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Bedienungsanleitung

D
Roboterinterface

Operating Instructions
AB Profinet RT GB
Robot interface
AB Profinet IRT
Instructions de service
AB Profinet IRT FO F
Interface robot

42,0410,1422 022011
Sehr geehrter Leser

Einleitung Wir danken Ihnen fr Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem
technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfltig lesen, lernen Sie die
vielfltigen Mglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so knnen Sie seine
Vorteile bestmglich nutzen.

Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so fr mehr Sicher-
heit am Einsatzort des Produktes. Sorgfltiger Umgang mit Ihrem Produkt untersttzt
dessen langlebige Qualitt und Zuverlssigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen
fr hervorragende Ergebnisse.

ud_fr_st_et_00491 012004
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines ................................................................................................................................................... 2
Sicherheit ................................................................................................................................................. 2
Grundlagen .............................................................................................................................................. 2
Gertekonzept .......................................................................................................................................... 2
Anschlsse am AB Profinet RT ................................................................................................................ 3
Anschlsse am AB Profinet IRT ............................................................................................................... 3
Anschlsse am AB Profinet IRT FO ......................................................................................................... 3
Anwendungsbeispiel ................................................................................................................................ 4
AB Profinet anschlieen ................................................................................................................................ 5
Sicherheit ................................................................................................................................................. 5
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet RT Busmodul .............................................................. 5
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet IRT Busmodul ............................................................. 6
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul ....................................................... 6
AB Profinet RT anschlieen ..................................................................................................................... 7
AB Profinet IRT anschlieen .................................................................................................................... 7
AB Profinet IRT FO anschlieen .............................................................................................................. 8
Steckerbelegung fr Anschluss Ethernet RJ 45 ....................................................................................... 8
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung ................................................................................................................. 9
Betriebszustand LEDs am Print UBST 1 .................................................................................................. 9
LED +5 V (1) .......................................................................................................................................... 9
LEDs Traffic 1 - 4 (2) ............................................................................................................................. 9
LEDs L1 - L7 (3) .................................................................................................................................. 10
LED EXT (4) ........................................................................................................................................ 10
Jumper EXT (5) / Jumper INT (6) ...................................................................................................... 11
LED INT (7) .......................................................................................................................................... 11
LED VCC (8) ......................................................................................................................................... 11
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet RT Busmodul ................................................................................. 11
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet IRT und Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul ............................. 12
Statusanzeige Anybus-S ........................................................................................................................ 13
Eigenschaften der Datenbertragung und technische Daten ...................................................................... 14
Eigenschaften der Datenbertragung .................................................................................................... 14
Sicherheitseinrichtung ............................................................................................................................ 14
Technische Daten AB Profinet ................................................................................................................ 14
Gerte-Stammdatei (GSD) ..................................................................................................................... 14
Signalbeschreibung AB Profinet .................................................................................................................. 15
Allgemeines ........................................................................................................................................... 15
Betriebsarten der Stromquelle ................................................................................................................ 15
bersicht ................................................................................................................................................ 15
Ein- und Ausgangssignale fr MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT ............................................. 16
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ................................................................................... 16
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ........................................................................... 18
Ein- und Ausgangssignale fr WIG ............................................................................................................. 21
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ................................................................................... 21
WIG Einstellung Puls-Bereich ................................................................................................................ 23
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ........................................................................... 23
Ein- und Ausgangssignale fr CC/CV ......................................................................................................... 26
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ................................................................................... 26
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ........................................................................... 28
Ein- und Ausgangssignale fr Standard-Manuell......................................................................................... 31
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ................................................................................... 31
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ........................................................................... 33
TAG ndern ................................................................................................................................................. 36
Befehl schreiben .................................................................................................................................... 36
Befehl lesen ........................................................................................................................................... 36

1
Allgemeines

Sicherheit
WARNUNG! Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachsch-
den verursachen. Die angefhrten Ttigkeiten erst durchfhren, wenn diese
Bedienungsanleitung und folgende Dokumente vollstndig gelesen und
verstanden wurden:
- Die Bedienungsanleitung der Stromquelle, insbesondere das Kapitel
Sicherheitsvorschriften.
- Smtliche Bedienungsanleitungen der gesamten Anlage

Grundlagen Profinet IO
Profinet IO benutzt die Fast Ethernet Technologie als physikalisches bertragungsmedi-
um. Das System eignet sich fr die schnelle bertragung von I/O-Daten und bietet eine
bertragungsmglichkeit fr Bedarfsdaten, Parameter und IT-Funktionen auf einer
Leitung. Dezentrale Feldgerte (Profinet IO Device) werden bei Profinet IO ber eine
Gertebeschreibung in das Projektierungstool eingebunden. Die Eigenschaften des
Feldgertes werden in einer GSD-Datei beschrieben. Diese Datei enthlt alle notwendi-
gen Informationen wie Kommunikationsparameter, steckbare Module und deren Para-
meter sowie mgliche Diagnosemeldungen.

Profinet IO verwendet ein Provider-Consumer-Modell, das die Kommunikationsbezie-


hungen zwischen den gleichberechtigten Teilnehmern am Ethernet untersttzt. Der
Provider sendet dabei seine Daten ohne Aufforderung des Kommunikationspartners.
Neben dem zyklischen Nutzdaten-Austausch bietet Profinet zustzliche Funktionen fr
die bertragung von Diagnosen, Parametrierungen und Alarmen.

Anybus-S Profinet Busmodul


Das Profinet-Busmodul arbeitet als Profinet-IO-Device am Profinet. Es untersttzt in
Summe maximal 2.600 Byte I/O- und Parameterdaten. Die IP-Adresseinstellungen
werden bei der Konfiguration des Profinet-IO-Controllers festgelegt und spter im
Hochlauf des IO Controllers ber das DCP-Protokoll zum Modul bertragen.
Neben den Profinet-Protokollfunktionen, untersttzt das Modul auch industrielle IT-
Funktionen.

Gertekonzept Das Interface AB Profinet enthlt einen Print UBST 1, auf dem ein Anybus-S Profinet
Busmodul aufgebaut ist. Im CFM des Print UBST 1 sind alle Informationen fr eine
Profinet-Anbindung gespeichert.

2
Anschlsse am (1) Blindabdeckung
AB Profinet RT (1) (1)
(2) LocalNet Anschluss
zum Anschlieen des Zwischen-
Schlauchpaketes.
(3) LocalNet Anschluss
zum Anschlieen weiterer System-
komponenten
(4) LocalNet Anschluss
zum Anschlieen weiterer System-
komponenten
(5) Anschluss Ethernet RJ 45
zum Anschluss des Datenkabels
Profinet
(1) (2) (3) (4) (5)

Anschlsse am AB Profinet RT

Anschlsse am (1) Blindabdeckung


AB Profinet IRT (1) (5)
(2) LocalNet Anschluss
zum Anschlieen des Zwischen-
Schlauchpaketes.
(3) LocalNet Anschluss
zum Anschlieen weiterer System-
komponenten
(4) LocalNet Anschluss
zum Anschlieen weiterer System-
komponenten
(5) Anschluss Ethernet RJ 45
zum Anschluss des Datenkabels
Profinet
(1) (2) (3) (4) (5)

Anschlsse am AB Profinet IRT

Anschlsse am (1) Blindabdeckung


AB Profinet IRT (1) (5)
(2) LocalNet Anschluss
FO
zum Anschlieen des Zwischen-
Schlauchpaketes.
(3) LocalNet Anschluss
zum Anschlieen weiterer System-
komponenten
(4) LocalNet Anschluss
zum Anschlieen weiterer System-
komponenten
(5) Anschluss Ethernet SCRJ-MM-C
zum Anschluss des Datenkabels
Profinet
(1) (2) (3) (4) (5)

Anschlsse am AB Profinet IRT FO

3
Anwendungsbei-
spiel (10)

(4)
(9)

(3)

(5)

(1) (2) (6) (7) (8)


Anwendungsbeispiel

(1) Stromquelle
(2) Khlgert
(3) AB Profinet
(4) Verbindungs-Schlauchpaket
(5) Datenkabel Profinet
(6) Robotersteuerung
(7) Schweidraht-Fass
(8) Roboter
(9) Schweibrenner
(10) Drahtvorschub

4
AB Profinet anschlieen

Sicherheit
WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tdlich sein. Vor ffnen des Ger-
tes
- Netzschalter in Stellung - O - schalten
- Gert vom Netz trennen
- ein verstndliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen
- mit Hilfe eines geeigneten Messgertes sicherstellen, dass elektrisch
geladene Bauteile (z.B. Kondensatoren) entladen sind

WARNUNG! Fehlerhaft durchgefhrte Arbeiten knnen schwerwiegende


Personen- und Sachschaden verursachen. Nachfolgend beschriebene Ttig-
keiten drfen nur von geschultem Fachpersonal durchgefhrt werden! Beach-
ten sie das Kapitel Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der
Stromquelle.

Anschlsse und
Anzeigen am (1)
Anybus-S Profi-
net RT Busmodul

(2)

(4)

(3)
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet RT Busmodul

(1) Schnittstelle zum Print UBST 1


(2) Anschlussbuchse Profinet
(3) Statusanzeige Anybus S
(4) LED-Anzeige

5
Anschlsse und
Anzeigen am
Anybus-S Profi- (1)
net IRT Busmo-
dul

(5)

(2) (3) (4)

Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet IRT Busmodul

(1) Schnittstelle zum Print UBST 1


(2) Anschlussbuchse Profinet Port 1
(3) Anschlussbuchse Profinet Port 2
(4) Statusanzeige Anybus S
(5) LED-Anzeige

Anschlsse und
Anzeigen am
Anybus-S Profi- (1)
net IRT FO Bus-
modul

(5)

(2) (3) (4)

Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul

(1) Schnittstelle zum Print UBST 1


(2) Anschlussbuchse Profinet Port 1
(3) Anschlussbuchse Profinet Port 2
(4) Statusanzeige Anybus S
(5) LED-Anzeige

6
AB Profinet RT 1. LocalNet-Stecker vom Zwischen-
anschlieen Schlauchpaket am Anschluss Local-
Net (1) anschlieen

HINWEIS! Solange das Roboter-


interface am LocalNet ange-
schlossen ist, bleibt automatisch
die Betriebsart 2-Takt Betrieb
angewhlt
(Anzeige: Betriebsart 2-Takt
Betrieb).

Nhere Informationen zur Betriebsart


Sonder-2-Takt Betrieb fr Roboterinter-
(1) (2) face finden sich in den Kapiteln MIG/
MAG-Schweien und Parameter Be-
Interface AB Profinet RT anschlieen triebsart der Bedienungsanleitung Strom-
quelle.

