Conceptos de

seales y sistemas
Marta Ruiz Costa-juss
Helenca Duxans Barrobs
PID_00188064
CC-BY-NC-ND PID_00188064 Conceptos de seales y sistemas

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ndice

Introduccin............................................................................................... 5

Objetivos....................................................................................................... 6

1. Seales y sistemas.............................................................................. 7

2. Transformacin del dominio temporal al dominio

frecuencial............................................................................................ 11
2.1. Transformada continua de Fourier, transformada de Fourier
en tiempo discreto y transformada discreta de Fourier .............. 11
2.2. Transformada Z ........................................................................... 13
2.3. Conversin A/D y D/A: entorno analgico y entorno digital ..... 15
2.3.1. Conversin A/D ............................................................. 16
2.3.2. Conversin D/A ............................................................. 19

Resumen....................................................................................................... 22
CC-BY-NC-ND PID_00188064 5 Conceptos de seales y sistemas

Introduccin

Este mdulo repasa y complementa algunos conceptos bsicos de las asigna-

turas de Seales y sistemas I y II, que se utilizarn a lo largo de esta asignatura,
como son los siguientes:

Definicin y clasificacin de seal y sistema. Lectura recomendada

Para cualquier duda o aclara-

La caracterizacin de seales y sistemas mediante la transformada de Fou- cin de este mdulo, podis
rier y la transformada Z. ver el libro siguiente:
A.V.Oppenheim;A.S.
Willsky (1998). Seales y sis-
La conversin entre el dominio analgico y discreto. temas (2. ed.). Pearson Edu-
cacin.

Antes de nada, recordaremos por qu estudiamos la teora de seales y siste-

mas. Para contestar a esta pregunta, solo hay que darse cuenta de que en la
naturaleza hay muchos tipos de seales: la seal de voz, la seal luminosa o
la seal elctrica. El objetivo de conocer y clasificar las seales es el de tener
la capacidad de tratarlas y as transmitirlas o extraer de ellas informacin. Sin
embargo, los sistemas nos sirven para modificar de mltiples maneras estas
seales, como por ejemplo filtrarlas, amplificarlas o atenuarlas.

La teora que rodea las seales y sistemas pretende caracterizarlas en el domi-

nio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. La utilizacin del dominio del
tiempo es clara: es a lo que nosotros estamos ms acostumbrados. Ahora bien,
por qu utilizamos el dominio de la frecuencia? Porque en algunos casos, co-
mo ya visteis en Seales y sistemas I y II, nos permite simplificar la tarea y obte-
ner representaciones ms simples de las seales o sistemas. Igualmente, a veces
puede resultar ms cmodo y ahorrar recursos el hecho de transformar, hacer
las operaciones que haga falta en el dominio frecuencial y antitransformar.
CC-BY-NC-ND PID_00188064 6 Conceptos de seales y sistemas

Objetivos

Este mdulo repasa y complementa algunos conceptos bsicos de las asigna-

turas de Seales y sistemas I y II que se utilizarn al lo largo de esta asignatura,
como son:

1. Definir y clasificar seal y sistema.

2. Caracterizar seales y sistemas mediante la transformada de Fourier y la

transformada Z.

3. Hacer la conversin entre el dominio analgico y discreto, y al revs.

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1. Seales y sistemas

Para definir las seales utilizaremos la definicin que encontramos en el libro

de referencia de las asignaturas de Seales y sistemas I y II:

Las seales pueden describir una amplia variedad de fenmenos fsi-

cos. Las seales se representan matemticamente como funciones de
una o ms variables independientes.

A.V.Oppenheim;A.S.Willsky (1998). Seales y sistemas (2. ed.). Pear-

son Educacin.

Las seales se pueden clasificar en analgicas, discretasentiempo y digita-

les. La diferencia principal entre estas seales es si son continuas o discretas
en amplitud y tiempo. Fijaos en la tabla resumen para acabar de recordar esta
clasificacin:

Analgica Discreta en tiempo Digital

Amplitud Continua Continua Discreta

Tiempo Continua Discreta Discreta

Notacin x(t) x[n] x[n]

En la naturaleza, las seales son analgicas, pero para tratarlas computacio-

nalmente las convertimos en seales digitales. Veamos un ejemplo de ello.

Si abrimos Audacity y generamos un tono mediante Genera/Tono, obtenemos lo siguiente:

Generacin de tono mediante Audacity

Figura 1. Generacin de tono mediante Audacity

Este tono es analgico, discreto o digital?

