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Diplompru

fung WS 2011/2012
Ausgew
ahlte Themen der Baustatik

Prof. Dr.-Ing. Uwe Starossek


Institut f
ur Baustatik und Stahlbau

Hamburg, 23. Februar 2012

Bearbeitungshinweise:
Die Bearbeitungszeit betragt 90 Minuten.
Alle Blatter sind mit Namen und Matrikelnummer zu versehen.
Es d
urfen keine gr
unen Farbstifte verwendet werden.
Rechnerisch zu ermittelnde Losungen sind so darzustellen, dass der
Rechenweg luckenlos nachvollziehbar ist.
Zur Klausur sind alle Hilfsmittel bis auf Rechner mit Statik- oder
Dynamiksoftware zugelassen.
Das Mitf
uhren von Kommunikationsmitteln ist untersagt.

Die kommerzielle Nutzung des Dokumentes ist nicht zul


assig.


c Technische Universit
at Hamburg-Harburg
Institut f
ur Baustatik und Stahlbau
Baustatik und Stahlbau
Prof. Dr.-Ing. Starossek
Diplomprufung
Dipl-Ing. Gromann Ausgewahlte Themen der Baustatik

Aufgabe 1
a) Wie lautet der Eindeutigkeitssatz der Fliegelenktheorie?
b) Wie lautet der erste Grenzwertsatz (statische Methode) des Traglastverfahrens?
c) Wie lautet die allgemeine Losung der Differentialgleichung f
ur die Querverschie-
bung w() f
ur einen Stab mit S < 0 und q = konst.?
d) F
ur das unten dargestellte System soll das Stabilitatsproblem nach Theorie II.
Ordnung mittels der Differentialgleichung untersucht werden. Formulieren Sie die

Rand- und Ubergangsbedingungen in Abhangigkeit von w1 (1 ) und w2 (2 ). Weitere
Berechnungsschritte sind nicht gefordert.

P
cN EI1=konst. EI2=konst.
x1, 1=x1/l1 x2, 2=x2/l2
w1 w2
l1 l2

e) F
ur die auf der folgenden Seite gegebenen drei Systeme sind je zwei verschiedene
Lastfalle dargestellt. F
ur welche dieser drei Systeme ist bei einer Berechnung nach
Theorie II. Ordnung eine Superposition der Lastfalle zulassig? Begr unden Sie Ihre
Entscheidung.

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i) ii)

F F F1 F2
H H H

n n q

iii)
q H

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Aufgabe 2

System P
Y X 3

4,00 m
2

2P
2 3 4

4,00 m
1

1
3,00 m 6,00 m

gegeben:
EI1 = 2 500 kNm2 ; EI2 = 2 000 kNm2 ; EI3 = 3 000 kNm2 ;
EA ; GAQ ;
P = 45 kN; q = 35 kN/m
Normalkrafte nach Theorie I. Ordnung:
N1 = 16,500 kN; N2 = 45,000 kN; N3 = 90,000 kN

Aufgabenstellung
Berechnen Sie das oben dargestellte Tragwerk mit dem Drehwinkelverfahren nach Theo-
rie II. Ordnung. F
ur die Verschiebungsfigur und ihre Projektion sowie die Darstellung
der Schnittmomente nutzen Sie die Systemskizzen auf der folgenden Seite.
a) Bestimmen Sie die Stabendmomente nach der ersten Iteration.
b) Stellen Sie den entsprechenden Verlauf der Schnittmomente unter Angabe der Vor-
zeichen und der magebenden Ordinaten graphisch dar.
c) Ermitteln Sie die Transversal- und die Stablangskrafte an den Stabenden nach der
ersten Iteration.

