CLCULO

Ingeniera Industrial. Curso 2008-2009.

Departamento de Matemtica Aplicada II. Universidad de Sevilla.

Leccin 10. Clculo vectorial.

Resumen de la leccin.

10.1. Integrales de lnea.

Integral de lnea de un campo escalar. Sea C una curva parametrizada
regular a trozos en el plano con parametrizacin c (t) con t [a, b] . Sea el campo
escalar f : U R2 R de forma que C U y f es continuo en C. La integral
de lnea de f (respecto de la longitud de arco) a lo largo de la curva C se define
como el nmero Z Z b
f dC = f (c (t)) kc0 (t)k dt.
C a
Otras
Z notaciones
Z alternativas para la integral de lnea del campo escalar f en C
son fds y fdr. El valor de la integral de lnea es totalmente indepen-
C C
diente de la parametrizacin tomada Ipara C. Si C es una curva cerrada entonces
se denota la integral de lnea como fdC. Igualmente se puede definir para
C
campos escalares de tres variables.
Propiedades de la integral de lnea para campos escalares. Sean dos
campos escalares f, g : U R2 R continuos en U y C U una curva
parametrizada regular a trozos.
Z Z Z
1. Si , R entonces (f + g) dC = fdC + gdC.
C C C

2. Si para todo (x, y) C se verifica que f (x, y) g (x, y) entonces

Z Z
f dC gdC.
C C

3. Si C = C1 C2 entonces
Z Z Z
f dC = f dC + f dC.
C C1 C2
 4. La longitud de la curva C se calcula como la integral de lnea a lo largo de
C del campo escalar constante igual a 1, esto es
Z
long (C) = dC.
C

Integral de lnea de un campo vectorial. Sea C una curva parametrizada

regular a trozos en el plano con parametrizacin c (t) con t [a, b] . Sea el campo
vectorial F : U R2 R2 de forma que C U y F = (P, Q) es continuo en C.
La integral de lnea de F (o circulacin de F ) a lo largo de la curva C se define
como el nmero
Z Z Z b
F dC = P dx + Qdy = F (c (t)) c0 (t) dt.
C C a

El valor de la integral de lnea depende de la orientacin de la parametrizacin

tomada para C, es decir, es independiente salvo por la orientacin. Igualmente
se puede definir para campos vectoriales en elI espacio. Si C es una curva cerrada
entonces se denota la integral de lnea como F dC.
C
Propiedades de la integral de lnea para campos vectoriales. Sean dos
campos vectoriales F, G : U R2 R2 continuos en U y C U una curva
parametrizada regular a trozos.
Z Z Z
1. Si , R entonces (F + G) dC = F dC + G dC.
C C C

2. Si C representa la misma curva C parametrizada con orientacin opuesta

a la dada inicialmente entonces
Z Z
F dC = F dC.
C C

3. Si C = C1 C2 , con las orientaciones dadas por C, entonces

Z Z Z
F dC = F dC + F dC.
C C1 C2

10.2. Campos conservativos.

Conjunto conexo y conjunto convexo. Un conjunto U R2 se dice conexo
si para cualquier par de puntos suyos existe un camino (curva parametrizada
regular a trozos) interior a U que los une. Se dice que el conjunto U es convexo
si el segmento que une a cualquier par de puntos de U est contenido en U.
Evidentemente, si U es convexo entonces U es conexo.

2
Campo vectorial conservativo. Sea F : U R2 R2 un campo vectorial
continuo en un conjunto U conexo. Se dice que F es conservativo en U si para
todo par de puntos A, B U las integrales de lnea a lo largo de todos los caminos
contenidos en U que tienen a A como punto inicial Z y a B comoZ punto final dan
B
el mismo resultado. En ese caso puede escribirse, F dC = F dC.
C A

Potencial de un campo vectorial. Sea F : U R2 R2 un campo vectorial

continuo en un conjunto U conexo y abierto. Se dice que F deriva de un potencial
en U si existe un campo escalar f : U R2 R (potencial de F en U) de clase
C 1 y con f = F en U.
Regla de Barrow para integrales de lnea. Sea F : U R2 R2 un campo
vectorial continuo en un conjunto U conexo y abierto. Si F deriva de un potencial
en U entonces F es conservativo en U y adems
Z B
F dC = f (B) f (A)
A

para todo potencial f suyo.

