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Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
Porto Alegre
2011
ii
Porto Alegre
2011
CIP - Catalogao na Publicao
Esta dissertao de mestrado foi julgada adequada para a obteno do ttulo de MESTRE EM
ENGENHARIA, rea de Estruturas, e aprovada em sua forma final pelo professor orientador
e pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul.
BANCA EXAMINADORA
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus por brindar o conhecimento e a sabedoria necessria para culminar esta
dissertao.
Aos professores Graziano Leoni, Nofal Mostafa e Hong Hao, pelos comentrios e respostas a
minhas dvidas.
Aos colegas e amigos da ps-graduao, Paulo, Carla, Vitor, Claudia, Paula, Marcelo e
Dbora pela convivncia agradvel.
Agradeo aos meus pais Jorge e Elena, e meus irmos Martin, Carlos e Elena do Rosrio pelo
apoio constante e conselhos para a realizao deste trabalho.
Agradeo a minha esposa Karena pelo apoio brindado e por todo seu amor. Por sempre estar
conmigo sem preguntas em todo momento.
vi
RESUMO
PALOMINO, T.J. Anlise Numrica de Vigas Mistas pelo Mtodo dos Elementos Finitos.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Civil, UFRGS, Porto Alegre.
O emprego das vigas mistas na atualidade uma das opes atrativas para a
construo de pontes e das lajes dos andares de prdios. A obteno das melhores
caractersticas individuais em resistncia e rigidez dos materiais envolvidos aproveitada
neste tipo de estruturas. O presente trabalho visa formulao de um modelo matemtico e
sua implementao numrica atravs de um cdigo computacional capaz de representar com
confiabilidade este tipo de estruturas para cargas de curta durao. Assim utilizada a teoria
de plasticidade associada com um algoritmo de retorno explcito para o concreto e o ao
estrutural, sendo inserido estes procedimentos dentro de um processo incremental iterativo
baseado num critrio de convergncia de foras ou deslocamentos. Para a modelagem da laje
de concreto desenvolvido o elemento finito quadriltero de casca degenerada de oito ns,
que considera as tenses de corte fora do plano, usando a teoria de Reissner-Mindlin. O
fenmeno de travamento por cortante, caracterstico neste tipo de elemento finito,
solucionado usando uma regra de integrao reduzida e uma modificao do fator de forma
aplicado s tenses de corte. Para a modelagem da viga de ao foi implementado um elemento
de casca polidrica produto do acoplamento das rigidezes do elemento de placa delgada e de
membrana proposto por Batoz & Tahar (1982) e Ibrahimbegovic et al. (1990),
respectivamente. Os conectores de corte so modelados mediante elementos de barra
tridimensional viga-coluna que unem os planos mdios da laje de concreto e mesa superior da
viga de ao nas posies reais dos conectores de corte de acordo com os relatrios
experimentais para os exemplos estudados. A compatibilidade nas rotaes e deslocamentos
axiais no conector conseguida mediante a incluso de valores muito grandes nas rigidezes
correspondentes. O trabalho em conjunto dos trs elementos desenvolvidos, laje de concreto,
viga de ao e conectores, possibilita a abordagem de qualquer estrutura complexa do tipo viga
mista. A validao do modelo numrico proposto demonstrada atravs dos exemplos de
aplicao testados.
ABSTRACT
Currently, composite sections are one of the more attractive options to be used for
bridge and building floors construction. The reason is that the best individual characteristics
in strength and stiffness of the involved materials are obtained for these structures.
Formulation of a mathematical model and its numerical implementation for a reliable
simulation of these structures for short time analysis is the main objective of the present work.
An associated theory of plasticity and an explicit return algorithm for concrete and steel
materials are used, being these procedures part of the well known incremental iterative
procedure based on criteria of unbalanced forces or displacements. The quadrilateral
degenerated shell element of eight nodes, which considers out of plane shear stresses in
accordance with Reissner-Mindlin theory was developed to modeling the concrete slab. The
shear locking phenomena for these elements was avoided with a reduced integration rule and
by using a modified shape factor for shear stresses. For modeling the steel beam, a plane shell
element, which is originated by the assemble of the plate element and membrane element
proposed by Batoz & Tahar (1982) and Ibrahimbegovic et al. (1990) was formulated. The
shear stud connectors were modeled trough a three-dimensional bar element, which joint the
middle plane of the concrete slab and the middle plane of the top steel flange of the steel
beam representing the actual positions of the connectors, according to the experimental works
for the examples studied here. These three elements, working simultaneously allow to model
any complex structure of composite section. The validation of the numerical model is
demonstrated with the aid of several examples.
LISTA DE FIGURAS
Figura 6.35: a) Tenses y na face superior da laje de concreto obtidas com o presente
LISTA DE TABELAS
SUMRIO
AGRADECIMENTOS........................................................................................ v
RESUMO ............................................................................................................ vi
ABSTRACT .......................................................................................................vii
LISTA DE TABELAS........................................................................................ xi
CAPTULO 1
INTRODUO ................................................................................................... 1
CAPTULO 2
CAPTULO 3
CAPTULO 4
CONECTORES ................................................................................................. 60
CAPTULO 5
MONTAGEM .................................................................................................... 71
CAPTULO 6
APLICACES................................................................................................... 77
CAPTULO 7
APNDICE A
APNDICE B
APNDICE C
CAPTULO 1
INTRODUO
1 INTRODUO
1.1 OBJETIVOS
Para conseguir este objetivo necessrio atingir objetivos parciais desde o ponto de vista
da implementao numrica. Assim, necessrio desenvolver individualmente a formulao
de cada uma das partes que formam a viga mista, ademais de escolher com certeza os tipos de
elementos finitos para a modelagem da laje de concreto, viga de ao e conectores de corte.
1.2 JUSTIFICATIVA
bem conhecido que o concreto resiste tenses altas em compresso, sendo frgil em
trao, e o ao um material dctil e adequado para resistir cargas em trao e compresso.
Portanto resulta ideal utilizar ambos materiais e aproveitar suas propriedades individuais em
forma conjunta.
2
Existem vrios mtodos de anlise, que so usados para modelar estes tipos de estruturas,
como o mtodo da banda finita, diferenas finitas e o mtodo dos elementos finitos. Embora,
os xitos com as aproximaes usando elementos finitos unidimensionais tipo viga-coluna,
existem situaes onde os estados de tenses biaxiais no plano da laje de concreto so
significativos e uma representao bidimensional da laje deve ser considerada (Ver Macorini
et al., 2006). A existncia de distribuies no uniformes das deformaes na interface da laje
e da viga de ao, fornece o fenmeno bem conhecido na literatura como shear lag, que
complexo de modelar, inclusive no campo elstico. As consideraes acima justificam a
modelagem tridimensional deste tipo de estruturas.
Os primeiros elementos finitos usados para modelar este tipo de estrutura estavam
baseados na teoria e hiptese de Euler-Bernoulli para modelos de barra uniaxiais, sendo
utilizada a teoria de placas delgadas de Kirchhoff para as partes que forem modeladas com
elementos de casca. No caso das anlises numricas, onde a laje de concreto modelada com
elementos de casca, sempre desejvel conhecer as tenses de corte fora do plano da laje,
embora estes valores sejam muito pequenos, na maioria destas estruturas. Assim, nestes
ltimos anos, existe uma maior tendncia ao uso de elementos de casca baseados na teoria de
Reissner-Mindlin (placa grossa), que em conjunto com algum procedimento numrico evita o
problema de travamento (ou locking, na terminologia em ingls) devido ao cortante.
3
Tambm so usados elementos finitos de propsito gerais que permitem considerar ambas
teorias simultaneamente (utilizando-se para placas delgadas e espessas).
Um dos primeiros modelos numricos desenvolvidos no tema foi proposto por Yam &
Chapman (1968) para vigas mistas simplesmente apoiadas e Yam & Chapman (1972) para
vigas mistas continuas, nos quais considera-se a interao parcial na interface. Logo, Hirst &
Yeo (1979) utilizaram elementos finitos bidimensionais planos para a modelagem da viga de
ao e a laje de concreto. Neste modelo o deslizamento relativo existente na interface laje-viga
(conhecido na literatura inglesa como slip) considerado tambm atravs de elementos
planos com propriedades equivalentes aos conectores. Por outro lado, Razaqpur & Nofal
(1988) desenvolveram um elemento de barra tridimensional para modelar o comportamento
no-linear dos conectores de corte na interface. No modelo computacional a viga de ao e a
laje de concreto foram modeladas com elementos finitos de cascas polidricas de placa
delgada considerando a no linearidade fsica dos materiais envolvidos. A anlise foi
realizada at o colapso da estrutura.
Existem tambm modelos nos quais a laje de concreto modelada com um elemento
finito de casca polidrica e a viga de ao mediante um elemento viga-coluna tridimensional
unido por conexes rgidas ou flexveis. Dentro destes modelos podem-se citar os trabalhos de
Sapountzakis & Katsikadelis (2003) e de Macorini et al. (2006). Neste ltimo trabalho, os
autores apresentam um modelo tridimensional com anlises para cargas de servio e colapso.
O objetivo principal deles avaliar a formulao proposta por alguns cdigos de projeto para
4
o clculo da largura efetiva neste tipo de seces. Outros estudos so dirigidos ao clculo da
largura efetiva em condies de servio e no campo inelstico de curta durao, como os
trabalhos de Amadio & Fragiacomo (2002), Castro et al. (2007) e o trabalho de Amadio et al.
(2004).
discreta os conectores de corte. Um modelo cinemtico foi proposto por Fabbrocino et al.
(2000) para analisar vigas mistas continuas com interao parcial. Huang et al. (1999)
tambm descreve um programa de elementos finitos para analisar vigas mistas submetidas ao
fogo com interao parcial. Nesse trabalho, a laje de concreto modelada com elementos de
placa grossa, sendo os demais elementos modelados com elementos de barra. A anlise foi
feita at o colapso da estrutura. Em Oliveira (2007) so desenvolvidos os programas
particulares denominados Grecon e PAEST3D para a modelagem de pisos mistos
semicontinuos de ao-concreto.