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Systemskizzen

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Aufgabe 3

System
Y X

Z 4,5P
10P
1 2

3 2L

3L 2L

gegeben:

EI1 = 6 EIc ; EI2,3 = 3 EIc ; EA ; GAQ

Aufgabenstellung

Bearbeiten Sie das dargestellte System mittels der Finite Elemente Methode. Diskreti-
sieren Sie das System in drei Elemente. Alle gesuchten Werte sind in Abhangigkeit der
Groen EIc , L und P darzustellen.
a) Stellen Sie die einzelnen globalen Element-Steifigkeitsmatrizen unter Ber ucksich-
tigung der elastischen und geometrischen Steifigkeit f
ur die aktiven Freiheitsgrade
auf.
b) Bilden Sie die System-Steifigkeitsmatrix f
ur die aktiven Freiheitsgrade.
c) Berechnen Sie den magebenden Eigenwert (Naherung f
ur Knicklast Pk ).

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Aufgabe 4

System

3F

Mpl 2Mpl
2,0 L

2F Mpl
2,0 L

L 3,0 L

gegeben:

EA ; GAQ

Aufgabenstellung

Bearbeiten Sie die nachfolgenden Aufgaben f ur das oben dargestellte System mit den
Fundamentalsatzen des Traglastverfahrens. Eine Schnittgroeninteraktion ist dabei nicht
zu ber
ucksichtigen.
a) Bestimmen Sie die Anzahl der moglichen Fliegelenkketten.
b) Ermitteln Sie f
ur alle Fliegelenkketten den Grenzwert f
ur die Traglast nach der
kinematischen Methode.
c) Geben Sie die Traglast des Systems FT an.

d) Uberprufen Sie die berechnete Traglast unter Anwendung des statischen Grenz-
wertsatzes.
Verwenden Sie f
ur die Darstellung der Fliegelenkketten und des Momentenverlaufs die
Systemskizzen auf der folgenden Seite und beschriften Sie diese entsprechend.

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Systemskizzen

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L
osung Aufgabe 1

a)

Nach dem Eindeutigkeitssatz der Fliegelenktheorie ist ein Zustand


- der die Gleichgewichtsbedingungen erf ullt,
ur den an jeder Stelle des Systems |M | Mpl gilt,
- f
- f
ur den eine kinematische Kette vorliegt und
- bei dem die Dissipationsarbeit positiv ist
der Traglastzustand nach Theorie I. Ordnung.

b)

Jede Belastung F, zu der sich ein statisch zulassiger und sicherer Spannungszustand
angeben lasst, ist kleiner oder gleich der Traglast FT , d.h. F FT .

c)

1 ql3 2
w = wH + wP = C1 + C2 + C3 sin() + C4 cos() +
2 EI 2

d)

1. w10 (1 = 0) = 0

2. T1 (1 = 0) = M10 (1 = 0) + Sw10 (1 = 0) = EI1 w1000 (1 = 0) P w10 (1 = 0)


= cN w1 (1 = 0)

3. w1 (1 = 1) = 0

4. w2 (2 = 0) = 0

5. T2 (2 = 1) = M20 (2 = 1) + Sw20 (2 = 1) = EI2 w2000 (2 = 1) P w20 (2 = 1) = 0

6. M2 (2 = 1) = EI2 w200 (2 = 1) = 0

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7. w10 (1 = 1) = w20 (2 = 0)
w10 (1 = 1) w20 (2 = 0) = 0

8. M1 (1 = 1) = M2 (2 = 0)
EI1 w10 (1 = 1) + EI2 w20 (2 = 0) = 0

e)

Das Superpositionsprinzip gilt bei Theorie II. Ordnung nur unter der Voraussetzung
annahernd gleicher Axialkrafte. Dadurch ist ein linearer Zusammenhang zwischen der
Belastung und den Verformungsgroen bzw. den Schnittgroen gegeben.

i) Das Superpositionsprinzip ist uneingeschrankt anwendbar.


ii) Das Superpositionsprinzip ist nur anwendbar, wenn F1 = F2 gilt.
iii) Das Superpositionsprinzip ist nicht anwendbar.

