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MAHO
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Schulungsunterlagen
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MAHO *
Schulungsunterlagen

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CNC432
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MAHO

P Die MAHO-Schulungsunterlagen beziehen sich auf die Pro-


P grammierung der
El
P MAHO-Universal-Fras- und Bohrmaschine mit der Steuerung CIMC 432
jrj
P
-
P
Die MAHO-Schulungsunterlagen bestehen aus

einer Folien-Lehrmappe
einem
dem vorliegenden Heft Schulungsunterlagen" und

Losungen"
Heft Didaktisch-methodische Hinweise und
P 5
P Die auf den folgenden Seiten abgebildeten 85 Themen sind
die Darstellungen der 162 Farbfolien. Diese Folien sind als

P Aufbautransparente konzipiert:
Zu jedem Thema gehoren mehrere Einzelfolien, die den
P jeweiligen Lehrinhalt in Informationsschritte zerlegen. DieZahl

P der Folien je Thema schwankt zwischen einer Folie und vier


Folien (siehe die Ziffern in den Quadraten rechts unterhalb der

P Themenangabe).
Die Schulungsunterlagen enthalten sowohl die allgemeinen
r Grundlagen des CNC-Frasensals auch die speziellen Program-
miermoglichkeiten der CNC432. Besondere Berucksichtigung
ft hierbei finden die Themen Zyklen, Parameter-Programmie-

P rung, Unterprogramm-Technik und das leistungsfahige


Geometrie-Rechensystem.
Die 15 Ubungen im Anhang dienen der Anwendung und der
Vertiefung besonders wichtiger Programmier-lnhalte.
P Diese neuen MAHO-Schulungsunterlagen ersetzen die

P MAHO-Informations- und Arbeitsblatter aus dem Jahre 1983.

P
P Pfronten/Wuppertal, im November 1986 Die Autoren
P
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MAHO
Inhaltsverzeichnis l
*
1 Emfuhrung Seite 4 Frasprogramme Seite

mit GO, G1, G2 und G3


MAHO - CNC 432
MAHO-Universal-Fras- und Bohrmaschine 6 Programmienjng der Fraser-Mittelpunktbahn
1.1.1
1.1.2 CNC 432-Steuerung 7 4.1.1 Die Nullpunktverschiebungen G51 ... G59 28
1.1.3 Der Bildschirm 8 4.1.2 Darstellungsfenster G98 und Rohteildefinition G99 29
1.1.4 Grafik-Testlaufe 9 4.1.3 Frasprogramm mit GO und G 1 30
4.1.4 Raumliche Positionierlogik 31
MAHO CNC 432-Ausbildungssystem auf PC's

5?
Grund/agen der Werkzeug-Radiuskorrektur
1.2.1 CNC 432-Grundausbildung 10
1.2.2 CNC 432-Fachausbildung 11 4.2.1 Das Prinzip der Werkzeug-Radiuskorrektur 32
4.2.2 G41/G42/G40/G43/G44 33
1.3 Vergleich herkommliche 4.2.3 Frasprogramm mit Werkzeug-Radiuskorrektur 34
ft
Frasmaschine CNC-Frasmaschine 12

1.4 Von der Zeichnung zum Werkstuck 13


Programmierung von Kreisbogen
5UP
4.3.1 Frasen von Kreisbogen bis 180 35 I r
4.3.2
4.3.3
Die Kreismittelpunktkoordinaten I, J und K
Frasen beliebiger Kreisbogen
36
I
mit BezugsmaBangaben 37 mJ
2 Grundlagen der Programmierung 4.3.4 Frasen beliebiger Kreisbogen l
mit KettenmaSangaben 38 L
2.1.1
Achsen und Achsrichtungen
Achsen beim Arbeiten mit horizontal Spindel 14
4.3.5 Frasen von Kreisbogen in der Ebene G17 39 i
2.1.2 Achsrichtungen beim Arbeiten
mit horizontaler Spindel 15
Programmierbeispie/e in den Ebenen G17 und G18 t
2.1.3 Achsen und Achsrichtungen 4.4.1 Programmierbeispiel mit G2/G3 Ebene G 18 40
beim Arbeiten mit vertikaler Spindel 16 4.4.2 Programmierbeispiel mit G2/G3 Ebene G 17 41
4.4.3 Darstellungsfenster G98
2.2 Die Steuerungsarten 17 42
E
und Rohteildefinition G99 (Ebene G 17)
2.3 Die Werkstucknullpunktlagen 18
i
2.4 Punkte am Werkstuck 19 5 Frasprogramme mit Zyklen .1
MaBangaben 5.1 Zyklusdefinition und Zyklusaufruf 43
2.5.1 Absolute MaBangaben G 90 (BezugsmaBangaben) 20
Bohrzyk/en
2.5.2 Inkrementale MaBangaben G91
(KettenmaBangaben) 21 5.2.1 Bohrzyklus G81 44 j
5.2.2 Tieflochbohrzyklus G83 45

5s
2.6 GO, G1, G2/G3, G17/G18 22 5.2.3 Gewindeschneidzyklus G84 46
5.2.4 Reibzyklus G85, Ausdrehzyklus G86 47
2.7 M3/M4, M6/M66, M8/M9, M30 23

2.8 Programmaufbau und Satzformat 24


5.3.1
5.3.2
Fraszyklen
Grundlagen zu den Fraszyklen G87, G88 und G89
Rechtecktaschen-Fraszyklus G 87
48
49 |
rr?
5.3.3 Nuten-Fraszyklus G88 50
5.3.4 Kreistaschen-Fraszyklus G89 51
3 Vorbereitungen an der Maschine
Zyklusaufruf
3.1 Ermittlung der technologischen Daten 25 Zyklusaufruf G 79
3.2 Nullpunktsetzen mitdem Katentaster 26 5. 4. 1.1 Zyklusaufruf G79
mit kartesischen Oder Polar-Koordinaten 52
3.3 Nullpunktsetzen in der Werkzeugachse 27 5.4.1.2 Zyklusaufruf G 79 mit gemischter BemaBung 53
3?
5
.

I
1
Seite Seite

5.4.2 Punktedefinition mit G78 54 9 Programmieren


mit Polar kooriflnaten
Lochkreisdefinition G77
5.4.3.1 Lochkreisdefinition G77 mit Bohrzyklen
9.1 Grundlagen zu Polarkoordinaten 74
55
5. 4.3.2 Lochkreisdefinition G77 mit Fraszyklen 56 9.2 Frasen von Geraden
mit Polarkoordinaten-Programmierung 75
Programmierbeispiele
in den Ebenen G 17 und G 18 9.3 Frasen von Kreisbogen
mit Polarkoordinaten-Programmierung 76
5.5.1 Programmierbeispiel Ebene G17 57
5.5.2 Programmierbeispiel Ebene G 18 58

10 Programmieren
von kompiexen Konturzugen
6 Programme mit spezielien
G-Funktionen Programmieren mit G 11
10.1.1 Programmieren von zwei Geraden mit G11 77
6.1 Programme mit spezielien
10.1.2 Eckenrundung und Fasenubergang mit G11 78
G-Funktionen Ubersicht 59
10.1.3 Programmierbeispiel Ebene G 17 79
6.2 Sprung- und Wiederholfunktion G 14 60 10.1.4 Programmierbeispiel Ebene G18 80

Nullpunktverschiebungen G92/G93 Programmieren mit G64

6.3.1 Nullpunktverschiebungen G92/G93 10.2.1 Programmieren mit G 64 81


mit kartesischen oder Polar-Koordinaten 61 10.2.2 Schnittpunktberechnung Gerade Gerade 82
6.3.2 Nullpunktverschiebungen G92/G93 10.2.3 Schnittpunktberechnung Gerade Kreis 83
mit Achsenrotation 62 10.2.4 Schnittpunktberechnung Kreis Kreis 84-,
6.3.3 Programmierbeispiel 10.2.5 Verbindungskreise an Schnittpunkten 85
zumThema Nullpunktverschiebung 63 10.2.6 Tangentenpunktberechnung 86
10.2.7 Verbindungskreisam Tangentenpunkt 87 A
10.2.8 Ubergangskreiszur Elementverbindung 88
Spiege/n
10.2.9 Programmierbeispiel Ebene G17 89
6.4.1 Spiegeln G73/ G72 64 10.2.10 Programmierbeispiel Ebene G 18 90
6.4.2 Programmierbeispiel zum Thema Spiegeln 65

VergroBern und Verkieinern


6.5.1 VergroBern und Verkieinern mit G 73 A4 = ... 66 11 Ubungen
6.5.2 Programmierbeispiel 92
11.1 Absolute MaBangaben G90
zum Thema VergroBern /Verkieinern 67
11.2 Inkrementale MaBangaben G 91 93
11.3 Nullpunktsetzen mit dem Kantentaster 94
11.4 Frasprogramm mit GO und G1 95
11.5 Berechnung von Konturpunkten 96
7 Einfuhrung in die 11.6 Frasprogramm mit GO, G1, G2und G3 97
Programmierung mit Parametern 11.7 Frasprogramm
mit den Zyklen G81, G87, G88 und G89 98
7.1 Das Prinzip der Parameter-Programmierung 68 11.8 Bohrprogramm mit Punktedefinition G78 99
7.2 Programmierbeispiel zum Thema 11.9 Bohr- und Frasprogramm
Parameter-Programmierung mit Programmteil-Wiederholung 100
69
11.10 Spiegeln G 72 /G 73 101
7.3 Parameter-Programmierung 11.11 Nullpunktverschiebung, VergroBern / Verkieinern 102
mit Berechnung von Parametern 70 11.12 Frasprogramm mit Unterprogramm 104
11.13 Frasprogramm mit G 11 105
11.14 Frasprogramm mit G 11 und G64 106
11.15 Frasprogramm mit G64 107
8 Unterpro gramm-Technik
8.1 Grundlagen der Unterprogramm-Technik 71
12 Fehlerliste 108-111
8.2 Programmierbeispiel zum Thema
G-Funktionen / M-Funktionen 112/113
Unterprogramm-Technik 72
Sachwortverzeichnis 114/115
8.3 Unterprogramm mit Parameter-Programmierung 73 Bedientafel 116/117
1.1.1 MAHO
MAHO
Universal-Fras- und Bohrmaschine

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1.1,3 MAHO
Der Bildschirm
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RM 9006 H 6

COMMAND ACTUAL OIST TO GO


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x 30 . OOO X 31 . 018 X 12.302
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5.000 Y
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3 . 067
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100.000
800
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S
0.000 F-OVR
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S-OVR ioo ** u
T 1
G 1 18 25 27
T 1
40 51 54 63 71 72 87 90 94 iJN
M 3 9 10 22 42 mm
.

Mawwaas Efism

Bildschirm in der Betriebsart AUTO


1.1.4 MAHO
Grafik-Testlauf e

_
TESTRUN-5: 2f D-Plottergrafik
Iifell!

50.

&

Cl
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&
%

z
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TESTRUIM-6: 3D-Plottergrafik
l*J3
C0W1PHD FIBS

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HO
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r COtflHmD BEL

8 :1
%

TESTRUIM-7: Simulationsgrafik

Is

i
'

1.2.1 MAHO
CNC 432-Grundausbildung
Imrnmil iimmir

0
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I
MAHO
ss a a

f .rs8: -

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B

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ACHSEN UND ACHS61CHTUN&EN

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DIN 6217

P +X
+2

1 GB 2S@ VI
U&rweftdet wil'd r ec hi shttn di ge s . 2 Cl X 2 y-i B
f s oh iwl n kl \ s es Koordi* at en mi* den 3 G2 XD0 Z1N v I1G0 KlBti
Achat* X.Y usd Z. 4 G_

(ausgezeichnet
Ausbildungssystem zum Einstieg in das CNC-Frasen
mit dem Deutschen Schulsoftware-Preis 1986)
Grundlagen des CNC-Frasens nach DIN 66025 und DIN 66217
Editierung mit Original-CNC 432-Tastatur
3
1,2.2 MAHO
CNC 432-Fachausbildung
0

r
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m

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Print

Original-Tastatur der CNC 432-Steuerung


Original-Editor der CNC 432-Steuerung
Original-Grafik der CNC 432-Steuerung
5, Testrun 6, Testrun
(Testrun 7)
ON LINE-Verbindung zur Maschine
1.3 MAHO
Vergleich herkdmmliche
Frasmaschine CNC-Frasmaschine
4 HE
Gesamtantrieb
(Drehstrommotor)
9 \ IN.
Pi
Skalen . ;

m
\ /
2 Handrader
\
0,01 mm V
: m ?:
3\ \rj:
Trapezspindel

1
4 Spindelstock 2 Stander
3 Support (Konsol) 1 StanderfuS 3*
Linear- Hauptantrieb 3*
meSsysteme
(an den Fuhrungen)
4
\\ !
(Gleichstrommotor)
*7*
(Bildschirm

0,001 mm
TT \
3?
.

3*
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(JL
Kugelumlauf-
is:E ledienfeld
ZT*
spindel
3*
7-

3 : H \

\ -
r
m
::
1
3*
Achseinzel- IT*
-
P antriebe
(Gleichstrom-
vorschubmotoren)
3*
I
.
1.4 MAHO
Von der Zeichnung zum Werkstiick
H3|2|1|

1. Zeichnung lesen
r7
m
&
s*
fcs
\

2. Programmieren

N9001
N 1 G18 S630 T1 M66'
N2 G54
N3 G98 X-10 Y-20 Z-10 195 J 30 K 74
N4G99X0 Y-20 ZO I75J20K54
N5 GO X-7 Y-5 Z 23 M3
N6 G 1 X45 F 100
1*]
.

W
3. Programm eingeben

:?f a i
T.

K
111

S I/

&
4. Fertigen

f Mi
.
2.1.1 MAHO
M
j
Achsen beim Arbeiten 0
mit horizontaler Spindel HU

Z
Y

I i

5T3
V.
DIN 66217: Der Programmierer nimmt immer an,
I dalS sich nur das Werkzeug bewegt."

X
m
Y
f/XT
i:
5*
Z
1
S?
Q k.

Tatsachlich bewegt sich...


...das Werkzeug ...das Werkstuck ...das Werkstuck
in der Z-Achse. in der Y-Achse. in der X-Achse.

f
2.1.2 MAHO
Achsrichtungen beim Arfcjeiten
mit horizontaler Spindel
= Die Z Achse liegt parallel zur Achse der Arbeitsspindel bzw. fallt mit ihr zusammen (DIN 66217).

W:
m W
2 Achse /
SB I
Y Achse
X Achse
a ::

jfl 1 '

i JU
|

7
+Y
t
III m .
fl ill 8

+Y A
Standort:
am Bedienpult
Koordinatensystem +X
Blickrichtung:
von hinten gegen
das Werkstuck"
K

+ X : Werkzeug nach rechts


+ Y : Werkzeug nach oben
+ Z : Werkzeug nach hinten
I
_ i
2.1.3 MAHO
63
Achsen und Achsrichtungep beim
Arbeiten mit vertikaler Spindel 03 5s
2
Die Arbeitsspindel wird geschwenkt (Universal-Fras- und Bohrmaschine):
2
2

i _ JP
fi:
2
a2
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2
m
llli
Wm
iiiii 2
!'

2
5
Auch nach dem Schwenken der Arbeitsspindel
gilt das urspriingliche Koordinatensystem!
5
+YA
+x
Standort:
am Bedienpult
Koordinatensystem
Blickrichtung:
von hinten auf
das Werkstiick"
+Z
+ X : Werkzeug nach rechts
+ V : Werkzeug nach oben
+ Z : Werkzeug nach hinten
2
1
2.2 MAHO
Die Steuerungsarten
* h|3|2|l|


m
'

0 Punktsteuerung
:;1 O

?/<

r,v
...
-
\
Streckensteuerung
nur achsparalleles
Frasen moglich

2D-Bahnsteuerung
ingleichzeitiges
2 Achsen
Frasen

2D-Bahnsteuerung
2D-Frasen in mehreren Ebenen
Eilgang in 3 Achsen

3D-Bahnsteuerung
iti gleichzeitiges
in 3 Achsen
Frasen
gareasMSBia n
MAHO 8=3i
2.3
Die Werkstucknullpunktlagjn
B s
Symbol fur den Werkstucknullpunkt:
5?
. . . beim Arbeiten mit horizontaler Spindel

5s
I
ti
5*
Koordinatensystem :
+Y Ma
+Y
wx W
+x

+z
...beim Arbeiten mit vertikaler Spindel

+Y
m
i V

+x
Koordinatensystem:
+Y +Z

v'1
LJ
fe=5 2.4
Punkte am Werkstiick MAHO
*
03

n Rt i G17
% +Y
fi

Ww +x

+z Punkt x
in
pi
f?_
P3
+20
+ 40 +20
+ 40
S-201 "
0 + 30 -10

,+Y
7
W
$ --
r+-\ -V"
T~ar~lF2 8
G18
P3

Punkt I X |
Pi _ Y
1
+60 -10 | +4<
P2_ +30 0 + 40
P3 0 I -20TT20
m
I 2.5.1

MAHO Spa
G!* I
- ,
I ei absolute
" Maliangaben bezieht man dimmer auf den mn
8=3
fr3
WerkstucknullPunkt.
+Yt \<5
*x
G90
bedeutet
AUF
5F3
X \

Eingabe
si
I
*30 260 s?
+v,
+x
I 22 Fahre AUF
die Position
*30 260

Ii Eingabe
*60 240
+V;

I
V Fahre
d,e
AUF
Position
\
gSCx
\
*60 240

5*]
*
I
I
I

li
-
2.5.2

Inkrementale MafSangabeji
(Kettenmaf&angaben)
Bei ink
G91
MAHO

I
rementa/en M
angabenbezfeht man sich
immer auf die
uum
moentaneWerk*eu9Position. I 5r=
+x \
E
G91
bedeutet

Eingabe
X20 230
- Oiw EJ

Fahre Ufl/J
X20 mrn fn +R/chtung 5
X *-JU mm in
+ F)jchtung

tz_ v\ i
Eingabe
z30 2-20
Fahre (JIW
*x X30 rnm ,n +Flchtung
7pn
0mmin-WChtun9
x
*
7
2.6 MAHO
GO, G1, G2/G3, G17/G18
* hi i11
Die G-Funktionen sind in DIN 66025 festgelegt.