Existem tambm modelos analticos que fornecem solues fechadas que sirvem de
comparao para os modelos numricos. Em Bradford & Gilbert (1992) estuda-se um modelo
terico para a resposta no tempo para vigas mistas simplesmente apoiadas considerando a
interao na interfase. Sobrinho (2002) fornece expresses para o calculo de deflexes em
vigas mistas biapoiadas em condies de servio para anlise de curta ou longa durao. Em
Catai (2005) so apresentadas expresses analticas para o calculo das tenses na seo
transversal de vigas mistas para carregamentos de curta ou longa durao. Ranzi & Bradford
(2007) fornecen solues fechadas para o comportamento de vigas mistas com interao
parcial em temperaturas elevadas. Considerem-se tambm os trabalhos de Girhammar &
Gopu (1993) e Xu & Wu (2007).
Alm dos elementos usados para a viga e a laje, existe na literatura propostas de
elementos de interface para a conexo horizontal deformvel, como a apresentada nos
trabalhos de Razaqpur & Nofal (1988), Huang et al. (1999), Tristo (2002), Izzudin (2003),
Silva (2006), Valente (2007) e Silva et al. (2009).
Recentemente Zona & Ranzi (2011) apresentam modelos uniaxiais com interao parcial.
O trabalho deles mostra a importncia da incluso da deformao ao corte na viga de ao e a
laje de concreto, especialmente, quando a falha na viga mista uma falha ao corte da laje ou
da viga de ao. A no considerao da deformao ao corte leva a resultados muito diferentes
aos obtidos quando estas deformaes so includas na formulao, como no caso dos
elementos de barra baseados nas hipteses de Timoshenko. Xu & Wu (2007) apresentam
tambm expresses analticas, que confirmam o fato importante de considerar as deformaes
por corte na laje de concreto e a viga de ao, quando a razo comprimento/altura da viga
mista pequena.
6
CAPTULO 2
(Ver Figueiras, 1983 e Ver Cervera et al., 1987) sendo definida pela equao (2.1), que
associada ao critrio de tenso mxima para o concreto em trao, define o espao de tenses
permitidas para o concreto.
9
{ [( ) ( )]
f ( ) = 1.355 x2 + y2 x y + 3 xy2 + xz2 + yz2 + 0.355 o ( x + y )} 12
= o (2.2)
f ( )
d ijp = d (2.3)
ij
10
compresso
1/f c
2=1
1.0
supeficie de carga
supeficie de
escoamento limite
0.6
supeficie de
escoamento
inicial
0.2
trao 2/f c
-0.2
f f f f f
{a}T =
x
(2.4)
y xy xz yz
a1 =
f
x
[( ) (
= c + 2 c 2 + x + 2c 2 y ) ] (2.5a)
a2 =
f
y
[( ) (
= c + 2 c 2 + y + 2c 2 x ) ] (2.5b)
11
f
a3 = = 6 xy (2.5c)
xy
f
a4 = = 6 xz (2.5d)
xz
f
a5 = = 6 yz (2.5e)
yz
[( ) ( ) ( ) (
= 2 c 2 + x2 + c 2 + y2 + 2c 2 x y + 3 xy2 + xz2 + yz2 )]
12
(2.5f)
d =
{a}T [D ] {d }
(2.5g)
H + {a} [D ]{a}
T
{d } = [D]ep {d } (2.5h)
(2.5i)
H + {a} [D ]{a}
F ( , k ) = f ( ) Y ( k ) = 0 (2.6)
12
1/ 2
2 p
2
Y = H ( p ) = E c o + o + p + o + o + 2 o (2.7)
apresentado.
3J 2 + I1 = u2 (2.8)
13
modelo
elasto-plstico esmagamento
fc perfeito
modelo com
endurecimento
no linear
0.3fc carga-descarga
curva de U
amolecimento
ft
criterio de tenso
mxima
[( ) (
1.355 x2 + y2 x y + 0.75 xy
2
)]
+ xz2 + yz
2
( )
+ 0.355 u x + y = u2 (2.9)
(a) no fissurado
(Ver Figura 2.4). Estas relaes so expressas em termos de tenses e deformacoes totais e
podem ser representadas genericamente por:
y
xy
y'
x' xy
x xx' x
xy x'
y'
xy
y
x' > ft > y' ; cr = xx' x' < ft < y' ; cr = xx'-/2
t
2 n 1 n
2
cr
1
cr
Y Y 2
2 1
t
X X
c2 s2 sc 0 n
0
2
s c 2
sc 0 0 t
[T ] = 2sc 2sc c s 2
2
0 0 nt (2.14)
0 0 0 c s nz
0 s c tz
0 0
com,
17
A engrenamento que se estabelece entre as faces das fissuras, bem como na presena de
armaduras, a rigidez ao corte e flexo das armaduras que as atravessam, so fenmenos que
contribuem de forma significativa para a capacidade evidenciada pelo concreto fissurado na
conduo de foras de corte. Testes experimentais indicam que a largura da fissura um fator
determinante, na quantificao da rigidez ao corte a atribuir ao concreto fissurado. A soluo
adotada no modelo de fissurao considera uma reduo gradual daquele mdulo definida
atravs do coeficiente de reteno da rigidez ao corte, n , includo nas relaes (2.12).
Expressando este coeficiente em termos da extenso aparente de trao normal ao plano da
fissura n e adotando a aproximao linear usada por Figueiras (1983), tem-se:
n
n = 0.251 para n < sr
(2.16)
sr
com,
n = 0 para n sr (2.17)
=
i
d
d
i i < d
tm
ft = ( -
ft ( < i < tm
)
= - )
tm ct
tm i d
i
tm
ft ft
ft =0 i i >
tm
Gf / h
Ec i d i
Ec
i
d i
ct i
d i
tm ct i
d i tm
a) b)
Es''=0
fs2
Es'
f s1
Es'
fs1
Es Es
s1 s2 s1
b)
a)
A fissurao no concreto em trao pode acontecer na laje das vigas mistas especialmente
nas zonas de apoio ou momento negativo. Com a finalidade de eliminar tal fissurao utiliza-
se o concreto protendido nestas zonas. Assim, o modelo numrico desenvolvido requer
modelar a ao da protenso.
Cinco graus de liberdade so especificados em cada ponto nodal que corresponde aos trs
deslocamentos e s duas rotaes da normal em cada n. A definio da independncia
rotacional e dos deslocamentos dos graus de liberdade permite a considerao das
21
componentes transversais da tenso de corte. Esta aproximao equivale a usar a teoria geral
de cascas e se reduz hiptese de Reissner & Mindlin aplicados a placas.
superficie mdia
normal
a) b)
xi (i = 1,3) ; x1 = x, x 2 = y, x3 = z
u i (i = 1,3) ; u1 = u , u 2 = v, u 3 = w (2.18)
{x}i (i = 1,3) um vetor unitrio na direo x i
Figura 2.8a). O vetor {V }3k obtido desde as coordenadas nodais da superfcie superior e
inferior do n k .
V3K
a)
2K
V2K
Z V1K
camada j
1K
sistema coordenado
Y nodal k
X
sistema coordenado
b)
y'
1 z'
x'
x'
camada j
direo das
fibras de reforo SUPERFICIE = CONSTANTE
k {x}k
{x}sup inf
{V }3k = , {x}k = [x k yk zk ]
T
(2.19)
{x}sup
k {x}k
inf
onde o vetor {V }1k perpendicular ao vetor unitrio {V }3k e paralelo ao plano global xz
{V }1k =
[V z
3k 0 V3xk ]
T
[V z
3k 0 V3xk ]
T (2.20)
{V }1k =
[ V y
3k 0 0 ] T
(na direco x )
[ V y
3k 0 0]
T (2.21)
x x
y y
z = {x }3 = x (2.23)
z z
T
x y z
x = {x }1 = (2.24)
24
y = {x }2 = {x }3 x{x }1
(2.25)
[ ] = [{x } {y } {z }] (2.26)
{ }{ } { }
onde x , y e z correspondem aos vetores unitrios nas direes dos eixos x , y e z
respectivamente.
