Memorias II Congreso Latinoamericano de Ingeniera Biomdica, Habana 2001, Mayo 23 al 25, 2001, La Habana, Cuba
MODELO ANALTICO PARA LA ESTIMULACIN
MAGNETICA TRANSCRANEAL (EMT): PRINCIPALES
LIMITACIONES PARA LA TCNICA
J. M. Martnez
Centro Nacional de Electromagnetismo Aplicado. Universidad de Oriente.
Ave. de las Amrica S/n, Box. : 90400, Santiago de Cuba, Cuba. e-mail: martinez@cnea.uo.edu.cu
RESUMEN
El clculo del campo elctrico inducido dentro de la
cabeza, generado por bobinas de estimulacin magntica,
es uno de los problemas principales para lograr una
satisfactoria comprensin de los mecanismos involucrados
durante la EMT. En el presente trabajo se deriva un modelo
analtico simple para la EMT por medio de la solucin de
un tpico problema de Dirichlet para el potencial escalar
elctrico (r ) y uno de radiacin para el vector potencial
magntico A c (r, t ). A modo de ilustrar la metodologa es
considerado, como arreglo de estimulacin, una esfera
conductora y homognea, siendo estimulada por una
bobina simple orientada radialmente. El modelo obtenido
permite determinar las principales neuronas que estn
involucradas en la activacin inicial de la EMT y al mismo
tiempo las limitaciones que presenta esta tcnica. Esto es:
(1) no es posible obtener un mximo de estimulacin
dentro de la cabeza, slo este se alcanza sobre la superficie
cortical; (2) no es posible estimular las neuronas orientadas
normalmente a la superficie cortical, debido a que todo el
campo elctrico inducido es tangencial sobre la superficie.
Se demuestra adems que el modelo propuesto pude ser
extendido a un conjunto de n-capas de esferas concntricas
obtenindose idnticos resultados. Son discutidos
finalmente en el trabajo, los principales mecanismos
involucrados durante la EMT sobre las base de las
propiedades fundamentales que exhibe el campo elctrico
inducido.
Palabras clave: estimulacin magntica, TMS, modelo
analtico.
1.INTRODUCCIN
La Estimulacin Magntica Transcraneal (EMT) es una
novedosa tcnica que utiliza pulsos breves de campos
magnticos para activar diferentes reas de la corteza
cerebral. A pesar de la amplia utilidad clnica que ha tenido
esta tcnica en el diagnstico clnico de algunas
enfermedades neurolgicas que afectan severamente al SNC
tales como: la Esclerosis Mltiple, la Esclerosis Lateral
Miotrfica, el Alzheimer, etc. En la actualidad muy poco
se conoce acerca de sus mecanismos reales de
funcionamiento. Una importancia vital para establecer y
expandir el conjunto de aplicaciones de esta tcnica, es sin
dudas, la construccin de modelos o mtodos que
expliquen estos mecanismos.
950-7132-57-5 (c) 2001, Sociedad Cubana de Bioingeniera, artculo 00407
El problema del clculo del campo elctrico inducido E(r , t )
sobre modelos de anatoma humana, ha sido ampliamente
abordado en la literatura sobre la base del conocido
esquema de potenciales electromagnticos. En esencia, el
mismo aprovecha la ventaja de que E(r , t ) es un campo
rotacional, esto es, sus lneas de fuerzas son cerradas a lo
largo de las lneas de campo magntico aplicado, y en
particular puede ser expresado como la superposicin de un
potencial vectorial magntico A c (r, t ) y tomando el
gradiente de cierto potencial escalar elctrico (r ). En este
sentido, el primer estudio para el clculo del E(r , t ),
consider un medio conductor formado por un plano
infinito y homogneo para modelar la cabeza [1]. Teniendo
en cuenta esta aproximacin, fueron calculados la
distribucin espacial del E(r , t ) para distintas
configuraciones de estimuladores magnticos y
orientaciones relativas respecto al plano de estimulacin.
A pesar de que este modelo inicial se aleja de la geometra
real de la cabeza, el verdadero valor de dicho estudio,
radica en dar una evaluacin de la distribucin espacial del
campo elctrico inducido en el espacio libre para las
diversas configuraciones de bobinas.
En modelos ms reales de cabeza, se consider que la
misma estaba compuesta por un conjunto de tres capas de
esferas concntricas y el campo elctrico fue calculado
numricamente en el interior de la esfera ms interna [2].
En este modelo, a pesar de realizar una mejor
representacin de la cabeza, en el mismo se introducen
considerables errores de clculo, al estar involucradas
aproximaciones numricas en la determinacin del A c (r, t ),
as como para (r ) y su gradiente.
En este trabajo por el contrario derivamos un primer
modelo analtico para el clculo del campo elctrico
inducido basado en la solucin de un problema de Dirichlet
para (r ) y la solucin de un problema tpico de radiacin
para .
A ( t)
2. TEORA
En la Fig.1 se muestra el sistema de coordenadas esfrico
que localiza al estimulador de bobina simple radial y los
puntos interiores de la esfera.
 en el sistema de coordenadas curvilneas queda
= no expresada como:
a
a r o
Ac (r,t ) = *(r,r) Jc (U, t) (r,r)dr3
4
ro
o c
rc (3)
R Para una bobina simple (anillo de corriente), desplazada
segn el eje z y con normal n o paralela a este eje;
r
siendo sta paralela al eje, donde r c el vector que
; < apunta al elemento de corriente expresado por:
I (t )
J (r, t ) =
c (r , r ) ( , )a , la solucin de (3)
c c
rc
toma la forma:
Fig. 1. Sistema de coordenadas esfrico que localiza los puntos interiores
I (t )a
Pn1 (cos c ) 1
de la esfera de radio (R) y las coordenadas que apuntan hacia la bobina A c (r, t ) = M noe (r ) (4)
simple de radio (a) orientada radial mente. Esto es, a r // n o , siendo a r y n o 2 n=0 n (n + 1)
el versor normal a la esfera y a la bobina respectivamente. El
&
cos c =
(r&o r&c ) sustenta el ngulo formado entre r o y el vector que donde M 1noe (r ) = r n Pn1 (cos  )a y Pn1 (cos ) son las
& &
ro rc
funciones asociadas de Legendre normalizadas
localiza el elemento de corriente
por: 1 m 2 (n + m )!
Pn (x )Pn (x )dx = (2n + 1) (n m )! n , n
m

