Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Corrientes en bobinas.
Tensiones en condensadores.
CONCEPTOS TOPOLGICOS
RAMA: Elemento o grupo de elementos que presenta dos
terminales (se considerar rama si se conoce la relacin
entre la tensin y la intensidad).
NUDO: Punto de unin entre dos o ms ramas.
LAZO: Conjunto de ramas que forman una lnea cerrada.
C F
D E
G H
CONCEPTOS TOPOLGICOS
CIRCUITO PLANO: Aquel en el que se puede dibujar el grfico
sin que se corten las ramas.
CIRCUITO CONEXO: Aquel en el que se puede pasar de uno de
sus nudos a otro cualquiera mediante una
lnea continua formada por ramas del
circuito.
R1 R2
A B C D
E2
U I1 I2
E1 XC
R3 I3 U XL
R4
CONCEPTOS TOPOLGICOS
RBOL: En un circuito conexo de N nudos se llama rbol a
cualquier conjunto de sus ramas que sea conexo, pero
abierto (sin lazos) y que contenga todos los nudos del
circuito. (Un rbol est formado por N-1 ramas).
A B A B A B
C F C F C F
D E D E D E
G H G H G H
A B A B
C F C F
D E D E
G H G H
A B
C F
D E
G H
ECUACIONES DE ESTADO EN FORMA
NORMAL
C1 Malla ABCA:
I B
1
I g + uBD + C1u&1 = 0
A D
L R
Nudo D:
u2
E C2 Ig
R
1
uBD = u2 E + u1
C
I g + (u2 E + u1 ) + C1u&1 = 0 ( 2)
R
1
Nudo B: C2u&2 I + u BD = 0
R
C2u&2 I + (u2 E + u1 ) = 0 (3)
1
R
ECUACIONES DE ESTADO EN FORMA NORMAL
u1
I B
1
I g + (u2 E + u1 ) + C1u&1 = 0
A D
L R
( 2)
E u2 C2
R Ig
1
uBD = u2 E + u1
C2 u&2 I + ( u2 E + u1 ) = 0
C (3)
R
&I = 1 u2 + 1 E (1)
L L
1 1 1 1
u&1 = u1 u2 + E Ig (2)
RC1 RC1 RC1 C1
1 1 1 1
u&2 = I u1 u2 + E (3)
C2 RC2 RC 2 RC2
ECUACIONES DE ESTADO EN FORMA NORMAL
u1
C1
I B
Q = A Q + F
A D
L R
E u2 C2 Ig
1 1
0 0 E
I& L I L
u& 1 1 1 1
= 0 u1 + E Ig
1 RC1 RC1 RC1 C1
u& u2
1 1
2
1 1
C E
2 RC2 RC2 RC 2
PASOS A SEGUIR PARA LA OBTENCIN DE LAS
ECUACIONES DE ESTADO EN FORMA NORMAL
Q = A Q + F
OBTENCIN DE LAS ECUACIONES EN
VARIABLES DE ESTADO EN FORMA NORMAL
1.- Establecer un RBOL NORMAL:
6.- Sustituir las variables anteriores y obtener las ecuaciones en forma normal.
Existir una bobina cuya tensin se expresar como L I&L , donde IL es la suma
de las corrientes que inciden en el nudo o supernudo.
RESOLUCIN DE LA ECUACIN DE ESTADO
ECUACIN DE ESTADO:
Q Vector de estado
Q = A Q + F F Vector de excitaci?n
nx1 nxn nx1 nx1 Matriz del sistema
q1 f1 q&1
Q= M ; F = M ; Q = M
qn f n q& n
q&1 = a q1 + f1 q&1 a q1 = f1
Premultiplicando por e t a :
e ta q&1 e t a a q1 = e t a f1
dt
(
d ta
)
e q1 = e ta f 1
t a
Integrando y suponiendo que lim e q1 = 0 :
t
e ta q1 = e
a
f1 ( ) d
Premultiplicando por e ta :
t 0 t
q1 (t ) = e t a
e
a
f1 ( ) d = e t a
e
a
f 1 ( ) d + e
t a
e
a
f1 ( ) d
0
q1 (t ) = e q1 (0) + e e a f1 ( ) d
t a t a
1424 3
1 144
0
42444 3
2
1
SOLUCIN DE LA ECUACIN MATRICIAL:
Q = A Q + F Q A Q = F
Premultiplicando por e tA :
e tA Q e t A A Q = e t A F
tk Ak t 2 A2 tk Ak
e tA = = I+ t A + + L+ +L
k! 2! k!
k=0
t k Ak t 2 A 2 t3 A3
t A
( 1) +L
k
e = = I t A +
k! 2! 3!
k=0
e tA e tA = I
Ejemplo:
1 0 1 0 1 0
A= ; A2 = ; A3 =
1 2 3 4 7 8
1 0 1 0 t 2 1 0 t 3 1 0
e tA =
0 1
+ t 1 2 + 2 3 4 + 6 7 8 + L
t2 t3
1 t + 2 6 + L 0
e tA = 2 3 3
t 3t + 7t + L 1 2t + 2t 2 4t + L
2 6 3
A et A = et A A ; A e tA = e tA A
d tA
e = A et A
dt
2
Con lo que:
d tA
dt
(
e Q = e tA F )
t
e t A
Q = e
A
F ( ) d
Q=e t A
e
A
F ( ) d
t
t A
Q = e Q (0) + e t A
e
A
F ( ) d
0
e tA = U 0 I + U1 A +U 2 A 2 + L + U n1 A n 1
det ( A s I ) = 0
La races si de la esta ecuacin son los autovalores de A y coinciden con las frecuencias
naturales (polos de la funcin de transferencia). Supondremos que todas las races son
distintas.
3
La resolucin de este sistema de ecuaciones nos proporciona las funciones Ui que
sustituidas en la ecuacin: e tA = U 0 I + U1 A +U 2 A 2 + L + U n1 A n 1 , nos da la
matriz etA .
SOLUCIN PRCTICA:
El trabajo a realizar puede ser inmenso si el orden del sistema es elevado, por lo que, en
la prctica, se procede de la siguiente forma sencilla de programar en un ordenador:
De la ecuacin del sistema: Q (t ) = A Q (t ) + F( t ) , obtenemos la derivada del estado en
el instante t0 , Q (t 0 ) = A Q (t 0 ) + F( t0 ) .
Q (t 0 + t ) ; Q (t 0 ) + Q (t 0 ) t
q = Aq+Be
sQ q 0 = A Q + B E
( s1 A ) Q = q0 + B E
Q = ( s1 A ) ( q0 + B E)
1
Q = ( s1 A ) q 0 + ( s1 A ) B E
1 1