1 + sup 1 sup
n n
xi =
k =1
N k ( , )
2
xik + N k ( , )
k =1 2
xik (2.27)
1k = h 2 k , 2 k = h 1k (2.28)
25
1K
2K
2K
Posio deformada
da normal
h V2K
z V1K
1K
X Y
obtidos como:
(ui ) 2k
( )
= 1k V1ik , (ui )
1k
(
= 2 k V2ik ) (2.29)
n n
1k
ui = N k u ikmid + N
hk
[ {V }2 k {V }1k ] (2.30)
2k
k
k =1 k =1 2
ou:
u u V2xk V1xk
v =
n n
N k v
h
+ N k k V2yk V1ky 1k (2.31)
V1zk 2 k
2
w k =1
w mid k =1
V2 k
z
hk x hk x uk
Nk 0 0 N k V2 k N k V1k
u 2 2 vk
v = 0 h hk y
Nk 0 N k k V2yk N k V1k wk (2.32)
2 2
w hk y hk z 1k
0 0 Nk N k V2 k N k V1k
2 2 2k
26
z'
y'
x'
GP
O sistema local tambm o sistema mais conveniente para expressar as componentes das
tenses e suas resultantes para a anlise e projeto. As cinco componentes da deformao so:
u
x
x v
y
y v u
{ } = xy = + (2.33)
x y
xz u w
y z +
z x
v w
+
z y
u v w u v w
ux x x
v w T u v w
= [ ] [ ] (2.34)
y y y
u v w u v w
z z z
u v w u v w
ux x
v
x
w
u v w
= J 1 (2.35)
y y y
u v w u v w
z z z
x x
x
J 1 = (2.37)
y y y
z z z
x n
N k 1 + sup 1 inf
=
k =1 2
xk +
2
xk
(2.38a)
28
y n
N k 1 + sup 1 inf
=
k =1
2 y k + 2 y k
(2.38b)
z n
N k 1 + sup 1 inf
=
k =1
2 z k + 2 z k
(2.38c)
x n
N k 1 + sup 1 inf
=
k =1
2 x k + 2 x k
(2.38d)
y n
N k 1 + sup 1 inf
=
k =1 2
yk +
2
yk
(2.38e)
z n
N k 1 + sup 1 inf
=
k =1 2
zk +
2
zk
(2.38f)
x n
(x sup
x kinf )
= k =1
Nk k
2
(2.38g)
y n
= Nk k
(
y sup y kinf ) (2.38h)
k =1 2
z n
(z sup
z kinf )
=
k =1
Nk k
2
(2.38i)
{ } = [B]c { } (2.39)
u
x x 0 0
v
0 0
y y u u
v u
= + = 0 v = [G ] v (2.40b)
x y y x w
u + w w
0
z x z x
v w
+ 0
z y z y
u
{ } = [G ][ ] T
v (2.41a)
w
u V 2xk V1kx
{ } = [B k ][ ]T v + k [ [B k ] + [C k ]][ ]T V 2yk
h
V1ky 1k (2.41b)
w 2
V z
2k V1kz 2 k
uk
V2xk V1xk vk
T
{ } = [Bk ][ ]T , hk [ [Bk ] + [C k ]][ ] V2 k
y
V1ky k
w (2.41c)
2 V z V1zk
2k 1k
2k
V2xk V1xk
[Bc ] = [Bk ][ ]T , hk [ [Bk ] + [C k ]][ ]T V2yk V1ky , k = 1,2...8
2 V z
2k V1zk (2.41d)
onde,
B1 0 0 C 3 0 0
0 B2 0 0 C2 0
Bk = B2 B1 0 C k = C 2 C3 0 (2.42a)
B3 0 B1 C1 0 C3
0 B2 0 C 2
B3 C1
30
N k N k
B1 = A11 + A12 C1 = N k A33
N k N k
B2 = A21 + A22 C 2 = N k A23 (2.42b)
N k N k
B3 = A31 + A32 C 3 = N k A13
x
y
{ } = xy = [D]{ } (2.43)
xz
yz
onde { } definida na equao (2.33) e [D] definida na equao (2.13) para o concreto
fissurado e no fissurado.
r ( ) = x p ( ) = x( ){}
i + y ( ){ j} + z ( ){k }
(2.44a)
x( ) x p, j
3
y ( ) = N j ( ) y p , j (2.44b)
z ( ) j =1 z
p, j
3
t
z 2
r() 1
V3K
X Y
V2K
2K
sistema coordenado
Po
sistema coordenado
V1K nodal k
elemento de cabo
1K
onde N j ( ) so as funes de forma comuns do elemento de barra com trs ns (Ver Hinton
& Owen, 1977). Levando em conta o vetor tangente unitrio correspondente (Ver Figura
2.11) expresso pelas relaes:
{t ( )} = {v( )}
{v( )} (2.45)
com,
{v( )} = dx
{}
i +
dy
{ j} + dz {k } (2.46a)
d d d
32
12
2 2 2
{v( )} = dx + dy + dz =v (2.46b)
d d d
p = [B ] p { } (2.47)
a) Cabos pr-tensionadas:
b) Cabos ps-tensionadas:
Perdas instantneas:
o, p ( ) = N j ( )( o, p ) j
3
(2.48)
j =1
onde ( o, p ) j a tenso inicial nos pontos nodais do cabo. Nesse trabalho considera-se que os
instantneas para os cabos pr-tensionados, assim como as perdas instantneas para os cabos
ps-tensionados. Para ambos sistemas de protenso, os cabos esto aderidos perfeitamente ao
concreto. Assim, o campo de deslocamento do elemento de casca degenerada e do elemento
de cabo o mesmo.
expresso:
Po
p ,T = (2.49)
E p Ap
34
armadura (Ver Figura 2.6) e Ap representa a rea da seo transversal do cabo. As foras
lp
Pp = BTp p Ap dl
(2.50)
com,
p = p ,T = E p p ,T (2.51)
sendo adicionadas s foras nodais resultantes das cargas externas aplicadas (a aco do
protendido e, em geral, o peso prprio da estrutura), a tenso na armadura vem expressa pela
relao:
p ( ) = p ( ) = E p ( p ( ) p ,T ) (2.52)
soluo numrica da equao (2.50) se obtm, como usual, por integrao numrica, sendo:
NGAUS
(Pi )p = (B ( ))
k =1
i k
T
p
p , k Ap v ( k ) wk (2.53)
Na expresso precedente, (Pi ) p representa o vetor que contm a contribuo do cabo para
a determinao das foras nodais equivalentes referentes ao n i do elemento de casca por ele
atravessado, designando p ,k a tenso instalada nos pontos de integrao do elemento
unidimensional, cujo valor vem determinado por uma relao tenso-extenso multilinear
idntica relao estabelecida para as armudaras ordinrias. Onde, l p o comprimento do
np = np 1 + np (2.54a)
np = E p np (2.54b)
35
np = [B ]p { }
n
(2.55)
(K ) (B ( , , ) ) v( )w
NGAUS
ij p = (B ( , , ) )
k =1
i
T
k p E p Ap j k p k k (2.58)
Uma melhoria do desempenho dos resultados se logra usando uma regra de integrao
reduzida de (2x2). No presente trabalho, o fenmeno de bloqueio (ou travamento, ou
locking) ao corte tambm evitado segundo a regra estabelecida no manual de usurio do
programa comercial ANSYS para o elemento denominado Shell 93. Este elemento similar
ao elemento de casca degenerado implementado neste trabalho. Para isto preciso difinir o
36
fator de forma f que acompanha os termos de corte fora do plano, e que vem dado pelo maior
valor obtido na expresso seguinte:
1 .2
f = 1.0 + 0.2 A (2.59)
25t 2
0.0025qL4
w max = (2.60)
Eh 3 12(1 v 2 )
Assim, mostrado que a integrao reduzida com f = 1.2 apresenta valores aceitveis
para o deslocamento central quando a espessura da laje maior ou igual a L / 200 . Melhores
resultados so obtidos quando o valor de f calculado de acordo com a equao (2.59), onde
o travamento ao cortante eliminado para qualquer valor de L / t , sendo t a espessura da laje.
0.6
0.4
0.2
0.6
0.4
0.2 2.5
0 2
-0.2 1.5
-0.4 1
0.5
-0.6
0
1.8
1.6
1.4
1.2
(FEM/Analitico)
Deslocamento
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 100 1000
Maior dimenso da laje / espessura da laje
Nk =
1
(1 + k )(1 + k )( k + k 1) k = 1,3,5,7
4
(2.61)
k2 k2
Nk = (1 + k )(1 2
)+ (1 + k )(1 2
) k = 2,4,6,8
2 2
A expresso do princpio dos trabalhos virtuais para um elemento de casca pode ser
escrita como:
39
e dV = e u bdV + e u tdS + u q
T T T e
V V S
(2.62)
i =1
em que o primeiro membro representa o trabalho virtual interno expressado em funo das
tenses e deformaes locais e o segundo membro representa o trabalho virtual externo,
sendo:
[
b = bx by bz] T
t = [t t ]
T
(2.63)
x ty z
qie = [ X i M 2i ]
T
Yi Zi M 1i
[K ]e { }e { f }e = {q}e (2.64)
com,
V3k
X
Y
V3k
+1+1 V
Z
{Fe } = pnN k . h 3k
J dd
1 1 {V }1k .{V }3k (2.66)
2
h {V } .{V }
2
3k
2k
com,
V3k X
Y
{V }3k = V3k (2.67)
V Z
3k
{ }on = { }n 1 + {f }n (2.68)
{ }i = [K ]e 1 { }i 1 (2.70)
{ }i = { }i 1 + { }i (2.71)
41
{ }i = [B]c { }i (2.72)
e
{ }i = [B ]c { }i (2.73)
( ) = [B] { }
p i p i (2.74)
( ) = ( )
p i p i 1 (
+ p )
i (2.75)
{ }i = [D]{ }i (2.76)
e
{ }i = { }i 1 + { }i (2.77)
( ) = E ( )
p i p p i (2.78)
( ) = ( )
p i p i 1 (
+ p )
i
(2.79)
a) Camadas de concreto
Usando as tenses totais { i } , a tenso principal mxima 1 , atuante no plano
estrutural, calculada:
b) Camadas de ao
Usando as tenses totais { }i , a tenso na direco do ao de reforo s obtida e
corrigida da seguinte maneira:
algoritmo elasto-plstico.
c) Cabos de protenso
Se ( p )i maior que a tenso de escoamento do cabo f yp , a tenso tratada com o
algoritmo elasto-plstico.
43
6.0 As foras nodais internas equivalentes {p}i so avaliadas usando integrao numrica
da seguinte forma:
equaes constitutivas.
{ }i
tol
{p}i (2.82)
CAPTULO 3
Em forma similar que para o concreto, necessrio definir uma superfcie de escoamento
para identificar o incio do fluxo plstico no material. Diferente do concreto, o ao estrutural
apresenta a mesma funo de escoamento para tenses em trao e compresso. O critrio
utilizado corresponde lei de Huber-Von Mises, que vem dado por.
f ( I 1, J 2 ) = (3J 2 ) =o
12
(3.1)
A equao (3.1) pode-se expressar em funo das tenses no plano estrutural x y como:
(
f ( ) = x2 + y2 x y + 3 x2y )
12
=o (3.2)
1 / 0
1.0 (0,0)
0.6
trao
0.2
compresso
supeficie de
-0.6
escoamento
-1.0
(
yk = yk 1 + H kp ) (3.3)
Nesta seo derivamos o elemento finito de casca polidrica para a modelagem da viga
de seo I. Este elemento finito obtido como resultado da combinao do elemento de
membrana proposto por Ibrahimbegovic et al. (1990) e o elemento de placa proposto por
Batoz & Tahar (1982).