2. Datenkabel Profinet am Anschluss


Ethernet RJ 45 (2) anschlieen

AB Profinet IRT 1. LocalNet-Stecker vom Zwischen-


anschlieen (3) Schlauchpaket am Anschluss Local-
Net (1) anschlieen

HINWEIS! Solange das Roboter-


interface am LocalNet ange-
schlossen ist, bleibt automatisch
die Betriebsart 2-Takt Betrieb
angewhlt
(Anzeige: Betriebsart 2-Takt
Betrieb).

Nhere Informationen zur Betriebsart


Sonder-2-Takt Betrieb fr Roboterinter-
(1) (2) face finden sich in den Kapiteln MIG/
MAG-Schweien und Parameter Be-
Interface AB Profinet IRT anschlieen triebsart der Bedienungsanleitung Strom-
quelle.

2. Datenkabel Profinet am Anschluss


Ethernet RJ 45 (2) anschlieen
3. Falls vorhanden, weiteren Netzwerk-
teilnehmer mittels Datenkabel am
Anschluss Ethernet RJ 45 (2) an-
schlieen

7
AB Profinet IRT 1. LocalNet-Stecker vom Zwischen-
FO anschlieen (3) Schlauchpaket am Anschluss Local-
Net (1) anschlieen

HINWEIS! Solange das Roboter-


interface am LocalNet ange-
schlossen ist, bleibt automatisch
die Betriebsart 2-Takt Betrieb
angewhlt
(Anzeige: Betriebsart 2-Takt
Betrieb).

Nhere Informationen zur Betriebsart


Sonder-2-Takt Betrieb fr Roboterinter-
(1) (2) face finden sich in den Kapiteln MIG/
MAG-Schweien und Parameter Be-
Interface AB Profinet IRT FO anschlieen triebsart der Bedienungsanleitung Strom-
quelle.

2. Datenkabel Profinet am Anschluss


Ethernet SCRJ-MM-C (2) anschlieen
3. Falls vorhanden, weiteren Netzwerk-
teilnehmer mittels Datenkabel am
Anschluss Ethernet SCRJ-MM-C (3)
anschlieen

Steckerbelegung Pin Signal Anmerkung


fr Anschluss
1 TD+ -
Ethernet RJ 45
1 8 2 TD- -
3 RD+ -
4 - Normalerweise nicht verwendet; um die
Signalvollstndigkeit sicherzustellen, sind diese Pins
miteinander verbunden und enden ber einen Filterkreis
5 - am Schutzleiter (PE).
6 RD- -
7 - Normalerweise nicht verwendet; um die
Signalvollstndigkeit sicherzustellen, sind diese Pins
miteinander verbunden und enden ber einen Filterkreis
8 - am Schutzleiter (PE).

8
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

Betriebszustand
LEDs am Print (7) (8)
UBST 1

(6)
(5)

(4)

(1)

(2)

(3)

Print UBST 1

(1) LED +5 V (5) Jumper EXT


(2) LEDs Traffic 1 - 4 (6) Jumper INT
(3) LEDs L1 - L7 (7) LED INT
(4) LED EXT (8) LED VCC

LED +5 V (1) Die LED +5 V (1) leuchtet, wenn die interne oder die externe Versorgungsspannung
angeschlossen ist. Die LED +5 V zeigt an, dass die Platinen-Elektronik in Ordnung ist.

LEDs Traffic 1 - LED Anzeige Bedeutung Abhilfe


4 (2)
Traffic X Aus oder leuchtet Keine Kommunikation Versorgungsspannung
am Fronius LocalNet prfen;
Verkabelung prfen
Traffic X Blinkt Kommunikation am -
Fronius LocalNet aktiv

9
LEDs L1 - L7 LED Anzeige Bedeutung Abhilfe
(3)
L1 Leuchtet / Blinkt Fehler im Modul Siehe Fehlernummer laut
aufgetreten Tabelle / Servicedienst
L2 Leuchtet Kommunikation am -
Fronius LocalNet aktiv
L3 Blinkt Ethernet-Stack sendet -
Daten
L6 Leuchtet Ethernet - Physikal. -
Verbindung vorhanden
L7 Blinkt Ethernet-Datenber- -
tragung aktiv

LED L1 leuchtet:

Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehrende Display-Anzeige an der Stromquelle


sind im Beiblatt Roboter-Interface (42,0410,0616) beschrieben:
Kapitel Ausgangssignale zum Roboter, Abschnitt Fehler-Nummer UBST

LED L1 blinkt - Fehler wird ber Blink-Code angezeigt:

(a) Schnelles Blinken:


Start des Fehlercodes

(b) Erste langsame Impulse:


Fehlerart

(c) Zweite langsame Impulse:


Fehlerstelle

(a) (b) (c)

Blinkcode

Fehlercode Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe


1 1 Max. Ethernet Framegre Interface aus-
berschritten und einschalten
2 Falscher Mailbox-Typ -
4 UDP-Datenunterlauf auf -
Port 15000
5 UDP-Datenberlauf -
6 UDP-Datenunterlauf auf -
Port 15001
7 Falscher UDP-Port -
8 Fehler bei der Stack- -
Initialisierung
9 Ungltiger Funktionsaufruf -

LED EXT (4) Die LED EXT (4) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jumper
EXT (5) angewhlt ist.

10
Jumper EXT (5) Die Jumper EXT (5) und INT (6) dienen zum Auswhlen zwischen interner und
/ Jumper INT externer Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper auf
(6) externer Spannungsversorgung.

LED INT (7) Die LED INT (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jumper INT
(6) angewhlt ist.

LED VCC (8) Die LED VCC (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung
angeschlossen ist. Die LED VCC zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V fr
die Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.

LED-Anzeige am (1) Verbindung / Aktivitt


Anybus-S Profi- (2) Kommunikationsstatus
net RT Busmodul (3) Modul-Status
(1) (4) Nicht in Verwendung

(2)

(4) (3)
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet Busmodul

Pos. Anzeige Bedeutung


(1) leuchtet grn Verbindung hergestellt
blinkt grn Empfangen / bertragen von Daten
aus keine Verbindung oder Gert ausgeschaltet
(2) leuchtet grn On-Line, Betrieb
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
- IO-Controller befindet sich in Betrieb
blinkt 1 x grn On-Line, STOP
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
- IO-Controller nicht in Betrieb
aus Off-Lline
- keine Verbindung mit dem IO-Controller
(3) leuchtet grn Busmodul initialisiert, kein Fehler
blinkt 1 x grn Diagnosedaten vorhanden
blinkt 2 x grn Identifizierung des Anybus S Busmoduls
blinkt 1 x rot Konfigurationsfehler
- zu viele Busmodule / Submodule
- zu groe I/O von der IO-Controller Konfiguration
- Konfiguration stimmt nicht berein (kein Modul, falsches
Modul)
blinkt 3 x rot kein Stationsname oder keine IP-Adresse zugeordnet
blinkt 4 x rot Interner Fehler
aus ausgeschaltet oder nicht initialisiert

11
LED-Anzeige am (1) Verbindung / Aktivitt 1
Anybus-S Profi- (2) Kommunikationsstatus
net IRT und (3) Modul-Status
Anybus-S Profi- (1) (4) Verbindung / Aktivitt 2
net IRT FO Bus-
modul
(2)

(4) (3)
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet Busmodul

Pos. Anzeige Bedeutung


(1) leuchtet grn Verbindung zu Port 1 hergestellt
blinkt grn Empfangen / bertragen von Daten am Port 1
aus keine Verbindung zu Port 1 oder Gert ausgeschaltet
(2) leuchtet grn On-Line, Betrieb
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
- IO-Controller befindet sich in Betrieb
blinkt 1 x grn On-Line, STOP
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
- IO-Controller nicht in Betrieb
aus Off-Lline
- keine Verbindung mit dem IO-Controller
(3) leuchtet grn Busmodul initialisiert, kein Fehler
blinkt 1 x grn Diagnosedaten vorhanden
blinkt 2 x grn Identifizierung des Anybus S Busmoduls
blinkt 1 x rot Konfigurationsfehler
- zu viele Busmodule / Submodule
- zu groe I/O von der IO-Controller Konfiguration
- Konfiguration stimmt nicht berein (kein Modul, falsches
Modul)
blinkt 3 x rot kein Stationsname oder keine IP-Adresse zugeordnet
blinkt 4 x rot Interner Fehler
aus ausgeschaltet oder nicht initialisiert
(4) leuchtet grn Verbindung zu Port 2 hergestellt
blinkt grn Empfangen / bertragen von Daten am Port 2
aus keine Verbindung zu Port 2 oder Gert ausgeschaltet

12
LED-Anzeige am Pos. Anzeige Bedeutung
Anybus-S Profi-
(4) - -
net Busmodul
(Fortsetzung)

Statusanzeige Die Statusanzeige Anybus-S ist eine LED


Anybus-S auf der Oberflche des Anybus-S Profi-
Busmoduls.
Folgende Fehler und Zustnde werden an
der Statusanzeige Anybus-S angezeigt:

Statusanzeige leuchtet rot


Interner Fehler oder Betrieb im Bootloa-
der-Modus

Statusanzeige blinkt rot, 1 Hz


Fehler im Konfigurationsspeicher RAM

Statusanzeige blinkt rot, 2 Hz


Fehler in ASIC oder FLASH

Statusanzeige Anybus-S am Anybus-S Profinet Statusanzeige blinkt rot, 4 Hz


Busmodul Fehler im DPRAM

Statusanzeige blinkt grn, 2 Hz


Busmodul nicht initialisiert

Statusanzeige blinkt grn, 1 Hz


Busmodul initialisiert, ordnungsgemer
Betrieb

13
Eigenschaften der Datenbertragung und technische
Daten

Eigenschaften bertragungstechnik Ethernet


der Datenbertra-
Netzwerk Topologie Stern
gung
Medium Twisted-Pair-Kabel
bertragungsrate 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
Busanschluss AB Profinet RT Ethernet RJ 45 Harting
Busanschluss AB Profinet IRT Ethernet RJ 45 VarioSub
Busanschluss AB Profinet IRT FO SCRJ-MM-C V14
Prozessdaten-Breite 296 Bit (Standardkonfiguration)
Prozessdaten-Format Intel

Sicherheitsein- Bei ausgefallener Datenbertragung werden alle Ein- und Ausgnge zurckgesetzt und
richtung die Stromquelle befindet sich im Zustand Stop. Nach wiederhergestellter Datenbertra-
gung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch folgende Signale:

- Signal Roboter ready


- Signal Quellen-Strung quittieren

Technische Spannungsversorgung intern


Daten AB Profi-
Einbaulage an der Rckseite der Stromquellen: TS 4000 / 5000
net
TPS 3200 / 4000 / 5000
I/O Eingang max. 512 Bytes
I/O Ausgang max. 512 Bytes
Schutzart IP23
Konfigurations-Schnittstelle ber Konfigurationsmodul Feldbus

Gerte-Stammda- Jedem Teilnehmer in einem Profinet-Netzwerk ist eine Gerte-Stammdatei zugeordnet.


tei (GSD) Die Gerte-Stammdatei enthlt alle Informationen ber den Teilnehmer. Die Gerte-
Stammdatei ist fr die Netzwerk-Konfiguration erforderlich und ist im Download-Bereich
der folgenden Internet-Adresseverfgbar:
http://www.anybus.de/products/profinet/Techn. Dokumentation/GSDML-V1.0-Hms-
ABSPRT

14
Signalbeschreibung AB Profinet

Allgemeines Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB Profinet verschiedenste Ein- und
Ausgangssignale bertragen.