Teorema fundamental de la integal de lnea. Sea F : U R2 R2 un
campo vectorial continuo en un conjunto U conexo y abierto. Si F es conservativo
en U entonces F deriva de un potencial en U y adems el campo
Z (x,y)
f (x, y) = F dC
A

es un potencial suyo.
Condiciones equivalentes de campo conservativo. Sea F : U R2 R2
un campo vectorial continuo en un conjunto U conexo y abierto. Son equivalentes:

1. F es conservativo en U.

2. F deriva de un potencial en U.
I
3. Para todo camino cerrado C contenido en U ocurre que F dC = 0.
C

Condicin necesaria de campo conservativo. Sea F : U R2 R2 un cam-

po vectorial de clase C 1 en un conjunto U conexo y abierto. Si F es conservativo
en U entonces F es irrotacional en U (rot (F ) = 0 en todo U ).
Condicin equivalente de campo conservativo para regiones convexas.
Sea F : U R2 R2 un campo vectorial de clase C 1 en un conjunto U convexo
y abierto. El campo F es conservativo en U si, y slo si, F es irrotacional en U
(rot (F ) = 0 en todo U).

3
Nota. Todos los conceptos y resultados anteriores son aplicables a campos vec-
toriales en el espacio.
10.3. Teoremas vectoriales en el plano.
Regin simplemente conexa. Se dice que la regin U R2 es simplemente
conexa si es conexa y la regin encerrada por cualquier curva de Jordan trazada
en U est tambin contenida en U. Si una regin conexa no es simplemente conexa
se denomina mltiplemente conexa.
Teorema de Green para regiones simplemente conexas. Sea C una curva
de Jordan y D la regin encerrada por ella. Si F : U R2 R2 es un campo
vectorial plano de clase C 1 en el abierto U de forma que D U entonces
ZZ I
rot (F ) dxdy = F dC,
D C+

donde C + representa la curva de Jordan orientada positivamente. Si F = (P, Q)

la igualdad anterior la podemos escribir tambin como
ZZ I
(Qx Py ) dxdy = P dx + Qdy.
D C+

Condicin equivalente de campo conservativo para regiones simple-

mente conexas. Sea F : U R2 R2 un campo vectorial de clase C 1 en
unconjunto U simplemente conexo y abierto. El campo F es conservativo en U
si, y slo si, F es irrotacional en U (rot (F ) = 0 en todo U).

C1
C2
D C C

Regin simplemente conexa Regin multiplemente conexa

Teorema de Green para regiones mltiplemente conexas. Sean C, C1 , . . . , Cp

curvas de Jordan de forma que C1 , . . . , Cp verifican las siguientes condiciones:

1. todas estn contenidas en la regin encerrada por C,

2. son disjuntas dos a dos,

4
 3. ninguna est contenida en la regin encerrada por otra de ellas.
Sea D la regin encerrada por la curva C que es exterior a las curvas C1 , . . . , Cp .
Si F : U R2 R2 es un campo vectorial de clase C 1 en el abierto U de forma
que D U entonces
ZZ I Xn I
rot (F ) dxdy = F dC F dC,
D C+ k=1 Ck+

donde C + , C1+ , . . . , Cp+ representan la curvas de Jordan orientadas positivamente.

10.4. Integrales de superficie.
Superficies parametrizadas orientables. Una superficie S es orientable cuan-
do tiene dos caras, es decir cuando no es posible pasar de un lado al otro de la
superficie (salvo en todo caso atravesando el borde). Si S (u, v) con (u, v) D es
una superficie orientable parametrizada regular a trozos entonces todos los vec-
tores normales parten de la misma cara, a este sentido de los vectores normales
le denominamos orientacin de la superficie parametrizada. Por ello cuando se
toma una parametrizacin de una superficie orientable queda determinada su
orientacin y se dice que est orientada. En lo que sigue se supondrn siempre
superficies orientables aunque no se indique.
Integral de superficie de un campo escalar. Sea S una curva parametrizada
regular a trozos con parametrizacin S (u, v) con (u, v) D. Sea f : U R3 R
un campo escalar de forma que S U y f es continuo en S. La integral de
superficie de f sobre la superficie S se define como el nmero
ZZ ZZ
fdS = f (S (u, v)) kSu Sv k dudv.
S D