Despus que se establece un pulso de corriente elctrica 1

variable en la bobina estimuladora, como consecuencia
se genera en todo el espacio un B c (r , t ) cuyas lneas de
fuerzas al atravesar los tejidos que conforman al cerebro
provocan un desplazamiento de iones en el espacio
extracelular prximo a las inmediaciones de las regiones
que son estimuladas. Este desplazamiento de iones
cuando adopta una direccin preferencial respecto a las
masas neurales, logran la activacin de la regin. Para
el rango de frecuencias (8 Hz 10 kHz ) utilizadas
para la corrientes impuesta en las bobinas estimuladoras,
es posible considerar que la onda electromagntica se
propaga por el volumen esfrico sin atenuacin
apreciable. Por tanto el campo elctrico en el interior de
la esfera es un campo elctrico cuas-esttico
E (r , t ) de manera que sus lneas son cerradas alrededor
B c (r , t ) esto es:
A (r, t ) (1)
E(r, t ) = c
t
el primer trmino de (1) denota el campo elctrico
debido a los efectos inductivos, mientras que el segundo
representa el campo elctrico que se genera producto a
la concentracin de carga sobre .
Una inspeccin simple del modelo (4) para el caso en que el
vector r o que localiza el centro de masa de la bobina se
encuentra en el origen y n o es orientado paralelo al eje z,
la expresin (4) se reduce al modelo reportado (ver captulo
13 Pg. 1803) en [3]. Un resultado ms general para (4) es
obtenido si el sistema de coordenadas es rotado y
desplazado respecto al origen donde n o y a r coinciden en
direccin (ver Fig.1). En este caso las funciones M 1noe (r )
son transformadas al sistema rotado por las coordenadas
angulares ( o , o ) usando el teorema de adicin para los
armnicos esfricos escalares vistos desde un sistema a otro
cualesquiera como:
M1neo (r ) = m
(n m)! X s ( )M1 (r) (5)
nms (n + m)! nm o nms
Sustituyendo (5) en (4) se obtiene finalmente
oaI(t ) (n m)! Pn1(cosc ) X s ( )M1 (r)
Ac (r,t ) =
m (6)
2 nms (n + m)! n(n + 1)rcn+1
nm o nms

Clculo del vector Potencial Magntico Las funciones M1nms (r ) son las funciones armnicas
Para una distribucin corriente definida sobre un esfricas complejas transversales expresadas como:
contorno el vector potencial magntico A c (r, t )
satisface el siguiente problema de radiacin: n
n(n+1) r m(2 n+1) m
Xn ( ) a (
1 n m+1) m
Mnms(r) = i a Xn+1()
2 A c (r, t ) = o J c (r, t ) (r, rc ) (2n+1) sin n(n+1) (n+1)