\ GO
Eilgang

G1
Vorschub auf
einer Geraden
*=*
2
s=i
G2

-
;

Vorschub im
Uhrzeigersinn

G3
Vorschub im 4 5*
Gegenuhrzeigersinn r*

G17
X Y Ebene
+Y, s
+X

G18 +X
X Z Ebene
-Z

H
1

-=s
2.7 MAHO
M3/M4, M6/M66, M8, M9M30
4 3 2 1

Die M-Funktionen sind in DIN 66025 festgelegt.

la

_ M3
Drehrichtung
i
RECHTS

i M4 m
Drehrichtung
LINKS
t= 4s rs
45 X M6 iff*

Werkzeugwechsel mit
automatischem Ruckzug
t= 2s

45 J! M66 fl
Werkzeugwechsel an
aktueller Achsposition &
"

t P*
M8 8
Kuhlmittel EIN
s. 2 i

7
M9
Kuhlmittel AUS *

6
START V~ Jr
M30
-V-
y >- ibppjlF Programmende roo
a + f
TOPOQ; Rucksprung zum \GU7.
Programmbeginn ?
M30

1
* IS
01

T-. t. * %
m
i
.
2.8 MAHO
Programmaufbau und Satzformat 5!
63
;
Programmauszug'

o
.. N 9004
N 1 G 17 S630 T1 M 66
O
N2 G54
N 3 G 98 X-10 Y-10 Z20 1150 J 140 K30
e=.
O
N 4 G 99 X0 Y0 Z-20 1 130 J120 K20
o N5 GO X60 Y30 Z-8 M3 .
N 5 G1 Z-10 F50 ,
| N7 G43 X 80 F100
,
N8 G42
o N9 G 2

N 9004 ist die


N 9004 Programmnummer
Ein Programm besteht aus einer
geordreten Folge von Befehlen,
N 1...
N 2...
N 3...
IN > 9000)

N 1, N2, N 3 usw,
5=
e=
sind die Satznummern. I
ss
.
Gliederung eines Programme:

N 1 G 17 S630 T.1 M66 s


N5 GO X 60 Y30 2-0 m 9

N~6l [GTI fnol [FSOT


30 HUSET
@ CD

CD Programm- d) Geometrische @ Technologische


technische Befehle Befehle
Befehle

Das PROGRAMM besteht aus * Satzen.


Der SATZ besteht aus * Wortern.
Das WORT besteht aus einer * Adresse und einer Zahl.

T
'i *

,
3.1 MAHO
Ermittlung der
fca
technologischen Daten
Was ist
jtm i 2U tun?

5
%
u

HSS We!chen Werkzeug Nr. 1


Schaft- 0
m U\
v

m
p
vc - 20 m /min
sz = 0,08 mm /<
fraser?"
heilSt

T1
010
\ E

V, I
n- Welche - 637 mirr1
c/ * 7C
i Drehzahl?"
/r

n = 20 m /min
0,010 m * K
||!'3 ftei&t

n = 637 min1 S637

>
Vf -2 st- n Welche sj = 100 mm
min
Vi = 2 0,08 mm * 637 min T
tfl Vorschub-
geschwindigkel t ?" heiiit
1
*/f Jsm.
P -m_
r min
FIOO
E

-
J
k
_ _ _ _
3.2 MAHO K9

Nullpunktsetzen
mit dem Kantentaster
* HQ

Der Steuerung mu6 die Lage des Werkstucknullpunktes mitgeteilt werden.

i m
+x
Der Kantentaster [d = 10mm)
befindet sich AUF der
5?
-V
Position X-5.
X|

ii
1
mI Eingabe (Reset Axis): ZT!
VW
X-5
!T!

T-
m
Mi
rr!
II i rr!
I 3?
+Z
iiji Der Kantentaster ( d = 10 mm)
befindet sich AUF der
*7*
Position Z-5.

m Eingabe (Reset Axis}:


rr!
m
Z-5
3.3 MAHO
Nullpunktsetzen
in der Werkzeugachse * EH
Bei den Verfahrwegen mull die Werkzeuglange verrechnet werden.
Diese wird in den Werkzeugspeicher eingegeben.
In der Praxis sind zwei Arbeitsweisen ublich:
.
1 BearbeJtung mil einem Werkzeug

m i| Eingabe:
Steuerung
(Reset Axis) Werkzeugspeicher
ft

YO T1 LO

+Y
O

2. Bearbeitung mrt mehreren Werkzeugen


7
ifeyi
urn

m
II Hi
Spindelnase
iti gi
CO
!

+Y
s: End man
50.000
ii
T1 12

Eingabe:
Steuerung T1 L89.300
(Reset Axis) Y50 Werkzeugspeicher
T2 L112.650
r

4.1.1 MAHO
Die Nullpunktverschiebungen
G51 G59 ...
Beim Abschalten der Maschine verliert" die Steuerung den Werkstucknullpunkt W.

o
R - Referenzpunkt
Erst nach dem Anfahren
des Referenzpunktes R
m
oi wei& die Steuerung, wo
*T*
/
das Werkzeug stebt".

rf*
i () M = Maschinennullpunkt
M wird vom Hersteller festgeiegt
G
( = maschinenfestes
R Koordinatensystem)

\v
x
W
W = Werkstucknullpunkt
' W wird vom Programmierer
frei gewahft
M
\ I = werkstiickabhangiges
Koordinatensystem)

Unter G52 (automatische Speicherung)


bzw. G54 bis G59 kbnnen die Verschiebungen
M
W gespeichert werden.
Die Steuerung 1indet" nach dem Einschalten
den Werkstucknullpunkt W wreder.

Mit G51 bzw. G53 verschiebt sich wieder W auf M:


G51 hebt G 52 auf.
G53 hebt G54 bis G 59 auf.

i,
4.1.2 MAHO
Darstellungsfenster G98
Rohteildefinition G99 * rrn
+VA
0- +

0 Die Grafik-Testlaufe disnen zur


Oberprufung neuer Programme
auf dem Bifdschiim
X
lllir

A?

+Y- X

+z +x
o
m
ii
jtezt
x y
x y
y

8 x fpJ
X
/
y
X o
<VI
0
St
1= 75 H

G98 1 = 95 *
G99
D arst e 11ungs f enster Rohteildefinition
m.
(wird auf dem Bildschirm nicht gezeigt}

Darstellungsfenster
*
G98 X-10 Y-20 Z-10 B... 195 J30 K74 B1=...
Punkt Pf Drehung urn X Achse Punkt Pp Drehung um V Achse
(kflin B Wert; B-60) (inkrementall (kein B1 Weft; B1 = 30h
I
Rohteildefinition

G99 X0 Y-20 ZO 175 J20 K54


Punkt PR Punkt Pp|'
finkremental)

S]
4.1.3 MAHO
:
Frasprogramm mit GO und pi
-Frasermittelpunktbahn
Die gezeichnete Nut soil mit einem lOer Fraser gefrast werden.
- 00

+YJ
0
IT
-5 7
T3
-20 T3
o
+X T3
*Z
T3
IB

36

54
m
-- MB
R7rr s
0 50 75

r
% PM
N 9001
N1
N2
G 18
G 54
:
:

S 630 T 1 M 66
*
fr*
N3
N4
G 98
G 99
X 10
X0
Y-20
Y-20
2-20
Z0
I 95
175
J 30
J 20
K 74
K 54 T3
N5
N6
G0
G1
X-7
X 45
Y-5 2 23
MOO
M3 rr
N7 Z 31
N8 X-7
N9 G0 X0 Y 50 ZO r
N 10 G 53 M 30

Nachteil dieser Programmierung:



s werden keine Zeichnungsmalie programmiert.

[M
Neuer Fraser-Durehmesser neues Programm
Sr?
m
4.1.4 MAHO
Raumliche Positionierlogik
TTTTTm

1. Bewegung in negativer Richtung der Werkzeugachse

PROGRAMS: BEWEGUNG:

GO X-7 Y-5 Z23 m


m
(T) X/Z Ebene

l
() Y Achse

w
& +Y
'
m

+z

7
illiissisig
j!|jgF
if
2, Bewegung in positiver Richtung der Werkzeugachse

PROGRAMM: BEWEGUNG:
Y Achse
7
GO XO Y+50 ZO

i.
mm ix
* +y
CD X/Z Ebene

8
+X
2Z
ii&i
EtgBHVIBD
:
-
ism

I
Ebene G17:
1. Bewegung 2. Bewegung
Negative Richtung
der Werkzeugachse X und Y Z
Positive Richtung
der Werkzeugachse Z X und Y
4.2.1 MAHO
| Das Prinzip der
Werkzeug-Radiuskorrektur 03
Durch die Werkzeug-Radiuskorrektur wird es moglich, die WerkstuckmalSe zu programmiereru

Prinzip:
Wer kzeugspeicher: 5?
N8 G42
5?
,:i
1
3"
N9
N 10
Nil
X50

X-7
Z3e
+
4%
Era!
IT!
Die Werkstuckmafte werden programmiert, die Steuerung berechnet 5F3
mit dem jeweiligen Radiuswert R die Werkzeugmittelpunktbahn. *7*
Em gab e in den Werkzeugspeicher:

Werkzeug Nr. 1
Werkzeug Nr. 2 T3
I

Fraserdure hmesser
t:u LL Frassrdurchrnesser
10mm

I 16 mm

I
///, ///,.-'/ /.v; i 5F?
T1 T2 ft!
T1 L89.3 R5
S
T2 L112.65 R8
: !r*
B
E
T99
m
T
. 4.2.2 MAHO
G41/G42, G40, G43/G44
* FTTFI
Damit die Steuerurtg aus den Programm-Daten und den Werkzeugspeicher-Daten die FrSser-Mittel-
punktbahn berechnen kann, mul3 Thr mrtgeteilt werden, wo das Werkzeug frasen soil.

Dafur gibt es 5 G-Funktionen:

1G44
J,

a
ft
y
G41
G42 :
r3,
%
G43

G41 G42 G40 G44 G43


Radiuskorrektur keine Radiuskorrektur
links... rechts... Radiuskorrektur uber. . . bis.. .
von der Fraskontur Fraskontur

MerkhNfe:
Q4 I = links

Werkstuckkante Ji 1

Mit G4G werden


G41r G42, G43 und G44
Bewegungsrichtung = Blickrichtung aufgehoben.
4.2.3 MAHO
Frasprogramm
*
mit Werkzeug-Radiuskorrektur HE
Die Werkzeugbahn wird von der Steuerung automatisch als eine Bahn berechnet, die um den
Werkzeugradius parallel zur V\ferkstuckkontur veriauft.

Fraserdurchmesser: d - 10 mm

0
-5 7

-20
+X
0

*Z. Vy Anfangspunkt
18 &
N9
N7 N1Q
7 N 11
3S

Si

50 75

% PM
N 9002
N1 G 18 $630 T 1 M 66
N2 G 54
N3 G 96 X-10 Y-20 Z-10 1 95 J 30 K 74
N4 G 99 X0 Y-20 Z0 175 J 20 K 54
N5 G0 X-7 Y-5 Z 25 M3
N6 G1 F 100
N7 G 43 Z 18
N8 G 42
N9 X 50
N 10 Z 36
N 11 X-7
N 12 G 40
N 13 G0 X0 Y 50 Z0
N 14 G 53 M 30

CD In jeden Satz darf nur sine G-Funktion geschrieben warden.


(D In G43 ist G 1 nicht enthalten, daher vorher G 1.
(D Position des Frasermittelpunktes nach dem Konturfrasen
4.3.1 MAHO
Frasen von Kreisbogen bis 180
1 a ji j

Kreisbogen / Kreise warden uber die Funktionen G2 oder G3 programmed:

% ,
+Y
+X +X
+2 +2

-1' v
-
R
E
E
R

V 5
__ .
L". '1

Frasen im
Uhrzetgersinn G e genuhrz eiger sinn

G2 G3
S Y

Kreisbogen bis 180 werden mit einem R Wort programmiert:

Satzformat: N... G... X... Z... R...


I
Bewegungsric htung Radius des Kreisbogens
*
Koordinaten des
Endpun ktes des
Kreisbogens
0 40 BO

0
+X +x

+? +z
E
40-*- I

N... G42 N... G41


N... G1 X25 F100 N... G1 X56 F100
N... G2 X55 Z40 R15 N... G3 X25 Z40 R15 11
N... G1 X87 N... G1 X-7

S3
4.3.2 MAHO
Die Kreismittelpunktkoordinaten
I, J und K 0
Wenn die Pnogrammierung von Kreisbogen mit der Adresse R nicht moglich ist, muS der Kreis-
mrttelpunkt programmiert werden. Das geschieht mit den Adressen I, J und K:

I ist eine Koordinate parallel zur X Achse.


J ist eine Koordinate parallel zur Y Achse.
*T*
K ist eine Koordinate parallel zur Z Achse.

Das Frasen des Kreisbogens erfolgt in der Regei

entweder in der Ebene oder in der Ebene

G17 G18 IT
i
1
+X
5*

J
1

&
+Y
K: +Z

<3 9

In der Ebene
A = Anfangspunkt
E = Endpunkt
M = Mittelpunkt

in der Ebene
*9
G17 G18
werden folglich
Iund J Iund 1
als Kreismittelpunktkoordinaten verwendet,

.* ~ jt v i' ; *-

* * * *
*'*r * * * *
- - **
* * - * * * m t T .
-r *,rn
- - - ..
*-M o
*-* t
S ft

* % si: - -
_
4.3.3 MAHO
Frasen beliebiger Kreisbogen
ftps mit Bezugsma&angaben EH

+Y

2
0
jSSr
?X. 30 __
E
1m
A

M &

mm
Kreisbogen = 180 konnen, Kreisbogen > 180 miissen mit den Mittelpunkt-
koordinaten I und K {Jj programmiert werdert.

G18 G 17 1*
I I
Satzformat: N... G... X... Z... I. K (J)
T
8s weg u ngsrichtung
I
Koordinaten des
Mrttalpunktes
I Koordinalen des
Endpunktes des
Kreisbogens

Die Steuerung berechnet aus den Koordinaten von A und M den Radiuswert. j
>
1
0 15 25 35

O
A N, G42
K: +Z
M.,, G1 X25 F100
N.,. G2 X15 Z30 135 K30 1I
30 N..,
E M G1 X-7

11
4.3.4 MAHO
Frasen beliebiger Kreisbogen
mit Kettenmaf&angaben HU
_
Diese Art der Programmierung von Kreisbogen wird insbesondere bei Pnogrammteil-
wiederhoiungen verwendet.
+Y a

-
30 ,

+Z Tl
E m /

jV' =*
G18 G 17 1

Satzformat: N... G... X.., Z... I... K (J)...

Bestlmmung der X und Z Koordinaten Bestimmung der I und K Koordinaten


<inJ<rementair (inkremental}

+X +X Yorzeichen :
5
*Z xLA *T A
55
Z
e, R
E "" M" E TwT
JO
JO
0 25

Merke: Von A nach E schauen f Von A nach M schauen! i

X-10 Z17.321 110 K 17.321

N... G42
N... G1 X25 F100
N... G91

N... G2 X-10 Z17.321 110 K17.321


N... G90
M.,, G1 X-7

k]j] .

i
4.3.5 MAHO
Frasen von Kreisbdgen iivder
Ebene G17 (Zusammenstellung) 0
80

Kreisprogrammierung mit R Wort:

N... G42
40 N... G1 Y25 F100
N... G2 X40 Y55 R15
+Y N... G1 Y87

0
+X
0 40

Kreisprogrammierung mit
Bezugsma&angaben:

<0
N. .. G42
35T
25 T A
N... G1 Y25 F100

15 IM... G2 X30 Y15 130 J35


I E
N... G1 Y-7
o
+X

_
o 30
MI

Kreisprogrammierung mit
17 321 KettenmaiSangaben:

N... G42
J M, N... G1 Y25 F100
1 N... G91

*Y
N... G2 X17.321 Y-10 117321 J10
N... G90
N... G1 Y-7
+X
4.4.1 MAHO 1m
Programmierbeispiel a

Ebene G18 HH
-10 0 30 90 130 U0

-12.5 X Z
+X P2
0
m P1 0,836 1,434
P1 P2 85.418 0,717
*Z P3 99,642 26,491
3
P4 58 821 60,743

50 P5 69,106 89,000
Pi
P6 114,000 89,000

N5 * o
iP P7
P8
113,218
34,641
125.000
126,000 r
69
P5 P6
105 105
t -20
m cinlauchpunkt
m
P8
'-Anfangspvnkt
P7
125

(Jer Konlur

Die gezeichnete Kontur soli aus einem Rohteil 150 x 150 mm mit Werkzeug-Radiuskorrektur gefrast
werden. Die Frastiefe soil 5 mm betragen. Fraserdurchmesser : d = 10 mm

% PM
N 9003
N1 G 18 S 630 T 1 M 66
N2 G 54
N3 G 98 X-20 V-20 Z-22,5 1170 J 30 K 170
N4 G 99 X-10 Y-20 Z-12.5 1160 J 20 K 150
NS GO X-17 Y-5 Z 125 M3
N6 G1 F 100
N7 G 43 X0
N8 G 41
N9 Z 50
N 10 G2 X 20.836 2 21 434 R 30 (I 30 K SO)
N 11 G1 X 85.418 2 0.717
N 12 G2 X 99.642 Z 26,491 R 15 (I 00 K 15)
N 13 G1 X 58.821 Z 60.743 1

N 14 G3 X 69.106 Z 89 R 16 (189.106 K 73)


N 15 G1 X 114
N 16 G2 X 130 Z 106 R 16 (I 114 K 105)
N 17 G1 X 113.218 Z 125
ISI 18 X 34.641
N 19 X0 2 105
N 20
N 21
N 22
G 40
GO X o Y 50
Z 100

Z0
:_
N 23 G S3 M 30
4.4.2 MAHO
Programmierbeispiel
Ebene G17 dH
Die Tasche 1st 10 mm tief vorgefrast. Die Kontur soli geschlichtet werder. Das Anfahren an die
Kontur bzw. das Abfahren von der Kontur solien im Viertelkreis mit R20 erfolgen.
0 40 60.716 76,039

120 Die rot dargestellten Mafte


110 mussen berechnet warden
100,000 (siehe Arbeitsblatt).
X-20

Xj 30 Fraserdurcbmesser: d = 10 mm
i
AnFang jpjnkt
Ocr Kgntui
Einlsuchpunr .... 40,000
A ui Fuhr kfeii

*V
V# A
%
10
0

0 10
+x
60 95.359 112,679 130
0
E
% PM
N 9004
N1 G 17 S 63D T 1 M 66
N2 G 64
N3 G 98 X-10 Y-10 Z-2D 1150 J 140 K 30
N4 G 99 X0 Y0 Z-20 1130 J 120 K 20
N5 G0 X 60 Y 30 Z-8 M3
IM 6 G1 Z-10 F 50
N7 G 43 X 60 F 100
M8 G 42
IM 9 G2 X 60 Y 10 ft 20 (I 60 J 30)
IM 10 G1 X 25
IM 11 G2 X 10 Y 25 ft 15 (I 25 J 25)
IM 12 G1 Y 55 S
IM 13 G2 X 25 Y 70 ft 15 (I 25 J 55)
IM 14 G1 X 32
IM 15 G3 X 40 Y 78 R8 (I 32 J 78)
IM 16 G1 Y 95
IM 17 G2 X 55 Y 110 R 15 || 55 J 95)
IM 18 G1 X 60.718
IM 19
N 20
N 21
G2
G1
G2
X
X
X
78.039
112.679
95.359
Y 100
Y 40
Y 10
R 20 II 60.718 J 90)

R 20 II 90.359 J 30)
I
N 22 G1 X 80
N 23 G2 X 40 Y 30 ft 20 (I 60 J 30)
N 24 G 40
IM 26 G0 X0 Y0 Z 50
IM 26 G 53 M 30
1
4.4.3 MAHO
Darstellungsfenster G98 und
Rohteildefinition G99 (Ebene G17)

-r Die Grafik-Testiaufe dienen zur Uberpriifung


neuer Programme auf dem Bildschirm. 1

j \ o
\
)

fS
I
\ o

'to .J \ Q
CN|
;
II

V r \ II

PR -4 \

II
% PF
+x 1-130
G99
Rohteildefinition
+2
1- 1=150
G98
Darstellungsfenster
(wird auf dem Bildschirm nicht gezelgt}

DarsteNungsf enster

G98 X-10 Y-10 Z-20 B... 1150 J140 K30 B1=.


