Processamento Paralelo Aplicado Ao Controle de Seguranca de Sistemas Eletricos

26/03/2017 PROCESSAMENTOPARALELOAPLICADOAOCONTROLEDESEGURANADESISTEMASELTRICOS
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IIICongressoBrasileirodeComputaoCBComp2003SistemasParaleloseDistribudos
PROCESSAMENTOPARALELOAPLICADOAO
CONTROLEDESEGURANADESISTEMASELTRICOS
MariaHelenaMurtaVale LuizMarianoJnior
mhelena@cpdee.ufmg.br luizmrn@cpdee.ufmg.br
UniversidadeFederaldeMinasGerais
LRCLightningResearchCenter(UFMGCEMIG)
Av.AntnioCarlos6.627Pampulha
CEP31270.901BeloHorizonteMinasGeraisBrasil.
Fone:0055.31.34995455Fax:0055.31.34995455
RESUMO
Estetrabalhoapresentaasinvestigaesquevmsendodesenvolvidaspelosautorescomrespeitoaplicaode
ProcessamentoParalelonaDeterminaodoGraudeSeguranadosSistemasdeEnergiaEltrica,emtemporeal.O
paralelismonaturalenvolvidonatarefaesuascaractersticasdeelevadonmerodesimulaes,emcurtosintervalos
detempo,motivamaaplicaodeprocessamentodealtodesempenhonasuasoluo.Oartigoapresentaos
diferentesnv eisdeparalelismopresentesnaAnlisedeSeguranaedetalhaaaplicaodeprocessamentoparalelo
noclculodoscasosdeContingncias,osquaisrepresentamabasedoControledeSegurana.Talimplementao
integraoconjuntoderealizaesdesenvolvidaspelaUniversidadeFederaldeMinasGeraiscomrelaoaplicao
decomputaodealtodesempenhonasoluodequestesdaEngenhariaEltrica.
PalavrasChave:ProcessamentoParalelo,AltoDesempenho,AnlisedeContingncias,SistemasEltricos.
1Introduo
Oespectrodeatividadesdesenvolvidas,desdeoplanejamentoataoperaodos
SistemasEltricosdePotncia(SEP)amploeenvolveetapasdeintensasimulao
computacional,principalmentenoqueserefereanlisedocomportamentodosmesmosfrente
sdiferentessituaesqueseapresentam.
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Autilizaodecomputaodealtodesempenho,nasreasrelacionadasengenharia,
podeseexpressardediferentesformas,taiscomoatravsdemaiorrapideznaexecuode
clculosoudetratamentogrficomaiseficiente.Noquedizrespeitoengenhariaeltrica,de
especialinteresseabuscapormaioreficinciaemtermosdadiminuiodotempodeexecuo
dassimulaescomputacionais.Estapreocupaosejustificatantonasetapasdeestudos,ondea
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modelagemdoSEPsetornacadavezmaisdetalhadaecomplexa,quantonaetapadeoperao
dosistemaondehcrescentenecessidadedeutilizaodesoftwaresnocontroleemtemporeal.
Naengenharia,emquestesquerequeremgrandeesforocomputacional,ousodo
processamentoparalelotemsidocadavezmaisintenso.Autilizaodetcnicasdeparalelismo
trazumanovaperspectivadedesenvolvimentodeprogramasaplicativos,possibilitandoa
soluodeproblemasquenopoderiamserresolvidos,deformaeficiente,atravsdeabordagens
seqenciais.
Entretanto,odesenvolvimentodeprogramasparalelosnemsempreumatarefa
trivial,poisdeveserconcebidodentrodeumalgicaparalela,muitasvezesdiferenteda
convencional.OgrupodeSistemasEltricosdePotnciadaUFMG(UniversidadeFederalde
MinasGerais)teminvestigadoaelaboraodealgoritmosparalelosparaasoluodeproblemas
daengenhariaeltricanoLPAD(LaboratriodeComputaodeAltoDesempenho)noLRC
(LightningResearchCenter)(VALE,2001aVALE,2001bVISACRO,2002MARIANO).
