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(11) EP 1 157 442 B1


(12) EUROPISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Verffentlichungstag und Bekanntmachung des (51) Int Cl.:


Hinweises auf die Patenterteilung: H01Q 1/32 (2006.01) H01Q 1/02 (2006.01)
02.07.2008 Patentblatt 2008/27 H01Q 1/42 (2006.01)

(21) Anmeldenummer: 00960346.5 (86) Internationale Anmeldenummer:


PCT/DE2000/002697
(22) Anmeldetag: 11.08.2000
(87) Internationale Verffentlichungsnummer:
WO 2001/048864 (05.07.2001 Gazette 2001/27)

(54) KRAFTFAHRZEUG-RADARSYSTEM
RADAR SYSTEM IN A MOTOR VEHICLE
SYSTEME RADAR POUR VEHICULE

(84) Benannte Vertragsstaaten: LUCAS, Bernhard


DE GB SE D-74354 Besigheim (DE)
PEVELING, Wolfgang
(30) Prioritt: 24.12.1999 DE 19963001 D-71522 Backnang (DE)

(43) Verffentlichungstag der Anmeldung: (56) Entgegenhaltungen:


28.11.2001 Patentblatt 2001/48 EP-A- 0 407 641 DE-A- 3 935 563
DE-A- 19 644 164 DE-A- 19 724 320
(73) Patentinhaber: ROBERT BOSCH GMBH DE-C- 19 736 089 DE-C1- 19 705 416
70442 Stuttgart (DE) JP-A- 9 086 354 US-A1- 3 475 595
US-A1- 3 740 281
(72) Erfinder:
WINTER, Klaus PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1999, no.
D-71701 Schwieberdingen (DE) 13, 30. November 1999 (1999-11-30) & JP 11
MAYER, Hermann 211821 A (HINO MOTORS LTD), 6. August 1999
D-71665 Vaihingen (DE) (1999-08-06)
EP 1 157 442 B1

Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europischen
Patents im Europischen Patentblatt kann jedermann nach Magabe der Ausfhrungsordnung beim Europischen
Patentamt gegen dieses Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebhr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europisches Patentbereinkommen).

Printed by Jouve, 75001 PARIS (FR)


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Beschreibung gnetischer Wellen, wobei sich zur Fokussierung oder


Streuung der elektromagnetischen Wellen ein linsenfr-
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahr- miger dielektrischer Krper im Strahlengang des minde-
zeug-Radarsystem nach dem Oberbegriff des Hauptan- stens einen Sende-/Empfangselements befindet, be-
spruchs. Solche Kraftfahrzeug-Radarsysteme werden 5 kannt. Der linsenfrmige dielektrische Krper, der zudem
beispielsweise im Rahmen einer automatischen Ge- das Sende-/Empfangselement vor Witterungseinflssen
schwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs zur Detektion schtzt, besitzt eine Anordnung aus elektrisch leitfhigen
vorausfahrender Fahrzeuge eingesetzt. Ein gattungsge- Bahnen, deren Breite maximal Lambda-Zehntel betrgt
mes System wird auch als Adaptive Cruise Control und deren Abstnde voneinander mindestens Lambda-
(ACC) bezeichnet. Zur Beeinflussung der verwendeten 10 Viertel betragen, wobei Lambda die Freiraumwellenln-
elektromagnetischen Wellen und mitunter auch zum ge der elektromagnetischen Wellen bezeichnet. Die
Schutz des Radarsystems vor Witterungseinflssen be- elektrisch leitfhigen Bahnen sind dabei berwiegend
findet sich blicherweise ein Krper im Strahlengang der senkrecht zur Polarisationsrichtung der elektromagneti-
elektromagnetischen Wellen. Hufig ist dieser Krper schen Wellen angeordnet. Die Anordnung aus elektrisch
Bestandteil eines Gehuses, das ein solches Kraftfahr- 15 leitfhigen Bahnen kann je nach gewnschter Anwen-
zeug-Radarsystem umgibt. dung auf der Innenseite des dielektrischen Krpers, d.h.
der Seite, die den Sende-/Empfangselementen zuge-
Stand der Technik wandt ist, der Auenseite oder auch innerhalb des di-
elektrischen Krpers angeordnet sein. Wenn die elek-
[0002] In der DE 197 36 089 C1 wird eine Metallplat- 20 trisch leitfhige Anordnung von einem Heizstrom durch-
tenlinse beschrieben, die zur Fokussierung oder Streu- flossen wird, kann auf diese Weise der dielektrische Kr-
ung elektromagnetischer Wellen dient. Die beschriebene per von Belgen wie Eis, Schnee oder Schneematsch
Metallplattenlinse wird bevorzugt bei einem Kraftfahr- befreit werden. Ebenso kann mit Hilfe eines Heizstroms
zeug-Radarsystem eingesetzt. Der DE 197 36 089 C1 der dielektrische Krper getrocknet oder trocken gehal-
liegt die Problemstellung zugrunde, da es sich aus den 25 ten werden. Es wird weiterhin offenbart, da die Mg-
besonderen Einsatzbedingungen im Rahmen eines Ra- lichkeit besteht, die elektrisch leitfhige Anordnung in
darsystems zur automatischen Abstandswarnung an ei- mindestens zwei voneinander getrennte Anteile zu un-
nem Kraftfahrzeug ergibt, da eine Ablagerung vom Be- terteilen. Wenn sich bei dieser Konstellation die Anord-
lgen, insbesondere von Schnee oder Schneematsch, nung aus elektrisch leitfhigen Bahnen auf der Auen-
auf der Linse stattfindet. Durch solche Belge werden 30 seite des dielektrischen Krpers befindet, kann ber die
durch die Linse hindurchtretende elektromagnetische Messung der Kapazitt zwischen den beiden getrennten
Wellen wesentlich gedmpft, was letztendlich sogar zum Anteilen der Anordnung auf einen sogenannten Verlust-
Totalausfall des Radarsystems fhren kann. Um die Me- winkel tan des Belagsmaterials geschlossen werden.
tallplattenlinse mit Blick auf die genannten Schwierigkei- Mit anderen Worten, es kann eine Verschmutzung des
ten zu verbessern, wird vorgeschlagen, da bei wenig- 35 dielektrischen Krpers festgestellt werden. In Abhngig-
stens einer der Metallplatten eine Kontaktierung vorhan- keit von dieser festgestellten Verschmutzung bzw. eines
den ist, mittels der der Metallplatte ein Heizstrom zufhr- festgestellten Schmutzbelags, kann ein Heizstrom, der
bar ist. Hierbei kann die genannte Metallplatte mit wei- die elektrisch leitfhige Anordnung durchfliet, einge-
teren Metallplatten der Linse elektrisch leitfhig verbun- schaltet werden. Andererseits kann durch die Aufteilung
den sein, so da ein zugefhrter Heizstrom auch die wei- 40 in mindestens zwei Bereichen die Heizleistung variiert
teren Metallplatten durchfliet. Die genannte Metallplatte werden, beispielsweise fr ein schnelles Aufheizen einer
und die weiteren Metallplatten knnen seriell, parallel eisbedeckten Linse mit einer hohen Heizleistung und ein
oder auch in anderer schaltbarer Kombination miteinan- anschlieendes Freihalten der Linse mit einer reduzier-
der verbunden sein. Damit die Metallplattenlinse gleich- ten Heizleistung. Aus der DE 196 44 164 C2 ist es wei-
zeitig auch zur witterungsfesten Abdeckung des eigent- 45 terhin bekannt, da die elektrischen Leiterbahnen bei ei-
lichen Kraftfahrzeug-Radarsystems dienen kann, ist der nem Krper aus Keramik in bekannter Dickschichttech-
Raum zwischen den Metallplatten der Metallplattenlinse nologie aufgebracht werden, wo hingegen bei Krpern
mit einem festen oder geschumten Dielektrikum gefllt. aus Kunststoff ebenfalls bekannte, kostengnstige Ver-
Zur Erhhung der Heizleistung weisen die Metallplatten, fahren zum Aufdruck der elektrischen Leiterbahnen ver-
an denen ein Heizstrom zufhrbar ist, einen Teilbereich 50 wendet werden knnen.
auf, der gegenber Kupfer einen erhhten spezifischen [0004] Die DE 197 24 320 A1 offenbart ein Verfahren
ohmschen Widerstand besitzt. Dieser spezifische ohm- zur Herstellung einer heizbaren Antennenlinse. Es wird
sche Widerstand erhht die Verlustleistung, was sich in eine heizbare Antennenlinse aus einem dielektrischen
einer hheren Heizleistung und damit in einer strkeren Krper beschrieben, der darin eine Anordnung aus elek-
Erwrmung der Antennenlinse auswirkt. 55 trischen Leiterbahnen besitzt. Die Anordnung aus elek-
[0003] Aus der DE 196 44 164 C2 ist ein Kraftfahrzeug- trisch leitfhigen Bahnen befindet sich hierbei mglichst
Radarsystem mit mindestens einem Sende-/Empfangs- nahe an der zu beheizenden Auenflche der Linse, wo-
element zum Senden und/oder Empfangen elektroma- durch sich eine Verringerung der Heizleistung durch Ein-