Punkt Pf Drehung um X Achse Punkt PF'
\
D rehung um Y Achae
(kein B Weft: B-60> (inkremsntah (kein B1 Wert: B1 = -30)

Rohteildefinition
G99 X0 Y0 Z-20 1130 J120 K20
Punkt PR Punkt PR'
(inkremental)

42 r ~ Ml-
---
sF
..
'
-i
npi
sc
ft i*
5.1 MAHO
Zyklusdefinition und Zyklusaufruf
03
Ein Zyklus ist ein in der Steuerung festgelegter Ablaut von Einzelschritten (DIN 66257}.
Es mussen nur noch die gewunschten Malle eingesetzt werden.

1. Zyklusdefinition: Mit der Zyklusdefinition wird der


notwendige Arbeitsablauf festgelegt.

z. B. G81-Bohrzyklus
Bohrungstiefe Sfcherheitsabstand
N... G81 Y2 Z-15...
/
I Weitere Zyklen:
z G 83 - Tieflochbohrzyklus
15 G84 - Gewindeschneidzyklus
G85 - Reibzyklus
G86 - Ausdrehzyklus
i
G87 - Rechtecktaschen-Fraszyklus
G88 - Nuten-Fraszyklus
G89 - Kreistaschen-Fraszyklus I

2. Zyklusaufruf: Durch G77, G78 und G79 wird angegeben,


wo der Zyklus abgearbeitet werden soil. m

K-
o oo o Es bedeuten:
G77 - Lochkreisdefinition
9
G 78 - Punktedefinition
G79
Oder
!
G 79 - Zyklusaufruf
m
G78/G79
+Y
G77
1]
+x
5.2.1 MAHO
Bohrzyklus G81 6=3
HE !
Zyklusdefinition : as
G81 (X1.5) Y2 Z-15 B20 F... S... M... H
Verweilzjeit Bohmngstiefe
Slcherhgitsabstand
j
Ruckugsabstand
.
6=3
b r j ft' mit B Wort

B = 20

Y=2 ohne B Wort I


/ ,

Z-15 X bedeutet Vorschub

///// 0JL ft bedeutet Eilgang


1,5 s
O bedeutet Verweilzeit in s rr*
as
y
J

V +Y, &

+x
376
0670
&

06
r*
Vz 5=3
+Y/ 2 /
/

o i
* .f
+X
+Z
0 42.5

G17 G18 1

G81 (XI.5) Y2 Z-14 B... G81 (X1.5) Y2 Z-14 B...


G79.., X42.5 Y37.6 ZO G79... X39J YO Z27.8

Beachten Sie:
Auch in der Ebene G 18 bedeutet Z die Bohrungstiefe,
Fur den Zyklusaufruf (hier G 79) gelten die Koordinaten der jeweiliger Ebene.

,
F
If

5.2.2 MAHO
Tieflochbohrzyklus G83
* r*TH
Fur das Tiefiochbohren steher 2 Mbgiichkerten zur Verfugung:
1. Vollstandiger Ruckzug aus der Bohrung (Entspanen)
Erkennung: Kein J Wort programmiert
Zyklusdafinition:

G83 IX...) Y2 Z-27 B20 13 K10 F... S... M...


. TT
G79... siehe G 81 Rsduziarvuert

Tiefie der ersten Bewegung

B Wort
B = 20 L Zykiusabtauf

an.
ohne
Ys2 B Wort
K=10
K-I = 7 5
2= -27

-
K- 21

A
m
1= 3
-21
-24-fr 27

7
2. Ruckzug um einen programmierten Abstand (Spanbrechenf
Erkennung: J Wort programmiert
Zyklusdeftnition; 8
G83 (X...) Y2 Z-27 B20 13 J5 K10 F... S... M...
G79... jeweiligef HUcJuugssbstand
9
B20

Y=2
u Zyklusablauf
ohne
6 Wort

' B Wort

/ Y
10

Mi
K-[=7
Zc-27
K- 21 =4
/ X 1*3 f
/ / [-3
27
/////// 11
r
5.2.3 MAHO
Gewindeschneidzyklus G84
HE
Zyklusdefinition:

1. Programmierung mit der Gewindesteigung {J Wort)


Diese vereinfachte Art der Programmierung ist erst ab der neuen Steuerung moglich.

G84 (X.) Y5* 2-12 B20 I3 J1.5 S318 M


G79...
I
slehe G 81

2. Programmierung mrt dem Vorschub (F Wort)


Einfahrra
Gewinde
steigung

ampan-
grofce ( = 1% von SI
Drahzahl
*
fT3
5*

G84 (X...) Y5* Z-12 B20 I3 F477* S318 M


I
Vo r sc 'mb

i
*- mit B Wort 5*
B=20

Y=5 r- ohne B Wort

2= -12 1 X
A Gewinde: M 10
Gewindesteigung: P = 1,5mm
Schnrttgeschwind.: vc = 10--
* Umschalten der min
Dnehrichtung Drehzahl: n =318 min-1
Vorschub*: F = 477 iUni
min

Beachten Sie:
F= 1,5 mm 318 min'1
* Vorschub F = Gewindesteigung * Drehzahl F = 477 !f
* Grdfterer Sicherheitsabstand Y ais bei G81 / G83
min
3P
5.2.4 MAHO
Reibzyklus G85
Ausdrehzyklus G86 * 03
Reibzyklus G85:

G85 (X.) Y2 Z-20 B20 F... S... M...


G 79, . siehe G B1

rnit B Wort
tL B = 20

Y=2 ohre B Wort


i
Z =-20 /
X
/
_ A

Ausdrehzyklus G 86: fi

G86 (X.J Y2 Z-20 B20 F... S... M...


G79... siehe GB1
m
r*

-A-mit B Wort Q
B= 20

Y =2 -ohne B Wort f
v
Z=20
X
"V
/ * Spindel-Stop
1
II
I

5.3.1 MAHO !
Grundlagen zu den Fraszyklep I

G87, G88 und G89 dB


Bei den Zyklen G87, G88 und G89 mul3 man in den Ebenen G17 und G18 zwischen
fr*
m
Zyklusdefinition und Zyklusaufruf streng unterscheiden,

1. Zyklusdefinition: 2. Zyklusaufruf:

V 5s
V.
Ebene 6g
30'r_
G17 +Y 51ief Hi
S3
0

40
W
G87 X60 Y42 Z-5... G79 X40 Y30 ZO
+Y.
r3
+x
+z
Ebene
ft3
G18 &
!T!
isiiiaillili *7*
5?
G87 X60 Y42 Z-5... G79 X40 Y0 Z30
IT3
Beachten Sie:
5r!
Bei G 37, G 88 und G 89 ist der
X Wert immer die 1. Abmessung im Zyklus Fur den Zyklusaufruf mit G77. r3
parallel zur X Achse (X ist immer X") GTS und G79 gelten die Koordi-
G 17
naten der jeweiligen Ebene 5*
Y Wert
Z Wert
Immer die 2. Abmessung im Zyklus
immer die Gesarrrttiefe im Zyklus
oder G18.
fr3
zr3
a W!
r
5.3,2 MAHO
Rechtecktaschen-Fraszykjus G87
00
1. Zykfusdefimtion:

G87 X60 Y50 ZJO B2 R8 (I70){JJ) K5 F... S... M...


1- Atimess urig Gesamttiefa Ecfcsnradius Gegenlauf-
der Tasche: der Tasohe der Tasche frasen
parallel zui ift S Fraser - [kein J Wort
x Achse radius! Oder J 1:
Gleichlauffrasan)

2. AbmBssung Sicherheits- S&bnittbreite des Tiefe iedes


der Tasche abstand Frasers in % des einzelnen
G 17: parallel zur Y Achse ikein l Wort: I = 83%) Schnittes
. G18; parallel zur 2 Achse

J XeO B,2

- 3 ji

r \

1
1

gSr
/ 1
YA

30
o
L/J vA *4
> -V\
rA
+YA v 8
+Z
*L: K=5
i0

Eintauch-Vorschub = progr F W -
Z--10
9
2

2. Zyklusaufruf: Es wird der Taschenmrtteipunkt programmiert 10


G79 X40 Y30 ZO (81 = ...)*
B 1 = + ,. fl
* Mit B1 = kann eine WinkeHage der Tasche programmiert werden. 11
r

5.3.3 MAHO
Nuten-Fraszyklus G88
* 03

_
1. Zyklusdefinition:

G88 X60 Y15 Z-10 B2 (170) IJ-1) K5 F... S... M...


*=*
1. Abmessung Gesamttiefa siehe G 87
dar Nut: der Nut
parallel jur Sicherheits- Tiefe Jedes
X Achse abstand einzelnen Schnittes

2. Abmessung der Nut:


G 17: parallel zur Y Achse
CIS: parallel zur 2. Achee

X = 60 B=2

Eirvtrittspunkt

20
in
J85|3
s
l+YA >-
z T-
0
|H>Z SSj=S
rff
+,
K=5
o 15

(T) Langsbewegungen
Zyklusablauf : ,Z = -10L
(2) Umfangsbewegung
5r!
in der Nutmitte

rE HI Eintauch-Vorschub
_ progr. F Wert
ifi J1 -if- J-1
v


c 2

2. Zyklusaufruf : Es wird der Eirtrittspurkt programmiert

G79 X15 Y20 Z0 {B1 = ...)*


,B1 = +
* Mlt B1 = ...c kann eire Winkellage der Nut programmed werden.
, vv
5.34 MAHO
?r Kreistaschen-Fraszyklus G89
5* S3

?r 1. Zyklusdefinition :

G89 2-10 B2 R20 (170) IJ-1) K5 F... S... M...


Gesemtuefe Radius siehe G 67
T
Tiefe jedes
der Tasctie der Tasche einzelnen
Schnittas
Sicherheits-
I abstand

B= 2

Jt J-1
&
[
m
35

+Y

0 35 K=5
Z = -1Q

_ progr. F Wert
Eintauch-Vorschub
2
j;

NR 2. Zyklusaufruf: Es wird der Ta&chenmlttelpunkt prograrnmiert

1
G79 X35 Y35 Z0

! '
*,>
r
5.4.1.1 MAHO
Zyklusaufruf G79 mit kartesischen
oder Polar-Koordinaten cnn
lm G 79-Satz wlrd die Position programmiert, wo der zuletzt definierte Zyklus abgearbeitet
werden soli.

1. Kartesische Koordinaten
5*
G90 G91
!f?
0 rf
5P
T7.2
0 ff
+Y 26.374
f?
o-
+X 5
0 23.5 Der Bohrzyklus GS1
steht hier steNveitretand
fur a lie Zyklen
N... G81...
5R
N... G81 N... G79... X... Y... Z.J JT
N... G79 X23.5 Y17.2 Z0 N... G91...
N... G79 X26.374 Y14.819 (Z.J*
N,.. G90
*f
2. Polarkoordinaten !T
G90 G90 rf
- -29.5' rf
*

+Y/ .
B2 *52 5* rf
+X
N... G81
+x 5
N. G81 N... G79 G2 = ... L2 ... 2...* 5
N... G79 B2 52.5 L2=39.1 Z0 N,.. G79 B1=-29.5 LI =307 (Z.J*
5
* Zum 1. Zyklusaufruf G79 mussen alle Koordinaten angegeben werden. In den danach foigenden rf
G79-Satzen brauchen nur noch die Koordinaten angegeben werden, die sich andern.
!f
rr
H
1
5.4.1.2 MAHO
Zyklusaufruf G79
*
mit gemischter BemafSung
Je nach Bemaliung des Werkstuckes bringt die gemischte Bemaftung (kartesisch und polar)
Vorteile bei der Programmienjng.

G90 G91
1

0
B1 = 41 *
4v -t
iB1=39
+YA -
B1 20,5* +Y
ia. 7
I T

+X
o 24.5 50

N G81... N... G 81...


N... G79 X24.5 B1=20.5 Z0 N... G79 X.., B 1 Z...
N... G91
N. G79 X50 B1=41 Z...
N... G79 X18.7 B1=39 (Z...)
N... G90

G90

28.2
'Bl = -28

14.8

;Q1 = 49

N... G81 ,,,


N... G79 Y28.2 B1=49 20
N... G79 Y14.8 B1 = -28 <Z...)
5.4.2 MAHO 5
Punktedefinition mil G78 #
s
5*
5
tn einem G78-Satz wird jeweils die Lage eines Punktes deifiniert.

Kartesische Koordinaten Polarkoordinaten

rr!
25
<+>
,Lh< x +Y

+x
82=29,05

o 45 S
G78 P1 X46 Y25 Z0 G78 PI B2 =29.05 L2=51.478 Z0
S
Die Punkte kdnnen auch in verschiedenen Ebenen liegen:

0.

Pi P2
P3
+Y

o
+)
G78 PI X10 Y20 Z0
*z
o G78 P2 X30 Y20 Z-5
10
30 50 G78 P3 X50 Y20 Z0

Die mittels G78 definierten Punkte konnen fur Zyklusaufrufe verwendet werden:

N... G81...

* max. 4 Punkte pro Satz


N... G79 PI P2 P3*
*
5
5.4.3.1 MAHO
Lochkreisdefinition *
G77 mit Bohrzyklen
In einem G 77-Satz werden Punkte definiert, die sich in einem gleichbleibenden Abstand
auf einem Lochkreis beflnden.
An diesen Punkten wird ein vorher defir ierter Zyklus ausgefuhrt.

Lo c hk reisdef Fnition:
G81...
G77 X32 Y25 ZO R15 130 J5 K195
Koordinaten des Radius des
T
Anzahl der
Kieisinittelpun kies LochkreiseS Punkte auf
dem Lochkreis
Werksttickebene AnfangswinkaJ Endwinkel

Ohne Endwinkelangabe Mit Endwinkelangabe

4
0
\3Q
0
25 w 25

+Y
0 0 +YJ 'Vi ,/
o o
*x +X
0 32 o 32

Die Koordinaten des Kreismittelpunktes konnen auch uber Polarkoordinaten Oder mittels
Punktedefinition programmiert werden :

G77 L2 = ... B2 = ... Z... R... I... J... (K...)


G77 L1 = B1 =. Z... R... I... J... (K...)
G78 PI X... Y... Z...
G77 P1 R... I... J... IK...}
r
5.4.3.2
Lochkreisdefinition
G77 mit Fraszyklen *
MAHO

HE
Auch die Fraszykfen G87, G88 und G89 konnen mit der Lochkreisdefinition G77 aufgerufen
werden.
-
1. Zyklusdefinition (am Beispiel G87):
G87 X40 Y24 Z 5 B2 R5
2. Lochkreisdefinition: g
G77 X70 Y60 ZO R40 145 J4
sfehe 5.4.3. 1
40

+ g
g
60-
4 \
-2s. I \

+
*Y. -h--
1
+
Q
*X
0 70 S
Bei den Fraszyklen G87 und G8S kann zusatzlich eine Winkeliage mit B1 =... programmiert
werden. g
G77 X70 Y60 ZO R40 145 J4 B1 = 0 m
a
g
g
g
\
- g
g
+Yj
- g
Oe g
+x g
g
g
*T
1

5.5.1 MAHO
Programmierbeispiel Zyklen
Ebene G17 00
Das gezeichnete Werkstuck soil mit folgenden Werkzeugen bearbeitet warden:

-
0 15 30 <VG so flO aD
T1 Bohrer 6mm
- *4 T2 Bohrer 0 5mm
no T3 Gewindebohrer M6
PI P2
A
fi
i-w
m
-fV-
0:
H".