Betriebsarten der Betriebsart E05 E04 E03


Stromquelle
MIG/MAG Standard-Synergic Schweien 0 0 0
MIG/MAG Puls-Synergic Schweien 0 0 1
Job Betrieb 0 1 0
Parameteranwahl intern 0 1 1
MIG/MAG Standard-Manuell Schweien 1 0 0
CC / CV 1 0 1
WIG Schweien 1 1 0
CMT / Sonderprozess 1 1 1

bersicht Signalbeschreibung AB Profinet setzt sich aus folgenden Abschnitten zusammen:


- Ein- und Ausgangssignale fr MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT
- Ein- und Ausgangssignale fr WIG
- Ein- und Ausgangssignale fr CC/CV
- Ein- und Ausgangssignale fr Standard-Manuell

15
Ein- und Ausgangssignale fr MIG/MAG Standard-/
Puls-Synergic und CMT

Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt


(vom Roboter zur
E01 Schweien Ein - High
Stromquelle)
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - -
E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High


E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrcklauf - High
E12 Quellenstrung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Brenner ausblasen - High
E15 Nicht in Verwendung - -
E16 Nicht in Verwendung - -

E17 - E24 Job-Nummer 0 - 99 -

E25 - E31 Programmnummer 0 - 127 -


E32 Schweisimulation - High

Leistungs-Sollwert 0 - 65535 (0 - 100 % ) -


E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -

Lichtbogen-Lngenkorrektur, 0 - 65535 (-30 - +30 %) -


Sollwert,
E49 - E56 Low Byte - -
E57 - E64 High Byte - -

E65 - E72 Puls- oder Dynamikkorrektur 1) 0 - 255 (-5 - +5 %) -


Sollwert

E73 - E 80 Nicht in Verwendung - -

E81 - E88 Rckbrand-Sollwert 0 - 255 (-200 - +200 ms) -

E89 - E96 Nicht in Verwendung - -

16
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
Schweigeschwindigkeit 0 - 32767 -
Stromquelle)
(0 - 32767 cm/min)
(Fortsetzung)
E97 - E104 Low Byte - -
E105-E112 High Byte - -

E113 Synchro Puls disable - High


E114 SFI disable - High
E115 Puls- oder Dynamikkorrektur 1)
- High
disable
E116 Rckbrand disable - High
E117 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) - High
E118-E120 Nicht in Verwendung - -

E121 ROB I/O Output 1 - High


E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Nicht in Verwendung - -

E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

E193-E200 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

E209-E216 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Externer Drahtvorschub 0 - 65535 -


Drahtgeschwindigkeit-Istwert
E217-E224 Low Byte - -
E225-E232 High Byte - -

E233-E240 Externer Drahtvorschub 0 - 255 -


Hauptfehler

E241-E248 Externer Drahtvorschub 0 - 255 -


Nebenfehler

17
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
E249 Externer Drahtvorschub enable - High
Stromquelle)
(Fortsetzung) E250-E256 Nicht in Verwendung - -

E257 TAG Befehl Lesen - SF


E258 TAG Befehl Schreiben - SF
E259-E264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse - 2)

E265-E272 Low Byte - -


E273-E280 High Byte - -

TAG Wert - 2)

E281-E288 Low Byte - -


E289-E296 High Byte - -

1)
Je nach ausgewhltem Verfahren und eingestelltem Schweiprogramm werden
unterschiedliche Parameter vorgegeben:

Verfahren Parameter
Puls Pulskorrektur
Standard Dynamikkorrektur
CMT Hotstart-Zeit
Pulskorrektur
Hotstart Pulszyklen
Boost-Korrektur
Dynamikkorrektur

2)
siehe TAG-Tabelle

SF steigende Flanke

Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt


(von der Strom-
A01 Lichtbogen stabil - High
quelle zum
Roboter) A02 Limit-Signal - High
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms -

A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -

A17 - A24 Nicht in Verwendung - -

A25 Festbrand-Kontrolle - High


A26 Nicht in Verwendung - -

18
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
A27 Roboter-Zugriff - High
quelle zum
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
Roboter)
(Fortsetzung A28 Draht vorhanden - High
A29 Kurzschluss Zeitberschreitung - High
A30 Daten Dokumentation bereit - High
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A31 Nicht in Verwendung - -
A32 Leistung auerhalb Bereich - High

Schweispannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) -


A33 - A40 Low Byte - -
A41 - A48 High Byte - -

Schweistrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) -


A49 - A56 Low Byte - -
A57 - A64 High Byte - -

A65 - A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Nicht in Verwendung - -

A81 - A88 Nicht in Verwendung - -

A89 - A96 Nicht in Verwendung - -

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 -
(-327,68 - +327,67 m/min)
A97 -A104 Low Byte - -
A105-A112 High Byte - -

A113-A120 Nicht in Verwendung - -

A121 ROB I/O Input 1 - High


A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125-A128 Nicht in Verwendung - -

A129 Obere Spannungsgrenze - High


A130 Untere Spannungsgrenze - High
A131 Obere Stromgrenze - High
A132 Untere Stromgrenze - High
A133 Obere Drahtgeschwindigkeits-Grenze - High
A134 Untere Drahtgeschwindigkeitsgrenze - High
A135 Nicht in Verwendung - -
A136 Nicht in Verwendung - -

A137-A144 Nicht in Verwendung - -

19
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
A145-A152 Nicht in Verwendung - -
quelle zum
Roboter) A153-A160 Nicht in Verwendung - -
(Fortsetzung A161-A168 Nicht in Verwendung - -
A169-A176 Nicht in Verwendung - -
A177-A184 Nicht in Verwendung - -
A185-A192 Nicht in Verwendung - -
A193-A200 Nicht in Verwendung - -
A201-A208 Nicht in Verwendung - -
A209-A216 Nicht in Verwendung - -

Externer Drahtvorschub 0 - 65535 -


Drahtgeschwindigkeits-Sollwert (-327,68 - +327,67 m/min)
A217-A224 Low Byte - -
A225-A232 High Byte - -

Externer Drahtvorschub 0x3A98 -


Drahtgeschwindigkeits-Rampe (15 m/min / s)
A233-A240 Low Byte - -
A241-A248 High Byte - -

A249-A256 Nicht in Verwendung - -

A257 TAG Status Lesen - High


A258 TAG Status Schreiben - High

A259-A264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse - 2)

A265-A272 Low Byte - -


A273-A280 High Byte - -

TAG Wert - 2)

A281-A288 Low Byte - -


A289-A296 High Byte - -

2)
siehe TAG-Tabelle

20
Ein- und Ausgangssignale fr WIG

Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt


(vom Roboter zur
E01 Schweien Ein - High
Stromquelle)
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Nicht in Verwendung - -
E07 Nicht in Verwendung - -
E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High


E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrcklauf - High
E12 Quellenstrung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 KD disable - High
E15 Nicht in Verwendung - -
E16 Nicht in Verwendung - -

E17 - E24 Jobnummer 0 - 99 -

E25 DC / AC - High
E26 DC - / DC + - High
E27 Kalottenbildung - High
E28 Pulsen disable - High
E29 Pulsbereichs-Auswahl Bit 0 - High
E30 Pulsbereichs-Auswahl Bit 1 - High
E31 Pulsbereichs-Auswahl Bit 2 - High
E32 Schweisimulation - High

Hauptstrom-Sollwert 0 - 65535 (0 - max.) -


E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -

Externer Parameter, Sollwert 0 - 65535 -


E49 - E56 Low Byte - -
E57 - E64 High Byte - -

E65 - E72 Grundstrom-Sollwert 0 - 255 (0 - 100 %) -

E73 - E80 Nicht in Verwendung - -

E81 - E88 Duty Cycle, Sollwert 0 - 255 (10 - 90 %) -

21
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
E89 - E96 Nicht in Verwendung - -
Stromquelle)
(Fortsetzung)
Drahtgeschwindigkeit-Sollwert Fd. 1 0 - 65535 -
(0 - vDmax)
E97 -E104 Low Byte - -
E105-E112 High Byte - -

E113 Nicht in Verwendung - -


E114 Nicht in Verwendung - -
E115 Grundstrom disable - High
E116 Duty Cycle disable - High
E117-E120 Nicht in Verwendung - -

E121 ROB I/O Output 1 - High


E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Nicht in Verwendung - -

E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

E193-E200 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

E209-E216 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Externer Drahtvorschub 0 - 65535 -


Drahtgeschwindigkeit-Istwert
E217-E224 Low Byte - -
E225-E232 High Byte - -

E233-E240 Externer Drahtvorschub 0 - 255 -


Hauptfehler

22
WIG Eingangssi- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
gnale (vom
E241-E248 Externer Drahtvorschub 0 - 255 -
Roboter zur
Nebenfehler
Stromquelle)
(Fortsetzung)
E249 Externer Drahtvorschub enable - High
E250-E256 Nicht in Verwendung - -

E257 TAG Befehl Lesen - SF


E258 TAG Befehl Schreiben - SF
E259-264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse - 2)

E265-272 Low Byte - -


E273-280 High Byte - -

TAG Wert - 2)

E281-288 Low Byte - -


E289-296 High Byte - -

2)
siehe TAG-Tabelle

SF steigende Flanke

WIG Einstellung Bereichsauswahl E23 E22 E21


Puls-Bereich
Puls-Bereich an der Stromquelle einstellen 0 0 0
Einstellbereich Puls deaktiviert 0 0 1
0,2 - 2 Hz 0 1 0
2 - 20 Hz 0 1 1
20 - 200 Hz 1 0 0
200 - 2000 Hz 1 0 1

Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt


(von der Strom-
A01 Lichtbogen stabil - High
quelle zum
Roboter) A02 Nicht in Verwendung - -
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Nicht in Verwendung - -

A09 - A16 Error Nummer - High

A17 - A24 Nicht in Verwendung - -

23
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
A25 Nicht in Verwendung - -
quelle zum
Roboter) A26 Hochfrequenz aktiv - High
(Fortsetzung) A27 Nicht in Verwendung - -
A28 Draht vorhanden (Kaltdraht) - High
A29 Nicht in Verwendung - -
A30 Nicht in Verwendung - -
A31 Puls High - High
A32 Nicht in Verwendung - -

Schweispannung-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) -


A33 - A40 High Byte - -
A41 - A48 Low Byte - -

Schweistrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) -


A49 - A56 High Byte - -
A57 - A64 Low Byte - -

A65 - A72 Motorstrom-Istwert (Kaltdraht) 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Nicht in Verwendung - -

A81 - A88 Lichtbogen-Lnge, Istwert (AVC) 0 - 255 (0 - 50 V) -

A89 - A96 Nicht in Verwendung - -

Drahtgeschwindigkeit-Istwert 0 - 65535 -
(Kaltdraht) (-327,68 - +327,68 m/min)
A97 - A104 High Byte - -
A105-A112 Low Byte - -

A113-A120 Nicht in Verwendung - -

A121 ROB I/O Input 1 - High


A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125-A128 Nicht in Verwendung - -

A129-A136 Nicht in Verwendung - -


A137-A144 Nicht in Verwendung - -
A145-A152 Nicht in Verwendung - -
A153-A160 Nicht in Verwendung - -
A161-A168 Nicht in Verwendung - -
A169-A176 Nicht in Verwendung - -
A177-A184 Nicht in Verwendung - -
A185-A192 Nicht in Verwendung - -
A193-A200 Nicht in Verwendung - -

24
WIG Ausgangssi- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
gnale (von der
A201-A208 Nicht in Verwendung - -
Stromquelle zum
Roboter) A209-A216 Nicht in Verwendung - -
(Fortsetzung)
Externer Drahtvorschub 0 - 65535 -
Drahtgeschwindigkeits-Sollwert (-327,68 - +327,67 m/min)
A217-A224 Low Byte - -
A225-A232 High Byte - -

Externer Drahtvorschub 0x3A98 -


Drahtgeschwindigkeits-Rampe (15 m/min / s)
A233-A240 Low Byte - -
A241-A248 High Byte - -

A249-A256 Nicht in Verwendung - -

A257 TAG Status Lesen - High


A258 TAG Status Schreiben - High

A259-A264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse - 2)

A265-A272 Low Byte - -


A273-A280 High Byte - -

TAG Wert - 2)

A281-A288 Low Byte - -


A289-A296 High Byte - -

2)
siehe TAG-Tabelle

25
Ein- und Ausgangssignale fr CC/CV

Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt


(vom Roboter zur
E01 Schweien Ein - High
Stromquelle)
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - -
E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High


E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrcklauf - High
E12 Quellenstrung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Brenner ausblasen - High
E15 Nicht in Verwendung - -
E16 Nicht in Verwendung - -

E17 - E24 Jobnummer 0 - 99 -

E25 - E31 Nicht in Verwendung - -


E32 Schweisimulation - High

Schweistrom-Sollwert 0 - 65535 (0 - max.) -


E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 -
(-327,67 - +327,67 m/min)
E49 - E56 Low Byte - -
E57 - E64 High Byte - -

E65 - E72 Schweispannung 0 - 255 (0 - Umax) -

E73 - E80 Nicht in Verwendung - -

E81 - E88 Nicht in Verwendung - -

E89 - E96 Nicht in Verwendung - -

E97 - E104 Low Byte - -


E105-E112 High Byte - -

26
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
E113-E120 Nicht in Verwendung - -
Stromquelle)
(Fortsetzung)
E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Nicht in Verwendung - -

E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

E193-E200 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

E209-E216 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Externer Drahtvorschub 0 - 65535 -


Drahtgeschwindigkeit-Istwert
E217-E224 Low Byte - -
E225-E232 High Byte - -

E233-E240 Externer Drahtvorschub 0 - 255 -


Hauptfehler

E241-E248 Externer Drahtvorschub 0 - 255 -


Nebenfehler

E249 Externer Drahtvorschub enable - High


E250-E256 Nicht in Verwendung - -

E257 TAG Befehl Lesen - SF


E258 TAG Befehl Schreiben - SF
E259-E264 Nicht in Verwendung - -

27
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
TAG Adresse - 2)
Stromquelle)
(Fortsetzung) E265-E272 Low Byte - -
E273-E280 High Byte - -

TAG Wert - 2)

E281-E288 Low Byte - -


E289-E296 High Byte - -

2)
siehe TAG-Tabelle

Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt


(von der Strom-
A01 Lichtbogen stabil - High
quelle zum
Roboter) A02 Limit-Signal - High
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Nicht in Verwendung - -

A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -

A17 - A24 Nicht in Verwendung - -

A25 Festbrand-Kontrolle - High


A26 Nicht in Verwendung - -
A27 Roboter-Zugriff - High
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A28 Draht vorhanden - High
A29 Kurzschluss Zeitberschreitung - High
A30 Daten Dokumentation bereit - High
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A31 Nicht in Verwendung - -
A32 Leistung auerhalb Bereich - High

Schweispannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) -


A33 - A40 Low Byte - -
A41 - A48 High Byte - -

Schweistrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) -


A49 - A56 Low Byte - -
A57 - A64 High Byte - -

A65 - A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Nicht in Verwendung - -

28
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
A81 - A88 Nicht in Verwendung - -
quelle zum
Roboter)
(Fortsetzung A89 - A96 Nicht in Verwendung - -

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 -
(-327,68 - +327,68 m/min)
A97 -A104 Low Byte - -
A105-A112 High Byte - -

A113-A120 Nicht in Verwendung - -

A121 ROB I/O Input 1 - High


A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125-A128 Nicht in Verwendung - -

A129 Obere Drahtgeschwindigkeits-Grenze - High


A130 Untere Drahtgeschwindigkeits-Grenze- High
A131 Obere Stromgrenze - High
A132 Untere Stromgrenze - High
A133 Obere Spannungsgrenze - High
A134 Untere Spannungsgrenze - High
A135 Motorstrom Drahtvorschub - High
A136 Motorstrom PushPull-Einheit - High

A137 Obere Schweigeschwindigkeits- - High


Grenze
A138 Untere Schweigeschwindigkeits- - High
Grenze
A139-A144 Nicht in Verwendung - -
A145-A152 Nicht in Verwendung - -
A153-A160 Nicht in Verwendung - -
A161-A168 Nicht in Verwendung - -
A169-A176 Nicht in Verwendung - -
A177-A184 Nicht in Verwendung - -
A185-A192 Nicht in Verwendung - -
A193-A200 Nicht in Verwendung - -
A201-A208 Nicht in Verwendung - -
A209-A216 Nicht in Verwendung - -

Externer Drahtvorschub 0 - 65535 -


Drahtgeschwindigkeits-Sollwert (-327,68 - +327,67 m/min)
A217-A224 Low Byte - -
A225-A232 High Byte - -

29
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
Externer Drahtvorschub 0x3A98 -
quelle zum
Drahtgeschwindigkeits-Rampe (15 m/min / s)
Roboter)
(Fortsetzung A233-A240 Low Byte - -
A241-A248 High Byte - -

A249-A256 Nicht in Verwendung - -

A257 TAG Status Lesen - High


A258 TAG Status Schreiben - High

A259-A264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse - 2)

A265-A272 Low Byte - -


A273-A280 High Byte - -

TAG Wert - 2)

A281-A288 Low Byte - -


A289-A296 High Byte - -

2)
siehe TAG-Tabelle

30
Ein- und Ausgangssignale fr Standard-Manuell

Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt


(vom Roboter zur
E01 Schweien Ein - High
Stromquelle)
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - -
E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High


E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrcklauf - High
E12 Quellenstrung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Brenner ausblasen - High
E15 Nicht in Verwendung - -
E16 Nicht in Verwendung - -

E17 - E24 Nicht in Verwendung - -

E25 - E31 Programmnummer 0 - 127 -


E32 Schweisimulation - High

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 -
(-327,67 - +327,67 m/min)
E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -

Schweispannung 0 - 65535 (0 - Umax) -


E49 - E56 Low Byte - -
E57 - E64 High Byte - -

E65 - E72 Dynamikkorrektur 0 - 255 (-5 - +5 %) -

E73 - E 80 Nicht in Verwendung - -

E81 - E88 Rckbrand-Sollwert 0 - 255 (-200 - +200 ms) -

E89 - E96 Nicht in Verwendung - -

Nicht in Verwendung
E97 - E104 Low Byte - -
E105-E112 High Byte - -

31
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
E113 Nicht in Verwendung - -
Stromquelle)
(Fortsetzung) E114 Nicht in Verwendung - -
E115 Puls- oder Dynamikkorrektur - High
disable
E116 Rckbrand disable - High
E117 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) - High
E118-E120 Nicht in Verwendung - -

E121 ROB I/O Output 1 - High


E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Nicht in Verwendung - -

E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

E193-E200 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

E209-E216 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Externer Drahtvorschub 0 - 65535 -


Drahtgeschwindigkeit-Istwert
E217-E224 Low Byte - -
E225-E232 High Byte - -

E233-E240 Externer Drahtvorschub 0 - 255 -


Hauptfehler

E241-E248 Externer Drahtvorschub 0 - 255 -


Nebenfehler
E249 Externer Drahtvorschub enable - High
E250-E256 Nicht in Verwendung - -

32
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
E257 TAG Befehl Lesen - SF
Stromquelle)
(Fortsetzung) E258 TAG Befehl Schreiben - SF
E259-E264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse - 2)

E265-E272 Low Byte - -


E273-E280 High Byte - -

TAG Wert - 2)

E281-E288 Low Byte - -


E289-E296 High Byte - -

2)
siehe TAG-Tabelle

Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt


(von der Strom-
A01 Lichtbogen stabil - High
quelle zum
Roboter) A02 Limit-Signal - High
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Nicht in Verwendung - -

A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -

A17 - A24 Nicht in Verwendung - -

A25 Festbrand-Kontrolle - High


A26 Nicht in Verwendung - -
A27 Roboter-Zugriff - High
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A28 Draht vorhanden - High
A29 Kurzschluss Zeitberschreitung - High
A30 Daten Dokumentation bereit - High
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A31 Nicht in Verwendung - -
A32 Leistung auerhalb Bereich - High

Schweispannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) -


A33 - A40 Low Byte - -
A41 - A48 High Byte - -

Schweistrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) -


A49 - A56 Low Byte - -

33
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
A57 - A64 High Byte - -
quelle zum
Roboter)
(Fortsetzung) A65 - A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Nicht in Verwendung - -

A81 - A88 Nicht in Verwendung - -

A89 - A96 Nicht in Verwendung - -

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 -
(-327,68 - +327,67 m/min)
A97 -A104 Low Byte - -
A105-A112 High Byte - -

A113-A120 Nicht in Verwendung - -

A121 ROB I/O Input 1 - High


A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125-A128 Nicht in Verwendung - -

A129 Obere Drahtgeschwindigkeits-Grenze - High


A130 Untere Drahtgeschwindigkeits-Grenze- High
A131 Obere Stromgrenze - High
A132 Untere Stromgrenze - High
A133 Obere Spannungsgrenze - High
A134 Untere Spannungsgrenze - High
A135 Motorstrom Drahtvorschub - High
A136 Motorstrom PushPull-Einheit - High

A137 Obere Schweigeschwindigkeits- - High


Grenze
A138 Untere Schweigeschwindigkeits- - High
Grenze
A139-A144 Nicht in Verwendung - -
A145-A152 Nicht in Verwendung - -
A153-A160 Nicht in Verwendung - -
A161-A168 Nicht in Verwendung - -
A169-A176 Nicht in Verwendung - -
A177-A184 Nicht in Verwendung - -
A185-A192 Nicht in Verwendung - -
A193-A200 Nicht in Verwendung - -
A201-A208 Nicht in Verwendung - -
A209-A216 Nicht in Verwendung - -

34
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
Externer Drahtvorschub 0 - 65535 -
quelle zum
Drahtgeschwindigkeits-Sollwert (-327,68 - +327,67 m/min)
Roboter)
(Fortsetzung A217-A224 Low Byte - -
A225-A232 High Byte - -

Externer Drahtvorschub 0x3A98 -


Drahtgeschwindigkeits-Rampe (15 m/min / s)
A233-A240 Low Byte - -
A241-A248 High Byte - -

A249-A256 Nicht in Verwendung - -

A257 TAG Status Lesen - High


A258 TAG Status Schreiben - High

A259-A264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse - 2)

A265-A272 Low Byte - -


A273-A280 High Byte - -

TAG Wert - 2)

A281-A288 Low Byte - -


A289-A296 High Byte - -

2)
siehe TAG-Tabelle

35
TAG ndern

Befehl schreiben 1. E258 - TAG Befehl Schreiben auf 0 setzen


2. E265-280 - TAG Adresse auf 0xE001 setzen (Gas-Vorstrmung)
- Low Byte 0x11
- High Byte 0xE0

3. E281-296 - TAG Adresse auf 0x0898 setzen - 2200 dez. (Gas-Nachstrmung - 2,2
Sekunden)
- Low Byte 0x98
- High Byte 0x08

4. E258 - TAG Befehl Schreiben auf 1 setzen

Befehl lesen 1. E257 - TAG Befehl Lesen auf 0 setzen


2. E265-280 - TAG Adresse auf 0xE001 setzen (Gas-Nachstrmung)
- Low Byte 0x11
- High Byte 0xE0

3. E257 - TAG Befehl Lesen auf 1 setzen


4. Daten von A281-296 - TAG Wert lesen - 2200 dez. (Gas-Nachstrmung - 2,2
Sekunden)
- Low Byte 0x98
- High Byte 0x08

36
Dear Reader

Introduction Thank you for choosing Fronius - and congratulations on your new, technically high-
grade Fronius product! This instruction manual will help you get to know your new
machine. Read the manual carefully and you will soon be familiar with all the many
great features of your new Fronius product. This really is the best way to get the most
out of all the advantages that your machine has to offer.

Please also take special note of the safety rules - and observe them! In this way, you
will help to ensure more safety at your product location. And of course, if you treat your
product carefully, this definitely helps to prolong its enduring quality and reliability - things
which are both essential prerequisites for getting outstanding results.

ud_fr_st_et_00493 012004
Contents
General ......................................................................................................................................................... 2
Safety ....................................................................................................................................................... 2
Basics ...................................................................................................................................................... 2
Device concept ......................................................................................................................................... 2
Connections on AB Profinet RT ............................................................................................................... 3
Connections on AB Profinet IRT .............................................................................................................. 3
Connections on AB Profinet IRT FO ......................................................................................................... 3
Example of application ............................................................................................................................. 4
Connecting AB Profinet ................................................................................................................................. 5
Safety ....................................................................................................................................................... 5
Connections and displays on the Anybus-S Profinet RT bus module....................................................... 5
Connections and displays on the Anybus-S Profinet IRT FO bus module ................................................ 6
Connections and displays on the Anybus-S Profinet IRT bus module ...................................................... 6
Connecting AB Profinet RT ...................................................................................................................... 7
Connecting AB Profinet IRT ..................................................................................................................... 7
Connecting AB Profinet IRT FO ............................................................................................................... 8
Pin assignment for RJ 45 Ethernet connection ........................................................................................ 8
Troubleshooting ............................................................................................................................................. 9
Operating status LEDs on the UBST 1 board .......................................................................................... 9
+5 V LED (1) .......................................................................................................................................... 9
Traffic 1 - 4 LEDs (2) ............................................................................................................................. 9
L1 - L7 LEDs (3) .................................................................................................................................. 10
EXT LED (4) ........................................................................................................................................ 10
EXT jumper (5) /INT jumper (6) ......................................................................................................... 11
INT LED (7) .......................................................................................................................................... 11
VCC LED (8) ......................................................................................................................................... 11
LED indicator on Anybus-S Profinet RT bus module ............................................................................... 11
LED indicator on Anybus-S Profinet IRT and Anybus-S Profinet IRT FO bus module ........................... 12
Anybus-S status indicator ...................................................................................................................... 13
Data transmission properties and technical data ........................................................................................ 14
Data transfer properties ......................................................................................................................... 14
Safety features ....................................................................................................................................... 14
AB Profinet technical data ...................................................................................................................... 14
Device master file (GSD) ....................................................................................................................... 14
AB Profinet signal description ..................................................................................................................... 15
General .................................................................................................................................................. 15
Power source modes ............................................................................................................................. 15
Overview ................................................................................................................................................ 15
Input and output signals for MIG/MAG standard/pulse synergic and CMT ................................................. 16
Input signals (from robot to power source) ............................................................................................. 16
Output signals (from power source to robot) .......................................................................................... 18
Input and output signals for TIG .................................................................................................................. 21
Input signals (from robot to power source) ............................................................................................. 21
TIG pulse range settings ........................................................................................................................ 23
Output signals (from power source to robot) .......................................................................................... 23
Input and output signals for CC/CV ............................................................................................................. 26
Input signals (from robot to power source) ............................................................................................. 26
Output signals (from power source to robot) .......................................................................................... 28
Input and output signals for standard manual ............................................................................................. 31
Input signals (from robot to power source) ............................................................................................. 31
Output signals (from power source to robot) .......................................................................................... 33
Changing TAG ............................................................................................................................................. 36
Writing the command ............................................................................................................................. 36
Reading the command ........................................................................................................................... 36

1
General

Safety
WARNING! Operating the equipment incorrectly can cause serious injury and
damage. Only carry out the activities described here after you have fully read
and understood these operating instructions and the following documents:
- the power source operating instructions, particularly the chapter entitled
Safety rules.
- all operating instructions for the complete system

Basics Profinet IO
Profinet IO uses fast Ethernet technology as the physical transfer medium. The system
is suitable for the high-speed transfer of I/O data and enables requirements data, para-
meters and IT functions to be transferred down a single line. In the case of Profinet IO,
decentralised field devices (Profinet IO devices) are integrated into the configuration tool
via a device description. The field device properties are described in a GSD file. This file
contains all the necessary information, such as communications parameters, plug-in
modules and their parameters and possible diagnostic messages.

Profinet IO uses a provider-consumer model that supports the communication relation-


ships between participants with the same access rights on the network. The provider
sends its data without waiting for a request from the communication partner.
As well as the cyclical exchange of user data, Profinet offers additional functions for the
transfer of diagnoses, parameters and alarms.

Anybus-S Profinet bus module


The Profinet bus module works as a Profinet IO device on the Profinet. It supports a
maximum of 2,600 bytes of I/O and parameter data. The IP address settings are set
when configuring the Profinet IO controller and later transferred to the module during
start-up of the IO controller using the DCP protocol.
As well as supporting Profinet protocol functions, the module also supports industrial IT
functions.

Device concept The AB Profibus interface includes a UBST 1 board with a piggy-backed Anybus-S
Profinet bus module. All the information required for a Profinet connection is stored on
the CFM on the UBST 1 board.

2
Connections on (1) Blanking cover
AB Profinet RT (1) (1)
(2) LocalNet connection
for connecting the intermediate
hosepack.
(3) LocalNet connection
for connecting other system compon-
ents
(4) LocalNet connection
for connecting other system compon-
ents
(5) Ethernet RJ 45 connection
for connecting the Profinet data cable

(1) (2) (3) (4) (5)

Connections on AB Profinet RT

Connections on (1) Blanking cover


AB Profinet IRT (1) (5)
(2) LocalNet connection
for connecting the intermediate
hosepack.
(3) LocalNet connection
for connecting other system compon-
ents
(4) LocalNet connection
for connecting other system compon-
ents
(5) Ethernet RJ 45 connection
for connecting the Profinet data cable

(1) (2) (3) (4) (5)

Connections on AB Profinet IRT

Connections on (1) Blanking cover


AB Profinet IRT (1) (5)
(2) LocalNet connection
FO
for connecting the intermediate
hosepack.
(3) LocalNet connection
for connecting other system compon-
ents
(4) LocalNet connection
for connecting other system compon-
ents
(5) Ethernet SCRJ-MM-C connection
for connecting the Profinet data cable

(1) (2) (3) (4) (5)

Connections on AB Profinet IRT FO

3
Example of
application (10)

(4)
(9)

(3)

(5)

(1) (2) (6) (7) (8)


Example of application

(1) Power source


(2) Cooling unit
(3) AB Profinet
(4) Interconnecting hosepack
(5) Profinet data cable
(6) Robot control
(7) Welding wire drum
(8) Robot
(9) Welding torches
(10) Wirefeed speed

4
Connecting AB Profinet

Safety
WARNING! An electric shock can be fatal. Before opening the device
- Move the mains switch to the O position
- Disconnect the device from the mains
- Put up an easy-to-understand warning sign to stop anybody inadvertently
switching it back on again
- Using a suitable measuring instrument, check to make sure that electri-
cally charged components (e.g. capacitors) have been discharged

WARNING! Operating the equipment incorrectly can cause serious injury and
damage. The following activities must only be carried out by trained and
qualified personnel! Take note of the Safety rules chapter in the power
source operating instructions.