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bringung der Energie dicht unterhalb der zu beheizenden dampftemperatur und die Windschutzscheibentempera-
Flche ergibt. Ferner folgt daraus ein beschleunigtes tur werden einem Operationsglied zugefhrt, das unter
Aufheizverhalten. Es wird weiterhin beschrieben, da ei- einer verknpften Bedingung von Windschutzscheiben-
ne leichte Anpabarkeit der Heizleistung dadurch er- temperatur und Sattdampftemperatur bestimmt, da ei-
reicht werden kann, da Drhte mit einem gewnschten 5 ne Eisbildung auf der Windschutzscheibe zu erwarten
Widerstandsverhalten verwendet werden. Dies kann bei- ist, und einen Transistor einschaltet, so da ein Schalter
spielsweise ein Widerstandsdraht sein. zur Aktivierung des Heizelements geschlossen wird, um
[0005] Sowohl die DE 197 36 089 C1 und die DE 196 eine Eisbildung zu verhindern.
44 164 C2 als auch die DE 197 24 320 A1 beschreiben [0008] Aus der JP 09086354 ist eine Heckscheiben-
verschiedene Mglichkeiten, ein Kraftfahrzeug-Radar- 10 heizeinrichtung fr ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem
system von Belgen wie aus Eis, Schnee oder Schnee- in Abhngigkeit eines Heckscheibenschalters, der In-
matsch zu befreien. Die beiden erstgenannten Schriften nenraumtemperatur und der Umgebungstemperatur ent-
offenbaren die Mglichkeit der Regelung der Heizlei- weder die normale Heizleistung oder die vierfache Heiz-
stung dadurch, da entweder Metallplatten in verschie- leistung der Scheibenheizung zugefhrt wird.
denen Kombinationen miteinander verschaltet werden 15
oder da mindestens zwei elektrisch leitfhige Anord- Aufgabe, Lsung und Vorteile der Erfindung
nungen zur Regelung der Heizleistung entsprechend
kombiniert werden. Die DE 197 24 320 A1 offenbart hin- [0009] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung be-
gegen nur die Mglichkeit, die Heizleistung durch Drhte steht darin, ein Kraftfahrzeug-Radarsystem anzugeben,
mit einem gewnschten Widerstandsverhalten anzupas- 20 das an die Betriebszustnde und Umgebungsbedingun-
sen. Bei niedrigen Auentemperaturen und bei hheren gen besser angepat ist. Diese Aufgabe wird erfindungs-
Fahrgeschwindigkeiten kommt es bei den vorgenannten gem durch die Merkmale des unabhngigen An-
Systemen aufgrund der Konvektion an der Oberflche spruchs 1 gelst. In vorteilhafter Weise ist hierbei der
des Radarsystems zu einer starken Abkhlung der Ober- sensorstrahlendurchlssige Krper eine dielektrische
flche. Hierbei knnen sich je nach Umgebungsbedin- 25 Linse, wodurch eine besonders kompakte Bauform er-
gungen und Fahrgeschwindigkeit trotz eingeschalteter mglicht wird.
maximaler Heizleistung Temperaturen an der Oberfl- [0010] Das erfindungsgeme Kraftfahrzeug-Radar-
che des Radarsystem bilden, die in Gefrierpunktnhe lie- system bietet gegenber den aus dem Stand der Technik
gen knnen. bekannten Systemen den Vorteil, da eine Leistungs-
[0006] Aus der EP 0 407 641 A1 ist eine Vorrichtung 30 steuerung der zugefhrten elektrischen Leistung durch-
zum Enteisen einer Fahrzeugscheibe bekannt, bei dem gefhrt wird, die nicht nur von einem mglicherweise de-
ein Heizelement durch einen Generator beaufschlagt tektierten Verschmutzungsgrad sondern vielmehr von
wird, der einen zum Laden einer Fahrzeugbatterie ange- Betriebszustnden und Umgebungsbedingungen ab-
schlossenen Hauptausgang und eine von einem Span- hngig gemacht wird. Dabei ist die erfindungsgeme
nungsregler gespeiste Feldwicklung besitzt. Eine Steu- 35 Leistungssteuerung derart ausgelegt, da die Oberfl-
erschaltung ist vorgesehen um den Generator-Haupt- chentemperatur des sensorstrahlendurchlssigen Kr-
ausgang mit dem Heizelement zu verbinden bei gleich- pers und/oder des Radoms bestimmte Temperaturwerte
zeitigem Abtrennen desselben von der Fahrzeugbatterie nicht berschreitet. Hierdurch wird verhindert, da der
und dem Spannungsregler, so dass die volle Generator- sensorstrahlendurchlssige Krper und/oder das Ra-
Ausgangsleistung whrend einer begrenzten Zeitdauer 40 dom durch unzulssig hohe Temperaturwerte Schaden
zum Beaufschlagen des Heizelements geliefert wird, nimmt.
wenn ein Fenster-Enteisungsbetrieb erforderlich ist. Das [0011] Die bevorzugte Ausfhrungsform des erfin-
bewirkt ein Sicherstellen, dass das Heizelement mit einer dungsgemen Kraftfahrzeug-Radarsystems sieht vor,
hohen, fr das Enteisen des Fahrzeugfensters erforder- da die Leistungssteuerung dadurch erfolgt, da eine
lichen Leistung versorgt wird. Es ist auch ein Getriebe- 45 Spannung, die an den elektrischen Leiterbahnen abfllt,
hebel-Positionsfhler vorgesehen, um vor dem Erhhen zeitlich nicht konstant ist. Dies kann erfindungsgem
der Generatorausgangsspannung zu erfassen, ob die dadurch erfolgen, da die Spannung eine mit einem be-
Position des Getriebes die Park- oder die Leerlaufstel- stimmten Tastverhltnis ber einen Schalter getaktete
lung ist. Grundspannung ist. Vorteilhafterweise wird als die
[0007] Aus der DE 39 35 563 A1 ist eine Frostschutz- 50 Grundspannung die Betriebsspannung des Bordnetzes
einrichtung fr die Windschutzscheibe eines Kraftfahr- verwendet. Diese erfindungsgeme Ausgestaltung der
zeugs bekannt, die ein eingebautes Heizelement auf- Leistungssteuerung bietet den Vorteil, da zum einen
weist Die Einrichtung hat einen Lufttemperatursensor, ber ein vorbestimmtes Tastverhltnis der zeitliche Mit-
einen Sensor fr die relative Feuchte und einen Wind- telwert der zugefhrten elektrischen Leistung exakt ge-
schutzscheiben-Temperatursensor. Signale vom Luft- 55 steuert werden kann und da zum anderen als getaktete
temperatursensar und vom Feuchtesensor werden ei- Grundspannung die Betriebsspannung verwendet wird,
nem Rechenglied zugefhrt, das aus diesen Eingangs- die ohne weitere Transformation oder Umwandlung im
signalen eine Sattdampftemperatur errechnet. Die Satt- Bordnetz des Kraftfahrzeugs permanent zur Verfgung

