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Ernst

DIE HEBEZEUGE
Bemessungsgrundlagen
Bauteile
Antriebe

Mit 411 Abbildungen und 92 Tafeln

V
Friedr. Vieweg + Sohn Braunschweig
Inhaltsverzeichnis

1. Einleitung
1.1. Allgemeine Gesichtspunkte fr die Konstruktion
1.2. Zur Frage der Bemessung im Hebezeugbau
1.3. Die Verhltnisse im An- und Auslauf
1.3.1. Die Beschleunigungs- oder Verzgerungs-Krfte und -Momente
1.3.2. Die Verhltnisse bei Hub- und Fahrwerken
1.4. Passungen und Toleranzen im Hebezeugbau

2. Die Bauteile der Seiltriebe


2.1. Drahtseile
2.1.1. Seilbauarten
2.1.2. Die Beanspruchung und Lebensdauer der Drahl
2.1.2.1. Zugbelastung
2.1.2.2. Biegung
2.1.2.3. Drahtfestigkeit
2.1.2.4. Rillenform und Rillenwerkstoff
2.1.2.5. Drahtstrke
2.1.2.6. Seilbauart und Herstellung
2.1.2.7. Schmierung der Seile
2.1.2.8. Korrosion
2.1.3. Die Bemessung der Kranseile
2.1.4. berwachung der Seile im Betrieb
2.1.4.1. Abnutzung und Lockerung der ueren Drhte
2.1.4.2. Montagefehler
2.1.4.3. Korkzieher- und Knotenbildung
2.1.4.4. Drahtbrche
2.1.5. Seilverbindungen
2.1.5.1. Seilkauschen
2.1.5.2. Keilschlo
2.1.5.3. Seilklemmen
2.1.5.4. Seilbirnen
2.2. Seilrollen
2.2.1. Hauptabmessungen
2.2.2. Bauarten
2.3. Seiltrommeln
2.3.1. Hauptabmessungen
2.3.2. Trommelwandstrke
2.3.3. Gestaltung der Seiltrommeln
2.4. Treibscheiben
2.4.1. freibfhigkeit
2.4.2. Anordnung und Ausfhrung der Treibscheiben
2.5. Seilablenkung und Seilfhrung
2.6. Anordnung und Wirkungsgrad der Seiltriebe
2.6.1. Allgemeine Anordnungen
2.6.2. Wirkungsgrad
VIII Inhaltsverzeichnis

3. Lastketten
3.1. Allgemeines 43
3.1.1. Rundgliederketten 43
3.1.2. Laschenketten oder Galische Ketten 45
3.2. Kettenrollen 46
3.2.1. Unverzahnte Rollen fr Rundgliederketten 46
3.2.2. Verzahnte Kettenrollen fr lehrenhaltige Rundgliederketten 46
3.2.3. Verzahnte Kettenrder fr Galische Ketten 47
3.3. Kettenfhrungen 48

4. Die einfachen Lastaufnahmemittel


4.1. Lasthaken und Schkel 49
4.1.1. Berechnung 49
4.1.2. Ausfhrung der Haken 50
4.2. Hakengeschirre und Hakenflaschen 56
4.3. Anschlagketten und Anschlagseile 61
4.3.1. Ketten 61
4.3.2. Seile 62
4.3.2.1. Drahtseile 62
4.3.2.2. Hanfseile 62
4.4. Tragbalken (Traversen) 62
4.4.1. Einfache Lasttraversen 62
4.4.2. Container-Hubrahmen (Spreader) 63
4.5. Lastaufnahmemittel 64
4.5.1. Lasthebemagnete 64
4.5.1.1. Bauart und Arbeitsweise 64
4.5.1.2. Tragkraft 66
4.5.1.3. Bauarten 66
4.5.2. Zangen und Greifzeuge 66
4.5.3. Plattformen und Pritschen (Paletten) 67
4.5.4. Frdergefe 67
4.5.5. Vakuumheber 68