(
n+ m) m
Xn1()
(2)
bajo la condicin de radiacin : Lim[A c (r, t )] 0
r&
Clculo del Potencial Escalar Elctrico.
Una solucin analtica para (2) puede encontrarse a Si inicialmente consideramos que la esfera no est
travs de una apropiada representacin de las funciones cargada, entonces se cumple para los puntos interiores:
de Green *(r,r) en coordenadas esfricas (ver por 2
(7)
ejemplo, modelo 13.2.28 en [3]), cuya solucin general 0
Una simple expansin de (r ) para puntos interiores de la
esfera resulta como:

(r ) = Anms r n X nm
s
( ) r < R (8)
nms

 
donde n = 0,1, , ; m = 0,1, , n ; s = (o, e ) y = ( , ).
Las funciones X nm s
( ) = Ynme ( ) + iYnmo ( ) denotan las
(a)
funciones armnicas esfricas complejas pares (e) o
impares (o). El coeficiente Anms puede ser calculado
evaluando la condicin de frontera impuesta por la ley de
conservacin de la carga sobre , esto es:

nRn1 AnmsXnm
s
() = Ac (r,t ) ar r (9)
nms t
donde el , , denota el producto escalar entre vectores.
Siendo continua la componente transversal y expresada
sobre la superficie como: (b)
Fig.2 Representacin tridimensional de los vectores E(r , t ) sobre un
[ o (r ) i (r )] a r = 0 r (10) casquete esfrico ubicado en el plano xy para un estimulador radial
donde i (o ) (r ) representa el potencial escalar elctrico orientado segn el eje z de radio 3cm en (a) y 6 cm en (b). En ambos
casos las soluciones fueron encontradas sobre la superficie del casquete
dentro (fuera) de la esfera respectivamente. esfrico segn el modelo (12),. El casquete esfrico, fue discretizado en
30x30 puntos a lo largo de las coordenadas esfricas ( , ) con un paso de
Teniendo en cuenta (6), no es difcil demostrar que el 1.
producto escalar involucrado en (9) es idnticamente cero y
por consiguiente el coeficiente Anms en la condicin de En general, estos mapas tridimensionales para E(r , t ),
frontera (9) sea anule para n,m,s , esto es ayudan a encontrar, un patrn ptimo de estimulacin, al
precisar con exactitud la orientacin espacial de E(r , t )
(r ) = 0 r R
sobre la masa neuronal que se estimula. Como ha sido
(11)
demostrado experimentalmente, variando la orientacin
Este hecho implica, que en (1) no aparezca el campo
espacial del estimulador magntico, se puede estimular
elctrico debido a la acumulacin de carga en la superficie
selectivamente a las masas neurales [5]. Este hecho
de la esfera. Sustituyendo (6) y (11) en (1), finalmente se
conlleva a pensar, que no slo la intensidad del E(r , t ) juega
obtiene para el campo elctrico la siguiente expresin:
i aI ( t ) un papel fundamental durante la estimulacin magntica,
E (r, t ) = o nms ( o )M 1nms (r ) sino tambin las componentes del vector E(r , t ). En la Fig.3
2 t nms
son mostrados los mapas topogrficos de la distribucin
(12) espacial para las componentes del campo elctrico
siendo inducido. En la modelacin fueron utilizados los valores
m (n m )! X nm
s
(o ) Pn1 (cos c )
nms (o ) = reportado en la tabla 1, situacin (a).
n (n + m )! n(n + 1) rcn+1

3. RESULTADOS

En la Fig.2 muestran los vectores tridimensionales para el

E(r , t ) segn la expresin (12) y con los valores para el
arreglo de estimulacin definido en la tabla 1. En este caso
la magnitud de la intensidad del campo elctrico inducido
es representando por el tamao del vector.

Tabla 1
. Valores para una bobina simple orientada segn el eje z a una distancia
Zo del tope de la esfera
Bobina simple I(t)(s) a(cm) Zo (cm) R(cm)
(a) 100 3 2 18 (a)
(b) 100 6 2 18
 El carcter transversal del impuesto por la condicin cuasi-
estacionaria sobre la superficie de la esfera, sugiere que las
neuronas inicialmente estimuladas son las neuronas
orientadas paralelamente a la superficie cortical ms en las
que predominan interacciones sinpticas de corto rango.
Estudios recientes de combinacin de EMT y PET, han
confirmado que inicialmente participan en la activacin
cortical aquellas neuronas que intervienen en la activacin
por transmisin sinptica [9].

(b)
Fig. 7. Mapas topogrficos representados por lneas de isocontornos
interpoladas en escala de colores (azul al rojo). En ambos casos la serie
(12) convergi adecuadamente para un valor de n = 30. En (a) se muestra
la componente Ex y en (b) la componente Ey respectivamente.
AGRADECIMIENTOS
El autor desea agradecer al Dr. Jorge J. Riera del Centro de
Neurociencias de Cuba, por motivar las primeras
discusiones de este artculo.