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steht. Tastverhltnis von 1 ein Vielfaches der eigentlich zuls-


[0012] Es ist von besonderem Vorteil, wenn die Span- sigen Heizleistung ergibt. Mit anderen Worten, die elek-
nung von den folgenden Betriebszustnden und Umge- trischen Leiterbahnen sind von ihrem elektrischen Wi-
bungsbedingungen abhngig ist: derstand her derart ausgelegt, da ein dauerhafter Be-
5 trieb mit maximaler Grundspannung bzw. Betriebsspan-
1. Betriebsspannung des Bordnetzes des Kraftfahr- nung des Bordnetzes zu einer unzulssig hohen Heiz-
zeugs, und leistung und somit zu einer Zerstrung des Kraftfahr-
2. Umgebungstemperatur auerhalb des Kraftfahr- zeug-Radarsystems fhren wrde. Durch diese Art der
zeugs, und Auslegung der elektrischen Leiterbahnen ist es mglich,
3. Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs und 10 dem Kraftfahrzeug-Radarsystem kurzfristig Leistungen
4. Oberflchentemperatur des sensorstrahlendurch- zuzufhren, die bei dauerhaftem Einsatz zu einer Zer-
lssigen Krpers und/oder des Radoms. strung fhren wrden. Hierdurch wird ein beschleunig-
tes, besonders vorteilhaftes Aufheizverhalten des Kraft-
[0013] Durch die zuvor genannten Abhngigkeiten fahrzeug-Radarsystems erreicht.
wird die Spannung, die an den elektrischen Leiterbahnen 15 [0017] Eine weitere Ausgestaltungsform des Kraft-
abfllt, in ganz besonders vorteilhafter Weise an die Be- fahrzeug-Radarsystems sieht vor, da die Anordnung
triebszustnde und Umgebungsbedingungen angepat. der elektrischen Leiterbahnen aus einem ferromagneti-
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn wenigstens eine der schen Material besteht. Ein solches ferromagnetisches
zuvor genannten Gren auf einem fahrzeuginternen Material bietet den Vorteil, da durch den positiven Tem-
Bussystem, beispielsweise dem CAN-Bus, zur Verf- 20 peraturkoeffizienten des Materials ein Selbstschutz vor
gung steht, da auf diese Art und Weise auf Megren berhitzung des Kraftfahrzeug-Radarsystems vorhan-
zurckgegriffen werden kann, die innerhalb des Fahr- den ist. Weiterhin bietet ferromagnetisches Material, ins-
zeugsystems bereits vorhanden sind, und dadurch keine besondere bei einer gitterfrmigen Anordnung, den Vor-
zustzlichen Medaten und/oder Sensoren erforderlich teil, da tieffrequente Strstrahlung besonders gut un-
sind. 25 terdrckt wird. Dies kann sowohl das Eintreten, als auch
[0014] Die Bestimmung des zuvor genannten Tastver- das Austreten von Strstrahlung betreffen.
hltnisses kann von einem Steuergert durchgefhrt
werden, wobei vorteilhafterweise in dem Steuergert ein Beschreibung der Ausfhrungsbeispiele
Speicher vorhanden sein kann, in dem ein Kennfeld ab-
legbar ist. Auf diese Weise sind whrend des Betriebs 30 [0018] Im folgenden werden Ausfhrungsbeispiele
des Kraftfahrzeug-Radarsystems keine rechenintensi- des erfindungsgemen Kraftfahrzeug-Radarsystems
ven Operationen notwendig, um das Tastverhltnis der anhand von Figuren erlutert.
Spannung zu bestimmen, sondern es mu lediglich in [0019] Hierbei zeigt:
Abhngigkeit von bestimmten Betriebszustnden und/
oder Umgebungsbedingungen ein entsprechender Wert 35 Figur 1 den prinzipiellen Aufbau eines Kraftfahrzeug-
fr das Tastverhltnis aus einem im Speicher abgelegten Radarsystems, wie er aus dem Stand der Technik
Kennfeld ausgelesen werden. Dies ist eine besonders bekannt ist,
schnelle, kostengnstige und sehr genaue Lsung, um
das Tastverhltnis zu bestimmen. Figur 2a, Figur 2b und Figur 2c erlutern eine mg-
[0015] Bei dem erfindungsgemen Kraftfahrzeug- 40 liche Ausfhrungsform einer erfindungsgemen
Radarsystem ist es weiterhin vorgesehen, die Betriebs- Schaltung zur Leistungesteuerung, die in einem er-
spannung des Bordnetzes ber einen Analog-Digital- findungsgemen Kraftfahrzeug-Radarsystem inte-
Wandler zu erfassen, der zusammen mit dem Steuerge- griert ist,
rt in einem Radarsystem-Steuergert integrierbar ist.
Auf diese Weise kann die tatschliche Betriebsspannung 45 Figur 3 zeigt Beispiele von Leistungssteuerung in
des Bordnetzes erfat werden, die z.B. nach lngeren Abhngigkeit von Auentemperatur und Eigenge-
Standpause bei tiefen Umgebungstemperaturen deut- schwindigkeit des Kraftfahrzeugs,
lich von Werten abweichen kann, die die Betriebsspan-
nung des Bordnetzes beispielsweise bei gemigten Au- Figur 4 zeigt mgliche Temperaturverlufe an der
entemperaturen und nach langer Autobahnfahrt auf- 50 ueren Oberflche eines Kraftfahrzeug-Radarsy-
weist. Mit Kenntnis der so bestimmten Betriebsspannung stems in Abhngigkeit von Auentemperatur und
des Bordnetzes kann eine besonders exakte Leistungs- Fahrzeug-Eigengeschwindigkeit, wobei hier Tem-
steuerung durchgefhrt werden. peraturverlufe dargestellt sind, die dem Stand der
[0016] Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Technik entsprechen,
Kraftfahrzeug-Radarsystems sieht vor, da die Anord- 55
nung aus elektrischen Leiterbahnen derart dimensioniert Figur 5 zeigt verschiedene Verlufe des Tastverhlt-
ist, da der elektrische Widerstand der elektrischen Lei- nisses eines erfindungsgemen Kraftfahrzeug-Ra-
terbahnen so klein ist, da sich bei einem dauerhaften darsystems in Abhngigkeit von Auentemperatur

