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En los problemas 27 a 34 determine las funciones linealmente 55. y 25y 20 sen 5x 56. y y 4 cos x sen x
independientes que anulan el operador diferencial dado. 57. y y y x sen x 58. y 4y cos2x
27. D 5 28. D 2 4D 59. y 8y 6x 2 9x 2
29. (D 6)(2D 3) 30. D 2 9D 36 60. y y y y xe x ex 7
31. D 2 5 32. D 2 6D 10 61. y 3y 3y y e x x 16
33. D 3 10D 2 25D 34. D 2(D 5)(D 7) 62. 2y 3y 3y 2y (e x ex) 2
63. y (4) 2y y e x 1
En los problemas 35 a 64 resuelva la ecuacin diferencial dada
64. y (4) 4y 5x 2 e 2x
usando coeficientes indeterminados.
35. y 9y 54 36. 2y 7y 5y 29 En los problemas 65 a 72 resuelva el problema con valores ini-
ciales.
37. y y 3 38. y 2y y 10
39. y 4y 4y 2x 6 65. y 64y 16, y(0) 1, y(0) 0
INTRODUCCIN El procedimiento que se utiliza para encontrar una solucin particular yp de una
ecuacin diferencial lineal de primer orden en un intervalo es tambin aplicable a una ED de orden supe-
rior. Para adaptar el mtodo de variacin de parmetros a una ecuacin diferencial de segundo orden
a2(x)y a1(x)y a0(x)y g(x), (1)
comenzamos por escribir la ecuacin en su forma estndar
y P(x)y Q(x)y f (x) (2)
dividiendo entre el coeficiente principal a2(x). La ecuacin (2) es la anloga de segundo orden de la
forma estndar de una ecuacin lineal de primer orden: dydx P(x)y f(x). En (2) se supone que
P(x), Q(x) y f(x) son continuas en algn intervalo comn I. Como ya hemos visto en la seccin 4.3, no
hay dificultad para obtener la funcin complementaria yc, la solucin general de la ecuacin homog-
nea asociada de (2), cuando los coeficientes son constantes.
y 1u 1 y2u 2 0
y 1u 1 y 2u 2 f (x)
puede expresarse en trminos de determinantes:
W1 y2 f (x) W2 y1 f (x)
u1 y u2 , (5)
W W W W
y1 y2 0 y2 y1 0
donde W , W1 , W2 . (6)
y1 y2 f (x) y 2 y 1 f (x)
Puesto que la ecuacin diferencial dada ya est en la forma (2) (es decir, el coeficiente
de y es 1), identificamos f(x) (x l)e2x. De (6), obtenemos
0 xe2x e2x 0
W1 (x 1)xe4x, W2 (x 1)e4x,
(x 1)e2x 2xe2x e 2x
2e2x (x 1)e2x
y as de (5)
(x 1)xe4x (x 1)e4x
u1 x2 x, u2 x 1.
e4x e4x
1 3 1 2 1 2
Se tiene que u1 3x 2x y u2 2x x . Por tanto
1 3 1 2 2x 1 2 1 3 2x 1 2 2x
yp x x e x x xe2x xe xe
3 2 2 6 2
1 3 2x 1 2 2x
y y yc yp c1e2x c2 xe2x xe xe .
6 2
cos 3x sen 3x
W(cos 3x, sen 3x) 3,
3 sen 3x 3 cos 3x
0 sen 3x 1 cos 3x 0 1 cos 3x
W1 1 , W2 1 .
4 csc 3x 3 cos 3x 4 3 sen 3x 4 csc 3x 4 sen 3x
W1 1 W2 1 cos 3x
Integrando u1 y u2
W 12 W 12 sen 3x
1 1
Se obtiene u1 12 x y u2 36 lnsen 3x. As una solucin particular es
1 1
yp x cos 3x (sen 3x) ln sen 3x .
12 36
1 1
y yc yp c1 cos 3x c2 sen 3x x cos 3x (sen 3x) ln sen 3x . (7)
12 36
1
Resuelva y y .
x
e x(1>x) 1 x
e t
u1 , u1 dt,
2 2 x0 t
ex (1>x) 1 x
et
u2 , u2 dt.