REFERENCIAS
4. DISCUSIN
[1] Grandori, F. and Ravazzani. P Magnetic stimulation of the motor
A pesar de considerar un modelo esfrico para representar cortex- Theoretical Consideration. IEEE Trans. Biome. Eng, 38,
1991.
la cabeza, la solucin analtica expresada en la ecuacin [2] Roth, B., Saypol, Cohen, L.G, and J.M; Hallet M. The electric field
(12), permite extraer una informacin trascendente sobre los Induced During magnetic Stimulation, in Magnetic Motor
mecanismos involucrados durante la estimulacin stimulation: Basic Principles and Clinical Experience, 81, 1991.
magntica de la corteza cerebral. [3] Morse, F.M and Fesbasch, H. Methods of Theoretical Physics.
McGraw-Hill Book Comp., Inc., 1953.
A partir de la expresin (12) se puede determinar las [4] Stratton, J. A. M. Electromagnetic Theory. McGraw-Hill Book
propiedades que exhibe E(r , t ) que provoca la estimulacin Company, Inc. New York, 1941.
magntica: [5] S. Ueno. Focal and vectorial magnetic stimulation of the human brain.
In. Biomagnetic Stimulation, Plenum Press, New York, 1994
(1) En el interior de la esfera no existe ningn punto donde [6] P.S. Toft The distribution od induced currents in magnetic
el E(r , t ) tenga un valor mximo, necesariamente este es stimulation of the nervous system Phy. Med. Biol. vol. 35 1990.
alcanzado sobre . Este hecho matemticamente es fcil
[7] Branston, N.M., and P.S. Tofts. Analysis and of the distribution of
currents induced by a charging magnetic field in a volume conductor.
de corroborar dado que (1) define una funcin armnica Phys. Med. Biol. vol. 36, 1991
para E(r , t ), por tanto, la solucin, debe cumplir con el [8] Heller, F. Principles of the magnetic brain stimulation since different
source, in Advances in electromagnetic., 8, 1992
principio mximos y mnimos el cual establece para esta [9] Paus T, Jech R, Thomson CJ, Comeau R, Peters T, Evans AC,
clase de funciones, que sus valores extremos sean Transcranial Magnetic Stimulation during positrion emission
alcanzados sobre la superficie que encierra el volumen [4]. tomography: a new method for studying connectivity of the human
Este es un resultado general y es vlido para cualquier cerebral cortex, J Neurosci.; 17: 3178-84, 1997
configuracin de estimuladores as como de volumen
conductor, cuando se considera la aproximacin cuasi-
estacionaria. En medidas realizadas en tanques salinos [6] y
anlisis tericos [7], [8] confirman este resultado.
(2) No existe componente normal para el campo elctrico
inducido, esto es, (a r E(r, t ) = 0), dado que las
funciones M 1nms (r ) son completamente transversales a
la superficie de la esfera M 1nms (r ), a r = 0 .
(3).- El E(r , t ) es independiente del radio de la esfera, as
como de su perfil de conductibilidad. Este resultado
era de esperar, si se tiene en cuenta:
(a) la ley de conservacin de la carga impuesta por
la ecuacin (2), bajo la aproximacin cuasi-
estacionaria ( Jt (r, t ) = E(r, t ) ) impone la no
existencia de componente radial en ningn punto
interior de la esfera o sobre su superficie y
(b) la ecuacin (10), impone la continuidad de la
componente transversal del campo elctrico
inducido, de manera que el campo dentro de la
esfera, es el mismo que se genera en el espacio
libre y que viene determinado por I A (r, t ) .
t
c
ANALYTIC MODEL FOR THE BRAIN MAGNETIC STIMULATION:
TECHNICAL LIMITATIONS.

ABSTRACT
The estimation of the electric field induced inside the head, is one of the main problems involved in order to
understand the actual performance of the TMS experiments. In the present study is derived, for the first time, a
simple and analytic model for the EMT by solving both a typical Dirichlet problem for the scalar electric potential
and a radiation problem for the magnetic potential vector. In order to illustrate the methodology a spherical
homogeneous volume conductor, being stimulated by a radial single coil stimulator is considered. The method
proposed allows us clarify the main neurons involved during the initial activation during the TMS and at the same
time to determine the main limitations that it presents this technique. It is: (1) it is not possible to obtain a
maximum of stimulation inside the head, only this it is reached on the cortical surface; (2) it is not possible to
stimulate the neurons normally oriented to the cortical surface, because the whole induced electric field is
tangential upon the cortex. The results obtained show that the current methodology can be extended to a set of n-
layers of concentric spheres with identical results. The main mechanisms involved during the EMT experiment
base on the fundamental properties of the induced electric field are discussed finally.

Key words: TMS, magnetic brain stimulation, and analytical model