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und Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und stellt gegenber der Masse 12 des Bordnetzes des Kraft-
fahrzeugs die gewnschte Spannung UH dar. Diese
Figur 6 zeigt mgliche Temperaturverlufe an der Spannung UH wird an die elektrisch leitfhigen Bahnen
ueren Oberflche eines erfindungsgemen angelegt und erzeugt auf diese Art und Weise die ge-
Kraftfahrzeug-Radarsystems in Abhngigkeit von 5 wnschte Verlustleistung in den elektrischen Leiterbah-
Auentemperatur und Eigengeschwindigkeit des nen. Um den Wert der Betriebsspannung UB des Bord-
Kraftfahrzeugs. netzes von der Batterie 8 in das Steuergert zu berfh-
ren, ist es notwendig, da ein Analog-Digital-Wandler
[0020] Figur 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines vorhanden ist, der die Betriebsspannung UB des Bord-
Kraftfahrzeug-Radarsystems, wie es bereits aus dem 10 netzes fr das Steuergert 7 entsprechend aufbereitet.
Stand der Technik bekannt ist. Die ueren Abmessun- Dieser Analog-Digital-Wandler kann dabei im Steuerge-
gen des Kraftfahrzeug-Radarsystems werden durch ein rt 7 integriert sein oder sich an einer beliebigen Position
Gehuse 1 und eine dielektrische Linse 2 bestimmt. In- innerhalb des Kraftfahrzeuges befinden, wobei die Inte-
nerhalb des Gehuses 1 befindet sich eine Grundplatte gration in das Steuergert 7 eine besonders kostengn-
3, auf der Strahlerelemente sowohl zum Senden als auch 15 stige und platzsparende Lsung ist. Alternativ kann die
zum Empfangen von Radarstrahlung angeordnet sind. Betriebsspannung UB des Bordnetzes selbstverstnd-
In diesem Ausfhrungsbeispiel sind drei Strahlerelemen- lich auch auf dem CAN-Bus 9 bereits zur Verfgung ste-
te dargestellt, wobei das erfindungsgeme Radarsy- hen und kann dem Steuergert 7 ber die Verbindungs-
stem auf eine beliebige Anzahl von Strahlerelementen leitung 13 zugefhrt werden. Dies ist von der jeweiligen
erweitert oder verringert werden kann. Durch die mit 5 20 Konfiguration des fahrzeuginternen Bussystems abhn-
gekennzeichneten Linien sind mgliche Strahlengnge gig. Die in den Figuren 2b und 2c gezeigten Spannungs-
der Radarstrahlung gekennzeichnet. Innerhalb der Linse verlufe knnen als Maximalwert alternativ auch einen
2 sind mit der Ziffer 6 eingelegte elektrische Leiterbahnen anderen Wert annehmen als die Betriebsspannung des
gekennzeichnet, deren elektrische Kontaktierungen in Bordnetzes UB. Ein solcher Maximalwert oder auch
dieser Figur nicht dargestellt sind. 25 Grundspannung UG kann gegebenenfalls beliebige
[0021] Figur 2a zeigt ein Steuergert 7 mit einer mg- Werte annehmen, die sowohl unterhalb von UB als auch
lichen externen Beschaltung, wie es in einem erfindungs- oberhalb von UB liegen knnen. Im letztgenannten Fall
gemen Kraftfahrzeug-Radarsystem integriert ist. Dem ist es erforderlich, die Betriebsspanung UB des Bordnet-
Steuergert wird von der Batterie des Kraftfahrzeugs 8 zes schaltungstechnisch zu erhhen oder entsprechend
ber eine Steuerleitung die Betriebsspannung des Bord- 30 umzuformen.
netzes UB zugefhrt. Mit 9 ist der CAN-Bus des Kraft- [0022] Das Steuergert 7 kann beispielsweise Teil ei-
fahrzeugs bezeichnet. Vom CAN-Bus 9 werden dem nes bereits vorhandenen Radarsystem-Steuergertes
Steuergert 7 die Auentemperatur TA sowie die Kraft- sein. Ein solches Radarsystem-Steuergert ist in der Re-
fahrzeug-Eigengeschwindigkeit VE ber Steuerleitun- gel innerhalb des in Figur 1 gezeigten Gehuses inte-
gen zugefhrt. ber eine angedeutete weitere Verbin- 35 griert. Dieses wurde in der groben Darstellung nach Figur
dungsleitung 13 zum CAN-Bus 9 werden dem Steuerge- 1 nicht gezeigt. Selbstverstndlich ist es alternativ mg-
rt 7 weitere Daten ber Betriebszustnde und Umge- lich, da sich das Steuergert 7 an einem beliebigen
bungsbedingungen zugefhrt. Innerhalb des Steuerge- Punkt innerhalb des Kraftfahrzeugs befindet. Der zur
rts 7 wird in Abhngigkeit der Eingangsgren, die die Umwandlung der Betriebsspannung UB des Bordnetzes
Leistungssteuerung der elektrisch leitfhigen Bahnen 40 gegebenenfalls erforderliche Analog-Digital-Wandler
notwendige Spannung UH bestimmt. Die Spannung UH kann beispielsweise ein externes Bauelement darstellen,
kann dabei prinzipiell verschiedene Verlufe annehmen. mglich ist jedoch auch eine Integration in das Steuer-
Beispielsweise ist in Figur 2b die Spannung UH, die mit gert 7.
einem Tastverhltnis t/T getaktete Betriebsspannung [0023] Das primre Ziel der Leistungsregelung ist es,
des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs (Pulsbreitensteuer- 45 da die Oberflchentemperatur des sensorstrahlen-
rung). Nach der Ausfhrungsform, die in Figur 2c darge- durchlssigen Krpers bzw. der dielektrischen Linse 2
stellt ist, ist die Spannung UH eine geregelte Gleichspan- nicht berschritten wird. Um unter dieser Randbedin-
nung, die Werte zwischen 0 und UB annehmen kann. Je gung innerhalb des Steuergerts 7 die entsprechenden
nachdem, welche Art der Ansteuerung fr die Spannung Ansteuersignale fr den Schalter bzw. Steller 11 zu er-
UH gewhlt werden soll, werden ber die Verbindungs- 50 zeugen, ist in dem Steuergert 7 ein Speicher vorhan-
leitungen 10 die notwendigen Daten an die Einheit 11 den, in dem ein oder mehrere Kennfelder abgelegt sind.
bermittelt. Je nach gewnschtem Ansteuerungsprinzip Auf ein mgliches Kennfeld zur Auswahl eines Tastver-
besteht die Einheit 11 entweder aus einem Schalter, wie hltnisses t/T wird im Rahmen der Beschreibung zu Figur
in Fall von Figur 2b, bzw. aus einem Gleichstromsteller 5 detaillierter angegangen.
bzw. einem Gleichspannungssteller, wie in Fall von Figur 55 [0024] Ein besonders wichtiges Detail des erfindungs-
2c. Ein mglicher Schalter innerhalb der Einheit 11 kann gemen Kraftfahrzeug-Radarsystems besteht darin,
beispielsweise ein Transistor, ein Relais oder ein belie- da die Anordnung aus elektrischen Leiterbahnen 6 der-
biger anderer Schalter sein. Der Ausgang der Einheit 11 art dimensioniert ist, da der elektrische Widerstand der