Connections and
displays on the (1)
Anybus-S Profi-
net RT bus
module

(2)

(4)

(3)
Connections and displays on the Anybus-S Profinet RT bus module

(1) Interface to UBST 1 board


(2) Profinet connection socket
(3) Anybus-S status indicator
(4) LED indicator

5
Connections and
displays on the
Anybus-S Profi- (1)
net IRT bus
module

(5)

(2) (3) (4)

Connections and displays on the Anybus-S Profinet IRT bus module

(1) Interface to UBST 1 PC board


(2) Profinet connection socket - port 1
(3) Profinet connection socket - port 2
(4) Anybus-S status indicator
(5) LED indicator

Connections and
displays on the
Anybus-S Profi- (1)
net IRT FO bus
module

(5)

(2) (3) (4)

Connections and displays on the Anybus-S Profinet IRT FO bus module

(1) Interface to UBST 1 PC board


(2) Profinet connection socket - port 1
(3) Profinet connection socket - port 2
(4) Anybus-S status indicator
(5) LED indicator

6
Connecting AB 1. Connect LocalNet plug on the inter-
Profinet RT mediate hosepack to the LocalNet
connection (1)

NOTE! While the robot interface


is connected to the LocalNet, 2-
step mode remains selected
(display: 2-step mode).

Further information on the Special 2-step


mode for robot interface can be found in
the sections headed MIG/MAG welding
and Operating mode parameters in the
power source operating instructions.
(1) (2)
2. Connect Profinet data cable to the
Connecting the AB Profinet RT interface Ethernet RJ 45 connection (2)

Connecting AB 1. Connect LocalNet plug on the inter-


Profinet IRT (3) mediate hosepack to the LocalNet
connection (1)

NOTE! While the robot interface


is connected to the LocalNet, 2-
step mode remains selected
(display: 2-step mode).

Further information on the Special 2-step


mode for robot interface can be found in
the sections headed MIG/MAG welding
and Operating mode parameters in the
power source operating instructions.
(1) (2)
2. Connect Profinet data cable to the
Connecting the AB Profinet IRT interface Ethernet RJ 45 connection (2)
3. Use a data cable to connect any other
network devices to the Ethernet RJ 45
connection (2)

7
Connecting AB 1. Connect LocalNet plug on the inter-
Profinet IRT FO (3) mediate hosepack to the LocalNet
connection (1)

NOTE! While the robot interface


is connected to the LocalNet, 2-
step mode remains selected
(display: 2-step mode).

Further information on the Special 2-step


mode for robot interface can be found in
the sections headed MIG/MAG welding
and Operating mode parameters in the
power source operating instructions.
(1) (2)
2. Connect Profinet data cable to the
Connecting the AB Profinet IRT FO interface Ethernet SCRJ-MM-C connection (2)
3. Use a data cable to connect any other
network devices to the Ethernet
SCRJ-MM-C connection (3)

Pin assignment Pin Signal Remarks


for RJ 45 Ether-
1 TD+ -
net connection
1 8 2 TD- -
3 RD+ -
4 - Not normally in use; to ensure signal integrity, these pins
are connected to each other and terminate via a filter
5 - circuit on the conductor (PE).
6 RD- -
7 - Not normally in use; to ensure signal integrity, these pins
are connected to each other and terminate via a filter
8 - circuit on the conductor (PE).

8
Troubleshooting

Operating status
LEDs on the (7) (8)
UBST 1 board

(6)
(5)

(4)

(1)

(2)

(3)

UBST 1 board

(1) +5 V LED (5) EXT jumper


(2) Traffic 1 - 4 LEDs (6) INT jumper
(3) L1 - L7 LEDs (7) INT LED
(4) EXT LED (8) VCC LED

+5 V LED (1) The +5 V LED (1) comes on when the internal or external power supply is connected.
The +5 V LED indicates that the board electronics are OK.

Traffic 1 - 4 LED Indicator Meaning Remedy


LEDs (2)
Traffic X Off or on No communication Check supply voltage;
on Fronius LocalNet Check cabling
Traffic X Flashing Communication on the -
Fronius LocalNet is active

9
L1 - L7 LEDs LED Indicator Meaning Remedy
(3)
L1 On/flashing Error occurred See error number in
in module table/after sales service
L2 On Communication on the -
Fronius LocalNet is active
L3 Flashing Ethernet stack sending -
data
L6 On Ethernet - physical -
connection present
L7 Flashing Ethernet data trans- -
mission active

L1 LED on:

The error description and the corresponding display on the power source are described
in the Robot interface leaflet (42,0410,0616):
chapter entitled Output signals to robot, section Error number UBST

L1 LED flashing - error is communicated using the flash code:

(a) Rapid flashing:


Start of the error code

(b) First slow pulse:


Type of error

(c) Second slow pulse:


Error location

(a) (b) (c)

Flash code

Error code Error argument Error description Remedy


1 1 Max. Ethernet frame size Switch interface
exceeded off and on again
2 Incorrect mailbox type -
4 UDP data underflow on -
port 15000
5 UDP data overflow -
6 UDP data underflow on -
port 15001
7 Incorrect UDP port -
8 Error during stack -
initialisation
9 Invalid function -

EXT LED (4) The EXT LED (4) comes on if the external supply voltage is selected using the EXT
jumper (5).

10
EXT jumper (5) The EXT (5) and INT (6) jumpers are for choosing between an internal and external
/INT jumper (6) power supply. The jumper is set in the factory to external power supply.

INT LED (7) The INT LED (7) comes on if the internal supply voltage is selected using INT jumper
(6).

VCC LED (8) The VCC LED (8) comes on when the internal or external power supply is connected.
The VCC LED indicates that the + 24 V power supply for the modules on the LocalNet
side is OK.

LED indicator on (1) Connection/activity


Anybus-S Profi- (2) Communication status
net RT bus (3) Module status
module (1) (4) Not in use

(2)

(4) (3)
LED indicator on Anybus-S Profinet bus module

Item Indicator Meaning


(1) Steady green: Connection established
Flashing green Receiving / transferring data
Off No connection or device switched off
(2) Steady green: Online, in operation
- Connection to IO controller established
- IO controller is in operation
Flashes green once Online, STOP
- Connection to IO controller established
- IO controller is not in operation
off Offline
- No connection to IO Controller
(3) Lights up green Bus module initialised, no error
Flashes green once Diagnosis data present
Flashes green twice Identification of the Anybus-S bus module
Flashes red once Configuration error
- Too many bus modules / submodules
- I/O of the IO controller configuration too large
- Configuration does not correspond (no module, wrong
module)
Flashes red three times No station name or no IP address assigned
Flashes red four times Internal error
off Switched off or not initialised

11
LED indicator on (1) Connection / activity 1
Anybus-S Profi- (2) Communication status
net IRT and (3) Module status
Anybus-S Profi- (1) (4) Connection / activity 2
net IRT FO bus
module
(2)

(4) (3)
LED indicator on Anybus-S Profinet bus module

Item Display Meaning


(1) Steady green Connection to port 1 established
Flashing green Port 1 receiving / transferring data
Off No connection to port 1 or device is switched off
(2) Steady green Online, in operation
- Connection to IO controller established
- IO controller is in operation
Flashes green once Online, STOP
- Connection to IO controller established
- IO controller is not in operation
Off Offline
- No connection to IO Controller
(3) Steady green Bus module initialised, no error
Flashes green once Diagnosis data present
Flashes green twice Identification of the Anybus-S bus module
Flashes red once Configuration error
- Too many bus modules / submodules
- I/O of the IO controller configuration too large
- Configuration incorrect (no module, wrong module)
Flashes red 3 times No station name or no IP address assigned
Flashes red 4 times Internal error
Off Switched off or not initialised
(4) Steady green Connection to port 2 established
Flashing green Port 2 receiving / transferring data
Off No connection to port 2 or device is switched off

12
LED indicator on Item Indicator Meaning
Anybus-S Profi-
(4) - -
net bus module
(continued)

Anybus-S status The Anybus-S status indicator is an LED


indicator on the surface of the Anybus-S Profinet
bus module.
The following errors and statuses are dis-
played by the Anybus-S status indicator:

Status indicator lights up red


Internal error or operating in bootloader
mode

Status indicator flashing red, 1 Hz


Error in RAM configuration memory

Status indicator flashing red, 2 Hz


Error in ASIC or FLASH

Status display Anybus-S on Anybus-S Profinet bus Status indicator flashing red, 4 Hz
module Error in DPRAM

Status indicator flashing green, 2 Hz


Bus module not initialised

Status indicator flashing green, 1 Hz


Bus module initialised, normal operation

13
Data transmission properties and technical data

Data transfer Transmission technology Ethernet


properties
Network topology Star
Medium Twisted pair cable
Transmission rate 100 Mbit/s, full duplex mode
AB Profinet RT bus connection Ethernet RJ 45 Harting
AB Profinet IRT bus connection Ethernet RJ 45 VarioSub
AB Profinet IRT FO bus connection SCRJ-MM-C V14
Process data width 296 bits (standard configuration)
Process data format Intel

Safety features If there is no data transmission, all inputs and outputs are reset and the power source
goes into Stop. Once data transmission has been re-established, the following signals
resume the process:

- Robot ready signal


- Source error reset signal

AB Profinet Power supply Internal


technical data
Position On the rear of the power sources: TS 4000/5000
TPS 3200/4000/5000
I/O Input max. 512 bytes
I/O output max. 512 bytes
Protection IP23
Configuration interface Via field bus configuration module

Device master A device master file is assigned to every node in a Profinet network.
file (GSD) The device master file contains all the information about the node. It is required for the
network configuration and can be downloaded from the following website:
http://www.anybus.de/products/profinet/Techn. Dokumentation/GSDML-V1.0-Hms-
ABSPRT

14
AB Profinet signal description

General Depending on the selected mode, the AB Profinet interface can transfer numerous kinds
of input and output signals.

