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c Rafael R.

Boix y Francisco Medina


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COMUNICACIN VA ONDAS ELECTROMAG.


Para transmitir seales elctricas (conversaciones telefnicas, seales
de radio, seales de televisin) desde un punto hasta otro remoto se
utilizan frecuentemente ondas electromagnticas moduladas por dichas
seales. La multiplexacin permite transmitir muchas seales dis-
tintas mediante una nica onda. Existen dos posibilidades:

Sistemas de comunicacin en los que las ondas viajan por el es-


pacio libre emitidas por una antena y recibidas por otra antena
(radioenlaces).

Sistemas de comunicacin de ondas guiadas en los que las ondas


viajan connadas, siguiendo el eje de un medio de transmisin
(lneas de transmisin, guas de ondas y bras pticas).

Figura 1: Lnea de transmisin (cable coaxial), gua de ondas rectangular y bra ptica de salto de
ndice.
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LNEAS DE TRANSMISIN
Son sistemas de transmisin compuestos por dos conductores, que
estn separados mediante un dielctrico.
Permiten la propagacin de ondas TEM (transversales electromag-
nticas) en las que los campos E y H son perpendiculares a la direccin
de propagacin.
Partiendo de un anlisis electromagntico, es posible caracterizarlas
desde un punto de vista estrictamente circuital ya que soportan ondas
escalares unidimensionales de tensin e intensidad.
Frente a los componentes de circuito convencionales (resistores, in-
ductores, condensadores, diodos, transistores, etc.) que son compo-
nentes de circuito localizados (la tensin y la intensidad son slo
funcin del tiempo), las lneas de transmisin son componentes de
circuito distribuidos (la tensin y la intensidad son funcin de la
posicin y del tiempo) ya que su tamao es comparable a la
longitud de onda caracterstica del problema (d c/fcar ).
Su smbolo de circuito es:

Figura 2: Smbolo de circuito de una lnea de transmisin


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MODELO DE CIRCUITO DE LAS LNEAS DE


TRANSMISIN
A partir de las ecuaciones de Maxwell, es posible demostrar que un
elemento innitesimal de longitud z <<< d de una lnea de trans-
misin se puede modelar mediante el siguiente circuito equivalente:

Figura 3: Circuito equivalente de un elemento de longitud de lnea de transmisin.

donde:
? C es la capacidad por unidad de longitud (F/m).
? L es la autoinduccin p.u.l. (H/m).
? G es la conductancia p.u.l. (1/m), que da cuenta de las prdidas
en el dielctrico debido al amortiguamiento de los momentos dipolares
oscilantes (en un dielctrico ideal, G = 0).
? R es la resistencia p.u.l. (/m), que da cuenta de las prdidas por
efecto Joule en los conductores (si stos son ideales, R = 0).
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? V (z, t) es la tensin e I(z, t) es la intensidad de corriente. Tanto


V (z, t) como I(z, t) son funcin de z , esto es, varan con la posicin
a los largo de la lnea de transmisin, lo cual introduce una dife-
rencia con respecto a lo que ocurre en los circuitos de componentes
localizados.
Aplicando las dos leyes de Kirchho al circuito equivalente de la
lnea de transmisin, se obtiene:
I(z, t)
V (z, t) V (z + z, t) = Rz I(z, t) + Lz (1)
t
V (z, t)
I(z, t) I(z + z, t) = Gz V (z, t) + Cz (2)
t
Si en las ecuaciones (1) y (2) dividimos por z y tenemos en cuenta
que:
V (z, t)
V (z + z, t) = V (z, t) + z (3)
z
I(z, t)
I(z + z, t) = I(z, t) + z (4)
z
es posible obtener la siguiente pareja de ecuaciones diferenciales para
V (z, t) e I(z, t):
V I
= R I L (5)
z t
I V
= G V C (6)
z t
que constituyen las ecuaciones de los telegrastas para una lnea
de transmisin. A partir de (5) y (6), es posible obtener sendas ecua-
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ciones de onda escalares para V (z, t) e I(z, t), dadas por:


( ) ( )
2 V V 2

LC
z 2I t2 I
( ) ( )
V V
(RC + LG) RG =0 (7)
t I I
Para cada problema concreto, el conocimiento de V (z, t) e I(z, t)
a lo largo de la lnea de transmisin y a lo largo del tiempo requiere re-
solver las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que aparecen
en (7), sujetas a las condiciones de contorno en los extremos
de la lnea y a las condiciones iniciales.
LNEAS DE TRANSMISIN EN RGIMEN SINU-
SOIDAL ESTACIONARIO (DOMINIO DE LA FRE-
CUENCIA)
Fasores de tensin e intensidad. Constante de propaga-
cin e impedancia caracterstica.
Consideremos una lnea de transmisin conectada a un generador de
corriente alterna, para la cual V (z, t) e I(z, t) varan sinusoidalmente
en el tiempo con una frecuencia f = /2 . En ese caso, V (z, t) e
I(z, t) se pueden escribir:

V (z, t) = Re[Ve (z)ejt] (8)


e
I(z, t) = Re[I(z)e jt
] (9)

donde Ve (z) e I(z)


e son fasores asociados a V (z, t) e I(z, t).

