desgaste externo e flexo mxima que pode
ocorrer no base do dente.
dente

O desgaste est atrelado dureza do material que compe a


pea, um fator de servio (determinado em funo da aplicao)
e vida (ou durao
durao) do par engrenado.

A resistncia flexo feita com base em um esforo que solicita


o dente construdo de um determinado material, com uma dada
tenso admissvel.
admissvel
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio do desgaste:
O modelo a seguir recomendado para dimensionar os
pinhes, tendo em vista que as coroas so maiores e, se o
pinho resistir aos esforos, supe-se que a coroa suportar.

Fator de durabilidade:

60 n p h
W
10 6
Onde: np velocidade angular do pinho (rpm), h a durao
do par engrenado (h).
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio do desgaste:

Presso admissvel:
0,487 HB
padm 6
W

Onde: HB a dureza na escala Brinell do material do par


(N/m ou N/mm) e W o fator de durabilidade.
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio do desgaste:
2
2 2 M T cos 1 i 1
b1 d m1 0,2 f 2
2
padm i
Onde:

Fonte: Melconian (2012).


Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio do desgaste:
2
2 2 M T cos 1 i 1
b1 d m1 0,2 f 2
2
padm i

Fonte: Melconian (2012).


Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio do desgaste:
b1
a
d m1

Um dimensionamento adequado deve observar o intervalo do


valor de a em funo do apoio da rvore que contm a
engrenagem.

Fonte: Melconian (2012).


Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio do desgaste:
b1 a d m1 [1]
2
2 2 M cos i 1
b1 d m1 0,2 f T
2
1
2 [2]
padm i
Substituindo [1] em [2], tem-se:
2
2 2 M T cos 1 i 1
a d m1 d m1 0,2 f 2
2
padm i
2
2 M T cos 1 i 1 1
d m1 3 0,2 f 2
2
padm i a
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio do desgaste:

d m1
Clculo do mdulo mdio: mmdio
Z1

mmdio
Determinao do mdulo normalizado: mnormal
0,8

Calculado o mdulo mdio, utiliza-se a tabela de mdulos


normais para se aproximar para o mdulo para um valor
padro.
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio do desgaste:

Reclculo do mdulo mdio: mmdio , r 0,8 mn

Dimetro mdio recalculado: d m1, r mm , r Z1

Determinao da largura do pinho:


2
2 M T cos 1 i 1 1
b1 0,2 f 2
2 2
padm i d m1,r
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio da resistncia a flexo na base do dente:


Ft q
flexo
b1 mn e

Fonte: Melconian (2012).

Compara-se a tenso de flexo obtida a tenso admissvel do


material escolhido para confeccionar as engrenagens.
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio da resistncia a flexo na base do dente:

Para determinao do fator de forma da engrenagem


cilndrica de dentes inclinados, deve-se encontrar o nmero
de dentes equivalentes Ze para se utilizar a mesma tabela de
fator de forma utilizada para engrenagens de dentes
cilndricos.
Z1
Ze
(cos 1 )
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio da resistncia a flexo na base do dente:

Fonte: Melconian (2012).


Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio da resistncia a flexo na base do dente


Se a tenso mxima atuante no dente da engrenagem for
superior a tenso admissvel, pode-se adotar duas hipteses
para o redimensionamento:

1 Hiptese: mantm-se o valor do mdulo da engrenagem e


refaz o clculo da largura adotando como mxima a tenso
admissvel.

2 Hiptese: mantm-se o valor da largura obtida no


dimensionamento e altera-se o valor do mdulo e, por
conseqncia, o valor do dimetro primitivo.
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio da resistncia a flexo na base do dente

1 Hiptese: mantm-se o valor do mdulo da engrenagem e


refaz o clculo da largura adotando como mxima a tenso
admissvel.

Ft q
flexo admissvel
b1 mn ,normalizado e
Ft q
b1,r
admissvel mn ,normalizado e
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio da resistncia a flexo na base do dente

Encontrado a nova largura da engrenagem, deve-se verificar se


a relao entre a largura e o dimetro primitivo esto nos
intervalos recomendados
brecalculado
a
d m1
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio da resistncia a flexo na base do dente

2 Hiptese: mantm-se o valor da largura da engrenagem e


escolhe um novo valor normalizado do mdulo da engrenagem
e, dessa forma, se altera o dimetro primitivo e a fora
tangencial.
tangencial

mmdio ,redefinido 0,8 mn ,redefinido


2 M t
Ft ,recalculada
d m1,recalculado
d m1( recalculado ) Z mmdio ,redefinido
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio da resistncia a flexo na base do dente

Determinada a nova fora tangencial, recalcula-se o tenso


mxima na base do dente:

Ft ,recalculada q
flexo
b mm ,redefinido e

Deve-se salientar que este mtodo pode se tornar iterativo


caso o valores normalizados do mdulo, superiores ao
primeiro, tambm no sejam suficiente para diminuir a tenso
de flexo.
Engrenagens cnicas com dentes retos

Critrio da resistncia a flexo na base do dente

Semelhante a hiptese anterior, deve-se verificar se o valor da


relao entre largura e dimetro primitivo se encontra nos
intervalos recomendados.
b1
a
d O1,recalculado
Exemplo