Estetrabalhointegraoconjuntodecontribuiesnestadireo,ondesoapresentadas
asinvestigaesrelativasaplicaodeprocessamentoparalelonasoluodaAnlisede
ContingnciasemTempoRealdossistemaseltricos.Vriassoasmotivaesquelevamao
desenvolvimentodestapesquisa:relevnciadotemaparaaoperaodosSEPgrandeesforo
computacionalexigidopelaaplicaoelevadograudeparalelismodatarefasimulaoefetuada
nocontroledesistemasemtemporeal,fatoestequeimpecurtosespaosdetempos
simulaes.
Somaseaosaspectosacima,acondiobastantefavorvelaosdesenvolvimentos
resultantedosambientescomputacionaisdisponveisnaUFMG:umaMquinaParalelaVirtual
noLPADearquiteturasparalelasnoCENAPADMG/CO.
interessanteobservarquetrabalhosdenaturezaaplicadaenvolvemaintegraode
conhecimentoscomplementaresqueseintegramcomoobjetivoderesolverumaquestoprtica.
Nestetrabalhounemseconhecimentosdasreasdeengenhariaeltricaedecomputao
paralela,conhecimentosestesnemsemprepresentesnasequipesdedesenvolvimento.Talvez
estasejasuagrandecontribuio.
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Paracumpriroobjetivodemostrarosresultadosdaaplicaodeprocessamentoparalelo
naanlisedecontingnciasdeSEP,esteartigoestestruturadodaseguintemaneira:apsesta
introduo,oproblemaeltricoenvolvidonaaplicaoapresentadonoitem2oitem3aborda
oparalelismopresentenatarefaedetalhaoalgoritmodesenvolvidooitem4apresentaos
resultadosdassimulaesbemcomosuaanlisefinalmente,oitem5trazasconclusesdo
trabalho.
2ControledeSeguranadeSistemasEltricosAnlisedeContingncias
Ossistemasdeenergiaeltrica,responsveispelagerao,transporteeentregade
energiaeltricaaosconsumidores,vmpassandoporgrandestransformaesrelacionadas
reestruturaonosetoreltricobrasileiro.Aintegraoentrediferentesagentesseapresenta
(ONSOperadorNacionaldoSistema,MAEMercadoAtacadistadeEnergia,ANEEL
AgnciaNacionaldeEnergiaEltrica,dentreoutros),acompetitividadeentreasempresas
desejadae,principalmente,umamaiorqualidadedesuprimentodeenergiaexigida.
Adicionalmente,restrieseconmicas,sociaiseambientaisencontramsecadavezmaisrgidas.
Nestecenrio,osSEPvmsendooperadosemcondiescadavezmaisprximasaos
seuslimites.Ocrescimentodasredes,amaiorinterligaoentrereas,afaltadeinvestimentos
nosetoreltricoparaacompanharoaumentodademandaeanecessidadedemaior
aproveitamentodosrecursosexistentes,semperderaqualidadedefornecimentodeenergiapelas
empresas,sofatosqueimpemumacondiocrticaaossistemaseltricos.
TalcondiotornaaoperaodosSEPextremamentecomplexa,dificultando
sobremaneiraaescolha,porpartedooperador,sobreaaodecontroleaserefetuada.Observa
sequeestadificuldadeseapresentatambmnocontroleparamanterosistemanoestado
operativonormal,enoapenasemsituaesemergenciais,comooutrora.Assituaescrticas
tmsetornadofreqentes,facilitandoaocorrnciadedesligamentosdarede.Recentesblackouts
ocorridosnosistemabrasileirosoexemplosdestacondio.
Essefatoexigemedidaspreventivas,natentativadeseevitarsituaesdeoperao
desastrosas.Nestadireo,nosCentrosdeOperaodosSEP,crescememimportnciaas
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chamadasfunesdesegurana,maisespecificamente,aquelasquecompemoControlede
SeguranaouControlePreventivo.
Oconceitodeseguranadosistemaeltricoestrelacionadosuacapacidadede
enfrentarperturbaes,sempassarparaoestadodeemergncia,estadoestequecaracterizaum
grandeproblemaparaoabastecimentodeenergiaeltrica,principalmentequandoresultaem
blackout.Quantomaiscrticaaoperaodosistema,maiorachancedehaverdesligamentos.