2 2 x0 t
Puesto que las integrales anteriores son no elementales, nos vemos obligados a escribir
x
1 x e t 1 x
x
et
yp e dt e dt,
2 x0 t 2 x0 t
x t x
1 x e 1 et
y por tanto y yc yp c1ex c2e x
e dt e x
dt. (8)
2 x0 t 2 x0 t
y (n) Pn 1(x)y (n 1)
P1(x)y P0 (x)y f (x). (9)
(10)
y1(n 1)u 1 y2(n 1)u 2 y(n
n
1)
un f (x).
Las primeras n 1 ecuaciones de este sistema, al igual que y1u 1 y2u 2 0 en (4),
son suposiciones que se hacen para simplificar la ecuacin resultante despus de que
yp u1(x)y1(x) un(x)yn(x) se sustituye en (9). En este caso usando la regla de
Cramer se obtiene
Wk
uk , k 1, 2, . . . , n,
W
0 y2 y3 y1 0 y3 y1 y2 0 y1 y2 y3
W1 p 0 y 2 y3 p , W2 p 1
y 0 y 3p, W3 p 1
y y2 0 p, y W p 1
y y2 y3 p .
f (x) y 2 y3 y 1 f (x) y 3 y1 y 2 f (x) y1 y2 y3
COMENTARIOS
EJERCICIOS 4.6 Las respuestas a los problemas con nmero impar comienzan en la pgina RES-5.
1
En los problemas 1 a 18 resuelva cada ecuacin diferencial 11. y 3y 2y
por medio de variacin de parmetros. 1 ex
ex
1. y y sec x 2. y y tan x 12. y 2y y
1 x2
3. y y sen x 4. y y sec u tan u 13. y 3y 2y sen e x
5. y y cos 2x 6. y y sec 2x 14. y 2y y e t arctan t
En los problemas 19 a 22 resuelva cada ecuacin diferencial 30. Encuentre la solucin general de x 4y x 3y 4x 2y 1
mediante variacin de parmetros, sujeta a las condiciones dado que y1 x2 es una solucin de la ecuacin homog-
iniciales y(0) 1, y(0) 0. nea asociada.
19. 4y y xe x/2 31. Suponga que yp(x) u1(x)y1(x) u2(x)y2(x), donde u1 y
20. 2y y y x 1 u2 estn definidas por (5) es una solucin particular de
(2) en un intervalo I para el que P, Q y f son continuas.
21. y 2y 8y 2e2x ex Demuestre que yp se puede escribir como
22. y 4y 4y (12x 2 6x)e 2x
x
yp(x) G(x, t)f (t) dt, (12)
En los problemas 23 y 24 las funciones que se indican son x0
soluciones linealmente independientes de la ecuacin dife-
rencial homognea asociada en (0, ). Determine la solucin donde x y x0 estn en I,
general de la ecuacin homognea.
y1(t)y2(x) y1(x)y2(t)
G(x, t) , (13)
23. x2 y xy (x2 1
4 )y x3/2; W(t)
y 1 x 1/2 cos x, y 2 x 1/2 sen x y W(t) W(y1(t), y2(t)) es el Wronskiano. La funcin G(x,
t) en (13) se llama la funcin de Green para la ecuacin
24. x y xy y sec(ln x);
2
diferencial (2).
y 1 cos(ln x), y 2 sen(ln x)
32. Use (13) para construir la funcin de Green para la ecuacin
En los problemas 25 y 26 resuelva la ecuacin diferencial de diferencial del ejemplo 3. Exprese la solucin general dada
tercer orden usando variacin de parmetros. en (8) en trminos de la solucin particular (12).
25. y y tan x 26. y 4y sec 2x 33. Compruebe que (12) es una solucin del problema con
valores iniciales
Problemas para analizar
d 2y dy
En los problemas 27 y 28 analice cmo pueden combinarse P Qy f(x), y(x0) 0, y (x0) 0
los mtodos de coeficientes indeterminados y variacin de pa- dx2 dx
rmetros para resolver la ecuacin diferencial. Lleve a cabo en el intervalo I. [Sugerencia: Busque la regla de Leibniz
sus ideas. para derivar bajo un signo de integral.]