1 1
(u , ) =
symm(u ).D.symm(u )dV + skew(u ) dV u. fdV
2
2V 2 V (3.4)
V
= symm( ) + skew( )
symm( ) =
1
2
(
+ T ) (3.5)
skew( ) =
1
2
( T )
4
= N i ( , ) i (3.6)
i =1
47
Com,
1
N i ( , ) = (1 + i )(1 + i ) i = 1,2,3,4 (3.7)
4
s
2 5 1
6 8
2
r
n 12
3 7 4
3 12
l 12
v1
1
u1
Y
4 1
u 4
u 8 l ij C ij
=
v
i =1
N i ( , ) i +
v i k =5
N k ( , ) ( j i )
8 S ij
(3.8)
com,
x ij = x j xi (3.9a)
y ij = y j y i (3.9b)
( )
1
l ij = xij y ij (3.9c)
2 2 2
y ij
C ij = cos ij = (3.9d)
l ij
48
x ij
S ij = sen ij = (3.9e)
l ij
u x
symm(u ) = v y (3.10)
u y + v x
4
symm(u ) = (B u
i =1
i i + Gi i ) (3.11)
u i
{u}i = (3.12)
vi
N i x 0
[B]i = 0 N i y (3.13)
N y N x
i i
l ij C ij N l x l ik C ik N m x
[G ]i = l ij S ij N l y l ik S ik N m y (3.14)
(l C N y l C N y ) + (l S N x l S N x)
ij ij l ik ik m ij ij l ik ik m
4
skew(u ) = ([b] {u} + [g ] {} )
i =1
i i i i (3.15)
sendo,
49
[b]i = 1 N i ,
1 N i
(3.16)
2 y 2 x
com,
1 N l N m 1 N l N m
[g ]i = l ij C ij l ik C ik + l ij S ij l ik S ik Ni (3.17)
16 y y 16 x x
{q} = {q1 q2 q3 q4 }
T
(3.18)
{q}i = {u i vi i }T
[B ] = [ [B ]1 [B ]2 [B]3 [B ]4 ]
(3.20)
[B]i = [ [B]i [G ]i ]
[b]i e [g ]i so definidas nas equaes (3.16) e (3.17). Assim, a matriz de rigidez final de
membrana para um elemento :
[K m ] = [K ] + [P ] (3.23)
w = w( x , y ) (3.24a)
w
x = (3.24b)
y
w
y = (3.24c)
x
51
n 34
34
3 (x3,y3)
4 (x4,y4) s s
n 41
41 Y
n
23
23
s
12
X
1 (x1,y1)
s 2 (x2,y2)
n
12
n
U= U e
b
e (3.25)
1
U eb =
2 Ae
T Db dA e (3.26)
x x
[ ] = y y
(3.27)
y + x
x y
52
3 1 v 0
[Db ] = Eh
v 1 0 (3.28)
12(1 v 2 ) 1
0 0 (1 v)
2
8 8
x = N i xi y = N i yi (3.29)
i =1 i =1
N1 =
1
[(1 )(1 )(1 + + )]
4
N2 =
1
[(1 + )(1 )(1 + )]
4
N3 =
1
[(1 + )(1 + )(1 )]
4
N4 =
1
[(1 )(1 + )(1 + )]
4
(3.30)
[( )
N 5 = 1 2 (1 )
1
2
]
N6 =
1
2
[ (
(1 + ) 1 2 )]
N7 =
1
2
[( )
1 2 (1 + ) ]
N8 =
1
2
[ (
(1 ) 1 2 )]
53
w
xi + x 0
i
= i = 1,2,3,4 (3.31)
yi + w 0
y i
w
sk + =0 k = 5,6,7,8 (3.32)
s k
w 1 w w
s
=
3
2l ij
(wi w j )
+
4 s i s
k = 5,6,7,8 (3.33)
k j
4. As rotaes normais aos lados nos ns no meio dos lados do elemento variam
linearmente.
1 w w
nk =
1
2
( )
ni + nj =
+
2 n i n
(3.34)
j
[U n ] = [w1 x1 y1 w2 x 2 y 2 w3 x 3 y 3 w4 x 4 y 4 ] (3.35)
onde:
54
w w
xi = yi = i = 1,2,3,4 (3.36)
y i x i
x = H (x , ) [U n ] y = H (y , ) [U n ] (3.37)
onde,
3 (a5 N 5 a8 N8 )
2
b5 N 5 + b8 N 8
N c N c N
31 5 5 8 8
2 (a6 N 6 a5 N 5 )
b N +b N
6 6 5 5
N 2 c6 N 6 c5 N 5
H ( , ) = 3
x
(3.38)
2 (a7 N 7 a6 N 6 )
b7 N 7 + b6 N 6
N 3 c7 N 7 c6 N 6
3 (a N a N )
2 8 8 7 7
b N +
8 8 7 N7 b
N c N c N
4 8 8 7 7
3 (d5 N 5 d8 N8 )
2
N1 e5 N 5 e8 N8
b N b N
3 5 5 8 8
2 (d 6 N 6 d5 N 5 )
N e N e N
2 6 6 5 5
b N b N
H (y , ) = 3 6 6 5 5 (3.39)
2 (d 7 N 7 d 6 N 6 )
N 3 e7 N 7 e6 N 6
b7 N 7 b6 N 6
3 (d N d N )
2 8 8 7 7
N 4 e8 N 8 e7 N 7
b N b N
8 8 7 7
55
sendo,
xij
ak = 2 (3.40a)
lij
3 xij yij
bk = (3.40b)
4 lij 2
1 2 1 2
xij yij
ck =
4 2 (3.40c)
2
lij
2
yij
dk = 2 (3.40d)
lij
1 2 1 2
yij xij
ek =
4 2 (3.40e)
2
lij
com,
xij = xi x j (3.41a)
yij = yi y j (3.41b)
lij 2 = xij 2 + yij 2 (3.41c)
H (x , ) x
[B] = H ( , ) y
y
(3.42a)
H (x ) y + H y
, ( , ) x
H ( , ) x
x
j11 H ( , ) + j12 H ( , )
x x
H y
( , ) y =
j H y
( , ) + j H y
( , ) (3.42b)
21 22
H x
( , ) y + H ( , ) x j H ( , ) + j H ( , ) + j H ( , ) + j H ( , )
y x x y y
11
12 21 22
56
1
4 (2 + )(1 )
1
(2 )(1 )
4
1
4 (2 + )(1 + )
1
N = (2 )(1 + ) (3.44a)
4
(1 )
1
(
1 2
)
2 (1 + )
1 1 2
2
(
)
1
4 (2 + )(1 )
1
(2 )(1 + )
4
1
4 (2 + )(1 + )
1
N = (2 )(1 ) (3.44b)
4
1 1 2
2
( )
(1 + )
1
2
1 2 (
)
(1 )
[K b ] = [B ]T [D ]b [B ]dxdy (3.45)
Ae
57
U=
1
{ }T { }dV = 1 { }T [D]{ }dV = 1 { }T [B]T [D][B]{ }dV = 1 { }T [K ]{ }
(3.46)
2V 2V 2V 2
[B ]Tm
[K ] = [B]T [D][B]dV = [
T [D ][B ]m ]
z[B ] f dV
z[B ] f
(3.47)
V V
A equao anterior pode ser expandida para apresentar a contribuio de cada campo de
deformao na matriz de rigidez global do elemento, obtendo-se:
[B ]Tm [D ][B ]m dV
[B] z[D][B] dV
T
m f
[K ] = V T V
(3.48)
[B ] f z[D ][B ]m dV
[B] z [D][B] dV
T 2
f f
V V
onde,
membrana ficam sem acoplamento. Para este ltimo caso a matriz de rigidez uma simples
superposio das matrizes de rigidez de membrana e flexo. importante destacar que para a
anlise no linear do material, os termos fora da diagonal devem ser considerados para
garantir a convergncia do procedimento no-linear de Newton Raphson.
1
.
[K ]
m 1,1 [K ]
m 1, 2 [K ] [K ]
mb 1,1 mb 1, 2 [K ]
mb 1, 3 [K ]
m 1, 3
.
[K ]
m 2 ,1 [K ]
m 2, 2 [K ] [K ]
mb 2 ,1 mb 2 , 2 [K ]
mb 2 , 3 [K ]
m 2,3
.
1
[K ] [K ] [K ] [K ] [K ] [K ]
[ ]
bm 1,1 bm 1, 2 b 1,1 b 1, 2 b 1, 3 bm 1, 3
.
K ije = (3.50)
[K ] [K ]
bm 2 ,1 bm 2 , 2 [K ]
b 2 ,1 [K ]
b 2, 2 [K ]b 2,3 [K ]
bm 2 , 3
.
[K ] [K ]
bm 3,1 bm 3, 2 [K ]
b 3,1 [K ]
b 3, 2 [K ]b 3, 3 [K ]
bm 3, 3
.
[K ]
m 3,1 [K ]
m 3, 2 [K ] [K ]
mb 3,1 mb 3, 2 [K ]
mb 3,3 [K ]
m 3, 3 .
. . . . . . .
onde [K m ]i , j representa o termo da linha i e coluna j da matriz [K m ] , sendo esta uma matriz
{U }= {u
i
e
xi u yi wi xi yi zi } i = 1,2,3,4 (3.51)
59
{U } = [T ]{U }
i
e L
r i
e G
(3.52)
onde [Tr ] a matriz de transformao global-local, como indicado abaixo (Ver expresses
(3.53.a), (3.53.b), (3.54) e (3.55)).