Si introducimos (8) y (9) en (5) y (6), se obtienen las ecuaciones


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de los telegrastas en forma fasorial:


dVe
= (R + jL)Ie (10)
dz
dIe
= (G + jC)Ve (11)
dz
Y a partir de (10) y (11), se obtienen las siguientes ecuaciones para
Ve (z) e I(z)
e :
( ) ( )
d 2 Ve Ve
2 =0 (12)
dz 2 Ie Ie
p
donde = (R + jL)(G + jC) = + j recibe el nombre de
constante de propagacin (es una constante compleja, funcin de
la frecuencia). La solucin de las ecuaciones diferenciales mostradas
en (12) tiene la forma:

Ve (z) = V +ez + V ez (13)


e
I(z) = I +ez + I ez (14)

donde V + , V , I + e I son constantes complejas.


e tambin se puede
Ahora bien, de acuerdo con (10) y (13), I(z)
escribir como:
e 1 z z

I(z) = V +e V e (15)
Z0
p
donde Z0 = (R + jL)/ = (R + jL)/(G + jC). Si compara-
mos (14) y (15), se llega a que:
V+ V
Z0 = = (16)
I+ I
con lo cual, Z0 tiene dimensiones de impedancia y recibe el nombre
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de impedancia caracterstica de la lnea de transmisin (es una


cantidad compleja, y en general, depende de la frecuencia).
Propagacin de ondas en lneas de transmisin con
bajas prdidas
Para lneas de transmisin en las que las prdidas en el dielctrico son
despreciables (G = 0) y las prdidas en los conductores son pequeas
(R <<< L), se cumple que:
s # r
R + jL L
Z0 = (17)
G + jC C
G=0,R<<<L

Asimismo, se cumple que:


p i
= (R + jL)(G + jC)
G=0,R<<<L
1/2#
R R
= j LC 1 + p + j LC
jL R 2 L/C
L <<<1
( )
R R
2Z0
+ j LC = + j = (18)
2Z0 LC
La parte real de la constante de propagacin, , se conoce como
constante de atenuacin, y la parte imaginaria, , como cons-
tante de fase (o tambin, como nmero de ondas). De acuerdo con
(18), en lneas con bajas prdidas, es proporcional a la frecuencia.
Utilizando las ecuaciones (8), (13) y (18), es posible obtener la e-
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cuacin para V (z, t) en lneas con bajas prdidas, dada por:

V (z, t) = |V +| cos(t z + +)ez


+ |V | cos(t + z + )ez (19)

donde V + = |V + |ej+ y V = |V |ej . Se observa que en la lnea


con bajas prdidas V (z, t) se puede expresar como la superposicin de
dos ondas unidimensionales monocromticas amortiguadas que viajan
a lo largo del eje z en sentidos opuestos. En cada punto de la lnea de
transmisin, V (z, t) es una funcin peridica de t de perodo tem-
poral T = 2/ = 1/f . Asimismo, en cada instante de tiempo,
V (z, t) es una funcin cuasi-peridica de z a lo largo de la lnea de
cuasi-perodo = 2/ , siendo lo que se conoce como longitud
de onda. Finalmente, se dene la velocidad de fase como la ve-
locidad con la que viajan los planos de fase constante de cada una de
las dos ondas unidimensionales que se superponen para dar V (z, t).
Esta velocidad de fase vale:
1
vp = (20)
LC
Para las ondas TEM que soportan las lneas de transmisin, la ve-
locidad de fase coincide con la velocidad de grupo y con la velocidad
de propagacin de la energa (esto no ocurre con las ondas que viajan
por las guas de ondas como veremos ms adelante), lo cual es carac-
terstico de los sistemas de transmisin en los que la velocidad de fase
no depende de la frecuencia (sistemas no dispersivos).
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Ejemplo de lnea de transmisin de bajas prdidas:


el cable coaxial

Figura 4: Seccin transversal de un cable coaxial y lneas de campo.