5. Achsen, Wellen und Lager


5.1. Achsen 71
5.1.1. Zulssige Beanspruchung 71
5.1.2. Achshalter 72
5.1.3. Zahlenbeispiel 72
5.2. Wellen 73
5.2.1. Zulssige Beanspruchung 73
5.2.1.1. Wellenabstze 73
5.2.1.2. Rundkerben 75
5.2.1.3. Querbohrungen 75
5.2.1.4. Nuten fr Keile und Pafedern 75
5.2.1.5. Klemmungen 75
Inhaltsverzeichnis

5.2.1.6. Oberflchenbeschaffenheit
5.2.1.7. Einsatz- oder Brennhrtung
5.2.1.8. Gre des Wellendurchmessers
5.2.2. Formnderung
5.2.3. Zahlenbeispiel
5.3. Lager
5.3.1. Gleitlager
5.3.1.1. Ausfhrung
5.3.1.2. Lagerwerkstoffe und ihre Belastbarkeit
5.3.1.3. Zahlenbeispiel aus der Praxis
5.3.2. Wlzlager
5.3.2.1. Lagerarten
5.3.2.2. Einbau
5.3.2.3. Bemessung
5.3.3. Schmierung der Lager
5.3.3.1. Fettarten
5.3.3.2. Schmiernuten
5.3.3.3. Schmiergerte

6. Bremsen
6.1. Backenbremsen
6.1.1. Grundstzliche Anordnung
6.1.2. Wahl der Bremsscheibengre
6.1.2.1. Abfhrbare Wrme
6.1.2.2. Hubwerks-Stoppbremsen
6.1.2.3. Fahrbremsen
6.1.2.4. Lebensdauerberechnung
6.1.3. Bemessung der Bremsfedern und der Bremslfter
6.1.4. Konstruktive Gestaltung der Doppelbackenbremsen
6.1.5. Zahlenbeispiele
6.2. Bandbremsen
6.2.1. Grundstzliche Anordnung und Berechnung
6.2.1.1. Einfache Bandbremse
6.2.1.2. Schlingbandbremse
6.2.1.3. Differentialbremse
6.2.1.4. Summenbremse
6.2.1.5. Wechselbremse
6.2.1.6. Spreizbandbremse
6.2.2. Wahl der Bremsscheibengren
6.2.3. Ermittlung der Lftarbeit und der Bremslftergre
6.2.4. Konstruktive Gestaltung der Bandbremsen
6.3. Scheiben- und Kegelbremsen
6.3.1. Grundstzliche Anordnung und Berechnung
6.3.2. Konstruktive Gestaltung
X Inhaltsverzeichnis

6.4. Sonderbauarten 113


6.4.1. Sperradbremsen 113
6.4.2. Lastdruckbremsen 114
6.4.3. Fliehkraftbremsen 114
6.5. Gesperre 115
6.5.1. Zahn- oder Klinkengesperre 115
6.5.2. Klemmgesperre 116

7. Kupplungen
7.1. Starre Kupplungen 117
7.2. Bewegliche Kupplungen 117
7.3. Rutschkupplungen 120
7.4. Schaltkupplungen 122
7.4.1. Klauen- und Zahnkupplungen 122
7.4.2. Reibungskupplungen 122
7.4.3. Anlaufkupplungen 124
7.4.4. Steuer- und regelbare Kupplungen 124
7.4.5. Strmungskupplung 126
7.4.6. Drehmomentwandler 126
7.4.7. Freifallose Umkupplungen 127

8. Laufrder und Schienen


8.1. Laufrder 129
8.1.1. Berechnung des Lauf raddurchmessers 129
8.1.2. Fahrwiderstand 130
8.1.3. Bauliche Ausbildung der Laufrder 131
8.1.4. Verhalten der Kranlaufrder im Betrieb 136
8.1.5. Besondere Ausfhrungen 140
8.2. Fahrbahnen 142
8.2.1. Formen und Abmessungen 142
8.2.2. Fahrbahnschienen mit durchlaufender Sttzung 143
8.2.3. Fahrbahnschienen auf starren und elastischen Sttzen 147
8.2.4. Konstruktive Hinweise 151
8.3. Unterflanschfahrbahnen 151