[ ]
[Tr ] =
0
0 [ ] (3.53a)
xx xy xz
[ ] = yx yy yz
(3.53b)
z x zy zz
xy = yz zx zz yx , xy = zz xx xz zx (3.54)
xy = yz zx zz yx , xy = zz xx xz zx , zy = xz yx yz xx
com,
dx1 = x 2 x1 , dx 2 = x 4 x1 , dx3 = x 4 x 2
dy1 = y 2 y1 , dy 2 = y 4 y1 , dy 3 = y 4 y 2
dz1 = z 2 z1 , dz 2 = z 4 z1 , dz 3 = z 4 z 2
(3.55)
dxx = dy1 dz 2 dz1 dy 2 , dyy = dz1 dx 2 dx1 dz 2 , dzz = dx1 dy 2 dy1 dx 2
CAPTULO 4
CONECTORES
4 CONECTORES
4.1 DESCRIO
jy
y vjy
iy
ujx jx
(xj,yj,zj)
viy x j
ix wjz
uix
jz
(xi,yi,zi) i z
wiz
iz
z
X Y
(Deslocamento N
relativo)
F
(Extenso)
Mesa superior
Y
sistema coordenado
importante destacar que esta rigidez varivel com o deslocamento desde o inicio do
carregamento. No presente modelo numrico, o deslocamento relativo considerado nas duas
direces do plano xy da laje de concreto.
A matriz de rigidez do elemento conector tem cinco graus de liberdade por cada n, no
sendo considerada a rigidez devido toro, embora, por generalidade, so representadas s
linhas e colunas correspondente a este grau de liberdade. Isto devido ao fato que este
elemento conecta o elemento de placa delgada de quatro ns da viga de ao que apresenta seis
graus de liberdade por n com o elemento de oito ns da placa grossa de concreto que
apresenta cinco graus de liberdade por n. Fazer a condensao esttica para eliminar o grau
de liberdade de toro na laje de concreto, equivale a no considerar o grau de liberdade de
toro em ambos extremos do elemento viga-coluna. Assim a matriz final obtida no sistema
local simplesmente eliminando a linha e coluna correspondente ao grau de liberdade de
toro.
A matriz proposta obtida em base matriz apresentada por Jiang et al. (2009), a qual
extendida para o caso tridimensional, sendo apresentada na equao (4.1), a seguir:
u ix viy wiz ix iy i z u jx v jy w jz jx jy jz
KA 0 0 0 0 0 KA 0 0 0 0 0
zh2 z h2
0 zh 0 0 0 0 zh 0 0 0
2 2
yh2 yh2
0 0 yh 0 0 0 0 yh 0 0
2 2
0 0 0 Kt 0 0 0 0 0 Kt 0 0
yh2 h2 K z y h2 h2 K tz
0 0 0 y h + 0 0 0 0 0
2 4 K sz 2
y h
4 K sz
3 6
2 h 2 K ty 2 h2 K ty
zh zh
0 0 0 0 z h + 0 0 0 0 z h
2 3 4 K sy 2 6 4 K sy
(4.1)
Kc =
KA 0 0 0 0 0 KA 0 0 0 0 0
2
0 z h2 zh
zh 0 0 0 0 zh 0 0 0
2 2
y h2 y h2
0 0 yh 0 0 0 0 yh 0 0
2 2
0 0 0 Kt 0 0 0 0 0 Kt 0 0
yh2 h2 K ty y h2 h2 K tz
0 0 0 y h 0 0 0 0 y h + 0
2 6 4 K sy 2 4 K sz
3
2 2 2
zh h K ty
zh h2
K ty
0 0 0 0 z h 0 0 0 0 zh +
2 6 4 K sy 2 3 4 K sy
63
64
com,
4 EI
K = (4.2a)
h
GAs
Ks = (4.2b)
h
3Ky K sy
z =
(K sy h3 + 3Ky h ) (4.2c)
3Kz K sz
y =
(K sz h3 + 3K tz h ) (4.2d)
No caso das posies dos termos de flexo, representados na matriz da equao (4.1) por
os termos y h(h 2 3 + K z 4 K sz ) e z h(h 2 6 K y 4 K sy ) , acontece que estes so proporcionais
ao valor de K , quando este valor muito grande, sendo deprezvel o termo que o
acompanha. Desta maneira fica estabelecida uma condio que permite estabelecer a
igualdade entre os giros dos planos conectados pela barra. Esta opo semelhante ao mtodo
da penalidade, na qual so colocados valores muito grandes em posies determinadas para
forar deslocamentos iguais.
O formulrio anterior permite considerar uma matriz de rigidez um pouco mais direta, a
qual proposta neste trabalho por esta razo. Nesta matriz apresentam-se mais claramente os
65
valores dos termos das rigidezes em funo s das rigidezes laterais existentes, sem
necessidade de inserir valores muito grandes nestas posies. Assim, fornecido o valor das
rigidezes laterais, pode-se determinar os demais termos por equilbrio de foras, a exceo da
rigidez axial que fica sem acoplamento em relao flexo e ao corte, sendo este termo
tratado independentemente.
Ainda assim, Huang et al. (1999) aplicaram o mesmo procedimento deste trabalho,
embora empregando uma verso extendida da matriz inicialmente proposta por Razaqpur &
Nofal (1988) que corresponde a uma matriz onde todas as rigidezes ficam desacopladas.
Ento, precisa-se de uma maior inverso de tempo na procura de valores adequados para estes
termos grandes, de tal maneira que os valores numricos limites do computador no sejam
superados e a igualdade de deslocamentos seja satisfeita.
Na equao (4.4) apresentada a matriz final do conector a utilizar neste trabalho. Esta
matriz equivalente matriz da equao (4.1), embora expressas em termos das rigidezes
laterais, onde os valores dos parmetros g 1 , g 2 , 1 e 2 so definidos pelas seguintes
equaes:
1 2
g1 = , g2 = (4.3a)
2 2
12 EI
1, 2 = (4.3b)
L2 GAs
A matriz da equao (4.4), diferente da matriz proposta na equao (4.1), permite colocar
diretamente os valores das rigidezes laterais, sem depender do valor de K . A condio de
compatibilidade dos giros conseguida fazendo os valores dos coeficientes de corte g1 e
g 2 muito grandes.
u ix v iy wiz ix iy iz u jx v jy w jz jx jy jz
KA 0 0 0 0 0 KA 0 0 0 0 0
KxL KxL
0 Kx 0 0 0 0 Kx 0 0 0
2 2
KyL KyL
0 0 Ky 0 0 0 0 Ky 0 0
2 2
0 0 0 Kt 0 0 0 0 0 Kt 0 0
KyL K y L2 KyL K y L2
0 0 0 (2 + g 2 ) 0 0 0 0 (1 g 2 ) 0
2 6 2 6
2
0 KxL K x L2 KxL KxL
0 0 0 (2 + g 1 ) 0 0 0 0 (1 g1 )
K c1 = 2 6 2 6 (4.4)
KA 0 0 0 0 0 KA 0 0 0 0 0
K L K L
0 Kx 0 0 0 x 0 Kx 0 0 0 x
2 2
KyL KyL
0 0 Ky 0 0 0 0 Ky 0 0
2 2
0 0 0 Kt 0 0 0 0 0 Kt 0 0
KyL K y L2 KyL K y L2
0 0 0 (1 g 2 ) 0 0 0 0 (2 + g 2 ) 0
2 6 2 6
0 KxL K x L2 KxL K x L2
0 0 0 (1 g1 ) 0 0 0 0 (2 + g1 )
2 6 2 6
66
67
(4.5)
K c = [T ] [K c1 ][T ]
T
com,
[ ] [I ] [I ] [I ]
[I ] [ ] [I ] [I ]
[T ] =
[I ] [I ] [ ] [I ] (4.6)
[I ] [I ] [I ] [ ]
onde [ ] a matriz de cossenos diretores dos eixos locais da barra e I a matriz identidade
quadrada de 3x3. A matriz [ ] calculada conforme equao (4.7), onde xi , y i , z i com
i = 1,2 corresponde s coordenadas globais dos ns do elemento de barra.
l1 l2 l3
[ ] = m1 m2 m3
n1 n2 n3
L= (x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + (z 2 z1 )2 (4.7)
l1 = (x 2 x1 ) L , l 2 = ( y 2 y1 ) L , l 3 = ( z 2 z1 ) L
n1 = 0 , n 2 = 1 , n3 = 0
140.0
120.0
100.0
Fora cortante (KN)
80.0
60.0
40.0
20.0
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8
Deslocamento relativo (mm)
140.0
100.0
Fora cortante (F) (KN)
a=124.5 KN
80.0
b=1.9 1/mm
60.0
40.0
20.0
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8
Deslocamento relativo (s) (mm)
possvel estabelecer um ajuste de cada uma destas curvas mediante uma equao
exponencial dependente de dois parmetros a e b , como indicado na expresso (4.8). Esta
forma de ajuste foi proposta por Yam & Chapman (1968) para anlises numricas.
[
F = a 1 e bs ] (4.8)
dF
= k = abe bs (4.9)
ds
onde k a rigidez de corte tangente relacionando a fora de corte na barra com seu
deslocamento relativo. O valor de k obtido corresponde aos valores de K x e K y da equao
s v = vi v j (4.10a)
s w = wi w j (4.10b)
s n = s n 1 + s n (4.12a)
{P}n = {P}n 1 + {P}n (4.12b)
[K ]cn1 da equao (4.4). Finalmente fazer [K ]cn11 = [K ]cn1 para ser utilizada na seguinte
iterao.
71
CAPTULO 5
MONTAGEM
5 MONTAGEM (EMSAMBLAGE)
5.1 DESCRIO
Nesta parte define-se os graus de liberdade que so considerados nos ns e como eles so
ordenados no cdigo computacional. No presente trabalho considerado um ordenamento
72
comum das variveis de acordo aos programas de elementos finitos tridimensionais. Em cada
n trs deslocamentos u x , u y , u z e trs rotaes infinitesimais x , y , z so consideradas
{u x uy wi i y z } (5.1)
Uma vez definido o ordenamento acima, este mantido fixo no processo de clculo. Este
ordenamento conhecido na literatura inglesa como NFA (Node Freedom Arrangement).
considerar as rotaes nas equaes de equilbrio do n. Para manejar este tipo de situao
necessrio usar uma marca que identifique os graus de liberdade usados no n estudado.