? Clculo de C :
Z b
(Q)/(z)
2r 0Ez = Q = E = = V = Ed
2r 0 a
(Q/z) b (Q/z) 2r 0
= ln = C = = (21)
2r 0 a V ln ab
? Clculo de L:
Z b
I 0 I
2H = I = H = = m = z d
2 a 2
0Iz b (m/z) 0 b
= ln = L = = ln (22)
2 a I 2 a
? Valor de R:

1 1 1
R = + dbil efecto pelicular: << (23)
a2 (c2 b2)

1 0 1/2 a + b
R = fuerte efecto pelicular: >> (24)
2 2 ab
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? Impedancia caracterstica:
r r
L 0 ln ab
Z0 = (25)
C 0 2 r
q
0
siendo 0 = 376,7.
? Constante de atenuacin:
r " #
2 2 2
1 0r a +c b
dbil efecto pelicular (26)
0 a2(c2 b2) ln ab
r " #

1 0r 0 1/2 a + b
fuerte efecto pelicular (27)
0 2 ab ln ab

? Constante de fase y velocidad de fase:



LC = r 00 (28)
1 c
vp = (29)
r 0 0 r
siendo c = 2,9979 108 m/s. Las ecuaciones (28) y (29) son vlidas
para cualquier lnea de transmisin entre cuyos conductores haya un
dielctrico l. i. y h. (cabe destacar que la velocidad de fase de la lnea
coincide con la de una onda plana que se propaga por dicho dielctrico
cuando ste ocupa todo el espacio).
Lneas de transmisin terminadas en una impedancia
de carga resistiva
Consideremos una lnea de transmisin de longitud d, conectada por
un extremo a un generador de corriente alterna, y por el otro extremo,
a un resistor de resistencia RL (carga resistiva), tal y como indica
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la gura. Asimismo, supongamos en principio que las prdidas de la


lnea son tan pequeas que pueden despreciarse (G = R = = 0).

Figura 5: Lnea de transmisin alimentada por un generador de corriente alterna.

De acuerdo con (13), (15) y (18), los fasores de tensin e intensidad


en la lnea de transmisin vendrn dados por:

Ve (z) = V +ejz + V ejz (d < z < 0) (30)


e 1 jz jz

I(z) = V +e V e (d < z < 0) (31)
Z0
De los dos sumandos de Ve (z) e I(z)
e , uno corresponde a una onda
incidente en la carga (factor ejz ) y el otro a una onda reejada en
la carga (factor ejz ).
Si ahora utilizamos la relacin que impone el resistor entre Ve (z) = 0
e = 0, se llega a que:
e I(z)

e = 0) = V + + V = RL V + V
Ve (z = 0) = RLI(z
Z0
RL Z0
= V = V + = L V + (32)
RL + Z0
En la ecuacin (32), L es lo que se conoce como coeciente de
reexin (para la tensin) en el plano de la carga. Para una carga
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resistiva, L es un nmero real (de hecho, L > 0 si RL > Z0 y


L < 0 si RL < Z0). Adems, si RL = Z0, se cumple que L = 0
y V = 0, con lo cual, no hay onda reejada en la carga. Cuando
esto ocurre (RL = Z0 ), se dice que la carga est adaptada a la
lnea de transmisin. En el caso que la impedancia de la carga
tuviera parte imaginaria no nula (por ejemplo, si la carga fuera un
condensador o una autoinduccin), el coeciente de reexin estara
tambin denido y pasara a ser un nmero complejo.
Se puede denir un coeciente de reexin generalizado, vlido para
cualquier punto de la lnea, como:
V ejz 2jz
(z) = = L e (d < z < 0) (33)
V +ejz
siendo L = (z = 0).
Haciendo uso de (33) en (30) y (31), Ve (z) e I(z)
e se pueden rees-
cribir:

Ve (z) = V +ejz (1 + (z)) (d < z < 0) (34)


e V +ejz
I(z) = (1 (z)) (d < z < 0) (35)
Z0
A partir de (34) y (35), se puede denir una impedancia en cada
punto de la lnea de transmisin mediante la ecuacin:

Ve (z) (1 + (z)) 1 + Le2jz
Z(z) = = Z0 = Z0
e
I(z) (1 (z)) (1 Le2jz )
RL jZ0 tan(z)
= Z0 (d < z < 0) (36)
Z0 jRL tan(z)
con lo cual, la impedancia de entrada de la lnea en el plano z = d
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resulta ser:
RL + jZ0 tan(d)
Zin = Z(z = d) = Z0 (37)
Z0 + jRL tan(d)
De acuerdo con las ecuaciones (33) y (36), (z) y Z(z) son fun-
ciones peridicas de z de perodo /2. Asimismo, para un valor de d
jado, (z = d) y Zin = Z(z = d) son funciones peridicas de la
frecuencia de perodo vp /2d.
Si sustituimos (33) en (34) y calculamos el mdulo de Ve (z), se
obtiene:

|Ve (z)| = |V +||1 + Le2jz |


1/2
= |V +| 1 + |L|2 + 2|L| cos(2z + L) (38)

donde L = |L |ejL , y para una carga resistiva, L = 0 si RL >


Z0 y L = si RL < Z0. Si la carga est adaptada a la lnea
(RL = Z0 ), |Ve (z)|(= |V + |) no vara con la posicin. Sin embargo,
si RL 6= Z0 , |Ve (z)| es una funcin peridica de z de perodo /2.
Cuando cos(2z + L ) = +1, |Ve (z)| alcanza su valor mximo, dado
por:
|Ve |max = |V +| (1 + |L|) (39)
Y cuando cos(2z + L ) = 1, |Ve (z)| alcanza su valor mnimo,
dado por:
|Ve |min = |V +| (1 |L|) (40)
El hecho de que |Ve (z)| alcance valores mximos y mnimos en posi-
ciones concretas que no dependen del tiempo, siendo /2 la distancia
entre dos mximos consecutivos o dos mnimos consecutivos, nos indi-
ca que la onda de tensin en la lnea de transmisin terminada sigue un
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patrn de onda estacionaria. Se dene la razn de onda estacionaria


(ROE) como:
|Ve |max (1 + |L|)
ROE = = (41)
e
|V |min (1 |L|)
e viene dado por:
Por otro lado, el mdulo de I(z)

e |V +|
|I(z)| = |1 + Le2jz |
Z0
|V +| 1/2
= 1 + |L|2 2|L| cos(2z + L) (42)
Z0
e
con lo cual, |I(z)| se hace mximo cuando |Ve (z)| es mnimo y vice-
versa.

Figura 6: Representaciones de |Ve (z)| y Z0 |I(z)|


e frente a z en los casos RL > Z0 y RL < Z0 .
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De acuerdo con (38), el valor de |Ve (z)| a la entrada de la lnea de


transmisin ser:
1/2
|Ve (z = d)| = |V +| 1 + |L|2 + 2|L| cos(2d L)
1/2
2d
= |V +| 1 + |L|2 + 2|L| cos( L) (43)
vp
lo cual nos dice que |Ve (z = d)| es una funcin peridica de la
frecuencia de perodo vp /2d. Esta dependencia de |Ve (z = d)| con
la frecuencia va a ser estudiada en el laboratorio.

Figura 7: Representacin de |Ve (z = d)| frente a la frecuencia /2 .

Cuando las prdidas son bajas pero no despreciables (y estamos en


las condiciones en las que (17) y (18) son vlidas), las ecuaciones (38)
y (43) adoptan las siguientes expresiones:
1/2
e
|V (z)| = |V +|e z 2 4z 2z
1 + |L| e + 2|L|e cos(2z + L) (44)
|Ve (z = d)| = |V +|ed
1/2
2d
1 + |L|2e4d + 2|L|e2d cos( L ) (45)
vp
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En (44) se observa que, debido a las prdidas, |Ve (z)| deja de ser
una funcin peridica, y se convierte en una funcin de tipo sinusoidal
modulada por una exponencial. Lo mismo le ocurre en (45) a |Ve (z =
d)| como funcin de (tngase en cuenta que pasa a ser funcin
de en condiciones de fuerte efecto pelicular, tal y como muestra la
ecuacin (27)). No obstante, la posicin de los mximos y mnimos
relativos de |Ve (z)| y de |Ve (z = d)| como funcin de sigue siendo
la misma que en el caso sin prdidas. De hecho, en el laboratorio se va
a medir la distancia entre dos mnimos consecutivos de |Ve (z = d)|
(dada por vp /2d) en una lnea con prdidas de longitud conocida con
vistas a obtener experimentalmente el valor de vp .
Casos particulares de lneas de transmisin terminadas
? Carga adaptada (RL = Z0)

Figura 8: Lnea de transmisin adaptada a la carga.

N Se cumple que L = 0 y ROE= 1 (vase (41)).


N No hay onda reejada en la carga.
N Si despreciamos las prdidas, se cumple que |Ve (z)| e |I(z)|
e son
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independientes de z (vanse (34) y (35)), que Z(z) = Z0 (vase


(36)), y que |Ve (z = d)| es independiente de (vase la ecuacin
(43)). Esto ltimo nos da una condicin de adaptacin que puede ser
vericada en el laboratorio (si hay prdidas, |Ve (z = d)| sigue siendo
independiente de si estamos a baja frecuencia, tal y como muestran
las ecuaciones (45) y (26)).
N En condiciones de bajas prdidas, de acuerdo con (18), (19) y (32),
se cumple que:

V (z = 0, t) = |V +| cos(t + +) (46)
V (z = d, t) = |V +|ed cos(t + d + +) (47)

con lo cual, la diferencia de fase entre V (z = 0, t) y V (z = d, t) vale


d
= d = vp . En el laboratorio se va a medir para distintos va-
lores de la frecuencia /2 , y se va a determinar el valor experimental
de vp mediante anlisis de regresin.