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L
osung Aufgabe 2

a)

Knotendrehwinkel

k = 1 : 2 (3) GO (2)
GO (3)
Stabdrehwinkel

n = 4 + 3(3 4) 2 = 1

w=1

(2)
GO (2) x2
II

(1,2)
(2,3) III
(1,3) GO (3)
I

x1
(1)
YI YII YIII

3 3 + x1 3 9
= =
4 8 4 4 + x2
38 49
x1 = 3=3m x2 = 4=8m
4 3

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Kinematische Abh
angigkeiten:

mit I = 1

I = I 12 = 1

I 3 = II 3 II = I 23 = 1
1 1
I 3 = III 6 III = I 24 = 1
2 2

Stabkennzahlen:

s1 = 0,16500 1 = 0,40620 e1 = 3,97795 1 = 0,50416


s2 = 0,36000 2 = 0,60000 g2 = 3,07127
s3 = 1,08000 3 = 1,03923 g3 = 2,77700

Festeinspannmomente:
 
0 1 1 0,50416
M12 = 35 52 3,97795 1 = 73,1109 kNm
0,1650 2
0 0
M21 = M12 = 73,1109 kNm

Formulierung der Stabendmomente:

2 500
M12 = 3,97795 (0,50416 2 +1,50416 1 ) +73,1109
5
= 1 002,7616 2 +2 991,7366 1 +73,1109
2 500
M21 = 3,97795 ( 2 +1,50416 1 ) 73,1109
5
= 1 988,9750 2 +2 991,7366 1 73,1109
2 000
M23 = 3,07127 ( 2 1 )
4
= 1 535,6350 2 1 535,6350 1
3 000
M24 = 2,77700 ( 2 0,5 1 )
6
= 1 388,5000 2 694,2500 1

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Knotengleichung:
X
M = 0 M21 + M23 + M24 = 0 4 913,1100 2 761,8516 1 = 73,1109
(2)

Verschiebungsgleichung:

W1 = (M12 + M21 )10 M23 (10 ) M24 (0,510 )


+q 5 2,5 10 + P 3 (10 ) + 2P 8 (0,510 )
+16,5 1 5 10 45 (1 ) 4 (10 ) + 90 (0,51 ) 6 (0,510 ) = 0

M12 = 1 002,76162 2 991,73661 73,1109


M21 = 1 988,97502 2 991,73661 +73,1109
M23 = 1 535,63502 1 535,63501
0,5M24 = 694,25002 347,12501
57,5 = 57,5
37,51 = 37,50001

0 = 761,85162 7 828,73321 57,5

Aufbau und L
osung des Gleichungssystems:

4 913,1100 761,8516 2 73,1109 2 = 0,01627
=
761,8516 7 828,7332 1 57,5000 1 = 8,9276 103

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Berechnung der Stabendmomente [kNm]:

stat.VZ
M12 = 1 002,7616(0,01627) +2 991,7366(8,9276 103 ) +73,1109 = 62,72
M21 = 1 988,9750(0,01627) +2 991,7366(8,9276 103 ) 73,1109 = 67,30
M23 = 1 535,6350(0,01627) 1 535,6350(8,9276 103 ) = 38,69
M24 = 1 388,5000(0,01627) 694,2500(8,9276 103 ) = 28,79

   
0,4062 0,4062

2 sin sin
35 52
1 2
+ (62,72 67,30) 2
M1m = sin(0,4062) = 44,91 kNm

0,1650 sin(0,4062)

b) Momentenverlauf

-67,30
- -28,79
-
-38,69 -

-62,72 44,91
-
M [kNm]

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c) Transversal- und Stabl


angskr
afte:

T32
S2

S2
T23
T42
S3
S3
T21 T24
S1 T21 = 53,13
S1
T12
S1

mit S2 = N2I und S3 = N3I ergibt sich

0 + 38,69
+ 45 8,9276 103

T32 = T23 = = 10,07 kN
4
28,79 + 0
90 0,5 8,9276 103

T42 = T24 = = 4,395 kN
6

P T24 S2 + S1 sin
V = 0 T24 S2 T21 cos + S1 sin = 0 T21 = (1)
cos
P
H = 0 S3 + T23 T21 sin S1 cos = 0 (2)