Assim definido o termo ingls NFS (Node Freedom Signature) que correspondem a
uma seqncia de nmeros zero e um. Quando a posio j corresponde ao nmero 1 no NFS,
fica estabelecido que o grau de liberdade j na NFA est ativado; por outro lado se o valor
zero, ento o grau de liberdade no est ativado. Por exemplo, um determinado n pode
apresentar o NFA da equao (5.1) e utilizar s trs graus de liberdade ( u x , u x , z ). Ento o
NFS :
{1 1 0 0 0 1} (5.2)
Quando um n no apresenta graus de liberdade ou nunca foi definido, a sua NFS contm
simplesmente zeros.
A tabela de definio dos graus de liberdade dos ns, conhecido na literatura inglesa
como NFAT (Node Freedom Allocation Table) uma lista dos cdigos dos graus de liberdade
73
dos ns da estrutura. Por exemplo, o NFAT para um problema de estado plano de tenses de
uma estrutura que apresenta seis ns, em total, :
Esta tabela denominada na literatura inglesa como NFMT (Node Freedom Map Table)
fornece informao relacionada ao nmero da equao global que corresponde a um n
genrico n . Por exemplo, o n n tem k 0 graus de liberdade ativos, ento os nmeros das
equaes globais relacionadas ao n so i + j , j = 1,....k , onde i denominado a equao
base e interpretada como o nmero da equao global antes que o n n contribua com sua
primeira equao. Assim o ndice de equao base i gravado na tabela denominada NFMT.
O nico argumento para a determinao da tabela o NFAT do n, onde os demais valores
so calculados por simples incrementao.
Esta informao junto NFAT e NFMT usada para construir a tabela dos graus de
liberdade dos elementos. Esta tabela uma lista unidimensional de comprimento igual ao
nmero de graus de liberdade do elemento. Quando o grau de liberdade do elemento i
correspondido pelo grau de liberdade k na estrutura global, ento o EFS do elemento i
contm o grau de liberdade k .
O procedimento Frontal proposto por Irons (1970) resulta atrativo para o tratamento do
processo de montagem devido a sua economia no tempo de processamento, embora em sua
verso original no adequado para tratar problemas com diferentes nmeros de graus de
liberdade por n. Godbole & et al. (1990) propem em seu trabalho, um procedimento frontal
modificado para a montagem dos elementos com diferentes nmeros de ns e diferente
nmero de graus de liberdade por n. Embora o procedimento seja adequado para tratar
problemas tridimensionais, apresenta o inconveniente de que a numerao dos elementos deve
ser feita do elemento com maior nmero de graus de liberdade at o elemento com menor
nmero de graus de liberdade.
Nesse trabalho adotou-se o procedimento tipo banda, devido a sua fcil implementao
computacional, sem a necessidade de ter que enfatizar uma numerao especial para os
elementos. Um inconveniente do processo surge devido aplicao direta de equaes de
restries conhecidas na literatura inglesa como Constrains, onde a largura de banda inicial
modificada, perdendo a simetria (Ver Webb, 1990). Entretanto, o fato anterior no foi um
problema, pois a compatibilidade nos deslocamentos do elemento barra foi simulada
utilizando rigidezes grandes nas posies desejadas.
75
Na presente aplicao, mostrado o processo de montagem das rigidezes para uma viga
mista no plano. Este exemplo adaptado de Guezouli & Aribert (2001) e ampliado para
explicar as definies tratadas neste captulo. A viga de ao e a laje de concreto so
representadas por elementos planos de barra com trs graus de liberdade por n. Finalmente o
conector por um elemento com deslocamentos longitudinais em cada n e um mesmo giro
para toda a barra. A estrutura mostrada na Figura 5.1.
a)
(i) (j)
2 5
3 7 2 4 8
3 6
3
2 5
3 1 1 4
1 6 2
b)
elementos anteriores representa o conector de corte que contribui aos graus de liberdade u bj
b a b a b a b a
ui ui v i i u j u j v j j u i ui v i i u j u j v j j
b b b b b b a a a a a a
u v
i i i u v
j j j u v
i i i u v
j j j
b a
uj uj j
+ + =
A Tabela 5.1 apresenta a numerao global para os graus de liberdade na estrutura (Ver
Figura 5.1b) e a que ns esto ligados.
A Tabela 5.2 apresenta a construo das tabelas denominadas EFS e EFT definidas nas
sees anteriores e que so de utilidade para o processo de montagem.
CAPTULO 6
APLICAES
6 APLICACES
Apenas um elemento finito utilizado para a anlise das cinco placas. Este elemento
representa uma regio quadrada de 100 cm x 100 cm, onde os deslocamentos experimentais
foram medidos.
GEOMETRIA DA PLACA Y
unidades: cm
160
MALHA DO AO
direo
100
ao
160
100
N N X
d
dh
8@10
ESPESSURA h=8
F 2 ts=0.0266
2 3.2
100
1 2
4F
3.2
2
F ts=0.0266
2 CAMADAS DE AO
6.1.1.4 Resultados
Na Figura 6.3 os resultados obtidos para as placas armadas com malhas de ao inclinadas
com ngulos de = 0 o e = 20 o so comparados com os resultados experimentais
correspondentes. A concordncia entre as respostas numricas e experimentais boa. Na
Figura 6.4 os resultados numricos e experimentais so comparados para os ngulos de
reforo de = 30 o e = 40 o . Os deslocamentos obtidos com o presente modelo apresentam
uma boa correlao.
360
300
240
Carga Total (KN)
180
120
60
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Deslocamento (cm)
360
300
240
Carga Total (KN)
180
120
60
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Deslocamento (cm)
reforo para uma carga aplicada de 343 KN. Estes deslocamentos transversais representam
a deformao de corte, ento a rigidez de corte da placa depende do ngulo de reforo ( 0 ).
Assim, o mdulo de corte Gc do concreto fissurado decisivo para o clculo destes
deslocamentos. A linha contnua representa o caso em que o mdulo de corte igual a zero
( Gc = 0 ). Os pontos referidos como presente anlise so obtidos considerando um valor do
mdulo de corte igual a:
G c 2 = 0.25G (1 1 / 0.0040)
0.8
0.64
Deslocamento Transversal (cm)
0.48
0.32
0.16
0
0 10 20 30 40 50
angulo de reforo (graus)
Apenas um elemento finito foi considerado para a anlise das placas na regio de
momento constante. A simetria foi considerada na discretizao das placas B7 e B10. A
idealizao, condies de contorno e as cargas aplicadas so mostradas na Figura 6.7.
83
GEOMETRIA DA PLACA
26.67
unidades: cm
53.34
26.67
45.72 137.16 45.72
228.6
B7 Y B10 Y
45
M M M M
X X
68.58 w=0
Y ts=0.084 (x2)
2xt/2
M
u,=0
t t t t
3.80 3.80
B7
53.34
10.50
B10 4M
t t
M ts=0.084 (x2)
2xt/2
u,v,,=0 X
v,=0
6.1.2.4 Resultados
Na Figura 6.9, so mostrados resultados similares para a placa B10 na mesma ordem e
significado que para os diagramas da Figura 6.8. Em geral, todos os diagramas apresentam
resultados aceitveis comparados aos valores experimentais. Particularmente, para o segundo
diagrama desta figura mostrado que a deformao experimental de escoamento do ao
maior que o valor numrico obtido com o presente modelo numerico (0.00167). Assim, este
resultado pode indicar que o diagrama constitutivo do ao utilizado neste exemplo no o
mais adequado para simular a resposta experimental.
30
24
Momento M ( KN - cm / cm)
18
12
0
0 50 100 150 200 250 300
Deformao de compresso no concreto (10^5 cm -1)
30
24
Momento M (KN - cm / cm)
18
12
0
0 50 100 150 200 250 300
Deformao de trao do ao (10^5 cm -1)
30
24
Momento M ( KN - cm / cm)
18
12
0
0 40 80 120 160 200
Curvatura (10^5 cm -1)
30
24
Momento M ( KN - cm / cm)
18
12
0
0 50 100 150 200 250 300
Deformao de compresso no concreto (10^5 cm -1)
30
24
Momento M (KN - cm / cm)
18
12
0
0 50 100 150 200 250 300
Deformao de trao do ao (10^5 cm -1)
30
24
Momento M ( KN - cm / cm)
18
12
0
0 40 80 120 160 200
Curvatura (10^5 cm -1)
Duas vigas simplesmente apoiadas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963), designadas
como A-3 e B-3 so selecionadas neste estudo. Ambas vigas esto sujeitas a uma carga
concentrada na seo correspondente ao meio do vo. O tipo de falha observada
experimentalmente em ambas vigas foi frgil devido ao da flexo e da compresso. As
vigas apresentam falha por esmagamento do concreto em compresso perto da zona da seo
localizada no meio do vo.
#9
Res. Ult. Compresso fc = 4.3 Tenso de Escoamento Fy = 55.2
Res. Ult. Trao ft = 0.43 ngulo com o eixo X = 0
Def. Ult. Compresso u = 0.003 Mdulo de Elasticidade Es = 20120
Coeficiente de Trao = 0.6 (*) Mdulo de Elasticidade E' s = 0
#4
Def. Ult. Trao m = 0.0015 (*) Tenso de Escoamento Fy = 34.52
(*) s para s 4 camadas inferiores ngulo com o eixo X = 0
unidades:cm P
1 2 3 4 h
VIGA A-3
30.734
5.08 t3=0.084
10x5.6134
2 #4
56.134
6 #9
6.35 t2=0.637
6.35 t1=0.637
camadas de camadas de
concreto ao
VIGA B-3
22.86
5.08 1.31
t3=0.1140
2 #4
9x6.04
56.626
5 #9 t3=0.5642
6.35 t2=0.2809
6.35 9.526 t1=0.5642
camadas de camadas de
concreto ao
6.1.3.4 Resultados
Dos resultados obtidos, uma significativa melhora obtida com o modelo com
endurecimento no linear para o concreto em compresso, o que fundamental j que neste
tipo de problemas, o comportamento do concreto em compresso predominante. Os
resultados so apresentados na Tabela 6.7, na Figura 6.11 e na Figura 6.12.
