SYSTMES DE RGLAGE

Sur beaucoup de machines et dinstallations, des grandeurs physiques (temprature,

pression, force, dplacement, etc.) doivent atteindre une valeur dtermine (p.ex. la
position du chariot dune machine-outil) indpendamment dinfluences extrieures
perturbatrices. Pour ce faire, il faut raliser deux oprations lies lune lautre : la
comparaison et lajustage. Le cycle doprations ncessaires seffectue dans une boucle
dite de rgulation. On peut distinguer deux types de boucles : boucle de rgulation
ouverte et boucle de rgulation ferme.

RGULATION EN BOUCLE OUVERTE

Une boucle de rgulation ouverte, cest par exemple un

radiateur dans lequel lalimentation en eau chaude et, ainsi, la
temprature, sont rgles ou plus prcisment ajustes. En
fonction des variations de la temprature ambiante, on agit
manuellement (ouverture/fermeture) sur la vanne. Il sagit dune
rgulation sans boucle de contrle entre lentre et la sortie du
systme, ni retour dinformations.
On entend ainsi par rgulation lutilisation de mthodes et
dquipements spciaux qui influent sur des cycles opratoires
ou des processus. Un systme de rgulation est en place si un Valeur de Organe de
processus est influenc par une relation un tat dsir sans Actionneur Processus
consigne commande
tenir compte de ltat des mesures. Une caractristique
particulire de la rgulation en boucle ouverte est la
squence ouverte des actions.
Rgulation en boucle ouverte

RGULATION EN BOUCLE FERME

Dans une boucle ferme, la valeur souhaite est constamment
compare la valeur effective. La norme DIN 19226 dfinit les
termes rglage et rgulation comme suit : Le rglage / la
rgulation est une opration dans laquelle une grandeur
physique (p.ex. temprature, pression ...) est continuellement
mesure et compare une valeur dtermine, avec pour but
daligner ces variables. La squence ferme des actions qui en
rsulte seffectue dans une boucle dite de rgulation ferme.
En prenant pour exemple la rgulation de la temprature dun
radiateur, la temprature relle est mesure par un capteur de Valeur de Organe de Actionneur Processus
temprature et compare la consigne. Tout cart entre la consigne commande
valeur dsire et la valeur mesure provoque un signal qui est
transmis la vanne pour louvrir (si la temprature est infrieure
Capteur
la valeur souhaite) ou la fermer (si la temprature est
suprieure la valeur souhaite). Ainsi, la temprature est
maintenue la consigne et ce, de manire stable et Rgulation en boucle ferme
indpendamment des conditions extrieures ou dlments
perturbateurs.

26
 INTRODUCTION LA
TECHNOLOGIE DE RGULATION
MTHODES DE RGULATION
Lorsquun cart est observ dans un processus, les mthodes de rgulation peuvent tre
distinctes selon le comportement dun rgulateur. Pour les applications en production,
il est important de connatre linfluence du temps sur la variable de rgulation. Les
rgulateurs peuvent avoir un comportement continu ou discontinu. On distingue ainsi
deux types de rgulations : action discontinue (rgulation deux ou plusieurs
niveaux) ou action continue (rgulation proportionnelle).

RGULATION ACTION DISCONTINUE

Un processus seffectuant pas pas est appel discontinu. Un intermdiaire supplmentaire par rapport
rgulateur action discontinue, ou encore appel rgulateur aux rgulateurs tout ou rien (ex. : appareil
commutation, influence le processus par une commande tout ou de conditionnement dair : chauffage -
rien un niveau dnergie constant. position neutre - refroidissement).
Ces rgulateurs assurent la fonction de commutation en
dclenchant une squence dimpulsions un niveau dnergie
fixe. Ces squences de commutation en circuit et hors circuit
ont des temps dinfluence variable sur le process rguler. Les
inconvnients dun tel systme sont les -coups dclenchs lors
de la mise en route. En outre, il nest pas possible dviter les Rgulation action discontinue Rgulation action continue
temprature

temprature
variations de la valeur instantane autour de la valeur de
consigne. Le niveau dintervalles entre lesquels la grandeur
rgler oscille entre ltat en circuit et ltat hors circuit est Valeur de
consigne
appel amplitude de variation. Cette amplitude est la fonction
caractristique de laction discontinue. Les rgulateurs trois
ou multiples positions disposent dau moins une tape temps temps

RGULATION ACTION CONTINUE

Les rgulateurs action continue assurent la fonction de ainsi les -coups des commutations. De
rgulation en exerant une influence permanente sur le plus, il est possible de prdfinir les vitesses
processus. La valeur de la variable contrle peut se situer de ces matriels.
nimporte quel niveau de la plage de rgulation, ce qui peut
gnrer des signaux entre 0 et 100 %.
Exemple : Une charge lourde est acclrer et dclrer en
douceur. Dans le cas dun rgulateur action discontinue, il faut
dabord dmarrer la charge la vitesse V1 puis la vitesse V2. Rgulation action continue
vitesse

Celle-ci est ensuite transporte une vitesse constante V3, puis Contrle proportionnel
dclre aux vitesses V4 et V5 (voir illustration ci-contre). La Rgulation action discontinue
vitesse est contrle en pas pas. Les paliers individuels des
chelons de vitesse sont lgrement nivels par le dbit
volumtrique et linertie du vrin. Il est toutefois difficile den
rduire les fluctuations, c..d. dobtenir des chelons plus
lisses. Lune des mthodes pour pallier ces inconvnients est
temps
dutiliser une vanne proportionnelle qui rgule en permanence
le processus, c..d. les vitesses des vrins et des moteurs, vitant

27