El valor de la integral de superficie es totalmente independiente de la parame-

trizacin tomada para S.
Propiedades de las integrales de superficie para campos escalares. Sean
f, g : U R3 R dos campos escalares continuos en U y S U una superficie
parametrizada regular a trozos.
ZZ ZZ ZZ
1. Si , R entonces (f + g) dS = fdS + gdS.
S S S

2. Si para todo (x, y) S se verifica que f (x, y) g (x, y) entonces

ZZ ZZ
fdS gdS.
S S

3. Si S = S1 S2 disjuntas salvo quizs puntos del borde, entonces

ZZ ZZ ZZ
f dS = fdS + fdS.
S S1 S2

5
 4. El rea de la superficie S coincide con la integral de superficie sobre S del
campo escalar constante igual a 1, esto es
ZZ
a
rea (S) = dS.
S

Integral de superficie de un campo vectorial. Sea S una superficie para-

metrizada regular a trozos con parametrizacin S (u, v) con (u, v) D. Sea
F : U R3 R3 un campo vectorial de forma que S U y F es continuo
en S. La integral de superficie de F (o flujo) sobre S se define como el nmero
ZZ ZZ
F dS = F (S (u, v)) (Su Sv ) dudv.
S D

El valor de la integral de superficie depende de la orientacin de la parametrizacin

tomada para S, es decir es independiente salvo por la orientacin.

Propiedades de las integrales de superficie para campos vectoriales.

Sean F, G : U R3 R3 dos campos vectoriales continuos en U y S U una
superficie parametrizada regular a trozos.
ZZ ZZ ZZ
1. Si , R entonces (F + G) dS = F dS + G dS.
S S S

2. Si S representa la misma superficie S pero parametrizada con orientacin

opuesta a la dada inicialmente entonces
ZZ ZZ
F dS = F dS.
S S

3. Si S = S1 S2 , con las orientaciones dadas por S, entonces

ZZ ZZ ZZ
F dS = F dS + F dS.
S S1 S2

10.5. Teoremas vectoriales en el espacio.

Orientaciones compatibles de una superficie y su curva frontera. Sea S
una superficie parametrizada regular a trozos cuyo borde C es una curva para-
metrizada regular a trozos. Se dice que las parametrizaciones de S y C tienen
orientaciones compatibles si el movimiento en la curva y los vectores normales a
la superficie siguen la regla del sacacorchos.
Teorema de Stokes. Sea S una superficie parametrizada regular a trozos con
parametrizacin S (u, v) con (u, v) D y de manera que D sea la regin encerrada
por una curva de Jordan. Supngase que el borde de la superficie S es una curva

6
C parametrizada regular a trozos. Si F : U R3 R3 es un campo vectorial de
clase C 1 en el abierto U de forma que S U entonces
ZZ I
rot (F ) dS = F dC,
S C

donde S y C tienen parametrizaciones con orientaciones compatibles.

Teorema de Stokes Teorema de Gauss

Teorema de Stokes para superficies con un agujero. Sea S una superficie
parametrizada regular a trozos con parametrizacin S (u, v) con (u, v) D y de
manera que D sea la regin encerrada entre dos curvas de Jordan, una contenida
en la regin encerrada por la otra. Supngase que los bordes de la superficie S
son las curvas parametrizadas regulares a trozos C1 y C2 . Si F : U R3 R3 es
un campo vectorial de clase C 1 en el abierto U de forma que S U entonces
ZZ I I
rot (F ) dS = F dC + F dC,
S C1 C2

donde las curvas C1 , C2 tienen parametrizaciones con orientaciones compatibles

con la superficie S.
Superficie cerrada: orientacin. Una superficie parametrizada se dice cerrada
cuando encierra un volumen. Se dice que una superficie parametrizada cerrada
tiene orientacin interior cuando todos los vectores normales de la superficie
apuntan hacia el interior del volumen encerrado. En caso contrario se dice que
tiene orientacin exterior.
Teorema de Gauss o de la divergencia. Sea S una superficie parametrizada
regular a trozos cerrada. Sea V el volumen encerrado por S. Si F : U R3 R3
es un campo vectorial de clase C 1 en el abierto U de forma que V U entonces
ZZ ZZZ
F dS = div (F ) dxdydz,
S+ V

donde S + representa la superficie S tomada con orientacin exterior.