Figura 9: Representaciones de V (z = d, t) y V (z = 0, t) frente al tiempo.


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? Cortocircuito (RL = 0)

Figura 10: Lnea de transmisin acabada en cortocircuito.

N Se cumple que L = 1 y ROE .


N En el plano del corto hay un mnimo de tensin y un mximo de
intensidad (ya que RL = 0 < Z0 ).
N Si despreciamos las prdidas, los mnimos de tensin e intensidad son
nulos (vanse las ecuaciones (33) a (35) y tmese L = 1). Sin em-
bargo, si no despreciamos las prdidas, los mnimos que no estn en el
plano del corto dejan de ser nulos, y esta situacin puede aprovecharse
para medir la constante de atenuacin. Para ello, elegimos una frecuen-
cia f = vp /(2d) ( = /d y d = /2). Para esa frecuencia y para
una lnea de bajas prdidas en cortocircuito (L = 1), de acuerdo
con (13), (15), (18) y (32), se debe cumplir que:
h z z
i
Ve (z) = V+ ez ej d ez ej d (48)
V h z z
i
e + z j z j
I(z) = e e d +e e d (49)
Z0
Y de acuerdo con (36) y (37), la impedancia (que en este caso es
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resistencia) a la entrada de la lnea valdr:

Ve (z = d)
Zin = Rin = Z(z = d) =
e = d)
I(z
ed ed 1 e2d
= Z0 d = Z0 (50)
e + ed 1 + e2d
Pero la impedancia de entrada est relacionada con la tensin de
entrada y con los parmetros del generador mediante la ecuacin:
Rin e
Ve (z = d) = Vg (51)
Rin + Rg
con lo cual:
Rg
Rin = (52)
|Veg /Ve (z = d)| 1
Si igualamos (50) y (52) y despejamos , llegamos a la siguiente
expresin:
1 e2d Rg
Z0 =
1 + e2d |Veg /Ve (z = d)| 1
(Rg /Z0 )

1 1 + |Veg /Ve (z=d)|1
= = ln (Rg /Z0 )
(53)
2d 1 |Veg /Ve (z=d)|1

En la ecuacin (53) aparece escrita exclusivamente en trminos


de magnitudes que se pueden medir. Por tanto, dicha ecuacin pro-
porciona un mtodo para determinar experimentalmente el valor de
en el laboratorio.
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En la grca adjunta se representan los valores de |Ve (z)| y Z0 |I(z)|


e
frente a z para una lnea de bajas prdidas en cortocircuito cuando
f = vp/2d.

Figura 11: Representaciones de |Ve (z)| y Z0 |I(z)|


e frente a z para una lnea de bajas prdidas acabada
en cortocircuito.

? Circuito abierto (RL )

Figura 12: Lnea de transmisin acabada en circuito abierto.

N Se cumple que L = +1 y ROE .


N En el plano del abierto hay un mximo de tensin y un mnimo de
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intensidad (ya que RL >>> Z0 ).


N Si despreciamos las prdidas, los mnimos de tensin e intensidad
son nulos, al igual que ocurre en el caso del cortocircuito.
N La lnea en abierto permite ilustrar la transicin que experimenta la
lnea de transmisin desde un componente de circuito localizado a un
componente de circuito distribuido conforme aumentamos la frecuen-
cia. As, en ausencia de prdidas, cuando d <<< ( d <<< 1),
la impedancia de entrada de una lnea en abierto puede aproximarse
por (vanse las ecuaciones (37), (17) y (18)):

Z0 Z0
Zin]RL, d<<<1 =
j tan(d) d<<<1 jd
p
L/C 1
= (54)
j LCd jCd
esto es, cuando d <<< , la lnea en abierto se comporta como
un condensador convencional de capacidad igual a la total del cable
Cd. Esto quiere decir que en el laboratorio, el circuito formado por el
generador de alterna conectado a la lnea de transmisin en abierto se
va a comportar a baja frecuencia (d <<< ) como un circuito RC .
En cambio, cuando subimos la frecuencia y d se vuelve comparable
a , la lnea en abierto muestra un comportamiento resonante muy
alejado del que se esperar para un circuito RC , tal y como se muestra
en la grca que se adjunta.
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Figura 13: Diagrama de Bode para |Ve (z = d)/Veg | en una lnea de transmisin acabada en circuito
abierto.