9. Zahnrder und Getriebe


9.1. Berechnung und Bemessung der Zahnradgetriebe 153
9.1.1. Grundstzliches zur Zahnradberechnung 153
9.1.2. Zahnradberechnung nach Wimann/Cranz 154
9.1.2.1. Verschleirechnung
9.1.2.2. Festigkeitsrechnung 158
9.1.2.3. Gesichtspunkte fr die Wahl von Zhnezahl, Modul und Zahnbreite 159
9.1.2.4. Berechnung der Kegelradgetriebe 160
9.1.3. Zahnradberechnung nach Niemann 160
9.1.4. Zahnradberechnung nach DIN 3990 167
Inhaltsverzeichnis XI

9.2. Berechnung und Bemessung der Umlaufgetriebe 168


9.3. Berechnung und Bemessung der Triebstockverzahnung 172
9.4. Berechnung und Bemessung der Schneckengetriebe 174
9.4.1. Allgemeine Beziehungen, Kraftverhltnisse und Wirkungsgrad 174
9.4.1.1. Allgemeine Beziehungen 174
9.4.1.2. Krfteverhltnisse ohne Reibung 175
9.4.1.3. Bercksichtigung der Reibung 175
9.4.1.4. Wirkungsgrad 176
9.4.2. Bemessungsgrundlagen 177
9.4.2.1. Auslegung 178
9.4.2.2. Nachrechnung 179
9.4.2.2.1. Erwrmung 179
9.4.2.2.2. Wlzpressung an den Zahnflanken 179
9.4.2.2.3. Durchbiegung der Schneckenwelle 179
9.4.2.2.4. Festigkeit der Radzhne 179
9.4.2.3. Endgltige Festlegung der Abmessungen und Werkstoffe 180
9.4.3. Sonderverzahnungen und Bauformen 180
9.5. Gestaltung und Ausfhrung der Getriebe und Zahnrder 182
9.5.1. Getriebe 182
9.5.2. Ritzel und Rder 191
9.5.2.1. Ritzel 191
9.5.2.2. Vollrder 191
9.5.2.3. Gegossene Rder 191
9.5.2.4. Geschweite Rder 193
9.5.3. Gehuse 194
9.5.4. Verzahnungstoleranzen 197
9.5.5. Schmiermittel 198
9.5.6. Verhalten im Betrieb 199

10. Die nichtelektrischen Antriebsarten


10.1. Handantriebsmittel 201
10.1.1. Handkurbeln 201
10.1.2. Ratschen 202
10.1.3. Haspelrder 202
10.2. Antrieb durch Verbrennungsmotoren 202
10.3. Der hydraulische Antrieb 203
10.3.1. Pumpen 204
10.3.2. Flssigkeitsmotor 205
10.3.3. Arbeitszylinder 206
10.3.4. Steuerungen 207
10.3.5. Rohrleitungen 208
10.3.6. Bemessung 209
10.4. Der pneumatische Antrieb 209
XII Inhaltsverzeichnis