P4 P5 r-:

"0
--
v*_
ss H*-
>=
<AVV
-
& i-D
-Ml 0

% PM
N 9005
N1 G 17 S 950 T 1 M 66
N2
N3
N4
M5
G 54
G 96
G 99
G 99
X-10
X0
X 30
Y-10
YO
Y 50
Z20
Z-20
ZO
1110
ISO
160
J 130
J110
J 60
K 40
K 20
K 10
a
N6 G 81 Y2 Z-12 B 10 F 50 M3
N7 B 2 = 37.1 L2 = 50.52

!=
N8
N9
N 10
G 79
G 79
G 79
G 77
X 15
X 60
Y 80
Y 80
ZO

Z10
-
B 1 10.5 L 1 = 40.4

R 15 10 J 6 K 270
N 11 GO Z 50
P3 N 12 S 1200 T 2 M 66
N 13 G 78 X 15 Y 100 ZO P1
!=d N 14 GTS X 40 Y 100 Z 10 P2
GTS K
N 15 X 80 Y 100 Z 10 P3
N 16 G 78 X 15 Y 60 ZO P4
N 17 G 78 X 40 Y 60 Z 10 PS
N 18 G 78 X 80 Y 60 Z 10 P6
N 19 G 83 Y2 Z-14 I 0 J 0.3 K 3
N 20 G 79 PI P 2 P 3 PB
N 21 G 79 PS P 4
N 22 GO Z 50
M 23 S 530 T 3 M 66
N 24 G 84 Y5 Z-10 J1
Ez= N 25 G 79 P4 P5 P6 P3
N 26 G 79 P 2 PI
N 27 GO Z 50
N 28 G 53 M 30
1=3
5.5.2 MAHO
Programmierbeispiel Zyklen
Ebene G18 dE
Das gezeichnete Werkstuck soli mit einem Fraser d = 8mm (T 1 } und einem Bohrer d = 6 mm (T2)
gefertigt werden. >
* TIP iaft.7 150
*
0

\p
4 0

2P
* 1011*1 /
r 19.77

1 V

I-- is
r\K ry LS&

M
O'
-*JStg! JEJ'W r
0
*

s 3 ()
15 iJBJi'L.M*!!!!.
K
1*'
=
-5 5-er
<=> t 20
'O
150

0 W 70 iiJLi? 6ohrjngfi fte.lZIlff

% PM
N 9006
N1 G 18 S 800 T 1 M 66
N2 G 54
N3 G 98 X-10 Y-20 Z-10 1 170 J 30 K 170 if
N4
N5
G 99
G 87
XO
X 50
Y-20 ZO
Y 30
1150
Z-5
JZO K 150
B 2 R 7.5 F 100 M3 rf
N6
N7
N8
N9
G 79
G 89
G 79
G 88
X 30

X-45
Y0
Y-5
Y 11.5
Z 20
Z-5

Z-4
B2

B2
R 12.5
2
N 10 G 79 X 126.7 Y0 Z 19.77 B 1 = 17.4
N 11 G 87 X 45 Y 25 Z-2,7 B2 R6
N 12
N 13
N 14
G 79
G 88
G 79
X 110
X 12.5
X 10
Y-80
Z 55
Z-5. 2
Z 130
8 1 17.4
-
B 2 K 4.2

N 15 GO Y 50
N 16
N 17
N 18
N 19
IM 20
G 81
G 77
G
G
79
91
X 52
X 70
Y2
Y0
Y0
Z-12
Z 80
Z 130
S 1000 T 2 M 65
F 50
R 17.5 I 32.5 J 7 a
N 21
N 22
M 23
G
G
G
79
79
79
X 16.7
X 15.917
X 12.8
Z-17.51
Z?
N 24
N 25
N 26
G 79
G 90
G0
X 17.71

XO Y 50
Z 19.2

ZO
rf
N 27 G 53 M 30

a
w
6.1 MAHO
Programme mit speziellep
G-Funktionen (Ubersicht) 0
Mrt der Wiederholfunktion G14 in Verblndung mit jeweils einer werteren speziellen G-Funktion
sind verschiedene Veranderungen von Programmteilen moglich.

Verkfeinern Verschieben Mehrfach wiederholen Vergroliern


G73 A4 = .,. G93 X... V... G92 X.,. Y... G73 A4 = ...

Lr-J
G=J
G=D C=J U
GG73 X-
1

PQVG73 X-T V- 1
\
i

/
/ G73 -1

V
Spiegeln Verschieben mit
G73... Achsenrotation
G93 X... Y... B4 =
L :j

6.2 MAHO
Sprung- und
*
Wiederholungsfunktion G14 03
Mit der Funktion G14 konnen Programnrteiie wiederftolt werden.

Satzformat: G14 J1 N1 = 7 N2 = 18*


Aniahl der
T
Wiederholungen
fohne J Wort: J 1|
Arvfang der
Wiederholung
Ende der
Wiederholung m
t2G j
HO
f
* S oil nur ein $a tz wiedertiolt werden,
so entfallt N2 = ...
65
t =
30 LJ S*
45

30
+YJ
5 tief m P
%
Ein touch
I putikl
-
FraserdurchmBaser: d = 16 mm

10
0

0 15 35 55 75 105 120

% PM
N W7
IM 1 G 17 S 400 T1 M 66
PJ 2 G 54
N3 G 96 X-10 Y-10 Z-20 1140 J 140 K 30
N4 G 99 X 0 Y0 Z-20 1120 J 120 K 20
NS GO X 55 Y 45 Z2 M3
N6 G 91
PJ7 G1 Z-7 F 50
N8 G 43 Y 10 F 100
N9 G 42 X 50
N 10 Y-46
N 11 X-30
N 12 Y 20
IM 13 X-40
N 14 Y-20
M 15 X-20
M 16 Y 45
N 17 X 40
IM 18 G 40
M 19 G 0 Y 46 Z7
IM 20 G 14 (J 1) N 1= 7 N 2 = 18
IM 21 G 90
IM 22 G0 X0 Y0 Z 50
IM 23 G 53 M 30
_
_- _ _,
6.3.1 MAHO
Nullpunktverschiebungep
G92/G93 mit kartesischen HE
oder Polar-Koordinaten
Durch Nullpunktverschiebungen (NPV) kann das Programmieren vereinfacht werden.

. Es gibt zwei Arten der NPV:

Absolute NPV Inkrementale NPV

G93 G92

1. Kartesische Koordinaten

+Y +Y
|i
o +X
15
+Y, +X +X
20
0
+X 7
vorhergehender Nullpunkt
0 2*

G93 X25 Y15 (Z...) G92 X20 Y10 <Z.J


[*.

2. Polarkoordinaten

s?
+Y \+Y,
jj
+X
01-27
+YJ +X +x
B2*
+X 7
vo rhergehen der Nullpunkt*

G93 B2 = 31 L2-29.15 (Z..J G92 B1=27 LI =22 (Z...) 1


6.3.2 MAHO
Nullpunktverschiebungen
G92/G93 mit Achsenrotation EE
I Mrt der Achsenrotation kann das Koordinatensystem urn den wirksamen l\lulIpunkt gedreht werden.

Absolute NPV G93 Inkrementale NPV G92


mit Achsenrotation mit Achsenrotation

Bi * - 20
\
o

i '5H 20
+X i

0
+x
0 25
G93 X25 Y15 Z... B4 = 25 G92 X20 Y10 Z... B4=~20

Eire weitere O rehung des Koordinatensystems ist mit G92 B4 = ... moglich:

aV
3QO

G92 B4 = 20 G92 B4 = 30

Die Programmierung einer NPV mit Achsratation ist auch in Pdarkoordinaten moglich:

G93 B2=... L2=... Z=. B4=25 G92 B1=... L1=... Z=... B4=-20
6.3.3 MAHO
Programmierbeispiel zum Thema
Nullpunktverschiebung HEI
Programmiert warden: Inkrementsle I\1PV G92
Absolute NPV
MPV + Achsenrotation
G93
G93 B4 =
m
t =20

LJ
]20 U LJ +X
tJC

55 J Fr a ser dur c hmesser ;

a
56 d = 16 mm
15
5 tief EinlaucH-
punkl
% w
10 to
o H 0
+.1

0 15 35 55 75 105 120 1t5 210

% PM
1M 9008
N1 G 17 S 400 T 1 M 66
N2 G 54
N3 G 98 X-10 Y-10 Z-20 I 260 J 215 K 30
N4 G 39 X0 Y0 Z-ZQ I 240 J 195 K 20
N5 G 0 X 55 Y 45 Z2 M3
N6 G 1 Z-5 F 50
N7 G 43 Y 55 F 100 *
N8 G 42 X 105
N9 Y 10
N 10 X 75
N 11 Y 30
N 12 X 35
IV 13
M 14 X 15
Y 10
9
N 15 Y 55
N 16 X 55
N 17 G 40
N 18 G 92 Y 55
T
N 19 G 14 JZ N1= 6 N2-18
N 20 G 93 X 120 Y 130
N 21 G 14 (J11 N1 5 N2=17
M 22 G 93 X 145 Y 10 B4 = 30
M 23 G 14 {J1| N1 = 5 N2 = 17
N 24 G0 X0 Y0 Z GO
N 25 G S3 M 30
6.4.1 MAHO
Spiegeln G72/G73 0

Mit der Funktion G73 kann durch Vorzeichenumkehr der Koordinatenwerte

inin einer Achse <x Oder y> bzw.


zwei Achsen und y}
(x

gespiegelt werden.

Programm-
G73 X-1 Grundform

Gleichlauf-
Frasen , _J U*YA U V
Gegenlauf-
FrSsen

n n_n 5
G73 X-1 Y-1 G73 Y-1

Die Spiegeifunktion kann geloscht werden

mit G 73 und der entsprechenden Achse


und positivem Vorzeichen, z. B. G73 XI
mit G72 fur alle Achsen gleichzeitig.

-
6.4.2 MAHO
Programmierbeispiel
zum Thema Spiegeln EH

0 15 35 55 75 105 120

--
GS

mw 5 tief
55
45

J i = 20 uiy 4rr-
/
Eintauch-
panId V
30

10


(
n n r
Fr aser dur c hmesse r :
d = 16 mm

% PM
N 9003
N1 G 17 S 400 T 1 M 60
m
N2 G 54
!\l 3 G 98 X-130 Y-75 Z-20 1 260 J 150 K 30
IM 4 G 99 X 120 Y-65 Z-20 1 240 J 130 K 20
IM 5 G0 X 55 Y 45 Z*2 M3
N6 G1 Z-5 F 50
IM 7 G 43 Y 55 F 100
IM 8 G 42 X 105
M9 Y 10
IM 10 X 75
IM 11 Y 30
M 12 X 35
IM 13
IM 14
IM 15
X 15
Y 10

Y 55
1
ft 16 X 55
N 17 G 40
N 19
N 19
G 73
G 14
X-1
(J1) N1 = 5 IM2 = 17
-
N 20 G 73 fX-1) Y-1
N 21 G 14 (J1) N1 = 5 N2 = 17
N 22 G 73 X +1 (Y-11
IM 23 G 14 U1) N1 =
5 N2 = 17
IM 24 G 72
N 25 G0 X0 Y0 2 50
M 26 G 53 M 30 ri
L
4,4 "
a

6.5.1 MAHO
VergrdfSern und Verkleinerp
mit G73 A4 = ...
Mrt G73 A4-... konnen die Abmessungen eines Werkstuckes vergraliert oder verkleinert
warden. Die Veranderung kann ais Faktor (z. B. A4 = 2*) Oder in Prozent (z.B. A4 = 200*)
angegeben werden.

Verkleinerung
G73

GAJ
A4 = 0,5
VergroJSerung
G73 A4 = 1*5

150%
*
i

X
NPV G93 X... Y...
u i 5f*
Programme
Grundform
it
NPV G93 X... Y,..

100%

+Y/
LJ
+X
35
Mit G72 wird die Vergrbfterung bzw. die Verkfeinerung wieder aufgehoben.
5
rf
IT
66
* einstellbar fiber Parameter
s5
6.5.2 MAHO
_ Programmierbeispiel zum.Thema
VergrofSern/Verkleinern 2 t

0 30 _
Fraserdurchmesser; d= 16 mm
ns
G73 A 4 = 0.5
G73 A4 = 1.5

?Q-r ISr0
*5
5 tief " Einiauch-
*VJ,
*
i
j t = 20 l
_!
1
30- "I purkt
+Yr 30
+X
10'
D- p +J
0

ti IS 35 is 75 105 295

% PM
N 9010
N1 G 17 S 400 T 1 M 66 (Fraser 0 16 mm)
N2 G 54
N3 G 9B X-10 Y-10 Z-20 1315 J 135 K30
N4 G 99 X0 Y0 Z-20 1 295 J 115 K20 .

M5 G0 X 55 Y 45 Z2 M3
W6 G1 Z-5 F 50
N7 G 43 Y 55 F 100
IM 8 G 42 X 105
N9 Y 10
(VI 10 X 75
N 11 Y 30
N 12 X 35
IM 13 Y 10
M 14 X 15
IM 15 V 55
N 16 X 55
N 17 G 40
N 19 G0 Z 50
N 19 5 250 T2 M 06 (Fraser 0 24 mm}
N 20 G S3 X 120 Y 20 Kt*
N 21 G 73 A 4 = 1.5
7 N 22 G 14 (J1) N1=5 N2 = 19
N 23 G 72
M 24 S 000 T3 M 66 (Fraser 0 8 mm)
IM 25 G 93 X 30 Y 70
IM 26 G 73 A4-0.5 i
% N 27 G 14 (J1)N 1 = 5 N2 = 18
N 28 G 72
N 29 G 93 X0 Y0
N 30 GO X0 Y0 Z 50
N 31 G 53 M 30

E
7.1 MAHO
Das Prinzip der
*
Parameter-Programmierung
AhnJiche WerkstCicke...

00 Q.
0+0 0 0
&
\

0-0 0- 0 0 0
+YJ
0J0 +YJ 0 0 +YJ 0
+x

... haben mit der Parameter-Programmierung dasselbe Programm,


Anzahl der 45 E2
Prinzip: Bohrungen: & E0

{ Bohrungsebene -Z'S' ES
#<?/ 1
0 IiE'
.SC
EA
i ~Sic herheitsab s tand

0 0
0
J

0 +75 E3
Die Parameter El. E2... sind Platzhaher, die verschiedene Werte annehmen konnen,

Programmaufbau:

% PM
N...
El = 2 E2-15 E3 = 70 Definition der
E4 = 60
N5 Parameter
E5 = 0... / Zyklusdefinition
N6 G 31 Y - El Z- = E2 mrt Parametem
N7 G 77 X- E3 Y = E4 Zyklusaufnrf
mrt Parametern
N8

I
7.2 MAHO
Programmierbeispiel zunvThema
Parameter-Programmierung ran
Das Programm fur ein haufig wiederkehrendes Werkstuck mit Bohrungen auf einem Lochkrets soil
mft dec Parameter-Programmierung erstellt werden.

Anzahl der E2
Bahrungen E8
160 Bohrungs-
ebene E5

4 0.
|<JJ vdrschub
E 10

0 \
El

E4'
/ abstand

\
0 .0 E9
+Y/

0
a
0 E3 200 -20 0

% PM
== -
N 9011 I
M1 G 17 S 800 T1 M 66 {Bohrer 0 8}
N2 G 54
N3 G 98 X-10 Y-10 Z-20 1220 J 180 K30
N4 G 99 X0 Y0 Z-20 1200 J 160 K20
El =2 E2 = 15 E3 = 100 E4 = 80 E5 = 0 E6 = 60
N5
E7 = 20,5 E8 = 8 E9316 E10 = 50
N6 G 81 Y-El Z-= E2 F = E10 M3
N7 G 77 X = E3 Y=E4 Z = E5 R = E6 \ = E7 J = E8 K = E9
N8 G0 X0 Y0 Z 50
N9 G 53 M 30

7.3 MAHO
Parameter*Programmierung
mit Berechnung von Parametern [10

Innerhalb eines Programms ist eine Berechnung von Parametern mit den Rechenoperationen
+ * : m&glich.
Bei dem gezeichneten Werkstuck sol! der Eintauchpunkt EP des Frasers stets mittig zwischen El
und E4 liegen und einen Abstand von E13 = Radius + 2 mm zur Fraskontur haben.
150

E7 /
E10
$ E13

E14
1 E 11
X TSicherheits-
E6 / abstand
XV

J
rE8
2
ZT
*
*0
5P
0 El E2 E9 E3 E4 200 -20 El 2 0

Fr aserdurc hmesser : d = 16 mm
*T
% PM
N 9012 ZT
N1 G 17 S 400 T 1 M 00
N2 G 54
N3 G 98 X-1Q Y-10 Z-20 I 220 J 170 K 30
N4

N5
G 99 X0
1 = 15
8 = 15
Y0 2-20
2 = 80
Ell = 2
I 200 J 150 K 20
E3 = 150 E4 = 190 E5 = 10
E12 = 6
E6 = 60
E13 = 10 E17 = 50 18 = 100
E7 = 130 S
E15 = E1 *0.5 E16= E4.0.5 E14 = E16 E15
N6 9 = El + E14 10= E7-E13
N7 G0 X = E9 Y = E10 Z = Ell M3
N8 G1 Z--E12 F = E17
N9 G 43 Y = E7 F = E1B
N 10 G 42 X = E4
N 11 Y = E8
N 12 X = E3
N 13 Y= 6
N 14 X = E2
N 16 Y=E5
N 1B x = ei
N 17
N 18
N 19
N 20
G 40
GO
X = E9

X0
Y=E7

Y0 Z 50
5
n
N 21 G 63 M 30

K-

5
8.1 MAHO
Grundlagen
*
der Unterprogramm-Technik
Unterprogramme (Makros) sind selbstandige Programme, die mit eigener %-Nr. im separaten
Unterprogramm-Speicher abgelegt sind,

% PM Haupt-
N 9745 Programm

N9805~>
19608
N... G22 N = 9803
Hl 1!
N... G22 N =9803
M9807

Schachteln
N... G22 N = 9807 Es bedeuten:
% PM = Part Memory (Teileprogramm-Speicherl
% MM = Makro Memory (Unterprogramm-Speicher)

Unterprogramme werden zur Programmvereinfachung bei Werkstucken mit wiederkehrenden


gleichen Programmteilen verwendet.

Programmablauf :

% PM
N 9745
Haupt-
Programm
7.MM
1
N9803

N... G22 N = 9803

i
N... G22 N = 9803
I Schachteln :
8 x moglich

%MM 7>MM

n
N... G22 N = 9807 N9807 N9808

I 5
022 N = 9808
i
HJ

I I

'
_ .