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elektrischen Leiterbahnen 6 so klein ist, da sich beim schwindigkeiten eine entsprechend verminderte elektri-
dauerhaften Tastverhltnis von t/T = 1 ein vielfaches der sche Leistung an die elektrischen Leiterbahnen 6 zuge-
eigentlich zulssigen Heizleistung ergibt. Mit anderen fhrt wird. Mit sinkender Auentemperatur und zuneh-
Worten: Wenn als Grundspannung UG die Betriebsspan- mender Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs steigt
nung UB des Bordnetzes gewhlt wird und ein dauerhaf- 5 die den elektrischen Leiterbahnen zugefhrte elektrische
tes Tastverhltnis t/T = 1 eingestellt wird, so bedeutet Leistung P an. Im Extremfall mit einer Auentemperatur
dies, da die Betriebsspannung UB des Bordnetzes, also von -25 C, wie es im Beispiel der Kennlinie 18 entspricht,
die Batteriespannung des Kraftfahrzeugs, unmittelbar ist erkennbar, da bereits ab Eigengeschwindigkeiten
als Heizspannung UH an den elektrisch leitfhigen Bah- von knapp unter 20 km/h die maximal zufhrbare Lei-
nen 6 anliegt. Der durch diese Spannung hervorgerufene 10 stung P an die elektrischen Leiterbahnen 6 bertragen
Strom wrde innerhalb der elektrischen Leiterbahnen zu werden kann, ohne da diese Schaden nehmen.
einer Verlustleistung fhren, die das Material der dielek- [0026] Figur 4 zeigt beispielhaft Temperaturverlufe,
trischen Linse 2 nach einem gewissen Zeitraum derart die an der Auenseite einer dielektrischen Linse gemes-
unzulssig erhitzt hat, da es zu Schdigungen an der sen wurden, bei einem Kraftfahrzeug-Radarsystem, das
dielektrischen Linse 2 kommt. Im Extremfall wrde es 15 dem Stand der Technik entspricht. Auf der Senkrechten
durch die berhitzung der elektrischen Leiterbahnen 6 ist die Auentemperatur der dielektrischen Linse TL in
bzw. der dielektrischen Linse 2 zu einem Brand des Kraft- C aufgetragen. Auf der Waagrechten ist die Eigenge-
fahrzeug-Radarsystems insgesamt kommen. Gerade in schwindigkeit des Kraftfahrzeugs VE in km/h aufgetra-
dieser Auslegung der elektrischen Leiterbahnen 6 in Ver- gen. Die beispielhaft dargestellten Kennlinienverlufe
bindung mit der erfindungsgemen Leistungssteue- 20 20, 21 und 22 sind die gemessenen Temperaturverlufe
rung ist es in besonders vorteilhafter Weise mglich, die bei verschiedenen Auentemperaturen TA. Die Richtung
dielektrische Linse 2 mglichst schnell zu erwrmen. Bei hin zu steigenden Temperaturen TA in C ist durch den
der Ansteuerung ber ein entsprechendes Kennfeld Pfeil 19 angedeutet. Im speziellen stellt die Kennlinie 20
kann beispielsweise fr einen kurzen Anfangszeitraum eine Auentemperatur von 0 C, die Kennlinie 21 eine
ein groes Tastverhltnis gewhlt werden, um fr den 25 Auentemperatur von -5 C und die Kennlinie 22 eine
ersten Moment ein schnelles Aufheizen des dielektri- Auentemperatur von -10 C dar. Es ist leicht ersichtlich,
schen Krpers 2 zu erreichen. Ebenso kann, wie es in da bei Auentemperaturen von 0 C, welche der Kenn-
Figur 5 dargestellt ist, das Tastverhltnis von der Auen- linie 20 entspricht, und Geschwindigkeiten von ca. 100
temperatur und der Eigengeschwindigkeit des Kraftfahr- km/h die Auentemperatur des dielektrischen Krpers in
zeugs abhngig sein. Wrde die Auslegung der elektri- 30 den Bereich von 10 C absinkt. Durch diese niedrige
schen Leiterbahnen 6 im Stillstand und bei milden Au- Temperatur, wie sie schon bei langsamer Autobahnfahrt
entemperaturen noch zu einer Zerstrung des Kraft- auftreten kann, ist keine hinreichend schnelle Schmel-
fahrzeug-Radarsystems fhren, wenn ein Tastverhltnis zung von mglichen Schnee- und Eisrckstnden auf
von t/T = 1 gewhlt wird, so ist es beispielsweise ab Ge- der dielektrischen Linse gewhrleistet. Es wird in der Re-
schwindigkeiten von ca. 15 bis 25 km/h und Auentem- 35 gel vom Fahrer eines Kraftfahrzeugs erwartet, da das
peraturen von -25 C mglich, die elektrischen Leiter- ihm zur Verfgung stehende Kraftfahrzeug-Radarsy-
bahnen 6 permanent mit maximalem Tastverhltnis an- stem in krzester Zeit nach Fahrantritt einsatzbereit ist.
zusteuern, ohne da diese Schaden nehmen. Auf die Ebenso wird es in der Regel vom Fahrer eines Kraftfahr-
weiteren Mglichkeiten zur Auslegung der Kennfelder zeugs erwartet, da das Kraftfahrzeug-Radarsystem
bzw. der Ansteuerung der Heizleistung wird im Rahmen 40 auch bei einsetzendem Schnee, Regen oder Hagel oder
der Beschreibung zu Figur 5 nher eingegangen. auch bei aufgewirbeltem Schneematsch von vorausfah-
[0025] Figur 3 zeigt Beispiele von Leistungssteuerun- renden Fahrzeugen weiterhin einsatzbereit bleibt und
gen in Abhngigkeit von Auentemperatur und Eigenge- nicht abgeschaltet werden mu.
schwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Auf der senkrechten [0027] Figur 5 zeigt ein mgliches Kennlinienfeld, wie
Achse ist die den elektrischen Leiterbahnen 6 zugefhrte 45 es beispielsweise im Steuergert 7 des Kraftfahrzeug-
elektrischen Leistung P in Watt dargestellt. Auf der waa- Radarsystems in einem Speicher abgelegt sein kann.
gerechten Achse ist die Eigengeschwindigkeit VE des Bei dem in Figur 5 dargestellten Kennlinienfeld, das ber
Kraftfahrzeugs in km/h aufgetragen. Die verschiedenen die Auentemperatur TA parametriert ist, ist in der Senk-
aufgetragenen Kennlinien 15 bis 18 stellen Beispiele von rechten ein Tastverhltnis t/T dargestellt, wie es der Be-
Leistungsverlufen bei verschiedenen Auentemperatu- 50 schreibung zu Figur 2b entspricht. Auf der Waagerechten
ren TA dar. Mit dem Pfeil 14 ist die Richtung von stei- ist die Fahrzeuggeschwindigkeit VE in km/h aufgetragen.
genden Temperaturen angedeutet. In diesem Ausfh- In dem hier dargestellten Kennlinienfeld sind beispielhaft
rungsbeispiel ist die Kennlinie 15 fr eine Auentempe- vier Kennlinien 24, 25, 26 und 27 eingetragen. Die ver-
ratur von +5 C aufgetragen, die Kennlinie 16 fr eine schiedenen Kennlinien 24 bis 27 sind jeweils fr ver-
Auentemperatur von -5 C, die Kennlinie 17 fr eine 55 schiedene Auentemperaturen TA in C aufgetragen.
Auentemperatur von -15 C und die Kennlinie 18 fr Die Richtung zu hheren Auentemperaturen TA in C
eine Auentemperatur von -25 C. Zu erkennen ist, da ist durch den Pfeil 23 angedeutet. In diesem speziellen
bei hheren Auentemperaturen und geringeren Ge- Ausfhrungsbeispiel stellt die Kennlinie 24 eine Auen-

