7 CONCLUSIONES

En la realizacin de este proyecto se ha visto el comportamiento que

tiene una motocicleta modelada con ADAMS ante una aceleracin y una
frenada y las distintas mejoras en el comportamiento que suponen un aumento
de la distancia entre ejes y una reduccin del ngulo de lanzamiento. En los
distintos resultados expuestos en los apartados anteriores se ha podido
comprobar como partiendo del modelo principal y haciendo los distintos
cambios que nos han llevado a la construccin de los otros dos modelos, se
han obtenido una serie de mejoras que nos demuestran como un aumento de
la distancia entre ejes y una disminucin del ngulo de lanzamiento mejoran los
valores del ngulo de inclinacin y del comportamiento en general, tanto para la
aceleracin como para el frenado.

Lo dicho hasta ahora es al comparar los modelos secundarios con el

modelo principal pero cabe destacar tambin que en la comparacin de los
modelos secundarios se obtiene un mejor resultado en el modelo que se
aumenta la distancia entre ejes, tanto en los datos obtenidos de las
simulaciones como en el comportamiento de la moto en general, aunque
tambin habra que citar que la fuerza estabilizadora que para este caso es
diferente a la usada en los otros dos casos, siendo sta que ofrece mejores
resultados una fuerza mayor debido a que crece a medida que pasa el tiempo.

Se ha decido trabajar con la versin 2003 del programa ADAMS porque

sta introduca una mejora con respecto a la versin anterior y es que incorpora
unos ficheros de neumticos dedicados exclusivamente a las motocicletas,
obtenindose una mejora considerable en su comportamiento que si se hubiera
usado unos neumticos de coche y no se tiene problemas a la hora del inicio
de la marcha de los modelos.

De las distintas simulaciones realizadas se puede destacar que el

conjunto de todas ellas no dan un comportamiento inestable, partiendo de la
premisa de que las fuerzas ejercidas por el piloto real son aqu modeladas
nicamente por una fuerza horizontal aplicada en el centro de masas del
chasis, lo que dar resultados malos de estabilidad tanto al inicio de la
simulacin, al iniciar la aceleracin, y al final de la frenada que son los
momentos ms crticos en el recorrido de una motocicleta porque son cuando
sta es ms inestable y es cuando ms interviene las fuerzas ejercidas por el
piloto.

Una posible mejora en el comportamiento general del modelo podra

realizarse combinando ambos cambios, es decir, partiendo del modelo
principal, aumentarle la distancia entre ejes y disminuirle el ngulo de
lanzamiento para ver los resultados obtenidos y la mejora obtenida con
respecto al resto de los modelos.