8.2 MAHO
Programmierbeispiel zum Thema
Unterprogramm-Technik
Fur das gezeichnete Werkstuck sind das Hauptprogramm und die Unterprogramme zu erstellen.
140
*
; *Y
1
t 20 \
_ /
0
-0;
Werkzeuge:
Fraser T1 d= 16 mm
Bohrer T2 d= 6 mm
7S-.
I +x
&

m
55

F f
--
45 oo
30
20-HA
1
5 tief k0 0) AS
<t> 36 /to tief
10' 10

0
l+X
15 25 35
4
55 75 83 97 105
*4
180 200
0
5*
% MM
IM 9801
M1 S 400
UP fur die Kontur

T 1 M 86
ff-
M2 G0 X 55 Y 46 Z2 M3
% PM N3 G1 Z-5 F 50
Hauptprogramm M4 G 43 Y 55 F 100
N 9013
N5 G 42 X 105
N1 G 17 N8 Y 10
N2 G G4 N7 X 75
M3 G 98 X-10 Y-10 Z-20 1 220 J160 K30 N8 Y 30
IM 4 G 99 XD Y0 Z-20 1200 J140 K20 N9 X 35
N 10 Y 10
N5 G 22 JM = 9801 N 11 X 15
IMS G 22 IM = 9002 N 12 Y 55
IM 7 G 93 Y 75 N 13 X 55
NS G 22 JM-9801 IM 14 G 40
IM 15 G0 Z 50
N9 G 93 X ISO Y 70 B4 = 90
N 10 G 22 IM9B01 % MM
N 11 G 22 JM 9S02 UP fur das Bohrbild
=
N 3802
N 12 G 93 B4 = 0 IM 1 S 800 T 2 M 65
N 13 G 93 X0 Y0 IM 2 G 81 Y2 Z-10 F50 M3
IM 3 G 79 X 25 Y 20 Z-5
N 14 G0 X0 Y0
IM 4 G 79 Y 45
N 16 G 53 M 30 IM 5 G 79 X S3
IM 6 G 79 X 97
IM 7 G 79 Y 20
IM 8 G 79 X S3
IM 9 G 0 Z 60
r
1

8.3 MAHO
Unterprogramm mit
*
Parameter-Programmierung GHI
Fur das gezeichnete Werkstuck mit den verschiedenen Konturen ist das Programm in Parameter-
Programmierung mit Unterprogramm zu erstellen,

KG
\ 32*

R Fraserdurchmesser :
7S d= 16mm
t = 20 12 Ell, El3, E14
siehe Thema 7.3
E10

Et
MXEP
E 12 tief
E
0
& 0 El E2 E9 E3
Z

E4
I
E8

Tso 200
10
0

% PM % MM
Hauptprogramm UP fur die Kontur
N 9014 N 9803
N1 G 17 S400 T1 M66 E16 = E1 #0.5 E16= E4 * 0,5
N2 G 54 N1 E14 = E16 E15 E9 = E1 + E14
N3 G 98 X-10 Y-10 Z-20 1220 J 160 K30 E10 = E7 E13
N4 G 99 X 0 Y 0 Z-20 1200 J140 K20 N2 G0 X = E9 V = E10 Z = E11 M3
El =15 E2 =35 E3 =76 E4 = 105 N3 G1 Z-= E12 F50
N5 E5 =10 E6 =30 E7 =55 E8 = 10 N4 G 43 Y = E7 F100
E11 2 E12 = 5 E13 = 10
N5 G 42 X=E4
N6 G 22 N = 9803
Y=E8
N6
N7 G 93 Y 75 N7 X=E3
N8 E8 = 30 N8 Y=E6
N9 G 22 N = 9803 N9 X= E2
N 10 Y=E5
M 10 G 93 X 180 Y 10 B4 = 90
Nil X = E1
N 11 E3=85 E5 = 23 EB = 35 E8 = 10 N 12 Y=E7
N 12 G 22 N = 9803 N 13 X = E9
N 13 G 93 B4 = 0 N 14 G0 Z = E11
N 14 G 93 X0 Y0 N 15 G 40
N 15 GO X0 YO Z 80
N 18 G 53 M30

A
9.1 MAHO I (
Grundlagen zu Polarkoordinaten
00
Die Lage eines Punktes P In der Ebere kann bestimmt werden durch
Kartesische Koordinaten Oder Polarkoordinaten.

30 P P

+YJ
i = y(40 mm)5 + (30mm)!
L = BO mm
30 mm = 0,75 L+Y
rr3
tana - 40 mm

0 -
a 36,87"
+X
fr3
0 40

Bei den Polarkoordinaten wlrd ein Punkt P durch einen Winkel


und durch eine Lange bestimmt.
s
I
Fur die Eingabe des Winkels a wird die Adresse 8 verwendet. n3
Vorzeichenregeh
G17 G18
+B +B
+x

-B +z -B

+YJ 3
& +x +x
+x TX
+Z

B63 B-135 B-42 B120


Oder B-297 Oder B 225 Oder B 318 Oder B-240

I
r
9.2 MAHO
Frasen von Geraden mit Polar-
koordinaten-Programmierung HE
Meben der Programmierung von Bewegungen im Eilgang (G0X...Y..J oder im linearen Vorschub
{G 1 X... Y...j ist die Programmierung auch mogllch...

A = Anfangspunkt der Bewegung


E = Endpunkt der Bewegung
1... in Polarkoordinaten
G90 G91
A E

+Y si ft A TS*

r tx
G1 (GO) B2 = 36 L2 = 100 G1 (GO) B1 =25 L1 = 68
2.,. mit gsmischter BemalJung

__
G90 G91
E

A
+
A L 60

+X
b 80
G1 (GO) X80 B1 =25 G1 (GO) X60 B1 =25
G90 G91

60-
E E
*
A *YA
o 1
TK
G1 (GO) Y60 B1 = 25 G1 (GO) Y30 B1 25
I,

9.3 WIAHO
Frasen von Kreisbdgen mil,Polar-
koordinaten-Programmierung HU
Neben der Programmierung einer Kreisbewegung in kartesischen Koordinaten mit G2 (G3)
X... Y... t... J... ist auch eine Programmierung in PoJarkoordinaten moglich.

1. Programmierung des Kreis-Endpunktes

G 90 G91

40-
'E
4
0
G2 (G3) 150 J40 B2=22 L2=96 G2 (G3) 1 34 J20 B1=-18 L1=77

*
E rV3E
M +v TM
o

B
m
0 30
G2 (G3) I30 J30 B5 = 80 G2 (G3) 111 J42 B5 = 89
2. Programmierung des Kreis-Mittelpunktes m
G90 Ii
A = Anfangspunkt der Bewegung
E = Endpunkt der Bewegung B
+vA
B
O'
5?
o
G2 (G3) X90 Y34 B3 = 38 L3 = 64
rr!

*T*
E== 1
IP 10.1.1 MAHO
Programmieren von zwei Geraden
mit G11 EHEI
Mit G11 konnen vereinfacht zwei Gerade in einem Satz programmiert werder.

G11
Kartesische Koordinaten Polarkoordinaten

1. Endpunkte der beiden Geraden sind 2. Langen und Winkel der beiden Geraden
bekannt sind bekannt
70JU
70
60 -- .8,13*
&
X
0-
'TX
1
7X
0 80 ISO
1. Gerade G1 X80 Y60 1 Gerade G1 B2 = 36.87 L2=100
G91
2. Gerade G1 X150 Y70 2. Gerade G1 B1=8.13 L1 = 70.711

G11 X80 Y60 G11 B 36.87 L100


G91
G11 X150 Y70 G11 B8.13 L70.711
a
G11 X80 Y60 X1 = 150 Y1 = 70*
G91 U
G 11 B36.87 L100 B1 = 8.13 L1 = 70.711*

* Die Adressen der 2. Geraden werden mit Index programmiert.


!
3. Endpunkt der 2. Geraden und Winkel sind bekannt

70-

81
\*
0-
+x
0
G11 X150 Y70 B 36.87 B1=8.13
10.1.2 MAHO
Eckenrundung und Faseniibergang
mit G11
An zwei sich schneidenden Geraden kann mit der Gll-Programmierung die Ecke gerundet
(Adresse R) bzw. eine Fase (Adresse K) angebracht warden:

G11

Kartesische Koordinaten Polarkoordinatsn


1. Endpunkte der beiden Geraden sind
bekannt
2, Langen und Winkef der beiden Geraden sind
bekannt
Ef3
K
4> 4-, fr3
<P
5?
+Y

+x

G11 X80 Y60 R20 X1 = 150 Y1=70


K15
G91
G11 B36.87 L100 R20 B1=8.13 LI = 70.711
K15

3. Endpunkt der 2, Geraden und Winkel sind bekannt


5
K

rP
+Y/

G11 X160 Y70 B36.87 R20 B1 = 8.13


K15

Am Ende der 2. Geraden kann mit R1 = ... ein weiterer Radius bzw, mit K1 = ... eine weitere Fase
angefugt werden,
10.1.3 MAHO
Programmierbeispiel 0
Ebene G17 tun
0 40 Die Tasche ist 10mm tief vorge-
frast. Die Kontur sol! geschlichtet
120 werden. Das Anfahren an die
Kontur bzw. das Abfahren von
110 der Kontur sollen im Viertelkneis
t = 20 mrt R20 erfolgen.

Fraserdurchmesser: d- 10mm
&
70

Arfangsp jnht
r Kontjj'
Ausfahrkrcii

10
0
3 - o.

0 10 +X

60 130

% PM
N 9015
N1 G 17 S 800 T 1 M 66
N2 G 54
N3 G 98 X-10 Y-10 Z-20 1150 J 140 K 30
N4 G 99 X0 Y0 Z-20 1 130 J 120 K 20
N5 GO X 60 Y 30 Z2 M3
N6 G1 Z-10 F 80
N7 G 43 X 80
N8 G 42
N9 G2 X 60 Y 10 R 20
H 10 G 11 X 10 Y10 R15 XI = 10 Y1 = 70 R 1 = 15
N 11 G 11 X 40 Y 70 fl 8 X 1 = 40 Y 1 = 110 R1 = 15
N 12 G 11 X 130 Y 10 B0 R 20 B 1 = -60 R 1 = 20
N 13 G1 X 60
N 14 G2 X 40 Y 30 R 20
M 15 G 40
N 16 G0 X0 Y0 Z 50
N 17 G 53 M 30

n. i

.
...
10,14 MAHO
Programmierbeispiel
Ebene G18 * 03
-75
T 10*
>ths
n
<Cl
-55 ni
15* or i 15 I
h >
*

.
t = 20
R 15 I
0
+x r +v
/
/
IS
-z "
/ t
5=1
ft /
s
% l T5 /
55

-75 - -
-55 -40 0 40 75
r~
-20 -5 0

Fraserdurchmesser; tf = 20mm 5!
% PM
N 9016
M
w1 G 18 S 350 T 1 M 66
*r
N2
N3
G 54
G 98 X-85 Y-20 Z 86 1170 J 30 K 170 m
*
N4 G 99 X 75 Y-20 Z-75 1150 J 20 K 150
I\f 5 G0 X-65 Y2 Z 67 M3
N6 G1 Y-5 F 50
N7 G 43 Z-55 F 100
N8 G 41
N9 X-55 -J- _
IM 10 G 91
N 11 G 11 B-15 L 56.94 R 36 B 1 = 15 L1 = 56.94
N 12 G 11 B-80 L 40 R 15 B 1 = -107.266L 1 = 73.94 FU = 10
N 13 G 11 X-80 Z 0 B 165 R 15 B 1 = 60 T
N 14 G 11 X-15 Z 40 X 1 = 0 Z 1 = 70
M 15 G 90
N 16 G 40
N 17 G0 X0 Y 50 Z0
N 18 G 53 M 30

EE
r
10.2,1 MAHO
Programmieren mit G64
*
Die Geometrieberechnung mit G64 ermoglicht die Programmierung komplizierter Konturen;
Schnrtt- und Tangerrtenpunkte wercten von der Steuerung errechnet,
Pr ogr ammauf bau N...
N... G64 Einschalien der Geometrieberechnung
N...
Programmierung der Kontur
N...
N... G63 Ausschaiten der Geometrieberechnung
N...

Anwendungs-Maglichkerten
1. Schnittpunktberechnung
GERADE - GERADE -
GERADE KREIS KREIS - KREIS

O
2. Verbindungskreise an Schnittpunkten
GERADE - GERADE GERADE - KREIS KREIS - KREIS

GB
3. Tangentenpunktberechnung

-"0
4. Verbindungskreise an Tangentenpunkten

/<o
5. Gber gangskreise zur Element verbindung
GERADE - KREIS KREIS - KREIS

00
9
10.2.2 MAHO 5*
Schnittpunktberechnung 5>!
Gerade Gerade - 55
G1
Bei zwei aufeinanderfolgenden Geraden wird
die erste Gerade mit dem Winkel B1 = ...
programmiert.
5?
N... G1 B1 =

+x !T*
Fiir die zweite Gerade gibt es zwei Moglichkeiten: 55
1. Endpunktprogrammierung 5?
rf1
G1 G1
5?
B1= 32 N..
N... G64
N... G1 B1 =32 5?
30 N... (G1) X100 Y3G* B1 = -41
N.. 5*
0
+x * Die Programmierung dee Endpunktes ist such in
...
Polaritoordinaten mit L2 = ... B2 = rndglich,

0 100
5
2, Hilfspunktprogrammierung N...
N. G64
N... G1 B1 =32
5!
M... CG1> X1 = 124 Y1=0 B1 = 45
G1 G1 N... (G1) X 140 Y40 B1 = 18
N...
61-32 B1 = -45
G1
40

+Y B1 = 18

0
+X Hilfspunkt

0 124 140

r=
!

10.2.3 MAHO
Schnittpunktberechnung,
P Gerade Kreis -
J1= 2 Schneidet eine Gerade einen Kreisr so
ergeben sich zwei Schnittpunkte.
Unterscheidung nach Blickrichtung:
J1=1 J 1 = 1 linker Schnittpunkt
+ J 1 = 2 rechter Schnittpunkt

GERADE - KREIS
G2

J1-1 ft
N...
50 N,.. G64

+1
N... G1 81 =30 J 1 = 1
G1 IM. i G2 R32* 192 J60
B1= 30 N.,,

* R entfSIlt, wenn der Kreisendpunki


programmieft wird.
0+
+x
0 92

KREIS - GERADE
G2

70
*& J1 = 2
G\
B1 = -30
40 N.
N... G64
+Y N... G2 R32* i 40 J70 J1=2
N... G1 X130 Y40 61 = -30
N,
0
*X
* R entfallt, wenn der Startpunkt
das K raises programmiert wird,
0 40 130

A
10.2.4 MAHO
Schnittpunktberechnung 5*
Kreis Kreis -
JI*I
Schneiden sich zwei Kreise, so ergeberi
53
$ sich zwei Schnittpunkte. r
+
l Unterscheidung nach Blickrichtung:
5*
J 1 = 1 linker Schnlttpunkt
J 1 = 2 rechter Schnittpunkt 5?
Kreis 1
J1- 2
Kreis 2 s
ZT3
G2 5*
J1=1 G2
53
5*
40
Or
Or
50
"J N.
N... G64 5s
N,.. G2 R46* (65 J40 J 1 = 1*
N... (G2J R30* 1120 J40
+Y,
N... 5*
+x 5*
0 S5 120
53
ZT3
5*
65 N... 5*
ft +'\ N... G64
N,., G3 R45* 165 J65 J1 =2* Z73
N... (G3) R28" 1120 J65
J1-2 03
* R entfallt, warm der Startpunkt cfes Kreisea
G3
o
program miert wird.
* R entfaNt, wenn der Kneisendpunkt
5*]
5
program miert wird.
* Tangieren die boidan Kreise, so entf alien
J1 == 1 biw. J 1 = 2.
0 55 120
10.2.5 MAHO
Verbindungskreise
p
an Schnittpunkten
Schneider sich die Geometrie-Eiemente GERADE-GERADE, GERADE-KREIS oder KREIS-KREIS,
so sind an den Schnittpunkten vier Verbindungskreise moglich,

GERADE-GERADE GERADE - KREiS KREIS - KREiS


I /
3! K1 = 3 K1= 2
KT~3 ; -t + K1= 2 + + ) Kl=4 f + 4 K1 = 3
K1= 4 + +
K1 = 4 f + K1 = 1 K1= 1 K1= 1 +
I K1= 2

Unterscheidung: K1 liegt in der Bewegungsrichtung rechts vor dem Schnittpunkt. Die Verdin-
dungskreise K1 = 2... liegen dann im Gegenuhrzeigersinn um den Schnittpunkt.

GERADE-GERADE
G2
N..
G1 N... G64
B105
; Bl=-40e
H... G1 B 1 =35
K l =1__
G1 |4... G2 R20 K1 =1
10
N... X140 Y10 B1 = -40
it *X N..

0 K0
GERADE-KREIS
J1= l
52
i - G2; 4% N...
G1 G3 N... G64
ft.., G1 B.1 =30 J1 =1

0-4
B1= 30? rkK1 1 =
ft... G2 R18 K 1 = 1
N... G3 H34* 1 105 J62
+X N...

0 105
KREIS-KREIS
J*_{6 K1 =4
G2 w.
G2 N... G64
G3 N... G2 R35* (45 J25 J 1 = 1
% J1= 1 N... G3 R16 K1 =4
25
m - +- N... G2 R30* 1100 J25
N.
o R entfSIlt, wenn der Startpunkt des Kreises
+x programmiert wird.
4
R entfallt, wenn der Kreisendpunkt
0 45 100 programnriiert wird.

A
10.2.6 MAHO
Tangentenpunktberechnung
,
[

R1= 1 R1= 1 Eine Gerade kann links Oder reohts einerr Kreis
tangieren.

R1- 2
I R1" 2 Unterscheidung nach Blickrichtung:
R1 = 1 linker Tan gentenpunkt
R 1 = 2 rechter Tangentertpunkt
KREIS - GERAOE
G2
Wird am Tan gentenpunkt die Bewegungsrich-
tung beibehalten, so kann auch R 1 = 0 pro
*?
5=3
R1M grammiert werden.
m G1 N...
40 -i 4 N. G64
r3
0
N.., G2 R25* 1 35 J40 R1 *= 1 <R1 = 0)
N... G1 B1 = -36*
N... as
* B1 = enTfSHt, wann der Endpunkt program miert
wird oder ein Tangentenpunkt berechnat wird.

o
GERADE -KREIS
35
5*
G2
Rl=l

40
G1si & N.
N, G64
- - 3S
T +v
M... G1 R1 1 (R1 0)
M... G2 R 30* 1 70 J40
N...

o
*x
0 70

-
KREIS GERADE - KREIS
R1M G2 N...
G1 N... G64
N..* G2 R15* 120 J25 R1 = 1|R1=0)
R1=1 N... G1 R1 = 1 (R1 =0)
45
G2 N... G2 R25" ISO J45
25 N.

fi enrtfallt, wenn der Startpunkt des Kreisea program


L *x
*
mer! wird.