Osonhodooperadorconhecerograudeseguranadosistema,comantecedncia,
paraqueaespreventivaspossamserefetuadas.Avaliara"robustez"dossistemaseltricose
informarsobreaseguranadeste,noinstantedaoperao,exatamenteoobjetivodaAnlisede
Contingncias,temadesteartigo.
AAnlisedeContingnciasdetectaasegurana/inseguranadoSEPatravsda
simulaodeinmerosproblemasquepoderiamocorrer(perdadelinhasdetransmisso,usinas
geradorasetc.)edaanlisedarespostadosistemaaosmesmos.Eladeveserfeitaemcurtos
intervalosdetempo,paraqueasinformaesobtidastenhamvalorpreventivo.Emoutras
palavras,aseguranaouinseguranadoSEPdeveserconhecidaemtemporeal.Denadavale
conhecerasituaodosistemaeltricomuitodepoisdoinstantedeoperao.Otemporealna
operaodesistemaseltricosrefereseaintervalosdepoucossegundos(2a4segundos),tempo
dasvarredurasdosistemadesupervisodaredeeltrica.
Doexpostoacima,concluisequeaanlisedecontingnciassecaracterizaporum
grandenmerodesimulaes(relacionadasaperturbaespreviamenteselecionadas)
independentesumasdasoutraseexecutadasacurtosintervalosdetempo,exigindoelevado
esforocomputacional.
Oparalelismoexploradonestetrabalhorelacionasecomofatodoscasosdesimulao
seremindependentesunsdosoutros.Oscasosdecontingnciassoexecutadosaomesmotempo,
emprocessadoresdiferentes,comgraumnimodecomunicaoentreeles.Umagrandereduo
notempodeexecuodatarefaassimobtido,conformetratadonosprximositens.
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3PacoteComputacionalParaleloparaAnlisedeContingncias
3.1AExploraodoParalelismonaAnlisedeContingncias
Paracadacasodecontingncia(perdadelinhadetransmisso,alteraodageraodas
usinasetc.)solucionadoumclculodefluxodepotnciaparaaredeeltrica.Omtodomais
utilizadoodeNewtonRaphson(MARIANO).
Oprincipalobjetivodousodoprocessamentoparalelonaanlisedecontingnciaso
aumentodavelocidadenaexecuodastarefas.Diferentesformasdeseexploraroparalelismo
destafunopodemseravaliadas.Porexemplo:internamente,paracadacontingncia,no
clculodoFluxodePotncia,podemseridentificadasfunesparalelas,comoamontagemde
matrizesearesoluodesistemaslineares.
Entretanto,paraqueaimplementaodoalgoritmoparalelosejaeficientedevese
identificarograudeparalelismoqueseidentificacomoambientededesenvolvimento.
Tendoemvistaosambientesparalelosdisponveis,examinandoaspossibilidadesda
anlisedecontingncias,percebesequeaconcepodealgoritmosdegranularidadefinano
seriaamelhorcondioparaoaumentodavelocidade,emdecorrnciadograndenmerode
trocasdemensagensentreosprocessos,oquedespenderiaumtempodecomunicaodado
peloslimitesfsicosdaredee/oumquina.
Sendoassim,oalgoritmoparaanlisedecontingnciastratadonesteartigoconsidera
cadaevento(contingncia)demaneiraisolada.Oparalelismoexploradononvelmacro,onde
cadacontingnciaenviadaaumprocesso,sendooclculodoFluxodePotnciarealizadode
maneiraseqencial(MARIANO).
3.2AmbientesdeDesenvolvimento
Dentreosambientesparalelosdisponveisparaodesenvolvimentodopacote
computacionalencontramseaMPVMquinaParalelaVirtual,noLPAD,easarquiteturas
paralelasdoCENAPADMG/CO,comoqualoLRCsecomunica.
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CENAPADMG/CO
OCENAPADMG/CO,integrantedoprogramaSINAPAD(SistemadeCentros
NacionaisdeAltoDesempenho)possuiduasmquinasdearquiteturaparalela:umaIBMRS
6000SP(memriadistribuda)eumaStarfiredaSunMicrosystems(memriacompartilhada)
com32processadores.
OalgoritmoapresentadonestetrabalhofoiimplementadonamquinaIBMRS6000
SP.Talarquiteturaconstituiseemumservidordeprocessamentoparaleloquepossui48
processadoresdistribudospor41ns.Estamquinapermiteaexecuodetarefasseriaise
paralelasdepequeno,mdioegrandesportes.