(1) in (2) einsetzen und nach S1 auflosen, ergibt

sin sin
T23 + S3 T24 + S2
S1 = cos cos = 15,474 kN
sin2
cos +
cos

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62,72 67,30 1
15,474 8,9276 103 +

T12 = 35 5 = 86,722 kN
5 2
62,72 67,30 1
15,474 8,9276 103

T21 = 35 5 = 88,278 kN
5 2

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L
osung Aufgabe 3

a)

Stabl
angskr
afte

S1 = S2 = 10P

S3 = 4, 5P

Systemfreiheitsgrade

V1

V2

Element-Steifigkeitsmatrizen

Element 1:

1
v6
   
4EI EIc
1 k1E = = 8
l L
S  2
k1G
 
= 4l = 4P L
30l
 
EIc
k1E+G = 8 4P L
L

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Element 2:

2

v32 2 v5
4EI 6EI EIc EIc
6 4,5 2

l2

= l
L L
k2E =



12EI EIc
sym. sym. 4,5 3
l3 L

2 8
4l 3l P L P

S
3

k2G = =

30L


P
sym. 36 sym. 6
L

EIc 8 EIc
6 P L 4,5 2 P


k2E+G = L 3 L



EIc P
sym. 4,5 3 6
L L

Element 3:

v63 
4EI
 
EIc

k3E = = 6
l L
   
S 6
k3G = 4l 2
= PL
3 30l 5
 
EIc 6
k3E+G = 6 PL
L 5

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Inzidenztabelle:

Systemfreiheitsgrade 1 2

Element- Element 1 6
freiheitsgrade Element 2 3 5
Element 3 6

b)

System-Steifigkeitsmatrix:

EIc 118 EIc
20 P L 4,5 2 P
L 15 L
K =




EIc P
sym. 4,5 3 6
L L

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c)

Knickbedingung:

det K = 0

    2
EIc 118 EIc P EIc
det K = 20 PL 4,5 3 6 4,5 2 P =0
L 15 L L L

EIc2 EIc2
 
EIc 2 EIc 2
90 4 155,4 2 P + 47,2P 20,25 4 9 2 P + P =0
L L L L

EIc EIc2
46,2P 2 146,4 P + 69,75 =0
L2 L4

244 EIc 465 EIc2


P2 P + =0
77 L2 308 L4
v
u 244 2
u 
u
122 t 77 465 EIc
P1,2 = 77
L2
4 308

EIc
P1 = 2,5847
L2

EIc
P2 = 0,5841
L2

EIc
Pk = min {Pki } = P2 = 0,5841
L2

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L
osung Aufgabe 4

n = 5 + 3(3 4) 1 = 1
g =n+1=2
l =3
3
 
l
 
3 3! 2
= = =3
g 2 (3 2)!2!

mogliche Ketten: 1

12
13
23

Kette 1-2

Mpl

Mpl
2F W12 = 2F 2L (Mpl + 2Mpl ) = 0

Mpl 3 Mpl
Fkin12 =
4 L

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Kette 1-3

1/3

W13 = 2F 2L + 3F L
3F 2Mpl
Mpl 1
(Mpl + Mpl + 2Mpl ) = 0
2F 3
8 Mpl
Mpl Fkin13 =
21 L

Kette 2-3

1/3

Mpl 2Mpl 1
3F W23 = 3F L (Mpl + 2Mpl ) = 0
3
2F 5 Mpl
Fkin23 =
9 L

Fkin13 ist der kleinste Wert. Diese Kette wird mit dem statischen Satz u
berpr
uft.

10/21
+ 2
Der statische Satz ist erf
ullt.
Die Traglast des Systems betragt
+ 1
8 Mpl
Mstat [Mpl] FT = .
21 L

WS 2011/2012 21 19. Juli 2012