* R ervtfallt, wenn der Kreistndpunkt programmer!


wird.
Q 20 BO
m 10.2.7 MAHO
Verbindungskreis
am Tangentenpunkt
Tangienen die Geometrie-Elemente GERADE - KREIS Oder KREIS - KREIS, so sind an den
Tangentenpunkten je zwei Verbindurgskreise mogiich.
GERADE -KRESS KRESS - KREIS

KI=IO + K1- 20
iiy
f
K1- 22

Unterscheidung nach Blickrichtung: K 1 = 10 Oder K 1 = 12 linker Verbindungskreis


K 1 = 20 oder K 1 = 22 rechter Verbindungskreis
GERADE -KREIS
Rl-1
N...
40 G2 N... G64
N.,. G1 R1 = 1
N... G2 R 15 K 1 = 10
Kl =10 G3 N... G3 R25* 1 30 J40
0 M...
+X
0 80
KREIS -GERADE
G2 N...
Kl = 10
B1 = 30 N... G64
N... G2 R28* 140 J35 R1 =2
35 Gt N... G3 R16 K1 = 10
N... G1 B 1 = 30*
G3 N...
R1 - 2
0 * ei = .-entfailt, wenn der Endpunkt
*x programmiert wird oder ein Tangentenpunkt
berechnet wird.
0 40
KREIS - KREIS
Kl = 12
G2 f IM...
N ... G64
G2 . G2 R3Q* 135 J25
m G3\/ N... G3 R18 K1 = 12
N... G2 R20* 185 J25
25 4 f-- N...
R entfSHt, wenn tier Startpunfct des K raises
0 program miert wird.
+X * R entfaHt, wenn der Kreisendpunkt
programmed wird.
0 35 05

A
10.2.8 MAHO
Ubergangskreis
zur Elementverbindung 5-
Uegen die Geometric Elemente GERADE - KREIS bzw. KREIS - KREIS nebeneinander (keine
Schnittpunkte/keine Tangente}, so gibt es unter anderem folgende Ubergangskreise:

GERADE -KREIS
K1= 21
5*
K1=11
-o
\
+
C+-\
K1= 10 + K1= 20
5*
5
so G2
G1 5*
K1-21 B1=0 N
N... G64
4 N... G2 R20* 1 35 J30
30- fs N... <G2) R45 K 1 = 21
Q2kM
br N... G1 X85 YQO 81=0
N...

o o +x
0 35 as S5fl
K1 =13
Sep
KREIS - KREIS
K1 = 12
+ 4 / \
/
+
/
$
+
+
* 55
K1 = 22 K1 =23

G2
K1 =23
5 N..
*//v& N... G64
30
% G2 ...
N G2 R20* 1 35 J30
G2 N... (G2) R50 K1 =23
N... (G2) R15* 180 J30
N..
0 J
R entfallt, wenn der Startpunkt des Krejses
programmed wird.
* R entfallt, wenn der Kreisendpunkt
0 35 80 programmed wird.

3
10.2.9 MAHO
Programmierbeispiel
Ebene G17 * 03
Fur die gezeichnete Kontur soli
100 das Programm mit der G64*Funk-
$ 95
VJ 4 tion erstellt werden.
48 ' & 13
Q:
* 75 Die Frastiefe soli 5 mm betragen.
*75
1 = 20 Fraserdurchmesser: d=10mm
L20_

30
+Y %
0
*x \\

0 30 40
\s5 75 120
Anfungapunkt d*r Kontur
150

% PM
N 9017
N1 G 17 S 630 T 1 M 66
N2 G 54
N3 G 98 X-10 Y-10 Z-20 1170 J 120 K 30
N4 G 99 X0 Y0 Z-20 1150 J 100 K 20
N5 G0 X 40 Y-12 Z-5 M3
N6 G1 F 100
N7 G 43 Y5
N8 G 41
N9 X 30
N 10 G 64
N 11 IG 11 B1 = 110
N 12 G2 R15 K1 = 1
N 13 G1 81 = 48 R 1 = 1
N 14 G2 R12 K1 = 10
N 15 G3 R20 165 J100 J1=1
N 16 G2 RIO K1 =1
N 17 G1 X 1 = 150 Y 1 =95 B1 = 0 J1 = 2
._
N 18 G2 R25 1120 J75 J1 = 1
N 19 G3 R 15 K1 = 4
2 N 20
N 21
G2
G1
X 120 Y5 1120 J30
B1 =0
_ N 22
N 23
G2
G3
R10 K1 = 10
R20 175 J30
N 24 G2 R10 K1 = 20
N 25 G1 X 30 Y6 B1 = 0
N 26 G 63
N 27 G 40
N 28 G0 X0 Y0 Z 50
N 29 G 53 M 30

5 U
10.2.10 MAHO
Programmierbeispiel
Ebene G18 * 03
-10 0 30 90 130 U0 Fur die gezeichnete Kortur soli
w- das Programm rntt der G64-Funk-
-12,5 tion erstelit werdert.
+X Die Frastiefe soil 5mm betragen.
0 m I td
Fraserdurchmesser: tf=10mm
*Z ;S

50 i

ft * 09
f8
105 t =20 105

a
ni
125

1375
\
Anfangspunkt der Kontur

% PM
IM 9018
fti 1 G 18 S 630 T 1 M 66
IM 2 G 54
M3 G 98 X-20 Y20 Z-22.5 1170 J 30 K 170
N4 G 99 X-10 Y-20 Z-12.5 1150 J 20 K 150
M5 G0 X-17 Y-5 Z 125 M3
IM 6 G1 F 100
M7 G 43 X0
IM 8 G 41
M8 2 50
G 64
M 10
M 11
N 12
IM 13
G2
G1
G 2
R 30 I 30 K 50
R1 1
-
R 15 I 90 K 15
R1

R 1=1
- 1

B 1 = 220
IM 14
M 15
IM 16
IM 17
G
G
G
G
1
3
1
2 X 130 Z 105
--
R 16 K 1 4
B 1=0 R 1 1
I 114 K 105
N 13 G 1 B 1 = -130
N 19 IG 11 X 1= 0 Z 1 = 125 B 1 = 180
N 20 IG 11 X0 Z 105 8 1 = 150
N 21 IG II 2 100
N 22 G 63
N 23 G 40
IM 24 G0 X0 Y 50 Z0
IM 25 G 53 M 30

.1
I
J 1

MAHO
T1 Ubungen
*
Kapitel 2: Grundlagen der Programmierung

1. Absolute Maftangaben G90


2, Inkrementale Mafcangaben G91

Kapitel 3: Vorbereitung an der Maschine

3. Nutlpunktsetzen mit dem Kantentaster

Kapitel 4: Frasprogramme mit GO, G1, G2 und G3

4. Frasprogramm mit GO und G1


5. Berechnung von Konturpunkten
6. Frasprogramm mit GO, G1, G2 und G3

Kapitel 5: Frasprogramme mit Zyklen

7. Frasprogramm mit den Zyklen G81, G87, G88 und G89


8. Bohrprogramm mit Punktedefinition G78

Kapitel 0: Programme mit speziellen G-Funktionen

9. Bohr- und Frasprogramm mit Programmteil-Wiederhotung


10. Spiegeln G72/G73
11. Nullpunktverschiebung, Vergro&ern/Verkleinern

Kapitel 7/8: Einfuhrung in die Programmierung mit Parametern /


Unterprogramm-Technik

12. Frasprogramm mit Unterprogramm

Kapitel 9/10: Programmieren mit Polarkoordinaten/


Programmieren von komplexen Konturziigen

13. Frasprogramm mit G11


14. Frasprogramm mit G11 und G64
15. Frasprogramm mit G64
__ 2
5=3
11.1 MAHO
Absolute Maf&angaben G9Q, r*
Izu 2.5.1} 2
+x 2
a) Istwert: x z *z
2
b} Sollwert; X 2
cl Was wurde programmiert?
-Tt.

2
X Z (G90)
IL-7
2
Tragen Sie den Bewegungspfeil eln. i
2
Sollwert Istwert 2
2
a) b) } 2
to 10
2
+X
+-H II I I I I
+Y
MINI
+2 2
rf3
Istwerte: X= mm V= mm Z= mm
2
Eingabe: X - 20 Y + 20 Z + 20 2!
Neue 2
H

_
Fraser-
position H I- t-+H + II I I I MINI
bei G90: +Z<-

Der Schriftzug MAHO soil mit der Vertikaispindel graviert werden


(die Y Koordinaten bleiben unberucksicbtigtl :
2
2
Start punkt
G90-Eingaben:
2
i +X PI
P2
X
X+5
z
Z+20 pit

P12
X z
2
2
s
+z
2

dhr +nri
-+154- 4
I
|-
H
- P3
P4
P13
P14 2
5
"

- -W- + 3 i,0 1
9,
P5
P6
P15
P16

IT \ + d" + r~
Lni |
'V'hcr

P7 P17
PS P18
5
PS X *20,333 P19
P10 PZ0
2
S
l $
I 1

tf*
5* 11.2 MAHO
Inkrementale Malangaben G91
(zu 2.5.2}
+x E
u
a) Istwert: X Z +Z
b) Sollwert: X Z
c) Was wurde programmiert? p
X Z (G91)
V3SII
Tragen Sis den Bewegungspfeil ein. fe/_

Sollwert Istwert

a) b) cl
,10 10 10

hi I H1 I M M I II ++++ H I I I I I I

+X +Y *z

Istwerte: X= mm Y - mm z=

Eingabe: X 20 Y + 20 Z + 20

Neue
Fraser-
posrtion Mill
I !! I -H 11 M I I H-H l-HH i i i ii i I I M-H
bei G91: +X =o+Y + Z<?=

Der Schriftzug MAHO soli mit der Vertikalsplndel graviert werden


(die Y Koordinaten bleiben unberticksichtigt):
G91 -Eingaben:
Startpunkt
fc5 X z X z
1 PI
P2
X+5 Z + 20 P11
P12

_j_ Y - P3 P13
+z P4 P14
P5 PI5
31 710 1 9V
-4*-+- PS P16

+ 5T T+ 5T'Ti'+i6T
LT-

!T P7 P17
t
PS PIS
44- P9 P19
PIP P20
11.3 MAHO
Nullpunktsetzen
mit dem Kantentaster (zu 3.2)
*
Welche Eingaben sind zum Nullpunktsetzen fur die gezeichneten Belspiele notwendig, wenn
der Kantentaster einen Durchmesser d = 10,0 mm hat?

Ebene G17 Ebene G18


-10 0 110
5=3
-12,5
0 +x
-=*
+Z

+v,
87,5 J-
+X
Eingabe: x Eingabe: x V-:
(Reset Axis) y (Reset Axis) z

Kantentaster
d = 10,0 mm
-41
1
+Y
0
s
0
+x z
-46 59

t I
-68 0 52 -44,5 0 75,5
Eingabe: x Eingabe: x
(Reset Axis)
y (Reset Axis) z

*
6=3
-J

11.4 MAHO
_ Frasprogramm
mit GO und G1 (zu 4.2.2) *
u 50 9$
M-

O' iX Korctyr ]

5
*Z
17 1 15

SM KOrtturI

35' Fraserdurchmesser :
i =20
d = 10 mm
<3 Frastiefe: r = 5mm
55 P J

I \
80'
25

D 5 15 33 -
?' 65 95 115 12Q

% PM
M 9019
N1
M2
N3 G 98
IM 4 G 99
NS
N6
IM 7
Na G 41
N9
N 10
N 11
N 12
N 13
N 14
N IS
N 16 G 40
IM 17
IM 10 -
N 19
N 20 G 42
N 21
N 22
IM 23
N 24
N 25
N 26
N 27
IM 28
IM 29 G 40
IM 30
IM 31

11.5 MAHO
Berechnung von KonturpunKten
(zu 4,4.2)

Die Koordinaten der Punkte P1( P2> Pj und P4 seller berechnet werden fWerksttickzeichnung und
Programm siehe 4.4.2).
b X 1. Berechnung der Lange a

B\ tan 60' = - GIL = 100 mm a= mm


& I a

2. Berechnung der Lange b


o b = 130 mm a b= mm

.V
3. Berechnung der Lange c

, l tan 30 =
Ak
=
20 mm
c - mm

x, = b c
13D
r
y, = 10mm + 100mm pi ;= mm

4. Berechnung der Langen d und e


E

H )
x
\
sin 60" =
H c
d
- mm

cos 60s = AL = e= mm
H c
x2 = b + e mm
Einzdheit X y3 = 110mm d mm
,E

6. Berechnung der Lange f (A ABM}


di w6
tan 30" = G!< . = 20 f= mm
Ak f

6. Berechnung der Lange g und h (AABD)

/ M
ft 4 v.\< \ \!
cos 60" = All. = S_
H f
g= mm

sin 00" = AL = Jl h= mm
; H f
,
D 9 A/ x3 130mm g mm
/ y3 = 10mm + h mm
Einzelheit mm
X4 = 130mm f p j: mm

I
f3 r
5* 11.6 MAHO
Frasprogramm
I *
mit GO, G1, G2 und G3 <zu 4.3)
i
/

I &-
it:

:
Fr a serdur c hmesser ;
15-
__ d = 16 mm
-W
Frastiefe: f = 6mm

?r HO

% PM

5T* N 9020
N1

5F N2
N3
N4
N5
N6
IM 7
IM 8 G 41
N9
N 10

fr3 N 11
N 12
N 13
N 14
N IS
N 16
N 17
N 18
IM 19
IM 2Q
fcp IM 21
N 22
IM 23
IM 24
IN 25 G 40

5? N 26
N 27

Ff3 IM 28
N 29
IM 30
G2

G2
N 31
N 32

r
I
I

11.7 MAHO
Frasprogramm mit den ZyhJen
G81, G87, G88 und G89 (zu 5.3) $

- =3- +T

J E, I

T
!
o
'

lo i
F
<V
7# t Werkzeuge:
T1 Fraser d= 10 mm
c
E
i
1 T2 Bohrer tf = 5mm
- t
!
31

_,r
,, T
r -i ti aJIe Bohrungen d = 5 mm, 6 mm tietf
% PM
N 9021
N1
N2
N3
N4
N5
IM6
M7
N8
N9
N 10
N 11
M 12
N 13
N 14
5*
N IS
N 16
N17 G61
_N18
N 13
N 20
N 21
N 22
_ N 23
NZ4
N 25
N 26
N27
M 28 G 81 B6
M 23
_ N 30
N 31
N 32
N 33

t
__
11.8 MAHO
Bohrprogramm
mit Punktedefinition G78* (zu 5.4.2)

Arbeitsfolge: Werkzeuge:
.
1 Zentrieren T1 Zentrierbohrer
2. Bohrer (mrt G83) T2 Bohrer d= 8,5 mm
3. Gewindeschneiden T3 Bohrer d= 6 mm
T T4 Gewindebohner M10

% PM
N 9022
N1
N2
N3 G 98
N4 G 99
*,
MB.
N5 G 99
N6 G 79
D-
A T6 HI G 78
m
N8
N9
i- M 10
in.
'

VA M 11
N 12
N13
D-
x N 14
N 15
16
*z
-0 0 N 16
N 17
R N 18
ij-
N 19
N 20
fO-
N21 Mb
75- N 22 G 83
BA O' -0? ?' N 23
N 24
N25
6 M <0 a *Q S6 US 130
N 26 G 83
N 27
N 28
N 29 G 84
N 30
N 31
N 32
N 33
f
11.9 MAHO
Bohr- und Frasprogramm mit
Programmteil-Wiederholung (zu 6.2)
r 5Q

; * -io Arbeitslolge:

*1
T--0'
b
1
'O
: (O 1. Frasen der Taschen
2. Zentrieren

---
TT 3. Bohrer
o1 I 4. Senken lEntgraten}
5 Werkzeuge:
_ fb 0s! T1 Fraser rflOmm
i
&?- T2 Zentrierbohrer
T3 Sohrer d= 5mm
U ; $) Oj T4 Kegelsenker fiO

in alie Bohrungen 10mm tiet


% PM
N 9023
N1
N2
N3
N4
*
t

N6 G 87
N6
N7
N8
N9
N 10
N 11
N 12 G B1
N 13
N14
N 15
M 16
N 17
N 13
M 19
N 20
N 21
N 22
N 23
M 24
N 25
N26 O 81
N 27
N 28
N 29 G 81
N 30
N 31
M 32

I
I
I

*r 11.10 MAHO
ff3 Spiegeln G72 / G73 (zu 6.4.1) m
rsfi

B
IT?
1

IT?
*
E O'

f3 K t-a
-le
Fra serdur c h messer;
1 i d = 16 mm
L
u Frastiefe: t = 5 mm

Ht i s; is

% PM
fll 9024
IM 1
\2
M3
N4
NS
NS
N7
NS
N9
N 10
N 11
N 12

?r N 13
M 74
N 15
N 16
M 17
N 18
5* N 19

5r? N 20
N 21

5? N 22
N 23
N 24
rr N 25
N 26
N 27
N 29

5?
5C
r
I,

11.11 MAHO
Nullpunktverschiebung,
VergrofSern/Verkleinern

(zu e.3/6.5) rf1
0 2,5 40 112,5 129,3 150

+x
O#
s f
30
MAHO
-A
MAHO MAHO
30,6

/P/IMAHO V
*
\
\
60 / /
/ \
\

44" MAhO
/
75
v
90
t = 20

150

0 5

0 5 20 29 38 48 57.5 70

+x
o-f- o

+Z
7.5
&
18
22,5

30

0 12.5 22 24,1 33,9 36

1 \
% PM
N 9025
N1
N2
N3
N4
N5
N e
N7 M
NS
N9
N 10
N 11

K N 12
N
N
N 15
A
N 16
N 17
N IS
N 19
N 20
1M 21 H
N22
N23
N 24
N 25
N26
N 27
o
N2S
N 29 2X
N 30 wiederholen
N 31
N 32 Vergrd&ern
N 33 G73 A4 = 2
N 34
IM 35
N 36
IM 37
N 3S V&rkleinern
IM 39 G73 A4= 0.5
N 40

5s
IM 41
IM 42
N 43
N 44 i
N 45
N 46
Verkteinem

ff3 N 47
N 48
N 49
G73 A4 =0,7
und Drehen
(-65"/ + 65")
N 50
ftl 51
N 52

5r? N 53
N 54

5? N 55

J
11.12 MAHO
Frasprogramm
mit Unterprogramm (zu 8)

Fur haufig vorkommende Rechtecktaschen ist ein Unterprogramm fur das Schlichten in Parameter-
programmierung zu erstellen.
o 60 120 -20 -5 0

+X +Y
11
+Z1

TJS in z-
s *x
a?
LU
/

50- --
Staff und EF S E 5- ES
SEHLIEHTBEWTJUNIJ
T1 Fraserdurchmesser:
tE7 d= 10 mm
J 'r T2 Fraserdurchmesser:
80 d = 10 mm
( S chiichtwerkzeug)
100

% PM % MM
N 9026 N 9804
N1 T1 Nl
N2
N3 N2 G91
N4 N3
N4 G90
m G87
N5
N6
M6 G41
N7
N7
T2
NB
El = E2 = E3
NB .13
N9 N9
E4- B = E6 = N10
N10 Ml
N11 N 12
N12 N 13
N13 N14
N14 N15
N15 N16
N17
N18
NIB
N20 G40
N21
N22 G91
N23
N24 G90

