Torque y

Equilibrio.
I semestre 2010
1. Torque o momento de torsión
¿Dónde haría usted la fuerza?

El torque ( τ ) o momento de fuerza o momento de

torsión representa aquella fuerza, pero no es una
fuerza, que se imparte sobre una palanca u
objeto/barra rígida, la cual produce un movimiento
rotatorio (angular).
Es decir, el torque permite cuantificar la capacidad de una
fuerza que puede inducir un efecto angular sobre un
objeto.
En respuesta a la pregunta anterior, el
torque depende de la distancia entre el
lugar de aplicación de la fuerza y el
centro de rotación o pivote.

r2 r1
Pivote
 El torque esrun vector
r que se obtiene como el producto
cruz entre r y F .
r r r
τ=r xF

Donde
r
Fr es la fuerza que causa el torque
r es el vector posición del punto de aplicación de la
fuerza F
Ejercicio 1
¿Cuál es el torque con respecto al origen de coordenadas
producido por una fuerza dada por el vector (-2, 0, -1)
aplicada en el punto (-1, 0, 0)? ¿Cuál es su magnitud?

Ejercicio 2
¿Cuál es el torque con respecto al punto (3,1,0) de la fuerza
dada por el vector (-2, 0,0) aplicada en el punto (4,0,0)?
¿cuál es su magnitud?
Los problemas se pueden resolver considerando que:

1) Utilizaremos la magnitud del torque, que viene dada por:

τ = rF sin θ
donde theta es el ángulo que forman el radio r y la fuerza
aplicada F.

2) Si la fuerza aplicada genera una rotación a favor de las

manecillas del reloj el torque es negativo, en cambio si la
rotación es en contra de las manecillas el torque es
positivo.

La unidad de medida del torque en el S.I. es [N — m].

Ejemplo 2
Un cilindro de 1 [m] de radio tiene un centro sobresaliente
de radio 0,5 [m], como se ve en la figura. Calcular el torque
neto sobre el cilindro, considerando que la tensiones son:
T1 = 5 [N] y T2 = 15 [N].
¿Hacia dónde gira el cilindro?
El torque realizado por la tensión 1
es:
τ (T1 ) = − R1T1 sin(90°)
τ (T1 ) = −5 [Nm]
El torque realizado por la tensión 1 es:

τ (T2 ) = R2T2 sin(90°)

τ (T2 ) = 7,5 [Nm]

Por lo tanto el torque neto realizado sobre el cilindro es:

τ neto = τ (T1 ) + τ (T2 )
τ neto = 2,5 [Nm]

Finalmente como el torque es positivo el objeto rota en

contra de las manecillas del reloj.
Ejercicio 1

Una persona sostiene una esfera de 5 kg en su mano tal

como lo muestra la figura. Calcule el torque que produce
el peso de la esfera en el codo de la persona.

35 cm
Ejercicio 2
En la figura se muestra el brazo extendido de una persona
y las distancias entre su hombro, codo y muñeca. Se sabe
que el torque producido por la esfera sobre su codo es
-1,12 N m. 30 cm 24 cm 8 cm

A C
B
mg

a) ¿Cuál es la peso de la esfera?

b) Despreciando la masa del brazo, ¿cuál es el torque
producido en la muñeca por la esfera?
c) ¿y cuál es el torque en el hombro?
 2. Equilibrio F

Analicemos el siguiente caso.

Si a un cilindro se le aplica una fuerza hacia
arriba se obtendrá:
Si al cilindro se le aplica la misma F
fuerza anterior pero hacia abajo:
F
Si ahora se le aplican ambas fuerzas al
mismo tiempo, ¿qué pasará?