Si hacemos Ver/Ampla suficientes veces, veremos la seal siguiente, que se ve que no es

continua (fijaos en el punteado). Se trata de una seal discreta en tiempo y amplitud; por
lo tanto, es una seal digital. Hacedlo con vuestro Audacity.

Ampliacin del tono generado mediante Audacity

Figura 2. Ampliacin del tono generado mediante Audacity

Pasa lo mismo si grabamos una seal de voz. La seal de voz es analgica, pero Audacity
la convierte en digital (veremos esta conversin en detalle al final del mdulo).
CC-BY-NC-ND PID_00188064 8 Conceptos de seales y sistemas

As, ha de quedar claro que todasealenundispositivodigitalhadeserforzosamente

digital.

Para definir sistema, utilizaremos la definicin genrica del libro de referencia

de la asignatura de Seales y sistemas:

Un sistema es una interconexin de componentes, dispositivos o sub-

sistemas.

A.V.Oppenheim;A.S.Willsky (1998). Seales y sistemas (2. ed.). Pear-

son Educacin.

Dicho de otro modo, un sistema es un elemento que permite transformar una

seal de entrada en otra seal de salida.

Esquema de un sistema analgico

Figura 3. Esquema de un sistema analgico

Bsicamente, trabajamos con sistemas lineales e invariantes en el tiempo Delta de Dirac

(SLIT), propiedades que estn definidas en las prximas lneas. De las asigna-
La delta de Dirac es una fun-
turas de Seales y sistemas sabemos que el comportamiento de un SLIT se da cin que toma valor infinito en
por la respuesta impulsional, que no es ms que la salida del sistema cuando un nico punto y el resto es
cero. En el dominio analgico
la entrada es una delta de Dirac. Por tanto, podemos decir que la respuesta se representa con el smbolo
.
impulsional relaciona la entrada con la salida. Igual que con las seales, hay
Esta interpretacin es intuiti-
diferentes tipologas de sistemas: continuos, discretos y digitales. Los prime- va; estrictamente, la delta se
define como un funcional con
ros tratan seales continuas, los segundos, seales discretas y los ltimos, se- unas propiedades. La forma
ms genrica es la siguiente:
ales digitales.
Dada una seal x(t) continua a

Asimismo, los sistemas pueden presentar ciertas propiedades. Para indicar que t = 0, de aqu

el sistema modifica una seal de entrada, usaremos la notacin T{ }, de trans-

formada. se deduce que , pa-

racualquier , y el resto de
propiedades.
A continuacin veremos las propiedades de los sistemas en el dominio anal-
gico, que son, sin embargo, totalmente generalizables al dominio discreto y
digital:

Un sistema es lineal (ved la figura 4a) si la salida de cualquier combinacin

lineal de seales de entradas da lugar a la misma combinacin lineal de
las seales de salida correspondientes a cada una de las seales de entrada
consideradas individualmente:
CC-BY-NC-ND PID_00188064 9 Conceptos de seales y sistemas

Un sistema es invarianteeneltiempo (ved la figura 4b) si el comporta-

miento que tiene es el mismo en cualquier instante de tiempo:

Linealidad e invariancia

Figura 4. Linealidad e invariancia. En la parte superior (a) se muestra que el sistema hA(t) es un sistema lineal y en la
parte inferior (b) se muestra que el mismo sistema es invariante en el tiempo.

Un sistema es causal si la respuesta del sistema solo depende de valores Ejemplo

presentes o pasados. Es decir, el sistema no responde antes de que se apli-
Un sistema de comunicaciones
que alguna entrada, ni la respuesta actual depende de valores futuros de es un sistema causal porque lo
la entrada. que representa en la salida so-
lo depende de valores presen-
tes o pasados.

Un sistema es estable si para cualquier entrada finita en amplitud, el sis-

tema produce una salida ahitada.

De estas propiedades, la de linealidad e invariancia temporal habitualmente se

cumplirn a lo largo de esta asignatura. Por tanto, si no decimos lo contrario,
los sistemas que presentaremos son lineales e invariantes en el tiempo.
CC-BY-NC-ND PID_00188064 10 Conceptos de seales y sistemas

Una seal se representa matemticamente segn una variable o ms

variables independientes. La seal de voz, por ejemplo, se puede repre-
sentar segn la amplitud (intensidad) que tiene y cmo evoluciona a lo
largo del eje temporal.