LNEAS DE TRANSMISIN EN RGIMEN TRAN-


SITORIO (DOMINIO DEL TIEMPO)
Ondas arbitrarias de tensin e intensidad en una lnea
de transmisin sin prdidas
Consideremos una lnea de transmisin sin prdidas (G = R = 0).
Para esta lnea, las ecuaciones (5), (6) y (7) adoptan las expresiones:
V I
= L (55)
z t
I V
= C (56)
( z) t( )
2 V 2 V
LC =0 (57)
z 2 I t2 I
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Las soluciones a las ecuaciones de onda (57) pueden escribirse como:


z z
V (z, t) = V+(t
) + V(t + ) (58)
vp vp
z z
I(z, t) = I+(t ) + I(t + ) (59)
vp vp

siendo vp = 1/ LC (vase la ecuacin (20)). En (58) y (59), V+ e I+
representan ondas escalares que viajan en el sentido positivo del eje z a
la velocidad vp , y V e I son ondas que viajan en el sentido negativo
del eje z a la misma velocidad. Introduciendo (58) y (59) en (55), es
p
fcil demostrar que V+ = Z0 I+ y V = Z0 I+ , siendo Z0 = L/C
la impedancia caracterstica denida en (16) y (17). Esto quiere decir
que la expresin (59) de I(z, t) se puede reescribir como:

1 z z
I(z, t) = V+(t ) V(t + ) (60)
Z0 vp vp
Algunas situaciones de inters
? Excitacin de una lnea innita

Figura 14: Lnea de transmisin innita excitada por una fuente de tensin arbitraria.

En este caso no existen ondas viajando en el sentido negativo del


eje z (V = I = 0 en (58), (59) y (60)) ya que no hay onda reejada
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a partir de la onda excitada por el generador. Aplicando la ecuacin


de circuito del generador y teniendo en cuenta las ecuaciones (58) y
(60), se obtiene que:

Vg (t) = Rg I(z = d, t) + V (z = d, t)
Rg d d
= Vg (t) = V+(t + ) + V+(t + )
Z0 vp vp
d Z0
= V (z = d, t) = V+(t + ) = Vg (t) (61)
vp Z0 + Rg
Por tanto:
z
V (z, t) = V+(t )
vp
z+d d Z0 z+d
= V+(t + )= Vg (t ) (62)
vp vp Z 0 + Rg vp

Figura 15: Representaciones de la tensin frente al tiempo en el generador, Vg (t), y en un plano de


la lnea innita perpendicular a su eje, V (z, t).
c Rafael R. Boix y Francisco Medina
25

? Lnea acabada en una carga resistiva

Figura 16: Lnea de transmisin nita, excitada por una fuente de tensin arbitraria y acabada en
una carga resistiva.

De acuerdo con las ecuaciones (58) y (60), en el plano de la carga


se va a cumplir que:

V (z = 0, t) = RLI(z = 0, t)
RL
= V+(t) + V(t) = [V+(t) V(t)]
Z0
RL Z 0
= V(t) = V+(t) = LV+(t) (63)
RL + Z 0
Y en consecuencia:

V (z = 0, t) = V+(t)(1 + L) (64)
V+(t)
I(z = 0, t) = (1 L) (65)
Z0
Las ecuaciones (63) a (65) nos indican que las ondas que llegan a
la carga procedentes del generador se reejan con un coeciente de
reexin L (vase la ecuacin (32)). Si RL = Z0 , L = 0 y no hay
onda reejada. Si RL > Z0 , se cumple que L > 0, y si RL < Z0 , se
cumple que L < 0.
c Rafael R. Boix y Francisco Medina
26

? Situacin estudiada en el laboratorio

Figura 17: Lnea de transmisin conectada a una fuente de continua a travs de un interruptor que
se cierra en t = 0 (excitacin mediante escaln de tensin).

En t = 0+ se establece una tensin en z = d. Esta tensin no sabe


que la lnea est acabada en una carga resistiva RL a una distancia d y
se imagina que la lnea es innita, con lo cual, V (z = d, t = 0+ ) =
Z0
Z0 +Rg V0 = V0+. El frente de tensin V0+ se propaga en el sentido
positivo del eje z con velocidad vp hasta que en t = d/vp = se
reeja en la carga, creando un nuevo frente de tensin V0 = L V0+
que viaja en el sentido negativo del eje z con velocidad vp . Cuando
t = 2 , el frente de tensin V0 se reeja en el generador, creando
una nuevo frente de tensin V1+ que viaja en el sentido positivo del
eje z . Para encontrar la relacin entre V0 y V1+ , es necesario tener
c Rafael R. Boix y Francisco Medina
27

en cuenta la ecuacin de circuito del generador:

V0 = Rg I(z = d, t = 2 ) + V (z = d, t = 2 )