27. 3y 6y 30y 15 sen x e x tan 3x 34. Use los resultados de los problemas 31 y 33 y la funcin
28. y 2y y 4x 2 3 x 1e x de Green encontrada del problema 32 para encontrar una
solucin del problema con valores iniciales
29. Cules son los intervalos de definicin de las soluciones
generales en los problemas 1, 7, 9 y 18? Analice por qu y y e2x, y(0) 0, y (0) 0
el intervalo de definicin de la solucin del problema 24
no es (0, ). usando (12). Evale la integral.
dn y d n 1y dy
an x n an 1xn 1
a1 x a0 y g(x),
dx n dx n 1 dx
donde los coeficientes an, an1, . . . , a0 son constantes, se conoce como ecuacin de
Cauchy-Euler. La caracterstica observable de este tipo de ecuacin es que el grado
k n, n 1, . . . , 1, 0 de los coeficientes monomiales xk coincide con el orden k de
la derivacin dkydxk:
mismo mismo
dny dn1y
anxn n an1xn1 .. ..
dx dxn1
Al igual que en la seccin 4.3, iniciamos el anlisis con un examen detallado de
las formas de las soluciones generales de la ecuacin homognea de segundo orden
d 2y dy
ax2 bx cy 0.
dx2 dx
La solucin de ecuaciones de orden superior se deduce de manera anloga. Tambin,
podemos resolver la ecuacin no homognea ax 2y bxy cy g(x) por variacin
de parmetros, una vez que se ha determinado la funcin complementaria yc.
NOTA El coeficiente ax2 de y es cero en x 0. Por lo que, para garantizar que los
resultados fundamentales del teorema 4.1.1 sean aplicables a la ecuacin de Cauchy-
Euler, centramos nuestra atencin en encontrar soluciones generales definidas en el
intervalo (0, ). Las soluciones en el intervalo (, 0) se obtienen al sustituir t x
en la ecuacin diferencial. Vanse los problemas 37 y 38 de los ejercicios 4.7.
dky
ak xk ak xkm(m 1)(m 2) (m k 1)xm k
ak m(m 1)(m 2) (m k 1)xm.
dxk
Por ejemplo, cuando sustituimos y xm, la ecuacin de segundo orden se transforma en
d 2y dy
ax2 bx cy am(m 1)xm bmxm cxm (am(m 1) bm c)xm.
dx2 dx
As y xm es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que m sea una solucin
de la ecuacin auxiliar
Hay tres casos distintos a considerar que dependen de si las races de esta ecuacin
cuadrtica son reales y distintas, reales e iguales o complejas. En el ltimo caso las
races aparecen como un par conjugado.
d 2y dy
Resuelva x2 2x 4y 0.
dx2 dx
CASO II: RACES REALES REPETIDAS Si las races de (l) son repetidas (es decir,
m1 m2), entonces se obtiene slo una solucin particular, y xm1. Cuando las races
de la ecuacin cuadrtica am2 (b a)m c 0 son iguales, el discriminante de los
coeficientes necesariamente es cero. De la frmula cuadrtica se deduce que las races
deben ser m1 (b a)2a.
Ahora se puede construir una segunda solucin y2, con la ecuacin (5) de la sec-
cin 4.2. Primero se escribe la ecuacin de Cauchy-Euler en la forma estndar
d 2y b dy c
y 0
dx2 ax dx ax2
y haciendo las identificaciones P(x) bax y (b ax) dx (b a) ln x . As
(b / a)ln x
e
y2 xm1 dx
x2m1
xm1 x b/a
x 2m1
dx ;e (b / a)ln x
eln x
b/a
x b/a
xm1 x b/a
x(b a)/ a
dx ; 2m1 (b a)/a
dx
xm1 xm1 ln x.
x
La solucin general es entonces
y c1 xm1 c2 xm1 ln x. (3)
d 2y dy
Resuelva 4x2 8x y 0.
dx2 dx
SOLUCIN Sustituyendo y xm se obtiene
d2y dy
4x2 8x y xm(4m(m 1) 8m 1) xm(4m2 4m 1) 0
dx2 dx
CASO III: RACES COMPLEJAS CONJUGADAS Si las races de (1) son el par conju-
gado m1 a ib, m2 a ib, donde a y b 0 son reales, entonces una solucin es
y C1x i C2 x i .
Pero cuando las races de la ecuacin auxiliar son complejas, como en el caso de las
ecuaciones con coeficientes constantes, se desea escribir la solucin slo en trminos
de funciones reales. Observemos la identidad
xi (eln x )i ei ln x
,
que, por la frmula de Euler, es lo mismo que
x ib cos(b ln x) i sen(b ln x).