Un sistema es una interconexin de componentes que nos permite

transformar las caractersticas de una seal para alcanzar un determina-
do objetivo.
CC-BY-NC-ND PID_00188064 11 Conceptos de seales y sistemas

2. Transformacin del dominio temporal al dominio

frecuencial

Las seales las entendemos y las percibimos en el dominio temporal. Como

hemos dicho, utilizamos a menudo el dominio frecuencial porque puede faci-
litar el tratamiento de seales y sistemas. El dominiotemporal nos da infor-
macin sobre la manera comovaralasealentrminosdeltiempo, y el
dominiofrecuencial nos da informacin sobre lasfrecuenciasquecontiene
lasealyenquproporcin.

Por ejemplo, si tenemos una seal continua en el tiempo, y la proyectamos al Enlace recomendado
eje frecuencial, vemos que tenemos un nico punto. Este punto, denominado
Podis encontrar ms infor-
funcin delta de Dirac (funcin que recordis de Seales y sistemas), es el m- macin sobre la fase segn la
dulo de la transformada de Fourier de la seal temporal. Notad que si hacemos frecuencia en "Time and Fre-
quency Representation".
la proyeccin de la seal temporal en los ejes amplitud-frecuencia, perdemos
la informacin de fase. Esto hara imposible recuperar la seal temporal a par-
tir del frecuencial, y por esta razn se requiere una informacin adicional al
mdulo, que es la fase segn la frecuencia. Asimismo, el mdulo y la fase se
pueden representar conjuntamente como una funcin compleja.

2.1. Transformada continua de Fourier, transformada de Fourier

en tiempo discreto y transformada discreta de Fourier

La transformadadeFourier permite representar una seal como combina-

cin lineal de exponenciales complejas. O dicho de otro modo, representar
una seal temporal en el dominio de la frecuencia. Hay diferentes versiones
de la transformada de Fourier que utilizaremos segn la naturaleza continua
o discreta de la seal que se ha de tratar.

Si tenemos una seal analgica, continua en tiempo y en amplitud, apli-

camos la transformada continua de Fourier (TF):
CC-BY-NC-ND PID_00188064 12 Conceptos de seales y sistemas

Seal continua en tiempo y seal continua en frecuencia

Figura 5. A la izquierda mostramos la seal continua en tiempo y a la derecha, la seal continua en frecuencia (F es la
frecuencia analgica).

Nota

Recordad que es la notacin que se utilizaba en el libro Seales y sistemas, de A. V.

Oppenheim y A. S. Willsky, el libro de referencia de Seales y sistemas.

Como iris viendo, en estos apuntes utilizaremos una notacin ligeramente simplificada
respecto de la notacin de Oppenheim.

Si tenemos una seal continua en amplitud y discreta en tiempo, aplica- Recordad

mos la transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT):
Al transformar hacia el domi-
nio frecuencial discreto, la se-
al frecuencial es peridica ca-
da .

Seal continua en amplitud y discreta en tiempo, y seal continua en frecuencia

Figura 6. A la izquierda mostramos la seal continua en amplitud y discreta en tiempo y a la derecha, la seal
continua en frecuencia (F es la frecuencia discreta).

Si tenemos una seal discreta en amplitud y frecuencia, aplicamos la trans- Nota

formada discreta de Fourier (DFT):
Notad que la variable f indica
frecuencia normalizada. Por
tanto, equivale a la frecuencia
analgica dividida por la fre-
cuencia de muestreo.
CC-BY-NC-ND PID_00188064 13 Conceptos de seales y sistemas

Seal discreta en amplitud y tiempo, y seal discreta en frecuencia

Nota

Consideramos que las seales

de las figuras 6 y 7 presentan
bastantes muestras como para
generar el mdulo en frecuen-
cia suficientemente similar a la
versin continua.

Figura 7. A la izquierda mostramos la seal discreta en amplitud y tiempo y a la derecha, la seal discreta en frecuencia

Qu transformada hace Audacity cuando le decimos Analiza/Dibuja espectro?

Audacity trata seales digitales; por tanto, cuando le pedimos visualizar el espectro de
la seal, hace la transformada rpida de Fourier o fast Fourier transform (FFT), que es un
algoritmo eficiente que permite calcular la transformada discreta de Fourier.

La transformada de Fourier resulta muy til para analizar el espectro de una

seal, es decir, el contenido frecuencial de una seal.

2.2. Transformada Z

La transformadaZ (TZ) permite representar una seal discreta x[n] en el do-

minio de la variable compleja z, en el que .