V0+ V1+ V0
= V0 = Rg + + (V0+ + V1+ + V0)
Z0 Z0 Z0
Rg + Z0 Rg + Z 0 Rg Z 0
= V0 = V0+ + V1+ V0
Z0 Z0 Z0
Rg Z0
= V1+ = V0 = g V0 (66)
Rg + Z0

lo cual nos indica que las ondas que inciden a travs de la lnea en el
generador, procedentes de la carga, se reejan con un coeciente de
reexin g . A partir de t = 2 , cada vez que transcurra un tiempo ,
habr una nueva reexin, bien en la carga (con coeciente de reexin
L), bien en el generador (con coeciente de reexin g ), generndose
un nuevo frente de tensin. Cuando t >>> , se alcanzar el estado
estacionario (excepto si |L | = |g | = 1, en cuyo caso las reexiones
continuaran ininterrumpidamente), y como hemos supuesto que la
lnea no tiene prdidas (la resistencia total de la lnea Rlinea es nula),
se va a cumplir que:
RL
V (z, t ) = V0 (d < z < 0) (67)
RL + Rg
V0
I(z, t ) = (d < z < 0) (68)
RL + Rg

El tratamiento que se acaba de hacer, basado en la teora de mlti-


ples reexiones, es muy til cuando Vg (t) = V0 u(t) (u(t) es la funcin
escaln de Heaviside) y la carga utilizada es resistiva. Cuando Vg (t)
c Rafael R. Boix y Francisco Medina
28

tiene una expresin arbitraria y/o la carga no es resistiva (es un induc-


tor o un condensador), es preferible llevar a cabo el anlisis transitorio
de la lnea de transmisin mediante el mtodo de la transformada de
Laplace.
El diagrama de mltiples reexiones nos da una imagen muy
visual de lo que ocurre en la lnea de transmisin con carga resistiva,
y alimentada por un escaln de tensin.

Figura 18: Diagrama de mltiples reexiones: representacin de la tensin frente a z y frente a t en


una lnea de transmisin excitada mediante un escaln de tensin (rgimen transitorio).
c Rafael R. Boix y Francisco Medina
29

Como ejemplo de aplicacin del diagrama, supongamos que RL =


3/2Z0 (L = +1/5) y que Rg = 1/2Z0 (g = 1/3 y V0+ = 2/3V0).
En las grcas siguientes, se representa la tensin que se obtiene a lo
largo de la lnea para t = /2, t = 3 /2 y t = 5 /2.

Figura 19: Representaciones de la tensin frente a z para tres instantes de tiempo distintos en una
lnea de transmisin excitada mediante un escaln de tensin.

Para este caso concreto, se cumple que V (z, t ) = (3/4)V0 .


c Rafael R. Boix y Francisco Medina
30

De acuerdo con el diagrama de mltiples reexiones, en el caso


general, la tensin a la entrada de la lnea evolucionar en el tiempo
de la siguiente manera:


V0+ 0 < t < 2





V0+ [1 + L(1 + g )] 2 < t < 4



V0+ 1 + L(1 + g ) + 2Lg (1 + g ) 4 < t < 6
V (z = d, t) =



Pn

V 1 + (1 + ) ( ) i1
2n < t < 2(n + 1)

0+ L g L g

i=1


(69)
Teniendo en cuenta la frmula para la suma de los trminos de una
progresin geomtrica, se va a vericar que:

1 (Lg )n
V (z = d, t) = V0+ 1 + L(1 + g ) (70)
1 Lg
2n < t < 2(n + 1)

Y si |L | < 1 y/o |g | < 1, se obtiene que:

lm V (z = d, t) = V (z = d, t )
n

L(1 + g ) RL
= V0+ 1 + = V0 (71)
1 Lg RL + Rg
resultado que coincide con el obtenido en la ecuacin (67).
Si |L | = |g | = 1, no se alcanzar el estado estacionario y las
reexiones en los extremos de la lnea se repetirn ininterrumpida-
mente. En la prctica esto no ocurre porque las lneas de transmisin
reales tienen prdidas, y las prdidas hacen que las ondas de tensin
c Rafael R. Boix y Francisco Medina
31

e intensidad que viajan por dichas lneas se amortigen a lo largo del


tiempo.
Efecto de las prdidas ante una excitacin tipo esca-
ln de tensin
De acuerdo con las ecuaciones (46) y (47), una onda de tensin
monocromtica que viaja a lo largo de un tramo de lnea de trans-
misin de bajas prdidas y longitud d se atena en un factor ed .
Cuando la misma lnea de transmisin es excitada por una seal no
monocromtica, las distintas componentes de Fourier de la seal se
atenan cantidades distintas ya que es en general funcin de la
frecuencia (vase, por ejemplo, la ecuacin (27)). Como consecuen-
cia de este hecho, la seal se distorsiona al propagarse por la lnea
de transmisin. Esto signica que en el caso tratado de una lnea de
transmisin excitada por un escaln de tensin, va a ser muy com-
plicado hacer una evaluacin precisa del efecto de las prdidas. Para
simplicar el problema, vamos a suponer que es independiente de la
frecuencia, y que cada frente de tensin resultante de una reexin en
la carga o en el generador se atena una cantidad ed al atravesar
el tramo de lnea de longitud d. De acuerdo con esta suposicin, al
incluir el efecto de las prdidas, la forma que va a tomar la ecuacin
c Rafael R. Boix y Francisco Medina
32

