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Ecuaciones de Euler

El intercambio de energa mecnica y de fluido en una turbo mquina se verifica nicamente en el


rodete. Los restantes rganos de la mquina por donde circula el fluido son conductos o
transformadores de energa que posee el fluido.

El intercambio de energa se obtiene por una accin mutua (accin-reaccin) entre las paredes
de los labes y el fluido. La accin resultante del rodete sobre el fluido, ser una fuerza, cuyo
valor podr calcularse mediante el principio de la cantidad de movimiento. Calculada esta
fuerza, y su momento con relacin al eje de la mquina, el clculo de la energa que la mquina
comunica al fluido es inmediato. De la misma manera se obtiene la energa que el fluido
comunica a la mquina en una turbina. La energa que el fluido intercambia con el
rodete puede ser de dos clases: energa de presin y energa cintica.

La ecuacin que expresa la energa por unidad de masa intercambiada en el rodete es


la ecuacin de Euler. Esta ecuacin constituye una base analtica para el diseo del rgano
principal de una turbo mquina: el rodete. La ecuacin es de tal importancia que recibe el nombre
de ecuacin fundamental.

La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las turbo


mquinas, tanto de las turbo maquinas hidrulicas como para las trmicas,
constituye la ecuacin bsica tanto para el estudio de las bombas,
ventiladores, turbinas hidrulicas (turbo maquinas hidrulicas), como para el
estudio de los turbocompresores, turbinas de vapor y turbinas de gas (turbo
maquinas trmicas)
ES la ecuacin que expresa la energa intercambiada en el rodete de todas
estas mquinas.

Esquema pgina 757


Esta figura representa un corte transversal por un plano perpendicular al eje,
en el corte transversal de una bomba radial se ve el alabe del rodete en su
verdadera forma en la figura se ha dibujado los tringulos de velocidad a la
entrada y a la salida. En la deduccin de Euler se supone que todas las
partculas de fluidos que entran en los alabes sufren una misma desviacin.
La deduccin de la ecuacin de Euler se hace con referencia a la figura ( _____)
que representa como ya hemos dicho , el rodete de una bomba centrifuga ( o
de un ventilador centrifugo )pero todo el rozamiento y por tanto la frmula de
Euler deducida mediante el ser vlida para todas las tubo maquinas
-suposiciones importantes:
Supongamos que la bomba funciona en rgimen permanente y que al girar
crea una deprecion en el rodete penetrando el fluido en el interior de la bomba
x-En una turbomaquina la velocidad PUEDE TENER TRES
COMPONENTES SEGN LOS EJES r u y a.

Sea c 1 la velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada de un


alabe, el rodete accionado por el motor de la bomba gira a una velocidad n,
rpm. el punto 1 del rodete tiene una velocidad perifrica
w 1=c 1u1

Supongamos que el alabe (o su tangente) tiene la direccin del vector w1


con lo que la partcula entra sin choque en el alabe. La partcula guiada por el
alabe sale del rodete con una velocidad relativa a la salida w 2 que ser
tangente al alabe en el punto 2. En el punto dos el alabe tiene una velocidad
perifrica u2 y aun que la velocidad angular es la misma pero el radio a la

salida es mayor por lo cual u2 es mayor que u1 , la partcula del fluido ha

sufrido, pues, en su paso por el rodete un cambio de velocidad c1 a c2 .

La misma composicin de velocidades de la ecuacin (18-1) nos proporciona la


velocidad absoluta c2 :

w 2=c 2u2 (18.2)

Entonces el caudal (Q) a la salida va a ser igual a caudal por una velocidad
media por un rea de paso, el fluido sale por toda la circunferencia exterior y
cada alabe tiene un espesor, entonces podemos sacar la superficie de paso del
fluido a la salida del rotor , entonces el rea de paso ser igual a la longitud de
la circunferencia por el espero del alabe

Q=V media*rea de paso = D2* b2 pero la velocidad media es cm2 y


la velocidad media ser la velocidad meridiana entonces:

Q= c m 2 * D2* b2

(del teorema de la cantidad de movimiento se deduce el teorema del momento


cintico, aplicando el hilo de corriente a que pertenece la partcula de fluido
considerada ser dF= Q( c 2c 1 )) 18-3
Entonces para deducir la ecuacin de Euler debemos partir de la ecuacin de la
cantidad de movimiento F= d Q( c 2c 1 ) si tenemos en cuenta por ejemplo
una conduccin velocidad de salida menos velocidad de entrada de esa
conduccin
Ahora multiplicaremos F por la distancia para obtener el momento, en este
caso los radios
(tomando momentos de la ecuacin 18-3 con relacin al eje de la maquina
tenemos: )

M= dQ( c 2 l 2c1 l 2 )

M= Q( c 2 l 2c1 l 2 )

(Que es el teorema del eje cintico)

Donde :
Dm- Momento resultante con relacin al eje de la mquina de todas las fuerzas
que el rodete ha ejercito sobre las partculas que integran el filamento de
corriente considerado para hacerle variar su momento cintico
dQ- Caudal del filamento
l2 l1 brazos de momentos de los vectores c2 y c 1 respectivamente.

Suponiendo ahora que todas las partculas del fluido entran en el rodete a un
dimetro D1 con la misma velocidad c1 y salen con un dimetro d2 con la
misma velocidad c2. Esto equivale a suponer que todos los filamentos de
corriente sufren la misma desviacin, lo cual a su vez implica que el nmero de
alabes es infinito para que el rodete guie el fluido perfectamente. Aplicando
esta hiptesis llamada teora unidimensional, o teora del nmero infinito de
alabes, al hacer la integral de la ec (18-4) el parntesis del segundo miembro
ser constante, obtenindose finalmente:

M= Q( c 2 l 2c1 l 2 )

Dnde: M- momento total comunicado al fluido o momento hidrulico


Q: caudal total de la bomba
Pero de la fig 18-1 b, se deduce fcilmente que

l 1=r 1 cos 1 l 2=r 2 cos 2


Luego

M= Q ( r 2 c 2 cos 2 - r 1 c1 cos 1 18-5

(Si recordamos la potencia mecnica en un eje es : )

En este momento multiplicado por la velocidad angular sera igual a la


potencia que el rodete comunica al fluido. Por lo tanto,
pu=M=Q ( r 2 c 2 cos 2 - r 1 c1 cos 1 18-6

2 n
Donde = velocidad angular del rodete en rad/s.
60

Por otra parte , si llamamos yu a la anergia especifica intercambiada entre el


rodete y el fluido, en nuestro caso la energa especifica que el rodete de la
bomba comunica al fluido, y G caudal msico que atraviesa el rodete , se
tendr en el SI
m
2
s
3 } H U (m) (18-7)
PU ( w )=G ( ) ( ) ( )( )
KG
S
YU
J
Kg
=Q
m
s
Kg
3 g
m

DONDE H U -altura equivalente a la energa intercambiada en el fluido

m2
yu ( ) ( )
j
Kg
m
= y u 2 =H u ( m ) g( 2 ) igualando las dos exposiciones de la potencia de
s s
las ecs, (18-6) y (18-7) Se tiene

Q Y U =Q ( r 2 c 2 cos 2 - r 1 c1 cos 1 (18-8)

Pero
r 1 =u 2 r 2 =u 2

c 1 cos 1=c1 u

c 2 cos 2=c 2 u
Donde c 1 , c 2 - son proyecciones de
u u
c1 y c2 sobre u1 u 2 , o componentes

perifricas de las velocidades absolutas a a la entrada y a la salida de los


alabes.
Sustituyendo estos valores en la ec (18-8), y simplificando, se obtiene la
ecuacin de Euler

y u=u2 c u 2u1 c 1u

(ecuacin de Euler: bombas, ventilador y turbocompresores)

(la potencia hidrulica que nos da la bomba tericamente es )