7
 Ejercicios de la leccin.

Ejercicio 1*. Calcula las siguientes integrales de lnea para campos escalares.
I
1. x2 y dC, donde C es la circunferencia unidad.
C
I
2. (x + y) dC, donde C es el tringulo de vrtices (0, 0) , (1, 0) y (0, 1) .
C
I
3. 2xy dC, donde C es la curva cerrada formada por las curvas y = x2 y
C
x = y2.
I 2
z x + y2 + z2 = 1
4. (ye + xz) dC, donde C .
C y=0
Z
5. z dC, donde C es el tramo de la hlice cnica (t cos t, t sen t, t) con t
C
[0, 6] .

Ejercicio 2*.Calcula las siguientes integrales de lnea para campos vectoriales.

Z
1. (y, x) dC, donde C es el tramo de la circuferencia unidad con y 0
C
y punto inicial en el (1, 0).
I
2. 2xy dx + (y 2 x2 ) dy, donde C es la cardioide r = 1 + cos orientada
C
negativamente.
Z
3. (x2 2xy, y 2 2xy) dC, donde C es el arco de parbola y = x2 que
C
parte de (1, 1) y termina en (1, 1) .
I
x+y =2
4. ydx+zdy+xdz, donde C es la curva de ecuaciones 2 2
C x + y + z 2 = 2 (x + y)
orientada negativamente cuando se observa desde el origen.
I
xy = z
5. ydx + zdy + xdz, donde C es la curva de ecuaciones
C x2 + y 2 = 1
orientada positivamente cuando se observa desde el (0, 0, 1).

Ejercicio 3*. Sea el campo vectorial

y x
F (x, y) = , .
x2 + y 2 x2 + y 2

8
 1. Encuentra el mximo abierto U donde F es de clase C 1 .

2. Demuestra que F es irrotacional en U .

3. Calcula la integral de lnea de F en la circunferencia unidad orientada po-

sitivamente.

4. Es F conservativo en U?

Ejercicio 4*. Cules de los siguientes campos son conservativos en todo su

dominio? Encuentra, para aqullos que lo sean, un potencial.

1. F (x, y) = (y, x) .

2. F (x, y) = (3x2 y, x3 ) .

3. F (x, y) = (2xy, x2 + 1) .

4. F (x, y) = (x + sen y y sen x, y + cos x + x cos y) .

5. F (x, y, z) = (x + z, y z, x y) .

6. F (x, y, z) = (2xyz + z 2 2y 2 + 1, x2 z 4xy, x2 y + 2xz 2) .

Ejercicio 5*. Sea el campo plano

Z x
2 at2
F (x, y) = sen (xy) + xy cos (xy) + by, x cos (xy) + e dt
0

con a, b R.

1. Encuentra a, b R para que F sea conservativo en todo su dominio.

2. Para los casos en que sea posible determina un potencial del campo.
Z (,1)
3. Calcula la integral de lnea F dC para los casos en los que F sea
(0,0)
conservativo.

Ejercicio 6. (Segundo Parcial 04-05) Sea F (x, y, z) = (2xyz, x2 z, x2 y) un campo

vectorial.

1. Prueba que F es conservativo y halla un potencial suyo en R3 .

2. Construye el campo escalar G (x, y, z) que determina la circulacin de F

desde el origen al punto (x, y, z) .

9
 3. Calcula el punto de la curva C, interseccin del cilindro x2 + y 2 = y con el
plano z + y = 1, donde G alcanza el valor mximo.