500
400
300
Carga (KN)
200
100
0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
Deslocamento no centro (cm)
400
300
Carga (KN)
200
100
0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
Deslocamento no centro (cm)
No presente exemplo a placa quadrada ensaiada por Duddeck et al. (1976) analisada
usando o mtodo dos elementos finitos. Esta placa apoiada nos cantos e est submetida a
uma fora pontual no centro, sendo as condies de apoio bem definidas. Existe s restrio
vertical nos apoios. Trs placas foram ensaiadas experimentalmente (S1, S2, S3), com
diferentes quantidades e configuraes de reforo em cada direco, mas a quantidade total de
reforo constante nas trs placas (Ver Hu & Schnobrich, 1991).
menor ( ft = 0.20 kN/cm2), de acordo com dados de outras referncias (material 2). Nos
outros casos o diagrama multilinear usado (material 1).
6.1.4.4 Resultados
Na Figura 6.14 so mostrados os resultados para a placa S1, com relao variao do
deslocamento no meio da placa com o carregamento considerado. Os resultados obtidos
correspondem aplicao de uma carga distribuda numa rea de 10 cm x 10 cm em lugar de
uma carga pontual. A falha acontece por esmagamento do concreto perto da zona da aplicao
do carregamento. Embora exista pouco erro no valor da carga de colapso comparado ao valor
experimental, a resposta mostrada na curva ao nvel de deformaes medianamente
considervel, sendo esta diferena maior e aproximadamente igual a 1 cm para a carga de
colapso.
93
6.5
6.5
MALHA DO AO SUPERIOR 11
9
7 8
22.0
10
52.0
20.0
4 5 6
S1 =1.93 cm2/m
S2 =2.53 cm2/m
10.0
S3 =2.83 cm2/m 1 2 3 P
117.0
MALHA DO AO INFERIOR X
CARGA NODAL
2 CAMADAS DE AO
8 CAMADAS DE CONCRETO
0.52 0.90
2.35
6x0.91
2.35
0.52 0.90
2 CAMADAS DE AO
70
60
50
Carga (KN)
40
30
20
10
0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Deslocamento no centro (cm)
50
45
40
35
30
Carga (KN)
25
20
15
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Deslocamento no centro (cm)
40
32
24
Carga (KN)
16
0
0.00 0.40 0.80 1.20 1.60 2.00
Deslocamento no centro (cm)
60
50
40
30
Y
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60
X
60
50
40
30
Y
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60
X
60
50
40
30
Y
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60
X
60
50
40
30
Y
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60
X
Uma placa quadrada apoiada nos cantos foi ensaiada por Jofriet & Mcniece (1971), sendo
a mesma freqentemente usada para verificar os modelos numricos de concreto. Entretanto,
as propriedades dos materiais, condies de contorno usadas no experimento no so
completamente definidas (Ver Owen et al., 1983 e Schnobrich, 1977).
Y
APOIO
7.62
MALHA DO AO 11
9
7 8
10
4 5 6
=2.82 cm2/m
=2.82 cm2/m
1 2 3
X
7.62 15.24 22.86
n 3 n 5 n 7
2x0.40
8 CAMADAS DE CONCRETO
3.327
4x0.71
4.445
1.118
2x0.40
6.1.5.4 Resultados
Na Figura 6.23 so mostrados os resultados para o caso em que os apoios so fixos para o
deslocamento vertical no n 3. Os resultados mostrados concordam com os resultados de
Mehlhorn & Klein, embora um valor maior de carga de colapso nesta referncia obtido para
100
25
20
15
Carga (KN)
10
0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Deslocamento no n 3 (cm)
25
20
15
Carga (KN)
10
0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Deslocamento no n 3 (cm)
Presente Anlise (HP-GL) MEHLHORN & KLEIN (GL) Presente Anlise (HP-GNL)
MEHLHORN & KLEIN (GNL) Experimental
Na dcada de 60, Aroni (1968) realizou uma srie de testes visando o estudo at o
colapso de colunas pr-tensionadas, sujeitas a uma carga de compresso excntrica aplicada
nas respectivas extremidades. Neste exemplo considera-se a coluna designada por A230C5.
GEOMETRIA DA COLUNA
unidades: cm
a
u,
7.62
v,, 1 2 3 4 5 6 u,v,,
u,
a
L/2=76.20
CORTE a - a
7.62
1.27
d=5.13
(10 CAMADAS)
e=2d=10.26
2.54
6.1.6.4 Resultados
10.0
7.5
Fora aplicada (KN)
5.0
2.5
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Deslocamento vertical na seo intermdiaria (cm)
Neste exemplo o problema do colapso plstico de uma viga engastada com seo
retangular estudado. A geometria, condies de contorno e o modelo de elemento finito
mostrado na Figura 6.26 As propriedades do material so apresentadas na Tabela 6.12. O
modelo do material corresponde ao modelo elasto-plstico perfeito de Von Mises. A viga
modelada com 2x50 elementos quadrilteros de casca polidrica.
A
F
100.0
22.0
5.0
35
30
25
Fora aplicada (KN)
20
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Deslocamento vertical em n cargado (cm)
Apoiada
Apoiada
Simetria A
Apoiada
100.0
Simetria
Apoiada
100.0 X
25
20
15
qL^2 / My
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
100WD / (My L^2)
A Parede
rigida
Simetria
Simetria
40
3.0
2.5
2.0
Presso (KN/cm2)
1.5
1.0
0.5
0.0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
Deslocamento no ponto A (x10 cm)
1800
412
9.4
5
4
2 4
0
3
0.5 2
a)
b)
a)
b)
a)
b)
Uma viga simplesmente apoiada ensaiada por Chapman & Balakrishnan (1964),
designada como U4 selecionada neste estudo. Esta viga submetida a um carregamento
distribudo entre apoios. A viga apresenta um comprimento de 550 cm, sendo a altura da viga
de ao igual a 30.5 cm e a espessura da laje de concreto igual a 15.2 cm. Os conectores de
corte so ordenados de acordo ao cortante longitudinal. O tipo de falha observada
experimentalmente foi devido aos conectores.
A q
A
279.4 2743.2
Unidades: mm
Unidades: mm
12.7@150 8@300
1219.2
152.4
304.8
12.7@300
10.16
152.4
SEO A-A
Uma primeira malha mostrada na Figura 6.39. Nesta malha (malha 1) representada a
posio real dos conectores no sentido transversal e longitudinal, sendo utilizados no modelo
numrico 200 elementos de casca degenerada para a laje de concreto, 220 elementos de casca
polidrica para a viga de ao e 16 elementos tipo viga-coluna para a representao dos
conectores de corte.
0 250
0 200
50 150
100
0
250
200
150
40
20 100
0
-20 50
2.0
1.8
1.6
Carga Distribuida (KN/cm)
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Deslocamento no centro (cm)
2.0
1.8
1.6
Carga Distribuida (KN/cm)
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Deslocamento no centro (cm)
Outra viga simplesmente apoiada ensaiada por Chapman & Balakrishnan (1964),
designada como E1 selecionada neste estudo. Esta viga submetida a uma fora pontual no
meio do vo. A viga apresenta um comprimento de 550 cm, sendo a altura da viga de ao
igual a 30.5 cm e a espessura da laje de concreto igual a 15.2 cm. Os conectores de corte so
ordenados de acordo ao cortante longitudinal. O tipo de falha observada experimentalmente
foi devido ao esmagamento do concreto na seo central da viga.
279.4 2743.2
P
A
3022.6
Unidades: mm
Unidades: mm
12.7@150 8@300
1219.2
152.4
304.8
12.7@300
10.16
152.4
SEO A-A
A malha mostrada na Figura 6.45. Nesta malha representada a posio real dos
conectores no sentido longitudinal, sendo utilizados no modelo numrico 156 elementos para
a laje de concreto, 182 elementos para a viga de ao e 25 elementos de barra viga-coluna para
os conectores de corte. A fora pontual foi aplicada no modelo numrico em forma de uma
carga uniformemente distribuda sobre uma pequena rea.
250
200
150
40
20
100
0
-20
50
600.0
500.0
400.0
Fora (KN)
300.0
200.0
100.0
0.0
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 80.0 90.0
Deslocamento no centro x 10^-1 (cm)
Unidades: mm
A B
A B
ZONA 1 ZONA 2
Unidades: mm
160 mm2 804 mm2
800 800
100
100
6.5 6.5
190
190
160 mm2 767 mm2
200 200
A malha mostrada na Figura 6.49. Nesta malha representada a posio real dos
conectores no sentido longitudinal, sendo utilizados no modelo numrico 96 elementos de
casca degenerada para a laje de concreto, 112 elementos de casca polidrica para a viga de
ao e 14 elementos tipo viga-coluna para a representao dos conectores de corte.
45
400
350
300
250
200
150
0 100
0
20 50 X
300.0
250.0
200.0
Fora (KN)
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0
Deslocamento no centro do vo x 10^-1 (cm)
Presente Anlise (def. ult. =0.01) Experimental Presente Anlise (def. ult. =0.004)
Para um valor da carga aplicada igual a 248 KN (88% do valor da carga de colapso
fornecido pelo modelo numrico), a tenso efetiva na face superior da laje de concreto em
compresso para a seo central de um vo (zona de aplicao da carga) igual a 2.80
KN/cm2 (igual ao valor de f c ) , oseja o concreto nesta zona encontra-se fluindo no trecho
elasto-plstico perfeito do modelo uniaxial no linear do concreto. No caso da viga de ao
para a mesma seo transversal, praticamente o 75% da altura da viga apresenta escoamento,
sendo medida a altura desde o plano mdio da mesa inferior para acima. Precisamente a esta
altura da alma, a tenso efetiva igual a 23.86 KN/cm2. Assim, a tenso efetiva na mesa
inferior praticamente constante na espessura igual a 25 KN/cm2 (ponto com escoamento).
O mesmo acontece na mesa superior, onde a tenso efetiva igual a 4.67 KN/cm2 (ponto no
apresenta escoamento).