De forma similar, x ib cos(b ln x) i sen(b ln x).
Si se suman y restan los dos ltimos resultados, se obtiene
x ib x ib 2 cos(b ln x) y x ib x ib 2i sen(b ln x),
y respectivamente. Del hecho de que y C1x aib C2x aib es una solucin para cual-
1
quier valor de las constantes, note, a su vez, para C1 C2 1 y C1 1, C2 1
que
y1 x (xi x i
) y y2 x (xi x i
)
0 x o y1 2x cos( ln x) y y2 2ix sen( ln x)
tambin son soluciones. Como W(x a cos(b ln x), x a sen(b ln x)) bx 2a1 0, b 0
en el intervalo (0, ), se concluye que
y1 x cos( ln x) y y2 x sen( ln x)
_1
1 constituyen un conjunto fundamental de soluciones reales de la ecuacin diferencial.
As la solucin general es
a) solucin para 0
x 1.
y x [c1 cos( ln x) c2 sen( ln x)]. (4)
y
1
5
Resuelva 4x2 y 17y 0, y(1) 1, y (1) 2.
25 50 75 100
m1 12 2i y m2 12 2i. Con las identificaciones a 12 y b 2 se ve de (4) que la
solucin general de la ecuacin diferencial es
b) solucin para 0
x 100. y x1/2 [c1 cos(2 ln x) c2 sen(2 ln x)].
FIGURA 4.7.1 Curva solucin del Aplicando las condiciones iniciales y(l) 1, y (1) 1 la solucin anterior y
2
PVI del ejemplo 3. usando ln 1 0, se obtiene, a su vez, que c1 1 y c2 0. As la solucin del problema
con valores iniciales es y x 1/2 cos(2 ln x). En la figura 4.7.1 se presenta la grfica de
esta funcin que se obtuvo con ayuda de un paquete de cmputo. Se observa que la solu-
cin particular es oscilatoria y no acotada conforme x : .
d3y d2y dy
Resuelva x3 5x2 7x 8y 0.
dx 3 dx 2 dx
dy d 2y d3y
mxm 1, m(m 1)xm 2, m(m 1)(m 2)xm 3,
dx dx2 dx3
as la ecuacin diferencial dada se convierte en
d3y d2y dy
x3 5x2 7x 8y x3 m(m 1)(m 2)xm 3
5x2 m(m 1)xm 2
7xmxm 1
8xm
dx3 dx2 dx
xm (m(m 1)(m 2) 5m(m 1) 7m 8)
xm (m3 2m2 4m 8) xm (m 2)(m2 4) 0.
x x3 0 x3 x 0
W 2x3, W1 2x5ex, W2 2x3ex,
1 3x2 2x2ex 3x2 1 2x2 ex
2x5 ex 2x3 ex
encontramos u1 x2 ex y u2 ex.
2x3 2x3
dy dy dt 1 dy
; Regla de la cadena
dx dt dx x dt
d 2y 1 d dy dy 1
; Regla del producto y regla de la cadena
dx2 x dx dt dt x2
1 d 2y 1 dy 1 1 d 2y dy
.
x dt2 x dt x2 x2 dt2 dt
d2y dy
2 y t.
dt2 dt
Como esta ltima ecuacin tiene coeficientes constantes, su ecuacin auxiliar es m2
2m 1 0, o (m 1)2 0. As se obtiene yc c1et c2tet.
Usando coeficientes indeterminados se prueba una solucin particular de la forma
yp A Bt. Esta suposicin conduce a 2B A Bt t, por tanto A 2 y B 1.
Usando y yc yp, se obtiene
y c1 et c 2 tet 2 t,
as la solucin general de la ecuacin diferencial original en el intervalo (0, ) es
y c1x c2x ln x 2 ln x.
EJERCICIOS 4.7 Las respuestas a los problemas con nmero impar comienzan en la pgina RES-5.
En los problemas 1 a 18 resuelva la ecuacin diferencial dada. 35. x 2y 3xy 13y 4 3x
36. x 3y 3x 2y 6xy 6y 3 ln x 3
1. x y 2y 0
2
2. 4x y y 0
2
9. 25x 2y 25xy y 0 10. 4x 2y 4xy y 0 38. x 2y 4xy 6y 0, y(2) 8, y(2) 0