Entonces, si queremos que un objeto

no se traslade, ¿qué se debe cumplir? F
2.1. Condiciones de equilibrio

Condición de equilibrio traslacional:

Para que un objeto no se traslade, la suma de
las fuerzas que actúan sobre él debe ser cero.
r
∑F =0
Ejercicio 1

Un objeto de 3[kg] es tirado por una fuerza de

7[N], sobre un plano horizontal cuyo coeficiente
de roce cinético es 0,2. Determine la fuerza que se
le debe aplicar para que el objeto quede en
reposo. ¿En qué sentido debe ser esta fuerza
aplicada?
Ejercicio 2
Calcule la magnitud de las tensiones FA y FB en las dos
cuerdas que están conectadas a la cuerda vertical que
sostiene una masa de 200 [kg], como se ve en la figura
Supongamos, ahora que tenemos una barra y le
aplicamos dos fuerzas de igual magnitud pero
sentido opuesto, ¿qué pasará?

Si aplicamos las fuerzas en el centro de la

barra, no pasará nada.

F
 Pero, si las aplicamos una en cada esquina…

Por lo tanto, ¿será suficiente que la suma de las fuerzas

sobre un objeto sea cero, si queremos que esté en
equilibrio?
Condición de equilibrio rotacional:
Para que un objeto no rote, la suma de los
torques que actúan sobre él debe ser cero.
cero.
r
∑τ = 0
Finalmente para que un objeto se
encuentre en equilibrio, se deben cumplir
ambas condiciones de equilibrio
(rotacional y traslacional)
traslacional)..
Ejercicio 1

A partir de la figura, determine cual deberá ser el

torque aplicado por la fuerza F, para que el objeto
no rote.
Ejercicio 2

Un balancín de masa 2[kg] sostiene a dos niños.

El niño A tiene una masa de 30[kg] y se sienta a
2,5[m] del centro. ¿A qué distancia del centro
debe sentarse el niño B, de 25[kg] de masa para
equilibrar el balancín?
Ejercicio 3
El esquema siguiente corresponde a una puerta
(observada desde arriba) que a la derecha tiene sus
respectivas bisagras. P y Q representan a dos personas
que están empujando la puerta de modo que ésta no se
mueve.

Q
a) ¿Cuál de las dos personas realiza un mayor torque?
b) ¿Cuál de las dos personas realiza una mayor fuerza?
Ejercicio 4
¿Cuánta fuerza debe ejercer el bíceps cuando una
masa de 5 [kg] se sostiene en la mano, como lo
muestra la figura?
Ejercicio 5
Un balancín de masa M y largo L sostiene a un padre (de
masa desconocida) y su hija cuya masa es mh. El padre se
encuentra a una distancia d del centro del balancín y la
niña se encuentra en la orilla de éste.
a) Determine la masa del padre.
b) Encuentre la magnitud de la fuerza normal N.
d

L
Ejercicio 6
Juan quiere abrir una puerta y Pedro cerrarla. Juan aplica
una fuerza de 30[N] y se encuentra a 50[cm] del eje de
rotación de la puerta; Pedro aplica una fuerza de 40[N] a
una distancia de 25[cm] del eje.
a) Halle el torque resultante.
b) Andrés puede realizar una fuerza de 10[N] y quiere
ayudar al que aplica el menor torque pero no sabe dónde
colocar esta fuerza. ¿Podría usted ayudarlo determinando
la posición en la que se debe colocar?
Ejercicio 7
Dos personas llevan, mediante una barra de masa
despreciable, una carga de 80[N] de peso. La longitud de
la barra es de 2[m], y la carga dista 0,8[m] de la persona
que va adelante.
a)Determine las fuerzas que realizan las personas.
b)Determine el torque realizado por cada una de las
fuerzas presentes respecto a la posición de la carga.
0,8[m]

2[m]
Ejercicio 8

Una persona sube por una escalera de 5 [m] de largo y

180 [N] de peso que se encuentra apoyada sobre una
pared a 4 [m] del suelo, de tal manera que se forma un
triángulo rectángulo entre ambas y el piso; siendo el
ángulo entre la escalera y el piso de 53,13º. Si el peso de la
persona es de 800 [N] y ella está sobre la escalera cuando
ha subido un tercio de su longitud determine las fuerzas
normales que aparecen en los puntos de contacto entre la
escalera y el suelo y entre ésta y la pared.