125
CAPTULO 7
CONCLUSES E RECOMENDACES
7 CONCLUSES E RECOMENDAES
O elemento finito usado para a laje de concreto utiliza a teoria de placas grossas
de Reissner-Midlin e por tanto apresenta o fenmeno de travamento por cortante
para valores grandes de relaes de comprimento e altura em vigas mistas. Este
efeito foi minimizado mediante a utilizao de um fator de forma ao corte
corrigido para cada elemento finito de acordo com sus dimenses e espessura. A
formula de correo proposta no manual de usurio do programa comercial
ANSYS para o elemento Shell 93.
Os valores obtidos para cargas de colapso nos exemplos estudados de viga mista
estiveram dentro de uma margem de erro de 10%, comparado com os resultados
127
hipteses de Kirchhoff. Estes modelos provaram simular bem o comportamente das estruturas
mistas. No presente modelo, o elemento finito que representa a laje de concreto corresponde
ao elemento de casca degenerada baseado nas hipteses de Reissner-Mindlin. Nos testes
estudados, o presente modelo prova fornecer resultados adequados. Entretanto, pode ser
recomendvel estudar a alternativa de usar o elemento de casca polidrica deste trabalho
tambm para a laje de concreto. As comparaes conseguidas na resposta global e local da
estrutura utilizando ambas teorias para a laje de concreto, podem levar a concluses
importantes para estabelecer relaes adequadas de comprimento/altura segundo cada teoria.
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138
APNDICE A
A.1 Expresses para o clculo da matriz de deformao do ao protendido
Considerando exclusivamente a componente relativa extenso axial do cabo, a relao
(2.34) simplifica-se, sendo:
u v w
u ux x
v
x a
w
p = = [a b c ]. .b (A.1a)
x y y y
u
v w c
z z z
com,
1 dx 1 dy 1 dz
a= , b= e c= (A.1b)
v d v d v d
u v w u v w
x
u x x
v w 1 u v w
=J (A.2)
y y y
u v w u v w
z z z
Expressando,
u n u V 2xk V1kx
v =
N k v + N k k V 2yk
n
h
V1ky 1k
(A.3a)
V1kz 2 k
2
w k =1 w mid k =1 V 2zk
h (e )
u = N k . I 3 , k C i .{ }i (A.3b)
2
139
sendo,
1 0 0 V 2xk V1kx
I 3 = 0 1 0 , C i = V 2yk V1ky (A.4)
0 0 1 V 2zk V1kz
u
u v N k h (e )
= = . I 3 , k C i .{ }i (A.5)
2
w
u
u v N k h (e )
= = . I 3 , k C i .{ }i (A.6)
2
w
u
u v h (e )
= = N k . 0 , k C i .{ }i (A.7)
2
w
Reemplazando em (A.1a):
I 3 N
[ ]
{ }(e ) . h
i 1x 5
k
Ci
k
2 5 x3
x x x I3 a
p = [a b c ]1x 3 .
y
y
(e )
y
[ ]
. { }i 1x 5 . hk
C i
N k
b
(A.8a)
2 5 x3 c 3 x1
0
z z
[ i 1x 5]
z 3 x 3 { }(e ) . hk N
2 C i
k
5 x3 3 x3
p =
N k hk
[a b c ]1x 3
I 3 2 Ci
x 3 x 5 a
x x
N k hk
[a b c]1x3 . .[a b c ]1x 3 I 3 2 C i b .{ }i 5 x1
(e ) (A.8b)
y y y 3x5
hk 3 x1
c
z z
z 3 x 3
[a b c]1x3 N k 0 3 Ci
2 3 x5 3 x3
140
Assim tem-se,
x = [B ] p { }i (A.9a)
Bp =
N k hk
[a b c ]1x 3
I 3 2 Ci
x 3 x 5 a
x x
N k hk
[a b c]1x3 . .[a b c ]1x 3 I 3 2 C i b
(A.9b)
y y y 3x5
3 x1
c
z z
z 3 x 3
[a b c]1x3 N k 0 3
h k
Ci
2 3 x5 3 x3
141
APNDICE B
B.1 Expresses para o clculo da matriz de deformao do elemento de
concreto (no-linearidade geomtrica)
u
x 1 w
2
x v 2 x
y 1 w 2
y v u
{ } = xy = + + 2 y = { 0 } + { L } (B.1)
x y w w
xz u w +
y z + x y
z x
v w
0
+
0
z y
com,
{ L } = 1 [S ][R] (B.2)
2
w w
x 0 0 0
y
[S ]T =
w w
(B.3)
0 0 0
y x
w
x
R = w = [G ]{ } (B.4)
y
onde { } o vetor dos deslocamentos e [G ] uma matriz com duas linhas e numero de
colunas igual ao numero de variveis nodais do elemento (para o elemento Serendipity igual a
142
40). A primeira linha contiene a contribuo de cada uma das variveis nodais derivada
local w x (as derivadas das funes de forma correspondentes) e a segunda linha contiene
similares contribuces para w y . Ento, derivando a equao (B.2), tem-se:
Com,
x xy
[ ] =
y
(B.8)
xy
APNDICE C
C.1 Diagramas de fluxos do modelo numrico implementado
MDATA
LDATA
ZERO
INCREM
LAO INCREMENTOS DE CARGA
LAO ITERAES
STIFF
FINTER
OUTPUT
FIM
FINTER: rotina que calculas as foras internas em cada elemento e monta o vetor global de
foras desequilibradas
OUTPUT: rotina que escreve os resultados de deslocamentos, tenses e reaes da estrutura.
STIFF FINTER
LAO ELEMENTOS DE AO
ALGOR
F_STEEL
LAO ELEMENTOS DE AO
K_STEEL ASSEMBLAGE_F
ASSEMBLAGE
LAO ELEMENTOS DE
F_CONC
CONCRETO
LAO ELEMENTOS DE
K_CONC ASSEMBLAGE_F
CONCRETO
ASSEMBLAGE
F_CONX
CONECTORES
LAO ELEMENTOS
K_CONX ASSEMBLAGE_F
CONECTORES
LAO ELEMENTOS
ASSEMBLAGE
CONVER
CONTORNO FIM
GAUSS
REAC
FIM
ALGOR: rotina que seleciona o algoritmo de soluo. Primeira opo: A matriz de rigidez
calculada em cada iterao de cada incremento. Segunda opo: a matriz de rigidez dos
elementos so calculadas quando acontece uma descarga ou na primeira iterao de cada
incremento.
145
K_CONC: rotina que calcula a matriz de rigidez global de um elemento de casca degenerada
K_STEEL: rotina que calcula a matriz de rigidez global de um elemento de casca polidrica.
K_CONX: rotina que calcula a matriz de rigidez global de um elemento de barra viga-coluna.
ASSEMBLAGE: rotina que monta a matriz de rigidez da estrutura conhecendo as matrizes de
rigidez dos elementos com um ordenamento tipo banda
ASSEMBLAGE_F: rotina que monta o vetor de foras globais desbalanceadas da estrutura.
CONTORNO: rotina que introduz as condies de contorno no vetor de foras global e a
matriz de rigidez global da estrutura.
GAUSS: rotina que faz a soluo do sistema de equaes lineares para calcular os
deslocamentos nos ns dos elementos.
REAC: rotina que calcula as reaes nos graus de liberdade restringidos.
F_STEEL: rotina que calcula as foras globais desbalanceadas de um elemento de casca
polidrica.
F_CONC: rotina que calcula as foras globais desbalanceadas de um elemento de casca
degenerada.
F_CONX: rotina que calcula as foras globais desbalanceadas de um elemento de barra viga-
coluna.
CONVER: rotina que verifica se a porcentagem das foras desbalanceadas em relao s
foras atuantes menor que uma tolerncia determinada.
146
K_STEEL F_STEEL
B_TAYLOR B_TAYLOR
LAO PONTOS DE
MODUL (Dm,Db,Dmb) RESI_1
()=()+ dV
(z)=(z)+ z dV
T T
Km=Km+Bm Dm Bm dA Fm=Fm+Bm ()dA
T T
Kb=Kb+Bb Db Bb dA Fb=Fb+Bb (z)dA
T
Kmb=Kmb+Bm Dmb Bb dA
FIM FIM
B_TAYLOR: rotina que calcula as correes no elemento finito para evitar o bloqueio de
membrana.
B_EPT: rotina que calcula a matriz deformaes-deslocamento para a parte de membrana
num ponto de Gauss no plano do elemento.
B_PLACA: rotina que calcula a matriz deformaes-deslocamento para a placa num ponto de
Gauss no plano do elemento.
B_DRILLING: rotina que calcula a matriz deformaes-deslocamento para evitar a
singularidade no elemento finito devido introduo de modos esprios.
MODUL: rotina que calcula a matriz de elasticidade do material para um estado de tenso
plana. Tambm calcula o produto desta ultima matriz com o valor da posio atual (Z) na
espessura.
147
K_CONC F_CONC
DC=D_CRACKED , ou
DC=D_UNCRACKED , ou
DC=D_CRACKED , ou =DC BC U
DC=D_UNCRACKED , ou
DC=D_PLASTIC =>f t ou cracked
LAO PONTOS DE GAUSS (NO PLANO)
T
KC=KC+BC DC BC dV
Fc=Fc+BcT()dV
LAO CAMADAS DE AO
DS=D_ELASTIC , ou DS=D_ELASTIC
DS=D_PLASTIC LAO CAMADAS DE AO
=DS BS U
T
KC=KC+BS DS BS dV RESI_3
Fc=Fc+BsT()dV
FIM FIM
RESI1: rotina que faz a correes nas tenses de acordo ao critrio de escoamento atualizado.
Esta rotina bem descrita na referencia Hinton & Owen (1984).
RESI2: rotina que faz a correes nas tenses para o concreto fissurado. O procedimento
utilizado bem explicado na referencia Povoas & Martins (1986).
RESI3: rotina que faz a correo elasto-plstica uniaxial para as camadas de ao embebido
nos elementos finitos de concreto. A descrio desta rotina mostrada em Hinton & Owen
(1984).