Ejercicio 7*. Comprobar el teorema de Green para los siguientes casos:

1. Para F (x, y) = (y, x) con C la elipse de semiejes a, b > 0 centrada en el
origen.
2. Para F (x, y) = (y 2 , 3xy) con C la frontera de la regin encerrada entre las
circunferencia x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 4 en el primer cuadrante.

Ejercicio 8. Sea F (x, y) = (x2 + y 2 y, 2xy) y la regin plana

D = (x, y) R2 : 1 x2 + y 2 2, 0 y 1, x 0 .
ZZ
Determina la integral doble rot (F ) dxdy de las siguientes formas:
D

1. directamente,
2. usando el teorema de Green.

Ejercicio 9*. Calcular las siguientes integrales de lnea usando el teorema de

Green.
Z
1. (ex cos y + xy 2 ) dx(ex sen y + x2 y) dy donde C es el arco de lemniscata
C
r2 = cos (2) en el primer cuadrante con punto final el origen de coorde-
nadas.
Z
2
2. 2y + 9 + x3 dx+ 5x + ey dy donde C es la circunferencia de ecuacin
C
x2 + y 2 = 4 orientada positivamente.

Ejercicio 10*. Prueba que si D es una regin plana encerrada por una curva de
Jordan C entonces I
1
a
rea (D) = ydx + xdy.
2
C+

x2 y 2
Aplica la frmula anterior para calcular el rea encerrada por la elipse + = 1.
a2 b2
Ejercicio 11*. (Segundo Parcial 05-06) Sea el campo vectorial

x2 y 2 2 x2 y
F (x, y) = cos (2xy) 2xy sen (2xy) + 2xye , 2x sen (2xy) + x e .

Sea la curva de Jordan C = C1 C2 orientada positivamente con

2 2 2
2 2 y2
C1 = (x, y) R : x + y = 1, y 0 y C2 = (x, y) R : x + = 1, y 0 .
4

10
 1. Es F conservativo en R2 ? En caso afirmativo, halla una funcin potencial
de F en R2 .

2. Calcula directamente la integral

I
(F + G) dC
C

donde G (x, y) = (x2 + y 2 + 1, y) .

3. Halla la integral anterior usando el teorema de Green.

Ejercicio 12*. Calcula las siguientes integrales de superficie para campos es-
calares.
ZZ
1. (x2 + y 2 + z 2 ) dS donde S es la porcin de esfera x2 + y 2 + z 2 = 2z
S
con z 1.
ZZ
2. x2 z 2 dS donde S es la porcin de cilindro x2 + y 2 = 1 con |z| 1.
S
ZZ
3. (x4 y 4 + y 2 z 2 z 2 x2 + 1) dS donde
S

S = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 = z 2 , z 0, x2 + y 2 2x .

Ejercicio 13. Calcula las siguientes integrales de superficie para campos vecto-
riales.
ZZ
1. (x, z, 0) dS donde S es la superficie cerrada con orientacin exterior
S

S = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 = z, z 1

(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1, z = 1 .
ZZ
2. (x2 , y 2 , 2z 2 ) dS donde S es la superficie del cubo [0, 1] [0, 1] [0, 1]
S
con orientacin exterior.
ZZ
3. (x, y, 0) dS donde S es la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 1 con z 0 y
S
vectores normales alejndose del origen.

Ejercicio 14*. Calcula directamente y usando el teorema de Stokes las siguientes

integrales.

11
 I
2 2 z = x2 + y 2
1. 3yz dx+xz dy+4xyzdz donde C es la curva de ecuaciones
C y = x2 + y 2
orientada positivamente si se observa desde el punto (0, 0, 1) .
I
2. ydx + 2xdy + zdz donde C = C1 C2 es la curva orientada negati-
C
vamente
si2 se observa desde el origen formada en el primer
octante por
x + y2 + z 2 = 1 x2 + y 2 + z 2 = 1
C1 y C2 .
(x 1)2 + y 2 = z 2 y=0
I
3. y 2 dx + dy + zdz donde C es el borde de la porcin del cono de ecuacin
C
(z 1)2 = x2 + y 2 en el primer octante orientada negativamente vista desde
el origen.
I 2
2 2 x + (y 1)2 = 1
4. xz dx+(x 2y) dy+x zdz donde C es el tramo de
C x2 + y 2 + z 2 = 4
con z 0 orientada positivamente vista desde el origen.
I
5. xdx + ydy + z 2 dz donde C es el corte de la superficie
C

S = (x, y, z) R3 : 4x2 + 4y 2 = z 2 , z [0, 4]
con el plano y = 1 orientada positivamente.
I
6. ydx + x2 dy + zdz donde C es el borde de la porcin de elipsoide de
C
y2
ecuacin x2 + + z 2 = 1 del primer octante con orientacin negativa si se
4
observa desde el origen.