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temperatur von +5 C dar, die Kennlinie 25 eine Auen- temperatur TL der dielektrischen Linse erfat. Diese In-
temperatur von -5 C, die Kennlinie 26 eine Auentem- formation fliet in die Leistungssteuerung ein und wird
peratur von -15 C und die Kennlinie 27 eine Auentem- dem Steuergert 7 des Kraftfahrzeug-Radarsystems zur
peratur von -25 C. Es ist ersichtlich, da es bei gem- Verfgung gestellt.
igten Auentemperaturen von +5 C, wie durch die 5 [0029] Es liegt weiterhin im Rahmen des erfindungs-
Kennlinie 24 dargestellt, erst ab Fahrgeschwindigkeiten gemen Kraftfahrzeug-Radarsystems, da ein sich im
von ca. 50 km/h zu einem Tastverhltnis von 1 kommt, Steuergert 7 befindlicher Mikroprozessor aus den zu-
was gleichbedeutend damit ist, da die Heizspannung gefhrten Daten ein Tastverhltnis anhand einer vorbe-
UH, die an den elektrisch leitfhigen Bahnen angelegt stimmten Berechnungsvorschrift bestimmt.
wird, die unmittelbar angelegte Grundspannung UG bzw. 10 [0030] In analoger Form wie das in Figur 5 dargestellte
Betriebsspannung UB des Bordnetzes ist. Bei extrem Kennlinienfeld, das als Ausgangsgre das Tastverhlt-
niedrigen Auentemperaturen von beispielsweise -25 nis t/T aufweist, ist es ohne weiteres mglich, ein Kenn-
C, wie durch die Kennlinie 27 angedeutet, wird bereits linienfeld im Speicher des Steuergerts 7 abzulegen, das
bei geringen Fahrgeschwindigkeiten ab 15 km/h das als Ausgangsgre eine Gleichspannung UH entspre-
Tastverhltnis von 1 erreicht. Dies hngt damit zusam- 15 chend der Darstellung nach Figur 2c aufweist. Auch hier-
men, da bei diesen extrem niedrigen Auentemperatu- bei knnten sich analoge Abhngigkeiten und Kurven-
ren selbst bei geringen Fahrgeschwindigkeiten die Kon- verlufe, wie in der Figur 5 dargestellt, ergeben. Zur Rea-
vektion an der Oberflche des Kraftfahrzeug-Radarsy- lisierung einer mglichen Gleichspannungsregelung
stems so gro ist, da den elektrisch leitfhigen Bahnen wird auf aus dem entsprechenden Fachgebiet bekannte
die maximale Leistung zur Verfgung gestellt werden 20 Lsungen verwiesen.
kann, ohne da eine Schdigung des Radarsystems be- [0031] Um den Speicherplatzbedarf des Kennlinienfel-
frchtet werden mu. Wrde in einem der hier darge- des gering zu halten, ist es mglich, ab bestimmten Fahr-
stellten Flle bereits im Stillstand des Kraftfahrzeugs ein zeug-Eigengeschwindigkeiten VE (beispielsweise 50
Tastverhltnis von 1 gewhlt werden, wrde dies nach km/h) auf maximale Leistung (entspricht Tastverhltnis
einer gewissen Zeit unweigerlich zu einer Zerstrung des 25 t/T=1) geschaltet wird.
Kraftfahrzeug-Radarsystems fhren. Es ist in diesem Zu- [0032] Figur 6 zeigt Temperaturverlufe, die sich bei
sammenhang somit unerllich, da die Auswertung dem erfindungsgemen Kraftfahrzeug-Radarsystem
und Ansteuerung innerhalb des Steuergerts 7 mit ent- an der Oberflche des dielektrischen Krpers ergeben.
sprechenden Sicherheitsfunktionen beaufschlagt wird, Hierbei ist die Oberflchentemperatur der dielektrischen
um sicherzustellen, da eine ordnungsgeme Funktion 30 Linse TL in C in Abhngigkeit von der Fahrzeug-Eigen-
der Leistungssteuerung gewhrleistet ist und das Kraft- geschwindigkeit VE in km/h und fr verschiedene Au-
fahrzeug-Radarsystem keinen Schaden nimmt. entemperaturen TA in C dargestellt. Der Pfeil 28 sym-
[0028] In der Figur 5 sind beispielhaft vier Kennlinien bolisiert hierbei die Richtung der steigenden Auentem-
dargestellt. Im allgemeinen ist es jedoch mglich, da peraturen TA in C. Die dargestellten Kennlinien 29, 30,
das Kennlinienfeld weniger oder beliebig viele Kennlinien 35 31 und 32 sind fr Auentemperaturen von 5 C, von -5
umfat. Zwischen den einzelnen Kennlinien liegende C, von -15 C und von -25 C dargestellt. Es ist ersichtlich,
Daten knnen durch beliebige Interpolationsverfahren da beispielsweise bei einer Auentemperatur von -5
erhalten werden. Ferner ist das Tastverhltnis t/T von C, die der Kennlinie der Nummer 30 entspricht, bei dem
der Fahrzeug-Eigenschwindigkeit, der Auentemperatur erfindungsgemen Kraftfahrzeug-Radarsystem die
TA, der Betriebsspannung UB des Bordnetzes und der 40 Oberflchentemperatur der dielektrischen Linse TL
Oberflchentemperatur TL des sensorstrahlungsdurch- selbst bei Fahrzeug-Eigengeschwindigkeiten VE ber
lssigen Krpers und/oder des Radoms abhngig. Durch 100 km/h noch eine Temperatur von 25 C erreicht. Im
die Abhngigkeit von der Betriebsspannung UB des Vergleich zur Kennlinie 21 nach Figur 4, die einem Kraft-
Bordnetzes des Kraftfahrzeugs kann durch die Lei- fahrzeug-Radarsystem nach dem Stand der Technik ent-
stungssteuerung, z.B. bei niedrigen Auentemperatu- 45 spricht, bedeutet dies eine Temperatursteigerung von
ren, eine eventuell gesunkene Nennbetriebsspannung nahezu 20 C in dem entsprechenden Geschwindigkeits-
UB des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs durch eine ent- bereich. Im allgemeinen wird im Vergleich zu denen in
sprechend erhhte Ansteuerung des Tastsignals ausge- Figur 4 dargestellten Kennlinienverlufen deutlich, da
glichen werden. Beispielsweise ist das Kraftfahrzeug- das erfindungsgeme Kraftfahrzeug-Radarsystem ins-
Radarsystem in der Lage, die Leistungssteuerung durch- 50 besondere bei hheren Fahrgeschwindigkeitswerten ei-
zufhren, ohne genaue Kenntnisse ber die tatschliche nen deutlichen Temperaturvorteil von bis zu 20 C auf-
Oberflchentemperatur TL des sensorstrahlungsdurch- weist.
lssigen Krpers und/oder des Radoms, zu haben. Somit [0033] Es liegt weiter im Rahmen des erfindungsge-
kann ein zustzlicher, auch kostenverursachender, Tem- men Kraftfahrzeug-Radarsystems, da die Leistungs-
peratursensor entfallen und das Kraftfahrzeug-Radarsy- 55 steuerung von weiteren bisher nicht genannten Parame-
stem funktioniert vollstndig auf der Grundlage von vorab tern abhngig ist. Mgliche Parameter knnten beispiels-
bestimmten Kennlinienfeldern. Erfindungsgem ist je- weise Informationen eines Regensensors, Hheninfor-
doch ein solcher Sensor vorhanden, der die Oberflchen- mationen aus einem GPS-Gert, Windgeschwindigkeits-