Power source Mode E05 E04 E03


modes
MIG/MAG standard synergic welding 0 0 0
MIG/MAG pulse synergic welding 0 0 1
Job mode 0 1 0
Parameter selection internal 0 1 1
MIG/MAG standard manual welding 1 0 0
CC/CV 1 0 1
TIG welding 1 1 0
CMT/special process 1 1 1

Overview AB Profinet signal description is composed of the following sections:


- Input and output signals for MIG/MAG standard pulse synergic and CMT
- Input and output signals for TIG
- Input and output signals for CC/CV
- Input and output signals for standard manual

15
Input and output signals for MIG/MAG standard/pul-
se synergic and CMT

Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity


(from robot to
E01 Welding start - High
power source)
E02 Robot ready - High
E03 Modes bit 0 - High
E04 Modes bit 1 - High
E05 Modes bit 2 - High
E06 Master selection twin - High
E07 Not in use - -
E08 Not in use - -

E09 Gas test - High


E10 Wire inching - High
E11 Wire retract - High
E12 Source error reset - High
E13 Touch sensing - High
E14 Torch blow out - High
E15 Not in use - -
E16 Not in use - -

E17 - E24 Job number 0 - 99 -

E25 - E31 Program number 0 - 127 -


E32 Welding simulation - High

Power command value 0 - 65535 (0 - 100 % ) -


E33 - E40 Low byte - -
E41 - E48 High byte - -

Arc length correction, 0 - 65535 (-30 - +30 %) -


Command value,
E49 - E56 Low byte - -
E57 - E64 High byte - -

E65 - E72 Pulse or dynamic correction 1) 0 - 255 (-5 - +5 %) -


Command value

E73 - E80 Not in use - -

E81 - E88 Burn-back command value 0 - 255 (-200 - +200 ms) -

E89 - E96 Not in use - -

16
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
Welding speed 0 - 32767 -
power source)
(0 - 32767 cm/min)
(continued)
E97 - E104 Low byte - -
E105 - E112 High byte - -

E113 Synchro Puls disable - High


E114 SFI disable - High
E115 Pulse or dynamic correction 1)
- High
disable
E116 Burn-back disable - High
E117 Full power range (0 - 30 m) - High
E118 - E120 Not in use - -

E121 ROB I/O output 1 - High


E122 ROB I/O output 2 - High
E123 - E128 Not in use - -

E129 - E136 Part number, type 1 ASCII 32 - 254 -

E137 - E144 Part number, type 2 ASCII 32 - 254 -

E145 - E152 Part number, type 3 ASCII 32 - 254 -

E153 - E160 Part number, type 4 ASCII 32 - 254 -

E161 - E168 Part number, type 5 ASCII 32 - 254 -

E169 - E176 Part number, type 6 ASCII 32 - 254 -

E177 - E184 Part number, type 7 ASCII 32 - 254 -

E185 - E192 Part number, type 8 ASCII 32 - 254 -

E193 - E200 Part number, type 9 ASCII 32 - 254 -

E201 - E208 Part number, type 10 ASCII 32 - 254 -

E209 - E216 Part number, type 11 ASCII 32 - 254 -

External wirefeeder 0 - 65535 -


Wirefeed speed actual value
E217 - E224 Low byte - -
E225 - E232 High byte - -

E233 - E240 External wirefeeder 0 - 255 -


Main error

E241 - E248 External wirefeeder 0 - 255 -


Secondary error

17
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
E249 External wirefeeder enable - High
power source)
(continued) E250 - E256 Not in use - -

E257 Read TAG command - SF


E258 Write TAG command - SF
E259 - E264 Not in use - -

TAG address - 2)

E265 - E272 low byte - -


E273 - E280 high byte - -

TAG value - 2)

E281 - E288 Low byte - -


E289 - E296 High byte - -

1)
Different parameters are specified depending on the selected process and welding
program:

Process Parameters
Pulsed Pulse correction
Standard Dynamic correction
CMT Hotstart time
Pulse correction
Hotstart pulse cycle
Boost correction
Dynamic correction

2)
see TAG table

SF Rising edge

Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity


(from power
A01 Arc stable - High
source to robot)
A02 Limit signal - High
(only with RCU 5000i)
A03 Process active - High
A04 Main current signal - High
A05 Torch collision protection - High
A06 Power source ready - High
A07 Communication ready - High
A08 Life Cycle Toggle bit every 250 ms -

A09 - A16 Error number 0 - 255 -

A17 - A24 Not in use - -

A25 Stick control - High


A26 Not in use - -

18
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
A27 Robot access - High
source to robot)
(only with RCU 5000i)
(continued)
A28 Wire available - High
A29 Timeout short circuit - High
A30 Data documentation ready - High
(only with RCU 5000i)
A31 Not in use - -
A32 Power outside range - High

Welding voltage actual value 0 - 65535 (0 - 100 V) -


A33 - A40 low byte - -
A41 - A48 high byte - -

Welding current (actual value) 0 - 65535 (0 - 1000 A) -


A49 - A56 low byte - -
A57 - A64 high byte - -

A65 - A72 Motor current actual value 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Not in use - -

A81 - A88 Not in use - -

A89 - A96 Not in use - -

Wire feed speed 0 - 65535 -


(-327.68 - +327.67 m/min)
A97 - A104 Low byte - -
A105 - A112 High byte - -

A113-A120 Not in use - -

A121 ROB I/O input 1 - High


A122 ROB I/O input 2 - High
A123 ROB I/O input 3 - High
A124 ROB I/O input 4 - High
A125 - A128 Not in use - -

A129 Upper voltage limit - High


A130 Lower voltage limit - High
A131 Upper current limit - High
A132 Lower current limit - High
A133 Upper wirefeed speed limit - High
A134 Lower wirefeed speed limit - High
A135 Not in use - -
A136 Not in use - -

A137 - A144 Not in use - -

19
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
A145 - A152 Not in use - -
source to robot)
(continued) A153 - A160 Not in use - -
A161 - A168 Not in use - -
A169 - A176 Not in use - -
A177 - A184 Not in use - -
A185 - A192 Not in use - -
A193 - A200 Not in use - -
A201 - A208 Not in use - -
A209 - A216 Not in use - -

External wirefeeder 0 - 65535 -


Wirefeed speed command value (-327.68 - +327.67 m/min)
A217 - A224 Low byte - -
A225 - A232 High byte - -

External wirefeeder 0x3A98 -


Wirefeed speed ramp value (15 m/min/s)
A233 - A240 Low byte - -
A241 - A248 High byte - -

A249 - A256 Not in use - -

A257 Read TAG status - High


A258 Write TAG status - High

A259 - A264 Not in use - -

TAG address - 2)

A265 - A272 Low byte - -


A273 - A280 High byte - -

TAG value - 2)

A281 - A288 Low byte - -


A289 - A296 High byte - -

2)
see TAG table

20
Input and output signals for TIG

Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity


(from robot to
E01 Welding start - High
power source)
E02 Robot ready - High
E03 Modes bit 0 - High
E04 Modes bit 1 - High
E05 Modes bit 2 - High
E06 Not in use - -
E07 Not in use - -
E08 Not in use - -

E09 Gas test - High


E10 Wire inching - High
E11 Wire retract - High
E12 Source error reset - High
E13 Touch sensing - High
E14 Cold wire disable - High
E15 Not in use - -
E16 Not in use - -

E17 - E24 Job number 0 - 99 -

E25 DC/AC - High


E26 DC- / DC + - High
E27 Cap shaping - High
E28 Pulse disable - High
E29 Pulse range bit 0 - High
E30 Pulse range bit 1 - High
E31 Pulse range bit 2 - High
E32 Welding simulation - High

Main current (command value) 0 - 65535 (0 - max.) -


E33 - E40 Low byte - -
E41 - E48 High byte - -

External parameter, command value 0 - 65535 -


E49 - E56 Low byte - -
E57 - E64 High byte - -

E65 - E72 Base current command value 0 - 255 (0 - 100 %) -

E73 - E80 Not in use - -

E81 - E88 Duty cycle command value 0 - 255 (10 - 90 %) -

21
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
E89 - E96 Not in use - -
power source)
(continued)
Wirefeed speed command value 0 - 65535 -
Wf.1 (0 - vDmax)
E97 - E104 Low byte - -
E105 - E112 High byte - -

E113 Not in use - -


E114 Not in use - -
E115 Base current disable - High
E116 Duty cycle disable - High
E117 - E120 Not in use - -

E121 ROB I/O output 1 - High


E122 ROB I/O output 2 - High
E123 - E128 Not in use - -

E129 - E136 Part number, type 1 ASCII 32 - 254 -

E137 - E144 Part number, type 2 ASCII 32 - 254 -

E145 - E152 Part number, type 3 ASCII 32 - 254 -

E153 - E160 Part number, type 4 ASCII 32 - 254 -

E161 - E168 Part number, type 5 ASCII 32 - 254 -

E169 - E176 Part number, type 6 ASCII 32 - 254 -

E177 - E184 Part number, type 7 ASCII 32 - 254 -

E185 - E192 Part number, type 8 ASCII 32 - 254 -

E193 - E200 Part number, type 9 ASCII 32 - 254 -

E201 - E208 Part number, type 10 ASCII 32 - 254 -

E209 - E216 Part number, type 11 ASCII 32 - 254 -

External wirefeeder 0 - 65535 -


Wirefeed speed actual value
E217 - E224 Low byte - -
E225 - E232 High byte - -

E233 - E240 External wirefeeder 0 - 255 -


Main error

22
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
E241 - E248 External wirefeeder 0 - 255 -
power source)
Secondary error
(continued)

E249 External wirefeeder enable - High


E250 - E256 Not in use - -

E257 Read TAG command - SF


E258 Write TAG command - SF
E259 - 264 Not in use - -

TAG address - 2)

E265 - 272 Low byte - -


E273 - 280 High byte - -

TAG value - 2)

E281 - 288 Low byte - -


E289 - 296 High byte - -

2)
see TAG table

SF Rising edge

TIG pulse range Range selection E23 E22 E21


settings
Set pulse range on power source 0 0 0
Pulse setting range deactivated 0 0 1
0.2 - 2 Hz 0 1 0
2 - 20 Hz 0 1 1
20 - 200 Hz 1 0 0
200 - 2000 Hz 1 0 1

Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity


(from power
A01 Arc stable - High
source to robot)
A02 Not in use - -
A03 Process active - High
A04 Main current signal - High
A05 Torch collision protection - High
A06 Power source ready - High
A07 Communication ready - High
A08 Not in use - -

A09 - A16 Error number - High

A17 - A24 Not in use - -

23
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
A25 Not in use - -
source to robot)
(continued) A26 High frequency active - High
A27 Not in use - -
A28 Wire available (cold wire) - High
A29 Not in use - -
A30 Not in use - -
A31 Pulse high - High
A32 Not in use - -