Ejercicio 15. (Segundo Parcial 04-05) Sea la superficie

S1 = (x, y, z) R3 : z 1 = x2 + y 2 , z x2 + (y 1)2 ,
orientada de forma que los vectores normales se alejan del origen. Sea el campo
vectorial F (x, y, z) = (xy, z 2 , z).
ZZ
1. Calcula la integral rot (F ) dS directamente.
S1

2. Determina la integral anterior usando el teorema de Stokes.

3. Sea V el volumen

V = (x, y, z) R3 : z 1 x2 + y 2 , z x2 + (y 1)2 .
ZZ
Halla la integral [rot (F ) + (x, y, z)] dS mediante el teorema de Gauss
S
donde S es la frontera de V con orientacin exterior.

12
Ejercicio 16*. Calcula directamente y usando el teorema de Gauss las siguientes
integrales.
ZZ
1. (x2 , y 2 , z 2 ) dS donde S es la porcin del cono x2 + y 2 = z 2 para
S
z [0, 1] con vectores normales sobre la cara que no mira al eje OZ.
ZZ
2. (xz, yz, 1) dS donde S es la frontera del volumen interior a la esfera
S
x2 + y 2 + z 2 = 25 con z 3 usando orientacin exterior.
ZZ
3. (x3 , y 3 , z) dS donde S es la porcin de x2 + y 2 = 1 para 0 z x + 2
S
con vectores normales sobre la cara que no mira al eje OZ.
ZZ
4. (1 2y, 2y 2 , 1 + x2 )dS donde S es la porcin de esfera x2 +y 2 +z 2 = 4
S
con z 0 usando orientacin exterior.

Ejercicio 17*. Comprueba el teorema de Gauss en las siguientes situaciones.

1. Para el campo vectorial F (x, y, z) = (z, y, x) y el volumen

V = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 2y, y 1

(x, y, z) R3 : x2 + z 2 1, 1 y 3 z .

2. Para el campo vectorial F (x, y, z) = (y, x, z 2 ) y el volumen

V = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 4, z 2 y .

3. Para el campo vectorial F (x, y, z) = (0, y, 0) y el volumen

V = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 z y .

Ejercicio 18*. Sea F (x, y, z) = (1 y, 2y 2 , 1 + x2 ) y

S = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 z, z 0 .
ZZ
Calcula la integral rot (F ) dS, indicando la orientacin escogida, de las
S
siguientes formas:

1. directamente,

2. usando el teorema de Stokes,

13
 3. usando el teorema de Gauss.

Ejercicio 19. (Junio 03-04) Sean el campo vectorial F (x, y, z) = (x 1, x, z 2)

y la superficie
S = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 = z, z 2x .
I
1. Calcula directamente F dC donde C es el borde de S con orientacin
C
positiva vista desde el punto (0, 0, 2) .

2. Determina la integral anterior mediante el teorema de Stokes.

ZZ
3. Halla F dS mediante el teorema de la divergencia.
S

Ejercicio 20. (Junio 05-06) Sea el campo vectorial F (x, y, z) = (xy, z, y).
I
1. Calcula directamente F dC donde C es la curva interseccin entre el
C
x2 y 2 y2
paraboloide z = + y el cilindro x2 + = 1 orientada positivamente
2 4 4
si se mira desde el origen.

2. Halla la integral anterior usando el teorema de Stokes.

ZZ
3. Calcula F dS mediante el teorema de la divergencia, donde S es la
S
frontera del volumen

V = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 1, x2 + z 2 1

orientada exteriormente.

14