11. Die elektrische Ausrstung der Hebezeuge


11.1. Allgemeines 211
11.2. Die Energieversorgung 211
11.3. Die Bauteile der elektrischen Ausrstung 213
11.3.1. Motoren 213
11.3.1.1. Betriebliche Anforderungen an den Motor 213
11.3.1.2. Aufbau und Wirkungsweise 213
11.3.1.3. Das Drehzahl-Drehmomentverhalten der Motoren 215
11.3.1.3.1. Das Koordinatensystem fr Vierquadrantenbetrieb 215
a) Zuordnung zum Achsenkreuz 215
b) Mastbe 215
c) Bedeutung der Quadranten 215
d) Die Lastlinien 215
e) Die Motorkennlinien 219
11.3.1.3.2. Gleichstrommotoren 220
a) Reihenschlumotor 220
b) Nebenschlumotor 222
c) Fremderregter Nebenschlumotor 222
d) Doppelschlumotor 222
e) Vergleich der Eigenschaften der Gleichstrommotoren 223
f) Sonderschaltungen 223
11.3.1.3.3. Drehstrommotoren 223
a) SL-Motoren 227
b) KL-Motoren 231
c) Leistungsumsatz im Drehstrommotor 232
d) Sonderschaltungen (Gleichlaufschaltungen) 234
11.3.1.4. Das thermische Verhalten und die Belastbarkeit der Motoren
bei Dauerbetrieb und aussetzendem Betrieb 236
11.3.1.5. Die Leistungsbilanz der Motoren 240
11.3.1.6. Wahl der Motorgre 241
11.3.1.6.1. Maximalmomente 241
11.3.1.6.2. Geschwindigkeit, Drehzahl, Getriebebersetzung 242
11.3.1.6.3. Mittlere quadratische Momente und Leistungen 243
11.3.1.6.4. Motorwahl auf Grund von Richtwerten 244
11.3.1.6.5. Hinweise fr die Anwendung und Bemessung von Kurzschlulufermotoren 244
11.3.1.7. Zahlenbeispiel 245
11.3.1.7.1. Berechnung der maximalen Momente 246
11.3.1.7.2. Thermische Durchrechnung 246
11.3.1.8. Bauart und Ausrstung der Kranmotoren 246
11.3.2. Die Gerte zum Schalten, Steuern und Regeln 253
11.3.2.1. Steuergerte 253
11.3.2.1.1. Fest angebrachte Steuergerte 253
11.3.2.1.2. Antriebsmittel und Anordnung der Steuergerte 255
11.3.2.1.3. Flursteuergerte 256
11.3.2.2. Schtze 258
11.3.2.3. Relais
Inhaltsverzeichnis XIII

11.3.2.3.1. Zeitrelais 259


11.3.2.3.2. Strom- und Spannungsrelais 259
11.3.2.3.3. Frequenzrelais 260
11.3.2.3.4. Thermische Relais 260
11.3.2.3.5. Bistabile Relais 260
11.3.2.4. Statische oder kontaktlose Schalter 260
11.3.2.4.1. Thyristoren 261
11.3.2.4.2. Magnetverstrker oder Transduktoren 262
11.3.2.5. Hilfsschalter, Grenzschalter (Endschalter) 263
11.3.2.5.1. Leichte Ausfhrung 263
11.3.2.5.2. Schwere Ausfhrung 263
11.3.2.6. Kranselbstschalter 266
11.3.2.7. Widerstandsgerte 269
11.3.2.8. Bremslftgerte 270
11.3.2.8.1. Magnetbremslfter 270
11.3.2.8.2. Elektrohydraulische Bremslftgerte 272
11.3.2.8.3. Fliehkraftbremslfter (Motordrcker) 272
11.3.2.8.4. Kugelspindel-Bremslftgert 274
11.3.2.8.5. Motorbremslfter 274
11.3.2.8.6. Steuerbarkeit der Bremslftgerte 274
11.3.3. Transformatoren 275
11.3.4. Kondensatoren 275
11.3.5. Lastme- und Wiegeeinrichtungen, berlastsicherungen 276
11.3.6. Kollisionsschutzeinrichtungen 277
11.3.7. Windsicherungen 278
11.3.8. Fernsteuereinrichtungen 278
11.3.9. Signal- und Fernsprecheinrichtungen 279
11.3.10. Beleuchtung, Heizung, Klimatisation, Belftung 280
11.3.11. Stromzufhrungen 281
11.3.11.1. Schleifleitungen 281
11.3.11.1.1. Drahtschleif leitungen 281
11.3.11.1.2. Schienenschleif leitungen 282
11.3.11.1.3. Stromabnehmer 283
11.3.11.1.4. Schleif leitungskanle 284
11.3.11.1.5. Schleifringkrper 284
11.3.11.2. Bewegliche Kabelzufhrungen 284
11.3.11.2.1. Hauptzuleitungen ber Kabel und Kabeltrommel 284
11.3.11.2.2. Zuleitung ber Hngekabel und Kabelwagen oder Kabelraupen 287
11.3.11.2.3. Drehverbindungen 288
11.3.11.3. Bewegliches Leitungsmaterial 289
11.3.12. Installation und Verbindungsleitungen 290
11.3.13. Schutzleiter, Schutzmanahmen zur Verhtung von Unfllen durch Spannung 290
11.4. Schaltungen zum Steuern und Regeln von Triebwerken 291
11.4.1. Allgemeines 291
11.4.1.1. Aufgabe der Schaltungen 291
11.4.1.2. Einteilung der Schaltungen 291
XIV Inhaltsverzeichnis

