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Los coches teledirigidos tambin conocidos como coches de RC son algo que todos los

aficionados electrnicos amaran construir. Pero la mayora de ellos no saba por dnde
empezar y cmo construir, algunos incluso se enga por su aspecto complejo. Este
artculo se centra para guiar a los aficionados a construir su propio coche casero RC
con componentes mnimos.

DIAGRAMA DE BLOQUES:

Para construir un coche RC debemos asegurarnos de que estos bloques estn


disponibles. Los bloques antedichos se dividen en dos secciones remotas y coche con
el propsito de entender. Partiendo de Keypad que controla el movimiento del Car
mientras que Encoder y decodificadores estn destinados a codificar y decodificar las
seales de movimiento para transmisin segura. El transmisor enva las seales de
movimiento a travs del medio inalmbrico y el receptor busca las seales para el
destino.

DIAGRAMA DE CIRCUITO DE CONTROL REMOTO:

El circuito de mando a distancia anterior consta de tres componentes importantes:


teclado, codificador IC HT12E y mdulo de RF RF433.

TECLADO: El teclado para nuestro mando a distancia se compone de cuatro botones


individuales que se cablean a los pines de datos de los pines de datos AD0 a AD3 del
codificador IC. Cuando estos botones son presionados, pasa las seales de movimiento
al codificador,

ENCODER HT12E: Este codificador sirve para codificar las seales de movimiento
alimentadas por los botones individuales. Los pines de datos AD0 a AD3 estn activos
bajo, por lo tanto presionando el botn cierra el circuito y una seal lgica 1 o alta se
alimenta a estos pines. Tambin contiene los pins de direccin A0 a A7 que nos
permiten probar diferentes combinaciones de direcciones para la transmisin segura de
datos, pero asegrese de usar la misma combinacin de direcciones en el receptor
(decodificador). En el circuito anterior no probamos ninguna combinacin de direcciones
por lo que todos los pines estn conectados a tierra. El Dout Pin proporciona los datos
de salida codificados. Obtenga ms informacin sobre el funcionamiento del codificador
HT12E.

RF433 TX: Este es un simple mdulo RF433 TX que opera a una frecuencia de
433MHz. Los datos codificados del codificador se introducen en el pin DIN del TX y se
fija una antena simple en su cuarto pin.

DIAGRAMA DE CIRCUITO DE COCHE REMOTO:


RF433 RX: Este es un simple mdulo RF433 RX que opera a 433MHz. Las seales de
datos codificadas recibidas se reciben a travs de la antena y la seal se obtiene del
pasador DATA para alimentar el descodificador.
HT12D DECODER: Las seales codificadas desde el mdulo RX se introducen en el
pin DIN del decodificador. La seal es entonces decodificada por el decodificador,
recuerde utilizar la misma combinacin de direcciones utilizada en el codificador si
alguna de lo contrario las seales de movimiento sern interpretadas incorrectamente.
El decodificador tambin consiste en pin VT que sirve como una identificacin si se
establece cualquier enlace de RF, el LED fue conectado a este pin para su
identificacin.
L293D: Este IC sirve como controlador de motor bidireccional. Es muy imposible
conducir cargas pesadas tales como motores usando el decodificador IC por lo tanto
hemos utilizado un L293D IC dedicado para este propsito.
MOTORES: Dos simples motores de corriente continua se utilizan para el movimiento
de RC Car. Un motor para mover el coche hacia adelante y hacia atrs, mientras que el
otro se utiliza para dirigir el coche a la izquierda y la derecha.
MECANISMO DE MOVIMIENTO DE RC CAR:
Hemos terminado con el control remoto y los circuitos que est a punto de ser colocado
dentro del coche. Ahora lo importante es proporcionar el mecanismo para mover nuestro
coche RC frente y atrs. Esto puede hacerse fijando un engranaje al motor y al carril
que conecta las ruedas traseras. Fije el motor cerca del engranaje en el carril de modo
que cuando el motor hace un movimiento el coche se mueve adelante. Del mismo
modo, cuando el motor gira en la direccin opuesta, el automvil debe moverse hacia
atrs.
MECANISMO DE DIRECCIN DEL COCHE:
Mecanismo de direccin es poco complicado que el mecanismo de movimiento, ya que
requiere poco de la mecnica. Hay varios mecanismos de direccin utilizados en la
construccin de coches RC, pero aqu yo prefiero utilizar "Rack y pin" acuerdo para
dirigir el coche en nuestra direccin deseada.

La animacin anterior muestra el funcionamiento del mecanismo de direccin de


Cremallera y pin. Aqu el engranaje del pin ser atado a nuestro motor delantero
que es responsable de la direccin derecha / izquierda. Cuando este motor se mueve
en el sentido de las manecillas del reloj, el coche gira a la izquierda y viceversa. Vea el
trabajo de este arreglo de engranajes en el video a continuacin.
PARTES NECESARIAS:
QUANTIT
NAME
Y
RF433 MHz TX y RX 1,1
Codificador HT12E y decodificador
1,1
HT12D 1,1
L293D 1
Motores 2
Ruedas 4
Segn sea
Resistencias
necesario
LED 1

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DISPOSICIN DEL PCB:
PCB layout RC remote

PCB layout of RC ca

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