Si esta seal es causal, solo tendr valores para .

Notad que para tenemos la transformada de Fourier en tiempo discreto. Lectura recomendada
Por tanto, la transformada Z es una generalizacin de la transformada de Fou-
Encontraris ms informa-
rier en tiempo discreto. De hecho, la transformada Z es la equivalente discreta cin sobre la transformada
a la transformada de Laplace. de Laplace en las pginas 654
y siguientes del libro Seales
y sistemas, de A. V. Oppen-
heim y A. S. Willsky.
Tota transformada Z tiene asociada la regin de convergencia (ROC), que
define en qu regin del plano Z existe (converge) la transformada Z, o dicho
de otro modo, los valores de Z para los cuales est definida la TZ:

Dada la seal:
CC-BY-NC-ND PID_00188064 14 Conceptos de seales y sistemas

Si la funcin no existe cuando ; y si la funcin no existe cuando

. Por tanto, cuando , la ROC es todo el plano Z excepto el 0, y cuando la
ROC es todo el plano Z excepto .

Dos conceptos importantes de la transformada Z

Los polos determinan los puntos del plano complejo Z donde la transformada se hace
infinita. Los ceros determinan puntos del plano complejo Z donde la transformada se
hace cero. Para encontrar los ceros igualamos la transformada Z a cero. Y para encontrar
los polos hemos de hacer que la transformada Z sea infinito.

Los polos se representan grficamente con una x y los ceros con un o. As, si tenemos una
transformada Z que tiene la forma siguiente:

Tenemos un polo en y un cero en .

Grficamente tenemos la representacin siguiente:

Plano Z

Figura 8. Plano Z. Representacin de ceros y polos

A partir de la ROC podemos determinar la estabilidad y la causalidad de un

sistema LTI:

Un sistema es causal si la respuesta del sistema solo depende de valores

presentes o pasados, el sistema solo tiene valores para . Por tanto,
un sistema es causal si, y solo si, la ROC de este sistema contiene el infinito.

Un sistema es estable si se verifica que la transformada de Fourier de

converge; por tanto, la ROC de ha de incluir .

En la prctica, la transformada Z se utiliza principalmente como una herra-

mienta de anlisis para los sistemas discretos lineales e invariantes. Por ejem-
plo, en esta asignatura veremos que es especialmente til para calcular la res-
puesta impulsional, funcin que relaciona la entrada y la salida de un sistema
LTI. La transformada Z de la respuesta impulsional de un sistema LTI se deno-
mina funcindetransferencia.
CC-BY-NC-ND PID_00188064 15 Conceptos de seales y sistemas

Nota

El sistema es causal porque

el sumatorio empieza en n = 0.

En seales y sistemas utilizamos los dominios temporal y frecuencial, y

nos sirve para agilizar el tratamiento matemtico y estudiar el compor-
tamiento de los sistemas sobre las seales.

Para pasar de un dominio a otro tenemos diferentes transformaciones

que utilizamos dependiendo de la naturaleza continua o discreta de la
seal que queremos tratar.

TF DTFT DFT TZ

Tiempo Continua Discreta Discreta Discreta

Frecuencia Continua Continua Discreta Continua

Amplitud-tiem- Continua Continua Discreta Continua

po

Amplitud-fre- Continua Continua Discreta Continua

cuencia

2.3. Conversin A/D y D/A: entorno analgico y entorno digital

Como sabemos, en la naturaleza encontramos seales analgicas, como es el

caso de la voz humana; por esta razn, si las queremos manipular con orde-
nadores o con sistemas de procesamiento digital, habr que convertirlas en
digitales. Este proceso se denomina conversin analgica-digital (A/D).

A continuacin, una vez se ha manipulado la seal digital, por ejemplo fil-

trndola, esta seal habr que volver a convertirla en seal analgica. Este pa-
so se denomina conversin digital-analgica (D/A).