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13 EP 1 157 442 B1 14

werte, eine mgliche detektierte Verschmutzung durch umfasst, wobei die Oberflchentemperatur (TL) von
Eis und Schnee der dielektrischen Linse, eine Informa- einem Temperatursensor erfasst wird, und wobei die
tion ber die Intensitt der Sonneneinstrahlung oder der den elektrischen Leiterbahnen zugefhrte Energie
Fahrzustand des Windschattenfahrens sein, was mit ei- (P) mit zunehmender Eigengeschwindigkeit (VE) an-
nem Kraftfahrzeug-Radarsystem leicht festzustellen ist. 5 steigt.
[0034] Insgesamt ist durch das erfindungsgeme
Kraftfahrzeug-Radarsystem teilweise eine hhere Heiz- 2. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 1, da-
leistung als bei konventionellen Systemen mglich, ohne durch gekennzeichnet, da der sensorstrahlungs-
da der Werkstoff der Linse oder des Radoms bei Fahr- durchlssige Krper (2) eine dielektrische Linse ist.
zeugstillstand geschdigt wird. Das Kraftfahrzeug-Ra- 10
darsystem weist einen beschleunigtes Aufheizverhalten 3. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 1, da-
und ein besseres Schnee- und Eis-Abtau-Verhalten wh- durch gekennzeichnet, da die Spannung (UH)
rend der Fahrt auf. Das erfindungsgeme System stellt eine mit einem bestimmten Tastverhltnis (t/T) ber
insgesamt eine einfache, kostengnstige Lsung dar, da einen Schalter (11) getaktete Grundspannung (UG)
keine zustzlichen Hardwarekomponenten erforderlich 15 ist.
sind. Durch die Bercksichtigung der aktuellen Bordnetz-
spannung UB des Kraftfahrzeugs wird in besonders vor- 4. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 1 und 3,
teilhafter Weise eine mgliche Bordnetzschwankung dadurch gekennzeichnet, da die Grundspan-
ausgeglichen. nung (UG) die Betriebsspannung (UB) des Bordnet-
20 zes (8) ist.

Patentansprche 5. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 1, da-


durch gekennzeichnet, da wenigstens eine der
1. Kraftfahrzeug-Radarsystem mit wenigstens einem Gren der Betriebsspannung, der Umgebungs-
sensorstrahlungsdurchlssigen Krper (2) zur Fo- 25 temperatur, der Geschwindigkeit oder der Oberfl-
kussierung der Sensorstrahlung und/oder wenig- chentemperatur auf einem fahrzeuginternen Bussy-
stens einem Radom ohne gewollte Fokussierung im stem (CAN) zur Verfgung steht.
Strahlengang (5), wobei im Bereich des sensorstrah-
lungsdurchlssigen Krpers (2) und/oder des Ra- 6. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 3, da-
doms wenigstens eine Anordnung aus elektrischen 30 durch gekennzeichnet, da die Bestimmung des
Leiterbahnen (6) angeordnet ist, die wenigstens zum Tastverhltnisses (t/T) von einem Steuergert (7)
Heizen des sensorstrahlungsdurchlssigen Krpers durchgefhrt wird.
(2) und/oder des Radoms geeignet ist, wobei den
elektrischen Leiterbahnen (6) eine elektrische Lei- 7. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 6, da-
stung zufhrbar ist, dadurch gekennzeichnet, 35 durch gekennzeichnet, da zur Bestimmung des
dass die Anordnung aus elektrischen Leiterbahnen Tastverhltnisses (t/T) in dem Steuergert (7) ein
(6) aus einem ferromagnetischen Material besteht, Speicher vorhanden ist, in dem ein Kennfeld ableg-
dass eine Leistungssteuerung der zugefhrten elek- bar ist.
trischen Leistung in Abhngigkeit von Betriebszu-
stnden und Umgebungsbedingungen derart vorge- 40 8. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 1, da-
nommen wird, dass die Oberflchentemperatur (TL) durch gekennzeichnet, da die Betriebsspannung
des sensorstrahlungsdurchlssigen Krpers (2) (UB) des Bordnetzes (8) ber einen Analog-Digital-
und/oder des Radoms bestimmte Temperaturwerte Wandler erfat wird, der zusammen mit dem Steu-
nicht berschreitet, wobei die Leistungssteuerung ergert (7) in einem Radarsystem-Steuergert inte-
dadurch erfolgt, dass eine Spannung (UH), die an 45 grierbar ist.
den elektrischen Leiterbahnen (6) abfllt, zeitlich
nicht konstant ist, wobei die Betriebszustnde und 9. Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 4, da-
Umgebungsbedingungen durch gekennzeichnet, da die Anordnung aus
elektrischen Leiterbahnen (6) derart dimensioniert
- die Betriebsspannung (UB) des Bordnetzes 50 ist, da der elektrische Widerstand der elektrischen
des Kraftfahrzeugs und Leiterbahnen (6) so klein ist, da sich bei einem dau-
- die Umgebungstemperatur (TA) auerhalb des erhaften Tastverhltnis von t/T = 1 ein Vielfaches
Kraftfahrzeuges und der eigentlich zulssigen Heizleistung ergibt
- die Geschwindigkeit (VE) des eigenen Kraft-
fahrzeugs und 55
- die Oberflchentemperatur (TL) des sensor- Claims
strahlungsdurchlssigen Krpers (2) und/oder
des Radoms 1. Motor vehicle radar system having at least one sen-

