DIAGRAMAS DE BLOQUES

Los diagramas de bloques no son ms que representaciones grficas de sistemas de

ecuaciones simultneas, generalmente escritas en el dominio de Laplace. Los mismos se
construyen con cuatro elementos bsicos: flechas, bloques, sumadores y puntos de
derivacin, los cuales se representan en la siguiente grfica, junto con su significado
matemtico.
Flecha: Bloque: Sumador: Punto de derivacin:
X(s)
G(s)
X(s) Y(s) X(s) Y(s) X(s)
Seal X(s)
Y(s) = G(s) X(s)
V(s)
X(s)
Y(s) X(s) V(s)

Es muy importante tener en cuenta que, al dibujar el diagrama de bloques, la(s) entrada(s)
se representa(n) mediante flecha(s) que entra(n) al diagrama a partir del exterior; en
cambio, la(s) salida(s) se dibuja(n) como flecha(s) que sale(n) del diagrama hacia el
exterior.
Ejemplo: Se pide construir un diagrama de bloques para el siguiente sistema de ecuaciones
escritas en el dominio de Laplace, en las cuales X(s) representa a la seal de entrada y Y(s)
a la seal de salida: Todas las funciones de transferencia involucradas se suponen
conocidas:
V1(s) = G1(s) X(s) H1(s) V3(s)
V2(s) = G2(s) V1(s) H2(s) Y(s)
V3(s) = G3(s) V2(s) + H3(s) Y(s)
Y(s) = G4(s) V3(s)
NOTA: Dese cuenta de que en este sistema de ecuaciones se tienen cinco variables (X(s),
Y(s), V1(s), V2(s) y V3(s)) y slo cuatro ecuaciones, lo cual parecera sugerir que el sistema
de ecuaciones no admite una solucin nica; sin embargo, dado que X(s) es la entrada, se
supone que es conocida de antemano, por lo cual slo se tienen cuatro incgnitas
verdaderas.
Solucin:
H2(s)

H3(s)

X(s) V1(s) - V2(s) V3(s) Y(s)

G1(s) +- G2(s) + G3(s) ++ G4(s)

H1(s)

Para determinar la funcin de transferencia correspondiente a un sistema de ecuaciones, se

puede recurrir a cualquiera de las tcnicas conocidas para resolver sistemas de ecuaciones
(sustitucin, igualacin, regla de Cramer, etc.); sin embargo, posteriormente se ver que,
mediante tcnicas grficas de reduccin del diagrama de bloques resulta posible encontrar
la funcin de transferencia del sistema al cual corresponde el sistema de ecuaciones.