P= Q H t

Aplicando estas dos ecuaciones vamos a tener

Q (C2 r 2c 1 r 1) = Q Ht

Ecuacin de Euler

g H t =u2 cu u 1 c u
2 1

la Ec. (18-5) expresa el momento comunicando al fluido y la Ec. (18-6) la


potencia comunicada al fluido, y por tanto el valor de YU en la Ec (18-9) es

J m2
la energa especifica comunicada al fluido, que se expresa en Kg o 2 en
s
el Si.
Sin embargo, en el rodete existen dos pares iguales y de sentido contrario: el
par comunicado al fluido y el par de reaccin que el fluido ejerce sobre el
rodete. Las turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas son
mquinas motoras: el fluido imparte energa al rodete. Por eso al tratar de
deducir la ecuacin de Euler para las maquinas motoras se proceder
analgicamente ;pero escribiendo el momento que el fluido ejerce sobre el
rodete, con lo que el segundo miembro de la ecuacin de momentos (18-5)
tendr las signos cambiados y lo mismo los segundo miembros de las
ecuaciones (18-6)(18-9).

yu ya no ser la energa especifica que da la maquina al fluido, sino la que


absorbe la mquina, por lo tanto:

y u=u1 c 1 uu2 c 2u
(ecuacin de Euler: turbo maquinas, turbinas de vapor y turbinas de gas)

Sin embargo, en ambos casos yu ser la energa especifica intercambiada


entre el rodete y el fluido. Por tanto, para todas las turbo maquinas hidrulicas
y trmicas, tanto motoras como generadoras se tendr:
Primera ecuacin de Euler (forma energtica)

y u = (u1 c 1u u2 c2 u )

(Ecuacin de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores,


turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas: signo + maquinas
m2
motoras y signo maquinas generadoras: unidades
s 2 SI)

En las turbos maquinas hidrulicas se prefiere utilizar la ecuacin de Euler en


forma de altura y as lo haremos nosotros; En las maquinas hidrulicas la altura
es una variable de gran significado fsico: altura bruta de un salto de agua,
altura neta de una turbina hidrulica, la altura de elevacin de una bomba etc.,

De la variable se pasa a la variable H por la ecuacin:

2
( ) ( )
m
s
2
m
=g 2 H ( m ) (18-11)
s

Por lo tanto, dividiendo los dos trminos de la Ec. (18-10) por g se tendr:
PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER (Expresin de alturas)

u 1 c 1 uu2 c 2 u
H u= (18-12)
g

(Ecuacin de Euler, primera forma: Bombas, ventiladores, turbocompresores,


turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas: signo + maquinas
motoras y signo maquinas generadoras , unidades m ,SI)
Notas a la ecuacin de Euler
1.-) As como la ecuacin de Bernoulli es la ecuacin fundamental de la
hidrodinmica, la ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental de las turbo
maquinas.

2.-) La altura HU de la Ec. (18-12) en las turbo maquinas hidrulicas se


denomina tambin altura hidrulica.
3.-) En la figura (18-1), se emplea para deducir la ecuacin de Euler, tanto el
vector c 1 como el c 2 se encuentran en el plano de dibujo (plano
transversal, esto solo sucede en las maquinas radiales. En general, en una
turbomaquina la velocidad en cada punto puede tener tres componentes,
segn los ejes r,u y a, que tienen la direccin del radio en dicho punto, la
tangente y el eje de la mquina.

Y U ( H u ) representa,

- En las bombas, ventiladores y compresores (turbomaquinas


generadoras): la energa (altura) terica comunicada al fluido
- En las turbinas hidrulicas, de vapor y de gas (turbomaquinas motoras):
la energa (altura) til aprovechada por el rodete
- Es todas las turbomaquinas : la energa (altura) intercambiada en el
rodete.
5.-) en el diseo de as turbomaquinas a la altura expresada por la
ecuacin de alturas (18-12) en la hiptesis de la teora unidimensional o
nmero infinito de alabes se denomina H U y a la altura
intercambiada en un rodete con numero finito de alabes se denomina
H u .En las turbinas hidrulicas ambas alturas son prcticamente
iguales, no as en las bombas. Sin embargo, con la definicin que
daremos de rendimiento hidrulica no ser preciso hacer esta definicin,
lo que contribuir a la simplificacin de nuestro estudio.

