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El conjunto tiene
un peso P y tiene un radio de giro baricntricoicm.
Una cuerda inextensible se enrolla en el rodillo y F2
30 F1
se tira de ella. El requerimiento de
funcionamiento consiste en que no exista R 30
deslizamiento relativo en el contacto. Se ensaya r
el dispositivo tirando de la cuerda con distintas
inclinaciones, con la misma intensidad F. La
rugosidad en las superficies de contacto est dada por k y s. Adoptar g = 10 m/s2
c) Para el caso particular P = 100 N, r = 0,6 m, R = 1,2 m; icm = 0,9, k= 0,15 y s = 0,2,
F = 60 N.
c3) En caso negativo, proponer una solucin que permita garantizar el objetivo,
calculando el valor del factor a modificar.
Para comenzar el anlisis realizaremos el diagrama del cuerpo libre:
a) La fuerza peso est aplicada en el centro geomtrico del cuerpo (por ser un
cuerpo simtrico y homogneo coincide con el centro de masa),
b) la fuerza de interaccin normal est aplicada en el punto de contacto con
el plano,
c) conocemos el punto de aplicacin y la direccin de la fuerza de
rozamiento, pero no su sentido, por este motivo debemos suponerlo a
modo de hiptesis de trabajo, y adems,
d) si suponemos que el cuerpo parte del reposo, su Centro de Masa del
cuerpo tendr un movimiento en el sentido sealado en la figura 1
(Hiptesis de trabajo), y dado que el punto de contacto con el plano es un
centro instantneo de rotacin, podemos escribir
=
/
Por lo cual queda definido tambin el sentido de la aceleracin angular.
: = (1)
: + = (2)
Evaluamos la sumatoria de torques respecto al centro de masa:
/ =
+
/ + / =
/ + /
: . . = (3)
= .
=
/ (4)
2 . .
= ( 2 2 ) + 2
+ + 2
Podemos observar que la expresin de la friccin necesaria para lograr el objetivo
de no deslizamiento relativo entre el cuerpo y la superficie, depende de:
2 . .
= ( 2) +
2 + 2 + 2
La ecuacin obedece a una funcin senoidal con ordenada al origen igual al peso
P=mg, sus valores van a depender de:
Los valores propuestos de como casos particulares a analizar son los mostrados
en el diagrama de cuerpo libre de la figura:
Figura 3. ngulos de aplicacin de la F propuestos.
Los valores de friccin necesaria y friccin mxima para cada caso sern:
ngulo de N Frnec Frmax
aplicacin F [] [N] [N] [N]
30 70 37,9 14
150 70 0,49 14
Por lo tanto, podemos observar que para el caso del ngulo de 30 no se cumple el
objetivo de rodadura, ya que el mdulo de la friccin necesaria para que no haya
deslizamiento es mucho menor que la friccin esttica mxima que puede otorgar
el sistema. Para el ngulo de 150 sucede lo contrario, la fuerza de friccin necesaria
para que no haya deslizamiento es muy pequea y es superada ampliamente por la
friccin esttica que puede otorgar el sistema.