LPADnoLRC
OLPADpossuiumaMPVcompostapor10microcomputadoresPentiumII350
MHz,com64MBdememriaRAMcadaum,eumareadediscototalde20GB.Osmicros
estoligadosatravsdeumaredeEthernetde100Mbps.OacessoaMPVpodeserfeito
utilizandose6frontendsdisponveisnolaboratrio.Osistemaoperacionalinstaladonas
mquinasoLinuxeoambienteparalelocriadopelosoftwareLAM.
3.3AlgoritmoParalelo
Osambientesdescritosanteriormentepermitemaimplementaodeprogramas
paralelosutilizandoseasbibliotecasMPI(MessagePassingInterface)ePVM(ParallelVirtual
Machine).AmbassocompatveiscomaslinguagensCeFortran.Apsavaliaodequalseria
amaisadequadaparaaaplicao,optousepelousodomodeloMPI(VISACRO,2002).O
PacoteComputacionalParaleloparaAnlisedeContingnciasfoidesenvolvidonalinguagemC
comoMPI.
Oalgoritmoparalelopropostoapresentadoatravsdofluxogramadafigura1.Em
todasasrotinasutilizadaaalocaodinmicadememria,visandoumamelhorutilizaodos
recursosdisponveis.
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Aestratgiaadotadafoiaescolhadeumprocessadormestrequegerenciaadistribuio
detarefasentreosprocessadoresescravosquesoresponsveispeloclculodofluxode
potncia.Oprogramautilizadoisarquivosdeentradacontendoosdadosdosistemaeltricoe
dascontingncias.OarquivodoSEPcontmdadossobreaslinhasde
transmisso/transformadores(conexo,parmetrosetc.)eoarquivodecontingnciascontmas
informaessobreoscasosdeperturbaesaseremsimulados(perdaderamosoudegerao
daredeeltrica).
Oprocessadormestreinicialendooarquivocomasespecificaesdascontingncias.
Paracadacontingnciaidentificada,geradoumarquivocomadescriodosistemamodificado
aseranalisado,tendocomobaseosistemaoriginal.Emseguida,enviadaumamensagemaum
processadorescravoociosoinformandoonomedestearquivo.
Osprocessadoresescravos,depossedonomedoarquivo,iniciamaleituradomesmoe
executamoalgoritmoparaclculodofluxodepotncia.Aotrminodoclculo,oprocessador
escravogravaasoluoeosalertas(referentesaosnveisdetensodaredeeltrica)emum
arquivodesadaeenviaumamensagemaoprocessadormestreinformandoqueestlivre.
Aoreceberoavisodoprocessadorescravoqueestprontoparaumnovoclculo,o
mestreverificaseexistemmaiscontingnciasaseremanalisadas.Emcasoafirmativo,o
processodescritorepetidocasocontrrio,enviadaumamensagemparaqueoprocessador
escravosejaliberado.
Quandotodasascontingnciastiveremsidoanalisadasetodososprocessadores
escravosliberados,oprogramaterminado,fornecendoinformaesarespeitodotempode
execuototaledecadaprocessador.
Destaforma,oprogramapodebalancearacargacomputacional,possibilitandoa
utilizaomximadecadaprocessadorescravo,mesmoseosnspossuamvelocidadesde
processamentodiferentesentresi.
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INCIO
Inicializaodosprocessadores
Processador
SIM NO
mestre?
Leituradoarquivodascontingncias
Recebea
contingnciaaser
Enviacontingnciasaos
simulada
processadoreslivres
Loarquivocomaconfiguraodosistema
Calculaofluxodepotncia
Verificaoslimitesdetensoemontaoarquivo
desad a.
Recebeavisodoprocessador
escravoqueacabouaanliseda Avisaaomestrequej
contingncia acabouasimulao
Hmais
contingnciasa SIM
NO
seremsimuladas?
FlagdeAviso= FlagdeAviso=
Finalizar Simularprxima
Enviaflag Enviaflag Recebeflag
SIM
Finalizaoprocesso Simular?