Triangulo de velocidades notacin internacional:


Las ecuaciones (18-1) y (18-2):
c 1 = u1 +w 1
c 2=u2 + w2
Se representa mediante dos tringulos, que se llaman triangulo de
entrada y triangulo de salida , respectivamente.
En estos tringulos se utiliza la fig, 18-2, la notacin que llamamos
internacional por ser ms utilizada en casi todos los pases (Alemania,
estados unidos, Francia, Rusia, Espaa, etc)En dichos tringulos

u1 - velocidad absoluta del alabe a la entrada o velocidad perifrica a


la entrada
c 1 - velocidad absoluta del fluido a la entrada
w 1 -velocidad relativa (a la entrada del fluido con respecto al alabe)
c 1 m -componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la
entrada
c 1 u - componente perifrica de la velocidad absoluta del fluido a la
entrada
1 -ngulo que forman las dos velocidades c 1 y u1
1 -Angulo que forma w 1 con (- u1 ). Ntese que el Angulo que

forma w 1 con +u1 es el 1 suplementario del 1 .

Segunda forma de la ecuacin de Euler.


Del tringulo de entrada se deduce trigonomtricamente que
w 21=u21 +c 212 u1 c1 cos 1=u21 +c 212 u1 c 1u

u1 c1 u=1/2(u21+ c 21w 21) (18-13)


As mismo, del tringulo de salida se deduce que
u2 c 2u =1/2(u22+ c 22w 22) (18-14)

Llevando a la ecuacin de Euler (18-10) los valores u1 c1 u y u2 c 2u de


las Ecs. (18-13) y (18-14) y ordenando los trminos, tendremos:
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACION DE EULER (Expresin
energtica)
u 21u22
w22u 21 c21 c 22
2 + + ) (18-15)
yu 2 2

(signo + : maquinas motoras: turbinas, turbinas hidrulicas, turbinas de


vapor y turbinas de gas.
signo - : maquinas generadoras: bombas, ventiladores y compresores:
m2
unidades ,
s 2 SI.
Asi mismo dividiendo por g ambos miembros de la Ec. (18-15)
tendremos:
Segunda forma de la ecuacin de Euler (Expresin en alturas)

u 21u22
w22u 21 c21 c 22
2g + +
Hu 2g 2 g ) (18-16)

Signo +: maquinas motoras: turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y


turbinas de gas
Signo-: maquinas generadoras: bombas, ventiladores y compresores,
unidades, m ,SI

Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre la entrada y salida del rodete


1 y 2 sin tener en cuenta las perdidas en el mismo, se tendr:

p1 p 2
c21 c 22
pg + z 1z 2 +
Hu 2g )

Por otra parte segn la ecuacin de Euler:

u 21u22
w22u 21 c21 c 22
2g + + Hu
Hu 2g 2 g ) igualando las dos expresiones de se

tendr:
2 2
u 1u2
w2212 c21 c 22 p1 p 2 c 21c 22
2g + + ( +
2g 2g ) = pg 2g )

2 2
c1 c 2
El termino (
2 g ) es evidentemente la altura dinmica que da el
fluido al rodete (turbinas hidrulicas) o el rodete al fluido (bombas y
ventiladores). Por tanto, los dos primeros trminos del segundo miembro de
(18-16) sern la altura de presin del rodete, es decir:
ALTURA DE PRESION DEL RODETE

u 21u22
2g w22w21
H p= ( + ) (18-17)
p1 p 2 2g
=
pg

(signo+: turbinas, signo bombas)


ALTURA DINAMICA DEL RODETE

c 21c 22
H d = (18-18)
2g

(signo + : turbinas ; signo -: bombas.

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