(70) para V (z = d, t) va a ser la siguiente:


" n
#
1 + g X
V (z = d, t) = V0+ 1 + (Lg e2d)i
i=1
g
2d n

1 ( L g e )
= V0+ 1 + L(1 + g )e2d (72)
1 Lg e2d
2n < t < 2(n + 1)

De acuerdo con la ecuacin (72), la tensin a la entrada de la


lnea con prdidas V (z = d, t) experimentar un salto discontinuo
al pasar de t = (2n ) a t = (2n )+ , dado por:
1 + g
V (n) = V0+ (Lg e2d)n (73)
g
De la ecuacin (72), se deduce que:

V (n) 1 + g
ln = ln V0+ 2nd (74)
nLng g

V (n)
La ecuacin (74) nos indica que ln n n vara linealmente con n,
L g
siendo 2d la constante de proporcionalidad.
Pues
bien, en el laborato-
V (n)
rio se va a medir experimentalmente ln n n para distintos valores
L g
de n, y se va determinar experimentalmente el valor de mediante
anlisis de regresin.
Cuando se desprecia el efecto de las prdidas en el dielctrico (G =
0) pero se considera el efecto de las prdidas en los conductores (R 6=
0), las lneas de transmisin presentan una resistencia total Rlinea =
Rd. En el caso de una lnea de estas caractersticas excitada por un
escaln de tensin, la tensin a la entrada de la lnea en el estado
c Rafael R. Boix y Francisco Medina
33

estacionario (rgimen de corriente continua) valdr:


RL + Rlinea
V (z = d, t ) = V0 (75)
RL + Rlinea + Rg
resultado que es coherente con el que aparece en la ecuacin (67) si
se toma Rlinea = 0.
Por otro lado, cuando la carga es un cortocircuito (RL = 0 y
L = 1 segn (63)), la resistencia del generador es muy elevada
(Rg >>> Z0 y g = +1 segn (66)), y las prdidas en la lnea son
pequeas (d <<< 1), de acuerdo con la ecuacin (72), la tensin a
la entrada de la lnea en el estado estacionario valdr:
i
lm V (z = d, t)
n L =1,g =+1

L(1 + g )e2d
= V0+ 1 +
1 Lg e2d L=1,g =+1

2e2d Z0V0 1 e2d Z0V0d
= V0+ 1 = (76)
1 + e2d Rg + Z0 1 + e2d Rg
e igualando este resultado con el obtenido en (75) para RL = 0 y
Rg >>> Rd (recordemos que hemos supuesto que la resistencia del
generador es elevada y que las prdidas son pequeas), se llega a que:
V0Rd Z0V0d R
= (77)
Rg Rg Z0
ecuacin que, a pesar de todas las suposiciones que se han hecho, nos
da el orden de magnitud de la expresin de que se obtuvo en la
ecuacin (18).
c Rafael R. Boix y Francisco Medina
34

La transicin de componente localizado a componente


distribuido
Una lnea de transmisin en rgimen transitorio se comportar como
un componente de circuito localizado si el tiempo caracterstico del
proceso en el que interviene la lnea es mucho mayor que = d/vp .
En cambio, lo har como componente de circuito distribuido si dicho
tiempo caracterstico es menor o igual que . Un ejemplo que per-
mite aclarar estas ideas es el de una lnea de transmisin sin prdidas
acabada en abierto, que est excitada por un escaln de tensin. Si
Rg Clinea >>> , la lnea se comporta como un condensador (compo-
nente localizado), y la tensin a la entrada equivale bsicamente a la
que se observa en el proceso de carga de un condensador. En cambio,
p
si Rg Clinea = ( Rg Cd = d LC Rg = L/C = Z0), los
efectos distribuidos se ponen de maniesto.

Figura 20: Representaciones de V(z=-d,t) frente a t en una lnea de transmisin acabada en abierto
y excitada mediante un escaln de tensin. Se estudian los casos en que Rg Z0 (Rg Clinea >>> )
y Rg = Z0 (Rg Clinea = ).