NO
Forneceinformaesdedesempenhodo
programa,tempodeexecuototaletempode
execuodecadaprocessador. Finalizaoprocesso
FIM
Figura1
1316
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4ResultadoseAnlise
OprogramaAnlisedeContingnciasfoiexecutadonoCENAPADMG/COenaMPV
doLRCapresentandomuitobomdesempenho.Foramsimuladoscasoscom45e90
contingncias,emumsistemaeltricode15barras,paradiferentesnmerosdeprocessadores.
Osresultadossoapresentadospelosgrficosdasfiguras2e3.
Aanlisedosresultadosmostraqueoganhoobtidocomousodoprocessamento
paraleloextremamentesignificativo.Tendoemvistaqueoobjetivo,paraosSEP,realizar
simulaesemtemporeal,seuempregotornasevital.Conformeeradeseesperar,talganho
elevasemedidaqueonmerodeprocessadoresdisponveisaumenta.Noentanto,a
diminuiorelativadotempodeprocessamentotornasecadavezmenossignificativa.
Verificamse,tambm,asvantagensdoparalelismo,quandosetrabalhacomnmeromaiorde
contingncias.
Umaobservaoimportantedizrespeitodimensodasredeseltricas.Nosistema
brasileiro,socomunsredesdegrandeporte,contendomilharesdebarras.Sendoassim,
esperamseganhosaindamaisexpressivosnosclculos.
OstemposdeprocessamentonaMPVmostraramsebastanteinferioresaosobtidosna
mquinaIBMdoCENAPADMG/CO.Agrandediferenaapresentadavemsendoanalisadaem
detalhes.Vriassoascausas,mas,dentreelas,destacaseofatodaMPVestarexclusivaparaa
execuodoprogramaparalelo.
CENAPADMG/CO
70
60
50
40
4 5 Co n t.
9 0 Co n t.
Tempo(s)
30
20
10
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Nmero depro cessa dores
Figura2
1317
Page10
LPADLRC
45Cont.
90Cont.
Tempo(s)
3
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
NmerodeProcessadores
Figura3
5Concluses
OsresultadosdaaplicaodeprocessamentoparalelonoControledeSeguranade
sistemaseltricos,maisespecificamentenaAnlisedeContingncias,mostraramse
extremamentesignificativos.Osganhosobtidospermitemqueoclculodecontingnciaspossa
serefetuadoemtemporeal,evitandoblackoutsnossistemasdeenergia.
Oartigoapresentaoalgoritmoparalelodesenvolvido,bemcomoosresultadosdesua
implementaoemdoisambientes:umaMquinaParalelaVirtualeumaarquiteturadememria
distribudanoCENAPADMG/CO.
Considerasequepesquisasdenaturezaaplicada,queintegramconhecimentosde
diferentesreas(nesteartigo,engenhariaeltricaecomputao),possamtrazernovas
perspectivasdeevoluoparaasmesmas.
1318
Page11
6Referncias
CENAPADMG/CO.CentroNacionaldeProcessamentodeAltoDesempenhoparaMinas
GeraiseCentroOeste.Disponvelem:http://www.cenapad.ufmg.br.
MARIANO,L.VALE,M.H.MAnlisedeSeguranadeSistemasEltricosdePotncia
UtilizandoProcessamentoParalelo.ProjetodeIniciaoCientfica,DEE,LPADLaboratrio
deProcessamentodeAltoDesempenho,LRC,UFMG,emandamento.
VALE,M.H.M.VISACROS.F.RIBEIRO,H.A.ApplyingParallelProcessingforDesign
ofConcreteEncasedGroundingElectrodes.JournalofComputerScienceandTechnology,
ISTEC,vol.2,n.5,2001,USA.
VALE,M.H.M.VISACRO,S.F.PEREIRA,C.S.F.PALMEIRA,P.F.M.RECOPE
AplicaodaComputaodeAltoDesempenhonaAnliseenoControledeSistemasde
EnergiaEltrica.ProjetodePesquisaFINEP,UFMG,1996a2001.
VISACROS.F.VALE,M.H.M.,BIRCHAL,M.A.S.ApplicationofParallelProgramming
forDesignofConcreteEncasedGroundingElectrode.ProceedingsoftheVIIISymposiumof
SpecialistsinElectricOperationalandExpansionPlanning,May2002,Brasilia,Brazil.
1319

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