I
I 1

11.13 MAHO
Frasprogramm mit G11 (ZM*IO.D
*7* 0 20 10 130 ISO

5* -o

+2

J-30

- = 20
*/
nr
3_oj \
\

%
C
>
100

<n/
!r* # T* /
Vf

wo-
150
# Fraser durc hmesser:
d = 12 mm
Frastiefe: t = 5 mm
o 10

% PM
*r N 9027
N1
N2

5r" N3
N4
N5
N6
N7
N8 G 41
N9
N 10 G 11

5? N 11
N 12
G 11

N 13 G 11
M 14
N 15 G 11
IM 16 G 40
N 17
N 18

fr! 105

EW
ni4 MAHO fe=f

Frasprogramm
* H
mit G11 und G64 (zu 10.1/10.2)

0>
5
-+
lM

fP
r*
.1#*
*Z / \
\
30 1-

1 =20

s=3

i fl?S

no 1
Tti
8
* 3* Fra serdur c hmesser :
d - 12 mm
1*0

wo r . w

% PM
S w 3$ -
120 HO
Frastiefe: f = 5mm

<M 9023
N1
=T*
N2
N3
M4
M5
N6
N7
IM a G 41
M9 G 64
N 10
N 11
N 12
N 13
M 14
M 15
M 16 G 63
N 17 G 11
IV 18 G 11
IV 19 G 11
N20 G 11
M21
N 22 G 40
N 23
N 24

I
11.15 MAHO
Frasprogramm mit G64 10.2)
1DD

, ~3
<

V

g +X

> to
ID
+z I

m
5,
I '

Fr aser du rc h messer:
tf=10 mm

__L75
Frastlefe: f = 5 mm

0
J75

% PM
N 5023
N1
N2
N3
N4
N5
N6

N7
N8 G 41

5" N9
N 1D G 64

*7* N 11
N 12
N 13
hi 14
N 15
N 16
N 17
N 18 G63
N 19
N20 G 40
N 21
M 22

775

r A
I
MAHO
Fehlerliste CNC 432 Stand: 3- 8. 1966

PG1 Unguluges Wart in ainam Brack programmieri


PQ2 EH order'llhe AdreEEe fohlt z. 0. bsr G 04 X
P D2 UngijftigE G-Funktion
P 94 Kein Vorachub progrsmmiert
P05 4. Achse ist eine Rotalionsachse und es wurde GOG. GQ3 programmieft
P 06 Wer kzEugac hse gespiegelt [G 731 untf es wurde sin Zyklu* aufgerufen (G ?Si
P 07 Pnagrammierte PeramstEr zi> gnoU
POS G14, G29 Setznummem im Teileprcigremm otter Monro nicht vorharteen
P09 G22 gesuchtes Macro- Progremm nicht gefunden
P 10 G22 Macro- Programm mehr ala Bx geschachtelt, G14 mehr ats 3* geschachtelt
P 11 G 21 MuckSprung aus dom Macro merit muglich Iwcil dsr SuLz nach G22 galflscht words)
P 12 Q 14. G29 wurde in Teach in pnegrammiert
P 13 Kre'stoewegung bei G43/G4* programmer!
P 14 G79 programm iert aber kein Zvkius definien
P 15 Zykins mit G79 aufflerufen aber kein M3, M4, M13 Oder Ml 4 programmieri
P 16 Autgerulan; Punkte sind nichr delintert
P 17 ProgrammiartE Achse ist nicht vnrhsnrter
P 10 beaefehler im aktivao Programm iNC-Systemlehlerl
P 19 Bei Aulruf von G43, G44 sind isl-Positioner und progrsmmierte Positioner identiach
P 20 WerkMugisdius grCGer a is pnogrammiener Radios iG4l, G42. GS7, G B8. G89>
P 21 E- Parameter durch 0 diuidiert
P 22 Bei G 14 Sprungenfang und Ends wenausetit (Batznummer uberpriifen]
P 23 Bei G 87, G B8r GB9 kein Werkieugradios programmieft
P 24 I -Wart bei GS7, 0 89 klainer 1% brw. grower 100% aingegebsn
P 25 Bar M3, M4, M13, M14 kein S progrtShlfniErt
p 26 Wane der Maachinenkonstanlen euGerhalb des zuteasigen Qereichs
P27 Programmierte T-Nummem sind in NC nicht vorhanden Oder T-Nurnmam wurden mit falschem M aufgerufen
(z, B. M6. M46. TM bei Magazrn mit 24 Werkieugen)
P 2fl Aufgarufene E- Parameter sihd niclii definiert
P 29 E- Parameter Reehenboreith ZL grull
P 30 NC auf Matrisch, as words Ein Zollprogramm Eingelesen (G 70 G ?tl
NC auf Zoll, es wurde ein metnisches Programm eingelesen (G7Q/G71I
P 31 Programmierte Drehzahl auilerbalb des Bereicbs
P 32 Wiederholung J wurde 0. Programmiert bei G 14, G29. G77
P 33 4. -Achse ist keine linear Achse (G20 aktiv)
P34 Programmierfehler im n&chsten Sail bei G41, G42 und G11
P 35 Programmiertar Endpunkt nicht auf dam Kreis
P 36 Kolhston das Mettrastens wihtand Eilgang innarhalb das MeGtyk losses
P 37 MeCLziBl wurde nicht g ef unden
P38 Die gemessener DiftE-'e nzwerte sind grafter els dip vnrgenehens Tplerdnz m G49
P 39 Keine richtigen Diffenenzwerte otter Tolererz in G 60
P 40 MeBzvkius programmiert, eber MeGtastef fiber Maschinenkorstame nicht aktiviert
P 41 G23: keine Prograrnmnummer engegeben
P 42 G23: programmierter San nicht gefonden
P43 G231 pragrsmmiartet Pnogramm nicht gefonden
P 44 G23; Editiaran moQ fOr Aofrof baardat warden
P45 G23. EditiBmn muli for RuckSprung beandat warden
P 47 Bei aktiver Potation is: Function nicht gestettEl
P 40 MB / M4 programmiert wahrard MeBtaater aktiv
P 49 Wtarnurg, Werkzeugradius groUer als programmiertei Radius IG41, G4J, GB7, G3S, GB9)

P 51 G tirade mit Punkt nicht gastanat


P52 Gararte mit Winkel nicht gestattat
PS3 Garade mit Winkel und Punkt nicht geEUfttal
P 64 G&rede mit Berubrungspunkt nicht geatetlet
P 55 Gerade mit Schnirtpunkt nicht gestattat
P$6 Fase nicht gsEtattet P 61 Kein Schnrttpunkr zweter Geraden
PS7 Xreis mil Endpunkt nicht gestattet p e2 Kein Schnittpunki Gerede-Krais
P 56 Kreis mil Mitielpunkt nicht gestattet P S3 Schnittpunki Ganade-Kreis und J 1 = nicht programmiert
P SB Krs mit Beruhrungspunkt nicht gesteitet P 64 Kein Servhrungspunkt Krei9-Gerade-Krei5
P 80 Kreis mil Schnittpunki nicht gestattat P 65 Keine Rundung mdglich Gerade-Kreis
P66 Keine Rundung mdglich Kreis-KrELs
P67 R-Rundeng zu groli zwischen zwei schneidenden Kretsen
P 68 Beruhrungsturnkt nicht mogiich zwischen Gerade und schneidendem Kreis
P 69 R-Rimdung zo graB zwischen Garade und schneidenden Kreis
P 70 Rundung nicht gastatiat

IK

,
1
fcpa
P 71 Undefiniertar Satz P 96 Fenier nach Schrittfcneis-BeruhnjngstFerede- Funding
P 72 Satz nicht gastattel P 97 Fehlef nach Sctinittkreis-Rufidung
P 73 Anfanysp jnkt der Gcrudc Jst KrOiemlitjelpunItt P 98 Pettier nach SchniUkreis-Rundung-Beruhrungsgerade

5r P 74
P 80
P 81
P 82
K1 = J1 = gdsr PI - nicht geatattCE
Fehlgf im SfStien Geomeltiesatz

Fehlef
Fehler
nach Gersde
nach Gerade-Fase
P 99
P 100
P 101
Fehler nach
fiiinttung
Ftshlsr nach
Schmttkreis-RunrJung-Beruhmngsgerade-

3erU h rjOskreis
Fehler nach Sard hm ngskreis- B et(jhrungagerade
P S3 Fehler nach Gerade-Fese-BefuhruntFsgerade P 102 Fehler nach Bemhrunyskrais- BatUhrungsgerade-Rundung
P84 Fehlef nach Gerade-Fase-BefUhrungsgerade-RurKiung P 103 Fehler nach IS ar u F r ur ysk ru is H u nd'j ny
P 85 Fehlef nach Gerade-Rundurtg P 104 Fehler nach Beruhrunyskniis- Ftundirflg-BerUhrungsgefade
P 105 Fehler nac-h Beriihrungskrais-Bundling- B arUhrungsgefade-
P 86 Fehlef each Gerade-Rundung-Beruhrungsgersde Rimdung
P 87 Fehlef each Gerade-Rundunfl-Beruhmngsgerede-flufidung
P 88 Fehler nach GeradC'Bamhnjngsgerade P 106 Fehler each Kreis
P 89 Fahler nach Geradtj-BarOhrungsgeradeRundung P 107 Fehler each Kraia-Rundung
PM Fahler nach Sehnltigerada P 108 Fehler each Kreis-flundung-BerijhrungSgeradu
P 109 Fehfer nach Kneis-Rurdung-BerOhrunesgarade-Rundung
P 91 F f iler nach Sehnitigerada-Rundung P 110 Schwesterwerkzeug im Teileprogramm
P 93 Pahler nach BaruhrungSgarade
P 93 Fehler nach Bamhmngsgefade-Hurtdursg
P 94 Fehler nach Schnittkreis

fcp P 95 Fehler nach Schnitfkreis-BEtiihmng&gurade

G1 Pnagramnnarfahlar Fensier
r
G2 Pragrammiarla hiar l-lchteilkunrur
G 30 Kcmmanikatignsfehler

0 91 Andern ernes Pragramms ader Macros vtiihrend der Bearbeitung


OD2 Kerne 9u1summer eingeben
0 03 Gesuchte SaranummEr nicht gefundan
0 04 Lesefehler (NC-Sygtemtehlerl
0 i)IS Mehr ale 90 Zeicher ih einem Satz programmiarl
0 00 Satmummer bereits belegt
0 97 Vorwamung Progremmspelcher mil
0 08 Programmspeicher veil
0 09 Ungiiltige N, T, E Oder P Plummer pfogrsmmiert Izulassigsr Bereich iiberschritlenl
0 10 Progremnnnummer bereits belegt
O 11 Programmnummer nicht gesuebt
0 12 kerne Progremmnummer eingegeben (N9000-N9999999)
0 14 Bei G 41, G 42 Lesefehter im nachsten Satz INC-Systemlahler)
Bei Playback vier Achsen in emem Set? abgespeichert
6=3 0 1G
0 17 Bei Saizsuchlauf in Teach in /Playback wurde M3Q gefunden
0 18 SpcichergrOGe in MC2 ru kleln elrgegeben
0 19 Nach Zaiehen faische Adrasse Oder Oaten (z. B. El = NJ eingegeben
0 30 Ungtiltigo G Futiktlon In Playback programmiert
0 31 Umschaltan auf Teach In, wane ein Satz mil G 11 akfciv ist, Oder mehrere Punkte in einem Saitz ebgsarbeitei warden
0 33 Mehrere gleiche Platznijnnimem In Werkzsugspeicher
0 2!) MC Kunstanten aulJerhalb das zutassigen Bereichs
0 24 Malitasted: Dlliiihin aufiarhalb das Melizyklus
0 25 Die Anzahl der Aufmfnumrnarn ist grdfiar als in MC43 cingegeben
0 25 ;-ieiche Ac Iruf nummar iit bereits im PE-Spaicher
0 37 Werkzeuy ist beteite sin SchweSterwerkzeug
0 2% Die Autnjfnummer ist nicht im PE-Spsicher
Q 39 Keine Auffufriijmrner zugeordnet
T 00 ialsrhe Achsorientierung IMC102 etc.)
0 01 Orientierung der 4. Achse fehlt (MC117)
0 49 Progran-m wurde liber Softkay lock gEspem
O 60 Speicherbereich ist in Benutzimg
OM Anzghl rier Pregremme ist grofier els in M CSS eingegeben

X 01 Voralarm linfiares MelSsystefn


X 02 Alarm M&fifiystHfnfehl&r
X 03 Stramvarsorgung des Maftsystenns defekt
X 04 majt. SchlDppabstand ubef&chriiten

X 05 Sofiware Endschalter aingefahren


X 06 Errchn&ta Geschwindlgkeii der Achse zu gro&, vorgegeb&ri dutch Cilganggescbwindigkeit in MC
X 07 StillsiEandLiberwaiqhijng hat aingaspnachan
X OS errechnBte Geschwindigkart der Achse z u graft vargegfttMn durch Vorschubgescwindigkeit in MC
Gleidhe FehlerbesghreitHjng bei Y, 2, 4,, 5.-AchfiB

M O' Checksum Fehler MC-Speicher (BAM-Speicherl


M 02 Checksum Fenier Werkzeugspeicher (R AM-Speicherf
M 03 Checksum Fr-ii ei Hinrarundepeicher keschinenkonstanten iRAM -Spei Cher)
M7I Checksum Fehler EPROM 1-4
M 33 Checksum Ashler EPROM 68

M 23 Ch-rtcksyn- -[ehler EPROM 9-12


M 60 Checksum Fehlef Wterkstiickprogramnn und Macnopfogrammspeichef IRAM-Speicher]
L
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122
ersts Aufrufnummer SngdbDien
.
2. MelJwert groEer wie 1 MeEweh
Es ist echon eine Aufrufnummer zu rtiesern Freigubesignal SngdbDten, bz.v. es wurdc zuerSt die z welts Aufi ufrlununcr dnd

Start eines eKtemen Progranwns ohne Aufrufnumnriei


Extern aufgetufenes Programm wird gerade geandert
(Ifl'irl die

m
If"
123 Der Aefrulnunnmer ist keine Programmnummer zugeordnet
134 Der Aufrutfiummer ist sine Programme ummer zugeordnet, diH night im PrDgrammspeicher ist
137 End&chatter Grerfer pffen/ Greifer geschlgssen beide 0- Signal

If3 I 26
I 29
I 30
I 31
Anzahl der Paletten etimmt nleht mit ttem Wert in MC41 6 herein
Rtickmeldung Paletienwechset ausgefilhrt fehlt
Endachefter onenliertier Spindelstop Ein/Aus beide l-Signei
Endschalter YVerKrcuggreifsir aut zu beide I -Signal
1 I 32 Endschalter Wcrkzuugwuchslur vdriwNntMt beide I -Signal

fcpS I 33
I 34
f 35
Endschalter Werkzeugwechsfer links.-' rechts beide I -Signal
Werkzeugspanner gelost
Eingsng Spindel und Vorschub Halt 0-Signal

5s I 35
137
Katrine ntansrar nicht zu (AuGethalh M60)
Endschalter Kabinenfeneter bffeni gaschlDSsen betda I- Signet

fcp 1 38
133
140
Progtamm Staa und keine Palette auf derm Tisch
Endschaiter Palettenkiemmung geklemmt/gelMt beide I -Signal
Endsctialter Pa lettenwechsler innen/ auiien beide 1-Signal
141 Paluttenwachsler nicht aulJon auftarhatb M60
I 42 NC Start obwohl SchwenkftSszyklus nicht beendet ist
I 43 Endschalter Schwenkfrftskopf Getriebesteilung waagrecht/ senkrecht beide l-Signa>
I 44 Endschalter Schwenkfraskopf Indexserung auf/ zu beide I -Signal
I 45 Keine Emiesefneigabe von tPC Oder intern vpn NC
r 46 Endschalter WsehMlsijS rechts 0-Signal
r 47 Endschalter Wechselarm links Q-Signal
143 Endschalter Wtechselami vorne 0-Signal
I 43 Endschalter Werkza uggrerter often 0-Signal
160 Zehtimpulef abler des Werkzeugmagazins
I 51 Werkzeugmagazin nicht in Position Oder Magezin nicht synchronisiert oder beide Zahl impulse warden nicht t-Signal
I 52 Wechselarm nicht in linker oder rechter Position
I 53 Wsrkzfluggreifer gesehlrasen WShrSnd 7 Suchiuut
I 54 Werkzeuggneifer gaschiossen aufiertialb von MQ5
I 56 Werk?eugwechsler nicht hinten suEerhalb M06
156 Werkzjeugwechselamn nicht hinten bei M 06 innerhalb 6 see.

s
i 57 Synchronisetionsfehler Vtferkzeugmagazin
I 58 Jngultiger Whrkzeugplatz im Spaicher
i 53 Endschalter WferfczeugSpa nner gespannt l-Sigrul
(60 Ungultige Drehzahl progremmiert (bei ISstuflgem Gstriebe)
I 61 h.j none Orehzahlraihs in Meechinenk pnstante angewahlt (bei iSstufigem Gulr.ebe.l

m 162
163
164
I 65
fj01rietrestu te nicht definierter Position
Endschalter Orientiertsr Spin eel halt Ein Fehler
Endschalter Otientierter Spindel halt Aus Febier
Sr ndeFHalt wabrend Vcrsrh'.jb r-ist = n-suil 0-SignaJ. FriSapindel hat pragrammierte Drehzahl nicht urruictit.
Emgang n < n-mln hat 1-Signal LIPC1 St l(r(
I 66 a aim Intrpnot-Melitester ist die MeEetnecke unterbroeben
167 MC 6GQ 0 oPur 3 wahTend automatischen Werbzieugwee hsel
163 fl.Qckmeldung n ist = n soil fehlt
169 Paleitertwechsel mit M61 /M62 und Endschalter Pelette in linker /rechter Position
r-Signek bzw. Palettenwechsel mit M60 und Endschalter Palette in tinker und rechter Position J-Signal wghnend Palette gaiaden
Is 170 Palettenwechaler nicht freigegeben
I 91 Warkzeugspanner nicht golds:
171 Endschalter Palette in linker oder rechter
Position beide O-Signgl I 92 Vorgelegte Drehzahlschaiipng auf Miitelsiellung
172 PalattanwachEler, I 93 Scbwenkfraskopf Schwenkzyklus niebt beendet
Fenster often / geschlossan Fehler 194 Fraskopf Getriebesteilung nicht weagrecht
173 Palettenwechsler. nicht auSen 196 Fraskool Getriebeetiellung nicht EOnkreCht
174 Pelettenwechelen nicht innen 196 Endschalter Frdskouf senkracht und waegrocht bride 0-Signal
ITS Palettenweeheter. Klemmungsfehler I 100 FtUcknieldung Zentralschmierung Dfdckschalter nicht 0-Signal
I 76 Palettenklemmung nicht gelflst I 101 ROcknneldung Zentralschmierung Dmckschalter fur 1. Achse nicht 1-Signal
177 Pelettenklemmung nicht geklemmt J 102 Ruckmoldung Zentralachmisrung DruckschaJter fur 2. Achse nicht 1-Signal
I 73 Ends:li L; Iter Palette Links Pos. Fehler 1 103 Riickmeldung Zentralschmlorung Druckschalter fur 3. Achse nicht 1-Signal

