Con el surgimiento de las ideas evolucionistas en el siglo XIX se van rompiendo
paradigmas en cuanto a la visin esttica de un mundo creado por Dios,
inmutable, por considerar de manera platnica las esencias de las cosas, que en conjunto forman una concepcin dualista del mundo. El mundo se concibe ahora como cambiante en un sentido muy amplio de la palabra: la religin ya no es fiable ni el mejor camino para obtener y ni generar conocimiento acerca de la naturaleza y el hombre, porque Dios ya no es el centro del mundo, y aunque siga habiendo gente creyente en l en esa poca, solo brinda seguridad y confianza en el hombre que se muestra primitivo en cuanto a su mundo que le haba sido ocultado durante mucho tiempo. Darwin pone en la mesa de discusin el tema de las emociones en el hombre y en los animales al exponer de manera general que las emociones juegan un papel determinante en la supervivencia de la especie en cuanto que se manejan por dos principios: el de placer y dolor. Pero en el hombre hay algo en particular que lo hace totalmente diferente a los dems animales, la facultad de raciocinio y una forma de vida socio-cultural. En lo que respecta a la evolucin, dada por una seleccin natural, sta no puede darse si no hay variabilidad en las especies y esto quiere decir que en cada uno de los individuos deben de haber cambios en sus conductas. Darwin trata de diferenciar entre conductas biolgicas y las conductas adquiridas o aprendidas. Hay que mencionar en este sentido los trminos de estructura y de funcin. El primero tiene que ver con la morfofisiologa como tal de cada organismo, y el segundo tiene que ver con lo psicolgico y lo biolgico. Bsicamente para adquirir nuevas conductas, o ms propiamente dicho, para el desarrollo psicolgico de los individuos, debe de haber repeticin de ciertos movimientos tiles para el bienestar del mismo, esto en condiciones particulares, por lo que habr modificacin de la morfologa y en este sentido, segn Darwin y Spencer, habr una automatizacin de stas conductas, es decir, a lo largo de la historia de la especie, las conductas que en una generacin se desarrollaron y se mantuvieron, sern heredadas a las prximas generaciones. Aqu es donde podemos distinguir entre desarrollo y evolucin, mientras el primero lo consideramos como un proceso en particular, al segundo lo haremos como un estado caracterstico en el que se encuentra la especie y lo ms importante, que se ve a lo largo de muchsimos aos. As, Darwin junto con Spencer legan una visin adaptativas de lo psicolgico trasladando la atencin a las condiciones medioambientales (siempre cambiantes, adversas) y su interaccin con los organismos mediante sus conductas.