Por tanto, podemos decir que generalmente los sistemas digitales trabajan en
un entorno analgico convirtiendo las seales analgicas en digitales y, des-
pus de la manipulacin con el ordenador, las vuelven a convertir en anal-
gicas. A continuacin, veremos cmo se llevan a cabo estas dos conversiones,
la A/D y la D/A.
CC-BY-NC-ND PID_00188064 16 Conceptos de seales y sistemas

2.3.1. Conversin A/D

(1)
El convertidor A/D muestrea una seal x(t) para obtener una seal x[n]. Este Una muestra quiere decir un
1 valor en el tiempo (por ejemplo,
muestreo consiste en tomar muestras regularmente, cada segundos, de la cuando muestreamos voz) o el es-
seal x(t). pacio (por ejemplo, cuando mues-
treamos imgenes). El proceso pa-
ra obtener un conjunto de mues-
tras se denomina muestreo.
Este intervalo regular es definido por la frecuencia de muestreo o bien por el

periodo de muestreo (que es el intervalo de tiempo que pasa entre

Sinusoides
la seleccin de muestras). La operacin de muestreo en el tiempo se define
Cuando se muestrea, las r-
como sigue: plicas en frecuencia se crean
porque representan las dife-
rentes sinusoides de diferentes
Seal temporal muestreada frecuencias que pasan por los
puntos de muestreo en el do-
minio temporal. As, si unimos
los puntos muestreados, tene-
mos el envolvente, que es lo
que vemos en la parte superior
de la figura 9 (la seal en ban-
da base), y tambin todas las
sinusoides que pasan por los
puntos muestreados.

Figura 9. Seal temporal muestreada

La misma operacin en frecuencia se define como sigue:

El efecto de esta operacin en frecuencia produce una rplica del espectro ori-
ginal en mltiplos de la frecuencia de muestreo, y genera el espectro siguiente:
CC-BY-NC-ND PID_00188064 17 Conceptos de seales y sistemas

Seal frecuencial muestreada

Figura 10. Seal frecuencial muestreada

Por tanto, el muestreo en el dominio temporal es una seleccin de muestras

regularmente, mientras que en el dominio de la frecuencia, es hacer una re-
plicacin de la seal en cada mltiplo de la frecuencia de muestreo con un
factor de escala .

Cuanto mayor es la frecuencia de muestreo, mejor representada queda la seal.

Ahora bien, el hecho de tener ms muestras de la seal implica ms coste, ya
que son ms datos (muestras) los que hay que almacenar y, al mismo tiempo,
comporta muestrear ms rpidamente. Por tanto, hay que alcanzar un com-
promiso entre una buena representacin de la seal y un coste mnimo. Este
compromiso es dado por el criteriodeNyquist, esto es, , en el que
es la anchura de banda de la seal. Si la seal es de banda limitada (es finita
en frecuencia) y si adems verifica el criterio de Nyquist, diremos que no hay
encabalgamiento entre las repeticiones espectrales (o denominadas tambin
muestras espectrales) que aparecen al muestrear.
CC-BY-NC-ND PID_00188064 18 Conceptos de seales y sistemas

Ejemplo de replicacin espectral

Figura 11. Ejemplo de replicacin espectral: a) se verifica Nyquist; b) no se verifica Nyquist.

Si se muestrea muy por encima de (criterio de Nyquist), sobremuestrea-

mos y tenemos ms calidad pero mucho coste (en el mdulo Codificacin
del audio veremos que a veces nos puede interesar hacer un sobremuestreo).
Contrariamente, si la frecuencia de muestreo no verifica el criterio de Nyquist,
submuestreamos (es decir, se ha muestreado por debajo de ), se produce
lo que denominamos aliasing, hay encabalgamiento entre muestras espectra-
les y en el proceso de muestreo perdemos informacin. Esto se ve ms claro
en el dominio temporal, en el que si tomamos pocas muestras (submuestrea-
mos) es difcil identificar la seal original y si, por contra, tomamos muchas
muestras (sobremuestreamos), tendremos en el lmite la seal original (podis
ver la figura 11).

En caso de que la seal no sea de banda limitada, en la prctica se acostumbra

a filtrar antes de muestrear. De esta manera, se controla la informacin que
se pierde y se evita la contaminacin frecuencial por encabalgamiento de es-
pectros, ya que en trminos de calidad es mejor perder la parte superior de la
banda que tener aliasing.

Adems de muestrear la seal, cuando hacemos la conversin A/D, cuantifi-

camos la seal.

La operacin de conversin A/D se puede expresar mediante la ecuacin si-

guiente:
CC-BY-NC-ND PID_00188064 19 Conceptos de seales y sistemas

Leyenda

Q{} indica la funcin no lineal

La cuantificacin permite representar los valores de amplitud (eje de ordena- de cuantificacin.

das) de la seal, que an son continuos, en un rango discreto y limitado de

valores. Este rango de valores despus se pasa por un codificador que los con-
Ved tambin
vierte en un cdigo de bits. Hay diferentes tipos de cuantificadores.
Veremos con ms detalle los
diferentes tipos de cuantifica-
dores en esta misma asignatu-
La conversin A/D consiste en transformar la seal analgica en di- ra, en el apartado 5 del mdu-
lo 2.
gital. Esta conversin muestrea la seal analgica y posteriormente la
cuantifica.