T3 I 79
190

(31
Endscltalior Paiaito Rachte Pcs. Fohler
Fraskopf Getriebesteilung
nicht snkrecht oder waagrecht
steht nicht waagrechl
104
105
105
Rtickmeldung Zentralschmierung Druckschalter fur 4. Achse nicht 1-Signal
Riickmeldung Zentralachmierung Dmcksohelter fur 5. Achse nicht 1-Signal
Ruckmeldung Zentralschmierung Druckschalter fur 6. Achse nicht 1-Signal
107 Werkze jgmugazin nicht treigOgdben iKdlctiwOChSlOrl
182 Fraskopf steht nicht senktecht 100 Wsrkzeugwecheal nicht frdigegebsn -IKulchweCiSfCrJ
I S3 rTHskcpf ndexierung nicht often
104 Fraskcpfindexierung miebt zu 109 M-Funktlon nicht freigegeben IKelchwechslert
I 85 Fraskopfklammung nicht gslfist 110 Werkzeugsiianner Idsen nicht freigegeben |elchwechslef)
111 Werkzeugsoanner ppennen nicht freigegaben (KelchwechslerJ
(36 F'ui-ncufklammung mcht getilcnimt 112 keine Huckmuidung M6 (Kalchwachslarf
187 Keine Ruckmeldung Spindel steht 113 Kllnke nicht effen linkc Palette
liffil Pinole nicht in Endlage
I 09 X- oder Z-Achse 114 Klinke nicht geschlossen linke Palette
nitbt in Wecbselpoeition T15 Klinke nicht often reebte Falette
190 GagarJialt* oder Muhrlachfreskopf ns Klinke nicht geschlossen rschte Palette
montlen T17 Fehler Zentralschmierung

1
r

MAHO
G-Funktionen m

Bede Lit Ling Bedeutung

GO* Eiigeng G70 Zoll- Eingabesystem


G1 Geradeninterpolation G71* Metrisches Eingabesystem
G2 Kraisinterpolation, im Uhrzelgersinn
G3 Kreisintgrpolation, im Gegenuhrzeigersinn G72* Keine Spiegel bildbaarbehung
G73 Spiegelbildbearbeitung
G4" Verweilzeit (0,1 bis 983 sec.i
G77* Lochkreisdefinitron
G11** Polarkoordinaten, Eckenrundung, FasenQbergang G78* Punktedefiniticn

G14 Sprungbefehl und Wiederholfunktion G79* Zykluseulrirf

G17* Ebenenanwahl XY, horizontal G81 Bohrzyklus


G18 Ebenenanwahl XZ, vertikal G83 Tieflochbohrzyklus
G19 Ebenenanwahl ZY, horizontal um 9CY gedreht G84 Gawindebohrzyklus
G35 Beibzyklus
G22** UP-Aufruf G86 Ausdrehzyklus
G37 Taschenfraszyklus
G25* Vorschuboverride wirksam G88 NutenfrSszyklus
G26 Vorschub 100% G89 KreistaschentrSszyk lus
G27 Vorschubbewegung mlt Vetschleifen G90* BezugsmaB-Programmierung
G28 Vorschubbewegung mit Genauhait G91 Kettenma ($- Programmierung
G29" Bedingter Sprungbefehl
Gsa** NP-Verschiebung inkremental
G93BH NP-Varschiebung absolut
G40* Keine Radiuskorrektur
G41 Radiuskorrektur, links
G94* Vorschub in mm/min, EJnheit 0,001 mm/min.
G42 Radiuskorrektur, rechts
G95 Vorschub in rnm/'U, Einheit 0,001 mm/U
G43 Radiuskorrektur, bis
G44 Radiuskorrektur, Ober
G98 Darstellungsfenster
G99 Rohteilkontur
G51 Ldschen yon G52
G52 Verschiebungswert von Reset AXIS aktivieren
ZeichenerklSrung: * = Einscheltsteltung
G53* Keine gespeicherte NP-Verschiebung ** = nur satzweise wirksam
G54 Gespeicherte NP-Verschiebung 1
G55 Gespeicherte NP-Verschiebung 2
G56 Gespeicherte NP-Verschiebung 3
G57 Gespeicherte NP-Verschiebung 4
G58 Gespeicherte NP-Verschiebung 5
G59 Gespeicherte NP-Verschiebung 6

G63 Ausschatten des Geometrie-Recben systems


G64 Einschalten des Geometrie-Rechensystems
I _
rf3
MAHO
M-Funktionen
*
ff3
I Bedeutung

M0 Programm Stop
M3 Arbeitsspindel-Rechtslauf
m Arbeitssprndel-Un kslauf
M5 Arbeitsspi ndel - Stop
M6" Werkzeugwechsal mit automatischem Riickzug
M7 Kuhlmittel Nr. 2 Ein
m Kuhlmittel Nr. 1 Ein

*1 M9

MlO
KOhlmlttel Aus

NC-Rundtiseh geklemmt
Mil NC-Rundtisch gelost

f1 M13
M14
Arbeitsspindel-Rechtslauf und Kuhlmittel Ein
Arbeitsspindel-Linkslauf und Kuhlmittel Ein

r Mtfl
MT7
Loschen von Ml? und M1B
Spanespulung
MIS Werkstuckreinigung
M19 Orientierter Spindelstop
M20** zusatzliche M-Funktion
M21 2. Wechselgeschwindigkeit bei M6, M46
| M30** Programm Ende
M46* Werkzeugwechsel bei beliebiger Position
M60** Palettenwechsel
M61* Palettenwechsel linke Palette
Palettenwechsel rechte Palette
M06 Werkzeugwechsel an aktueller Achspositlon
M67" WefkzeugkDrrEkturwachsal

fr* Zeichenerklarung: 3
= Einschaltstellung
= nur satzweise wirksam

rr
r
=J

MAHO
Sachwortverzeichnis
*

5
A G
Absolute MalJangaben 20 Gege nuhrzeigerein n 35
Absolute Nuilpunktverschiebung 61, 62 Geometrische Befehle 24
Achsen 14, 15 Gewindeschneidzyklus G84 46
AchSfichtungen 15, 16 G-Funktionen 22, 112
Achsenrotation 56, 62 G 11-Progr a mmierung 77, 76
Adresse 24 G 84-Programmierung 81 ff,
AusbiIdungssystem 10, 11 Grafik-TestlSufe 9
Ausdrehzyklus G86 47
H
B Hauptprogramm 71
Bahnsteuerurtg 17 Herkdmmliche FrSsmaschine 12
Bedientafel der Steuerung 116 Hilfspunkfprogrammierung (G64I 82
Berechnung von Parametern 70 \
Eewegung bei Positfo niertog ik 31
l-Koordinate 36
B ewegungsrichtung ( G 2 / G 3 1 35
Inkrementale Maftangaben (G91) 21
B ezugsma&angaben 20
Inkrementale Nullpunktverachiebung 61, 62
BezugsmaGangaben bei Kreisbdgen 37
Bildschirm 8 J
Bohrungen auf einem Lochkreis (G77i 55 J-Koordinate 36
Bohrzyklus G81 44
K
C Kartesischa Koordinaten
CNC-FrSsmaschine 6, 12 -Ebene G 17 / G 18 15, 16

D
2yklusaufruf G79
Punktedefinrtion G78
52
54
Darstellungsfenster G98 29, 42 Nuilpunktverschiebung G92/G93 61
Drehrichtung M3 / M4 23 Gll-Programmierung 77
D rehung des Koordinatensystems 62 KettenmaBangaben (G9H 21
Drehzahlermittlung 25 Koordinaten lr J, K 36, 37, 38
DIN 66025 22, 23 Koordinatensystem (G17/G18) 15, 16
DIN 66217 14 Koor dinatensystem-D reh ung 62
Koordinatenwerte 19
E KreisbogenfrSsen
Ebene G17 15 - bis W 35
Ebene G18 16 - Ober 180" 36, 37
Eckenrundung 78 KreisbogenfrSsen (Ebene G17I 39
Einschaltstellung 112. 113 Kreistaschen-Frftszyklus G89 56
End punktkoordi naten L
Folarkoordinaten
Kreisprogrammierung 35, 37, 38
75, 75 Lochkreisdefinitlon G77
End punktprog rammierung (G 641 82
bei Bohrzyklen 56

F

bei Frflszykien 56
M
Fahre AUF 20 Makro 71
Fahre UM 21 Maschinennullpunkt 28
Fase 78 M-Funktionen 23, 113
Fehlerliste 108 ff, Mittelpunktkoordinaten 37, 38
FrSsen von Geraden MM (Makro- Memory) 71
mit GO, G1
mit Folarkoordinaten
30. 34
75 N

mit G 11
mit G64
77, 78
81 ff.
Nullpunktsetzen
Nullpunktlagen
26, 27
18
Frasen von Kreisbdgen Nuilpunktverschiebung G92/ G93 61, 62
mit kartesischen Koordinaten 35 ff. Nuten-FrSszyklus G88 50
mit Folarkoordinaten
Frasermittel punktbahn
76
30 P
Fraszykien auf einem Lochkreis 56 Parameter- Programmierung 68
Fraszykien, Grundlagen 48 PM (Part- Memory) 71

l
"

Polarkoordinaten
5*
Steuerungsarten 17
Grundlagen 74 Streckensteuerung 17
- Nullpunfctverschiebung 61
Progranimieren von Geraden
ProgTammiefen von Kreisbdgen
75
76
T
*
Tangentenpunktberechnung |G64)
Technologische Befehle
86
24
fr3 Punktedefwition G78
Zyklusaufruf G79
Posirlonierlogik
54
52
31
Technologische Oaten
TiefiochbohrzyWus G83
26
45

5* Program meufbau
Program mierbeispiele
GO/Gl iFrasermittelpunktweg)
- G Q / G 1 iWerkzeug-Radiuskorrekturi
24

30
34
u
Gbergangskreis zur Elementverbindting (G64i
(Jb ungen
6B
91 ft.
- G2/G3 40, 41
Uhrzeigersinn 35
Unterprogramm 71
Zyklen 57, 53
- Sprung- und Wiedetfiolfunktion G14 60 V
Nullpunktverschietung G92/G93 63 Verbirrdungskreise an Schnittpunkten fG64J 85
- S pregel n G72/G73 65 Verbindungskreis an Tangentenpunkten IG64J 87
- VergrUarn/Verklejnem G73A4,,,
- Parameter-Programmietung
67
69
Vergrb&erniVer kleinem G73 A4 = . . . 68
Vorschub berm Gewindeschneiden 46
- Berechnen von Parametern 70 Vorsch ubgeschwirtdig keir 25
- llnterprogramm 72
[ UnterpFOgrarnm mit Parameter- Berechnung 73
Vorzelchen in Winkelangaben 74

- Gll-Programmierung 79, ao w
- G64-Programmierung 89, 90 Wegbedingungeo 22, 112
Progrannrnieren mit G 11 77 ff, WerkstO ckn uIIpu nktl ag en 1&
Programmieren mit GW 81 ff, WerkstOckh U llpunkt-Symbo I 19
Prograrnmnummer 24 Werkzeug l&ngen- Korrektu r 27
Programmtethnische Befehle 24 Werkzeugm ittelpunktbahn 32
Prog ram mvotbereitung 25, 26, 27 Werkzeugnummer 25
Punktedefinition 54 Werkzeug- R adiuskorrektur 32, 33
Punktsteuerung 17 Werkze ugspeic her 27, 32

T* Ft
Radius des Kreisbogens
Hadiuskorrektur
35
33
Werkzetigwechselbefehle M6/M66
Wiederholfunktion G14
Winkel bei Polarkoordinaten
Winkellage bet Fraszyklen
23
60
74
49, 50, 56
Rechtecktaschen-Fraszyklus G87 49
Wort 24
Referenzpunkt 28
Reibzyklus G85 47 X
9 Rohte-ildefiniiion G99 29, 42 X Achse 14, 15
R Wort 35 X + Richtung 15, 16
s
fcf= Satzformat
Satznummer
Schachteln
24
24
71
V
Y Achse
Y + Richtung
14, 15
15, 16
Schnittpunktberechnung (G64f z
Gerade-Gerade 82 Z Achse T4, 15
Gerade-Kreis 83 Z + Richtung 15, 16
Kreis-Kreia
'T3
84 Zusatzfunktionen 23, 113
Spuziella G-Funktionen 59 ff. Zyklen 44 ff
Spiegel n G72/G73 64 Zyklusaufruf 43, 48
Sprung- und Wiederholfunktion G14 66 Zyklusaufruf G79 52, 53
Steuerung 7 Zyklusdefinitlon 43, 44 ff,

H G
G-Funktionen / M-Funktionen
M
GO 22 G40 33 G64 81 ff. G86 47 M3 23
G1 22 G41 33 G72 54 G87 48, 49 M4 23
G2 22, 3S G42 33 G73 64, 66 G88 48, 50
M6 23

IT3 G3
Gil
22, 35
77, 78
G43
G44
33
33 G77
G7B
56, 56
54
G89
G90
48, 51
20 M8 23
23
rf3 G91 21 M9
G&1 28 G79 52, 53
G14 60 M30 23
G52 28 G&1 44 G92 61, 62
G17 15, 22
G53 28 G33 46 G93 61, 62 M66 23
G 18 16, 22
G54 28 G84 46 G9S 29, 42
G22 71 ff. G55-G59 28 G85 47 G99 29, 42
I
MAHO
Bedientafel der Steuerung <*
CNC 432
1 Bedienfeld fur die Betriebsarten-Anwahl
2 Bedienfeld fur die Betriebsart MANUAL
3 Bedienfeld fur die Programmierung
4 Bedienfeld mit den Softkeys (Taster mrt wechselnden Funktlonszuweisungen)

4 0 0 0 0 0
12 3 4 5

20
6 7 S 9
0 T
21

7 S'! n 4 5 6
,50 19 5EACH 19

1 2 3 l
0

3 1D0 7+
12
0

IS
0 0 18
20

22
0 "0 21)

0 -X +x
0
-V +Y

0000 0
20 27 2S 29 SO
-z
25
+z *1

3
41
0
42 43
0
40

j |j j| j| j
1- 10 1Q& TOCO
0 -4 +4
0 0
31 32 33
00
34 35 44 45
P
pnI |nrat.1

2
|
J6
Ii W, II W, I
ini TM
37 3B
|_mj
39
0 0 0
48 47 48 1
.3
116
K

k
-
V00XV
MAHO
Funktion der Tasten
auf der Bedientafel der Steuerung

1 htul&funldionstaste Fl ( Softkey t 25 Manuetles Verfahren der Achsen


2 Multilunktionstastc F2 (Softkey \ 26 Linkslauf der Arbeitsspindel rm Tippbetrieb
3 Muthfunktidnstaste F3 (Softkey t 27 Hechtslauf der Arbeitsspindel im Tippbetrieb
4 Muttifunktionstasie F4 (Softkey! 25 Spindeldrehzahl-Korrektur nach untan

fr 5
6
Muttifunktionstaste F5 ( Softkey f
Anwahl des Hauptprogrsmm-Speichers
29
30
Spindeldrehzahl-Korrektur nach oben
Wiederherstellung der program mierten
Arbeitsspin del - Drehzahl
7 Anwghl des Werfczeugdaten-Sperchers
s Anwahl des Maschinnnkonstanten-Speichei'S
9 Anwahl der Betriebsart Oaten- Dbertragung 31 SchrittmaB-Verfahren der Achsen um 1 Inkrement
10 Eingabe der Hechenzeicheii "r", (0,001 mm)
fur die Parsmeterberechnung 32 SchriTtmaS-Verfahron der Achsen um 10 inkremente
(0,01 mm)
11 2ehnertastaUir fQr die Eingabe von Zahlenwerten 33 SchrittmaB-Verfahren der Achsen um 100 Inkremte
<0,1 mm)
12 VorzeichenwachseJ und Kannzeichnung der
Auablendsatze /N 34 SchrittmaB-Verfahren der Achsen um 1000 Inkremente
<1,0mm|
13 Eingabe ctes Dezimalpunkts
35 Abwaht das SchrittmaB-Verfahrens
14 Lbschen von Fehlermeldungen und von Emgaben
im Erngabefield 36 Vorschub-Korrektur 0% (F-OVRI
15 Eingabe dss Gteichheitsaeichens 37 Vorschub-Korrektur nach unten

16 Anwahl der BEldschirm-MenQs 38 Vorschub-Korrektuf nach oben


17 Ubemahme von Eingaben in den Eingabespeicher 39 Wlederharstellung der program mierten Vorschub- und
Eilganggeschwi ndigkert
18 Abspeichem
40 Anwahl: und AbwahE der Funktion Uberlesen der
19 -
Cu rsor- Steuarung Iinks rec hts"
Ausblendsatze
20 Cursor-Steuetung auf - ab"

21 Suchen 41 Anwahl der Betriebsart TEACH-IN MDJ


22 Oehen des Werkzeugmagazins nach links Oder nach 42 Anwahl der Betriebsart SINGLE
rechts (das Magazin dreht, wenn beide Tasten betatigt 43 Anwahl der Betriebsart AUTO
gehalten warden; die zuerst betStigte Taste bestimmt
die Drehrichtung] 44 Anwahl der Betriebsart MANUAL
45 Hucksetian der Steuerung in den Einschaltiustand
23 Lbsen und Spa men des Werkzeugs in der
Arbeitsspindel
46 Vorschub- und Arbeitsspindel -Stop

24 Aus- und Einschalten der Kuh(schmierstoff-Pumpe 47 Vorschub-Stop


bei wrrksamer Zusatzfunktion kuhlschmierstoff Ein 46 Start

11?
I

Alte FI echo vorbehalten


Die Vervielfaltigung oder Obertragung auch einzelner TeKtabschnitte, Biider oder Zelchnungeo ret ohne scltriftltche
Zustimmung des Veriages rticht julassig. Das gilt sowohl fur die Vervielfaltigung durch Fotokopie Oder irgendein
anderes Verfahren als auch fur die Gbertragung auf Filme, BSnder, Flatten, Arbeitstransparente Oder anderen Medien.
Hetausgeberi MAHO AG, Pfronten
Production: R . & S. Keller GtnbH, Wuppertal
Autoren: Manfred Berg/ Siegfried Keller, Wuppertal
Nr. 27,70993