11.4.1.3. Beurteilung der Schaltungen nach den Kennlinien 292


11.4.2. Schaltzeichen, Gertebezeichnungen, Schaltplne 293
11.4.3. Gleichstromschaltungen 293
11.4.3.1. Hubschaltungen 293
11.4.3.1.1. Schaltungen mit vorwiegend lastabhngiger Geschwindigkeit 293
11.4.3.1.2. Schaltungen mit vorwiegend lastunabhngiger Geschwindigkeit 297
11.4.3.2. Fahrschaltungen 301
11.4.4. Drehstromschaltungen 301
11.4.4.1. Hubschaltungen 302
11.4.4.1.1. Einfache Umkehrschaltung 302
11.4.4.1.2. Verbesserte Umkehrschaltung 302
11.4.4.1.3. Gegenstrom-Senkbremsschaltung 302
11.4.4.1.4. Untersynchrone Senkbremsschaltung 303
11.4.4.1.5. Geregelte Gegenstromsenkbremsschaltung 304
11.4.4.1.6. Eldro-Regelbremssteuerung 305
11.4.4.1.7. Hubschaltung mit Frequenzwandler 306
11.4.4.1.8. Senkbremsschaltung mit Gleichstromeinspeisung des Stnders 307
11.4.4.1.9. Schaltungen mit Wirbelstrombremse 307
11.4.4.1.10. Gegeneinanderschalten starr gekuppelter Motoren 308
11.4.4.1.11. Polumschaltung von Kurzschlulufermotoren 309
11.4.4.1.12. Kombination von Kurzschlulufer-und Schleifringlufermotoren 309
11.4.4.2. Fahrschaltungen 310
11.4.5. Schaltungen zur Geschwindigkeitssteuerung durch mechanische Manahmen 311
11.4.5.1. Doppelantrieb mit Umlaufgetriebe 311
11.4.5.2. Getriebeumschaltung 311
11.4.5.3. Ankuppeln eines Getriebemotors 311
11.4.6. Transduktorschaltungen 311
11.4.7. Thyristorschaltungen 312
11.4.8. Schaltungen fr Parallelbetrieb und Gleichlauf von Triebwerken 312
11.4.8.1. Motoren mechanisch nicht gekuppelt 313
11.4.8.2. Starr gekuppelte Motoren 313
11.4.8.3. Motoren quasi starr ber Laufrder und Schienen gekuppelt 313
11.4.8.4. Motoren halbstarr ber Kranbrcke oder Portal gekuppelt 313
11.4.8.5. Motoren ber Kranbrcke oder Portal nicht ausreichend gekuppelt 314
11.4.8.5.1. Elektrische Welle 314
11.4.8.5.2. berwachung auf Gleichlauf 314
11.4.8.5.3. Regelung auf Gleichlauf 314
11.4.8.5.4. Bemessung der Fahr-Motoren 315
11.5. Messungen 315
11.6. Sicherheits-und Unfallverhtungsvorschriften - Auszge 316

Umstellung der Formeln auf das Sl-System 319


Literatur 343
Verzeichnis der zitierten DIN-Normen 325
Sachwortverzeichnis 347