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15 EP 1 157 442 B1 16

sor-radiation-transmissive body (2) for focusing the 6. Motor vehicle radar system according to Claim 3,
sensor radiation and/or at least one radome without characterized in that the pulse duty factor (t/T) is
desired focusing in the beam track (5), wherein at determined by a control unit (7).
least one arrangement of electrical conductor tracks
(6), which is suitable at least for heating the sensor- 5 7. Motor vehicle radar system according to Claim 6,
radiation-transmissive body (2) and/or the radome, characterized in that a memory in which a charac-
is arranged in the region of the sensor-radiation- teristic diagram can be stored is provided in the con-
transmissive body (2) and/or the radome, wherein trol unit (7) in order to determine the pulse duty factor
electrical power can be fed to the electrical conductor (t/T).
tracks (6), characterized in that the arrangement 10
of electrical conductor tracks (6) is composed of a 8. Motor vehicle radar system according to Claim 1,
ferromagnetic material, in that the electrical power characterized in that the operating voltage (UB) of
which is supplied is controlled as a function of oper- the on-board power system (8) is acquired by means
ating states and ambient conditions in such a way of an analogue/digital converter which can be inte-
that the surface temperature (TL) of the sensor-ra- 15 grated, together with the control unit (7), into a radar
diation-transmissive body (2) and/or of the radome system control unit.
does not exceed specific temperature values,
wherein the power is controlled in such a way that a 9. Motor vehicle radar system according to Claim 4,
voltage (UH) which drops across the electrical con- characterized in that the arrangement of electrical
ductor tracks (6) is chronologically not constant, 20 conductor tracks (6) is dimensioned in such a way
wherein the operating states and ambient conditions that the electrical resistance of the electrical conduc-
comprises tor tracks (6) is so small that given a permanent pulse
duty factor of t/T = 1 a multiple of the actually per-
- the operating voltage (UB) of the on-board mitted heating power is obtained.
power system of the motor vehicle, and 25
- the ambient temperature (TA) outside the mo-
tor vehicle, and Revendications
- the velocity (VE) of the drivers own motor ve-
hicle, and 1. Systme de radar de vhicule automobile compor-
- the surface temperature (TL) of the sensor- 30 tant au moins un organe (2) transparent au rayon-
radiation-transmissive body (2) and/or of the ra- nement de capteurs pour focaliser le rayonnement
dome, de capteurs et/ou au moins un radom, sans focali-
sation intentionnelle dans le chemin de faisceaux (5),
wherein the surface temperature (TL) is sensed by dans la zone du corps transparent au rayonnement
a temperature sensor, and wherein the energy (P) 35 de capteurs (2) et/ou du radom il est prvu au moins
which is supplied to the electrical conductor tracks une installation forme de chemins conducteurs
rises as the drivers own velocity (VE) increases. lectriques (6) convenant au moins pour chauffer le
corps transparent au rayonnement de capteur (2)
2. Motor vehicle radar system according to Claim 1, et/ou le radom,
characterized in that the sensor-radiation-trans- 40 les chemins conducteurs lectriques (6) permettant
missive body (2) is a dielectric lens. de fournir une puissance lectrique,
caractris en ce que
3. Motor vehicle radar system according to Claim 1, linstallation se compose de chemins conducteurs
characterized in that the voltage (UH) is a funda- lectriques (6) en une matire ferromagntique,
mental voltage (UG) which is clocked with a specific 45 une commande de puissance de lnergie lectrique
pulse duty factor (t/T) by means of a switch (11). fournie est faite en fonction des tats de fonctionne-
ment et des conditions denvironnement de faon
4. Motor vehicle radar system according to Claims 1 que la temprature de surface (TL) du corps (2)
and 3, characterized in that the fundamental volt- transparent au rayonnement de capteur et/ou du ra-
age (UG) is the operating voltage (UB) of the on- 50 dom ne dpasse pas certaines valeurs de tempra-
board power system (8). ture,
la commande de puissance se faisant de faon
5. Motor vehicle radar system according to Claim 1, quune tension (UH) applique aux chemins conduc-
characterized in that at least one of the variables teurs lectriques (6) ne soit pas constante dans le
of the operating voltage, the ambient temperature, 55 temps, et les tats de fonctionnement et les condi-
the velocity or the surface temperature is available tions denvironnement sont les suivantes :
on a vehicle-internal bus system (CAN).
- la tension de fonctionnement (UB) du rseau

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embarqu du vhicule automobile et la tension de fonctionnement (UB) du rseau em-


- la temprature ambiante (TA) lextrieur du barqu (8) est saisie par lintermdiaire dun conver-
vhicule automobile et tisseur analogique/numrique intgr avec lappa-
- la vitesse (VE) du propre vhicule et reil de commande (7) dans un appareil de comman-
- la temprature de surface (TL) du corps trans- 5 de de systme de radar.
parent au faisceau de capteurs (2) et/ou du ra-
dom, 9. Systme de radar de vhicule automobile selon la
- la temprature de surface (TL) tant saisie par revendication 4,
un capteur de temprature et caractris en ce que
10 linstallation forme des chemins conducteurs lec-
lnergie (P) fournie par les chemins conducteurs triques (6) est dimensionne pour que la rsistance
lectriques augmente avec la vitesse propre (VE). lectrique des chemins conducteurs lectriques (6)
soit suffisamment faible pour avoir, pour un rapport
2. Systme de radar de vhicule automobile selon la de travail permanent de t/T = 1, un multiple de la
revendication 1, 15 puissance de chauffage autorise proprement dite.
caractris en ce que
le corps transparent au rayonnement de capteur (2)
est une lentille dilectrique.

3. Systme de radar de vhicule automobile selon la 20


revendication 1,
caractris en ce que
la tension (UH) est une tension de base cadence
(UG) selon un certain rapport de travail (t/T) par lin-
termdiaire dun commutateur (11). 25

4. Systme de radar de vhicule automobile selon la


revendication 1 et la revendication 3,
caractris en ce que
la tension de base (UG) est la tension de fonction- 30
nement (UB) du rseau embarqu (8).

5. Systme de radar de vhicule automobile selon la


revendication 1,
caractris en ce qu 35
au moins lune des grandeurs suivantes : tension de
fonctionnement, temprature ambiante, vitesse,
temprature de surface, sont des grandeurs dispo-
nibles sur un systme de bus (CAN) interne au v-
hicule. 40

6. Systme de radar de vhicule automobile selon la


revendication 3,
caractris en ce que
la dtermination du rapport de travail (t/T) est faite 45
par un appareil de commande (7).

7. Systme de radar de vhicule automobile selon la


revendication 6,
caractris en ce que 50
pour dterminer le rapport de travail (t/T) dans lap-
pareil de commande (7) il est prvu une mmoire
dans laquelle est enregistr un champ de caract-
ristiques.
55
8. Systme de radar de vhicule automobile selon la
revendication 1,
caractris en ce que

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IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFHRTE DOKUMENTE

Diese Liste der vom Anmelder aufgefhrten Dokumente wurde ausschlielich zur Information des Lesers aufgenommen
und ist nicht Bestandteil des europischen Patentdokumentes. Sie wurde mit grter Sorgfalt zusammengestellt; das
EPA bernimmt jedoch keinerlei Haftung fr etwaige Fehler oder Auslassungen.

In der Beschreibung aufgefhrte Patentdokumente

DE 19736089 C1 [0002] [0002] [0005] EP 0407641 A1 [0006]


DE 19644164 C2 [0003] [0003] [0005] DE 3935563 A1 [0007]
DE 19724320 A1 [0004] [0005] [0005] JP 09086354 B [0008]

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