La conversin A/D se resume en la figura siguiente:

Proceso de cuantificacin

Figura 12. Proceso de cuantificacin. Fuente: Wikipedia

2.3.2. Conversin D/A

El convertidor D/A es aquel que a partir de una seal digital y[n] genera una
seal analgica y(t). El procedimiento de conversin D/A ideal es el siguiente:

1. Se convierten los valores discretos de y[n] en una secuencia de impulsos, es

decir, por cada valor discreto de y[n], este valor se mantiene constante hasta
que llega la muestra siguiente y se actualiza el valor.

2. Se filtra con el denominado filtro reconstructor. Generalmente se utiliza un

filtro paso bajo, que, como filtra las frecuencias altas, tiene un efecto suaviza-
dor en el tiempo.

Este segundo paso en el dominio transformado se ve muy claro: para mues-

trear hemos replicado la seal frecuencial. Por tanto, para recuperar la seal
original de manera ideal, se ha de multiplicar la seal frecuencial por un pulso
rectangular al origen que tenga longitud .
CC-BY-NC-ND PID_00188064 20 Conceptos de seales y sistemas

Ejemplo de conversin D/A ideal en el dominio frecuencial

Figura 13. Ejemplo de conversin D/A ideal en el dominio frecuencial

Este convertidor D/A ideal se implementara con un filtro interpolador ideal. Ved tambin
Ahora bien, en la realidad, un convertidor D/A no puede implementar una
Para la definicin de causal,
funcin sinc ya que no es realizable no es causal. Entonces hay que asumir podis ver el apartado Sea-
soluciones seudoptimas. Entre las diferentes opciones de reconstruccin en- les y sistemas.

contramos el filtro interpolador de orden 0, que mantiene el valor de la seal

hasta la muestra siguiente, o el filtro interpolador lineal, que lo que hace es
trazar una recta entre dos puntos conocidos. Hay otros mtodos ms comple-
jos pero que no son objeto de estudio en esta asignatura.

Aunque tuviramos un filtro de reconstruccin ideal, la cuantificacin intro-

ducida en el convertidor A/D hace prcticamente imposible la reconstruccin
ideal.

Actualmente, las seales de audio se guardan en formato digital. Para orlas

por los altavoces, sin embargo, se han de convertir a analgicas. Por esta razn
encontramos convertidores D/A en los reproductores de MP3, de CD y en las
tarjetas de sonido de los ordenadores.
CC-BY-NC-ND PID_00188064 21 Conceptos de seales y sistemas

La conversinD/A permite recuperar la seal analgica a partir de la

seal digital. Generalmente, los valores digitales se multiplican por un
tren de impulsos y despus se pasa un filtro reconstructor. Se ha de tener
en cuenta que, por muy bien que se hagan estas conversiones, no po-
demos disear una conversin ideal; por tanto, no podemos recuperar
la seal analgica original, sino una aproximacin.

Las conversiones A/D y D/A se hacen continuamente en nuestra vida

diaria. Cuando conectamos un ordenador a una lnea telefnica, pode-
mos necesitar un convertidor A/D. An hay lneas telefnicas que uti-
lizan seales analgicas y los ordenadores son digitales.

Un ejemplo de un convertidor D/A es el del disco compacto, que es

digital. Cuando ponemos un CD, la informacin digital se convierte en
analgica, y de esta manera omos su contenido.
CC-BY-NC-ND PID_00188064 22 Conceptos de seales y sistemas

Resumen

En este mdulo hemos hecho un repaso de conceptos bsicos de seales y

sistemas. Hemos repasado tres puntos muy claros:

La definicin de seales y sistemas y las diferentes tipologas que tienen:

lineales, invariantes, causales y estables. Cada una de estas propiedades
nos permite conocer mejor cmo es una seal o un sistema.

La transformada de Fourier y la transformada Z, que nos permiten pasar

del dominio en tiempo al dominio frecuencial y a la inversa. A menudo
nos interesa trabajar en el dominio de la frecuencia para agilizar clculos
o ver los conceptos ms claros, entre otros motivos.

La conversin A/D y D/A, que nos permite pasar de un entorno analgico

a uno digital y a la inversa.