Welding voltage (real value) 0 - 65535 (0 - 100 V) -


A33 - A40 High byte - -
A41 - A48 Low byte - -

Welding current (actual value) 0 - 65535 (0 - 1000 A) -


A49 - A56 High byte - -
A57 - A64 Low byte - -

A65 - A72 Motor current actual value 0 - 255 (0 - 5 A) -


(cold wire)

A73 - A80 Not in use - -

A81 - A88 Arc length actual value (AVC) 0 - 255 (0 - 50 V) -

A89 - A96 Not in use - -

Wirefeed speed actual value 0 - 65535 -


(cold wire) (-327.68 - +327.67 m/min)
A97 - A104 High byte - -
A105 - A112 Low byte - -

A113 - A120 Not in use - -

A121 ROB I/O input 1 - High


A122 ROB I/O input 2 - High
A123 ROB I/O input 3 - High
A124 ROB I/O input 4 - High
A125 - A128 Not in use - -

A129 - A136 Not in use - -


A137 - A144 Not in use - -
A145 - A152 Not in use - -
A153 - A160 Not in use - -
A161 - A168 Not in use - -
A169 - A176 Not in use - -
A177 - A184 Not in use - -
A185 - A192 Not in use - -
A193 - A200 Not in use - -

24
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
A201 - A208 Not in use - -
source to robot)
(continued) A209 - A216 Not in use - -

External wirefeeder 0 - 65535 -


Wirefeed speed command value (-327.68 - +327.67 m/min)
A217 - A224 Low byte - -
A225 - A232 High byte - -

External wirefeeder 0x3A98 -


Wirefeed speed ramp value (15 m/min/s)
A233 - A240 Low byte - -
A241 - A248 High byte - -

A249 - A256 Not in use - -

A257 Read TAG status - High


A258 Write TAG status - High

A259 - A264 Not in use - -

TAG address - 2)

A265 - A272 Low byte - -


A273 - A280 High byte - -

TAG value - 2)

A281 - A288 Low byte - -


A289 - A296 High byte - -

2)
see TAG table

25
Input and output signals for CC/CV

Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity


(from robot to
E01 Welding start - High
power source)
E02 Robot ready - High
E03 Modes bit 0 - High
E04 Modes bit 1 - High
E05 Modes bit 2 - High
E06 Master ID twin - High
E07 Not in use - -
E08 Not in use - -

E09 Gas test - High


E10 Wire inching - High
E11 Wire retract - High
E12 Source error reset - High
E13 Touch sensing - High
E14 Torch blow out - High
E15 Not in use - -
E16 Not in use - -

E17 - E24 Job number 0 - 99 -

E25 - E31 Not in use - -


E32 Welding simulation - High

Welding current command value 0 - 65535 (0 - max.) -


E33 - E40 Low byte - -
E41 - E48 High byte - -

Wire feed speed 0 - 65535 -


(-327.67 - +327.67 m/min)
E49 - E56 Low byte - -
E57 - E64 High byte - -

E65 - E72 welding voltage 0 - 255 (0 - Umax) -

E73 - E80 Not in use - -

E81 - E88 Not in use - -

E89 - E96 Not in use - -

Not in use - -
E97 - E104 Low byte - -
E105 - E112 High byte - -

26
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
E113 - E120 Not in use - -
power source)
(continued)
E121 ROB I/O output 1 - High
E122 ROB I/O output 2 - High
E123 - E128 Not in use - -

E129 - E136 Part number, type 1 ASCII 32 - 254 -

E137 - E144 Part number, type 2 ASCII 32 - 254 -

E145 - E152 Part number, type 3 ASCII 32 - 254 -

E153 - E160 Part number, type 4 ASCII 32 - 254 -

E161 - E168 Part number, type 5 ASCII 32 - 254 -

E169 - E176 Part number, type 6 ASCII 32 - 254 -

E177 - E184 Part number, type 7 ASCII 32 - 254 -

E185 - E192 Part number, type 8 ASCII 32 - 254 -

E193 - E200 Part number, type 9 ASCII 32 - 254 -

E201 - E208 Part number, type 10 ASCII 32 - 254 -

E209 - E216 Part number, type 11 ASCII 32 - 254 -

External wirefeeder 0 - 65535 -


Wirefeed speed actual value
E217 - E224 Low byte - -
E225 - E232 High byte - -

E233 - E240 External wirefeeder 0 - 255 -


Main error

E241 - E248 External wirefeeder 0 - 255 -


Secondary error

E249 External wirefeeder enable - High


E250 - E256 Not in use - -

E257 Read TAG command - SF


E258 Write TAG command - SF
E259 - E264 Not in use - -

27
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
TAG address - 2)
power source)
(continued) E265 - E272 Low byte - -
E273 - E280 High byte - -

TAG value - 2)

E281 - E288 Low byte - -


E289 - E296 High byte - -

2)
see TAG table

Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity


(from power
A01 Arc stable - High
source to robot)
A02 Limit signal - High
(only with RCU 5000i)
A03 Process active - High
A04 Main current signal - High
A05 Torch collision protection - High
A06 Power source ready - High
A07 Communication ready - High
A08 Not in use - -

A09 - A16 Error number 0 - 255 -

A17 - A24 Not in use - -

A25 Stick control - High


A26 Not in use - -
A27 Robot access - High
(only with RCU 5000i)
A28 Wire available - High
A29 Timeout short circuit - High
A30 Data documentation ready - High
(only with RCU 5000i)
A31 Not in use - -
A32 Power outside range - High

Welding voltage actual value 0 - 65535 (0 - 100 V) -


A33 - A40 Low byte - -
A41 - A48 High byte - -

Welding current (actual value) 0 - 65535 (0 - 1000 A) -


A49 - A56 Low byte - -
A57 - A64 High byte - -

A65 - A72 Motor current actual value 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Not in use - -

28
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
A81 - A88 Not in use - -
source to robot)
(continued)
A89 - A96 Not in use - -

Wire feed speed 0 - 65535 -


(-327.68 - +327.68 m/min)
A97-A104 Low byte - -
A105-A112 High byte - -

A113-A120 Not in use - -

A121 ROB I/O input 1 - High


A122 ROB I/O input 2 - High
A123 ROB I/O input 3 - High
A124 ROB I/O input 4 - High
A125 - A128 Not in use - -

A129 Upper wirefeed speed limit - High


A130 Lower wirefeed speed limit - High
A131 Upper current limit - High
A132 Lower current limit - High
A133 Upper voltage limit - High
A134 Lower voltage limit - High
A135 Wirefeeder motor current - High
A136 Push-pull unit motor current - High

A137 Upper welding speed - High


limit
A138 Lower welding speed - High
limit
A139 - A144 Not in use - -
A145 - A152 Not in use - -
A153 - A160 Not in use - -
A161 - A168 Not in use - -
A169 - A176 Not in use - -
A177 - A184 Not in use - -
A185 - A192 Not in use - -
A193 - A200 Not in use - -
A201 - A208 Not in use - -
A209 - A216 Not in use - -

External wirefeeder 0 - 65535 -


Wirefeed speed command value (-327.68 - +327.67 m/min)
A217 - A224 Low byte - -
A225 - A232 High byte - -

29
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
External wirefeeder 0x3A98 -
source to robot)
Wirefeed speed ramp value (15 m/min/s)
(continued)
A233 - A240 Low byte - -
A241 - A248 High byte - -

A249 - A256 Not in use - -

A257 Read TAG status - High


A258 Write TAG status - High

A259 - A264 Not in use - -

TAG address - 2)

A265 - A272 Low byte - -


A273 - A280 High byte - -

TAG value - 2)

A281 - A288 Low byte - -


A289 - A296 High byte - -

2)
see TAG table

30
Input and output signals for standard manual

Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity


(from robot to
E01 Welding start - High
power source)
E02 Robot ready - High
E03 Modes bit 0 - High
E04 Modes bit 1 - High
E05 Modes bit 2 - High
E06 Master selection twin - High
E07 Not in use - -
E08 Not in use - -

E09 Gas test - High


E10 Wire inching - High
E11 Wire retract - High
E12 Source error reset - High
E13 Touch sensing - High
E14 Torch blow out - High
E15 Not in use - -
E16 Not in use - -

E17 - E24 Not in use - -

E25 - E31 Program number 0 - 127 -


E32 Welding simulation - High

Wire feed speed 0 - 65535 -


(-327.67 - +327.67 m/min)
E33 - E40 Low byte - -
E41 - E48 High byte - -

welding voltage 0 - 65535 (0 - Umax) -


E49 - E56 Low byte - -
E57 - E64 High byte - -

E65 - E72 Dynamic correction 0 - 255 (-5 - +5 %) -

E73 - E80 Not in use - -

E81 - E88 Burn-back command value 0 - 255 (-200 - +200 ms) -

E89 - E96 Not in use - -

Not in use
E97 - E104 Low byte - -
E105 - E112 High byte - -

31
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
E113 Not in use - -
power source)
(continued) E114 Not in use - -
E115 Pulse or dynamic correction - High
disable
E116 Burn-back disable - High
E117 Full power range (0 - 30 m) - High
E118 - E120 Not in use - -

E121 ROB I/O output 1 - High


E122 ROB I/O output 2 - High
E123 - E128 Not in use - -

E129 - E136 Part number, type 1 ASCII 32 - 254 -

E137 - E144 Part number, type 2 ASCII 32 - 254 -

E145 - E152 Part number, type 3 ASCII 32 - 254 -

E153 - E160 Part number, type 4 ASCII 32 - 254 -

E161 - E168 Part number, type 5 ASCII 32 - 254 -

E169 - E176 Part number, type 6 ASCII 32 - 254 -

E177 - E184 Part number, type 7 ASCII 32 - 254 -

E185 - E192 Part number, type 8 ASCII 32 - 254 -

E193 - E200 Part number, type 9 ASCII 32 - 254 -

E201 - E208 Part number, type 10 ASCII 32 - 254 -

E209 - E216 Part number, type 11 ASCII 32 - 254 -

External wirefeeder 0 - 65535 -


Wirefeed speed actual value
E217 - E224 Low byte - -
E225 - E232 High byte - -

E233 - E240 External wirefeeder 0 - 255 -


Main error

E241 - E248 External wirefeeder 0 - 255 -


Secondary error
E249 External wirefeeder enable - High
E250 - E256 Not in use - -

32
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
E257 Read TAG command - SF
power source)
(continued) E258 Write TAG command - SF
E259 - E264 Not in use - -

TAG address - 2)

E265 - E272 Low byte - -


E273 - E280 High byte - -

TAG value - 2)

E281 - E288 Low byte - -


E289 - E296 High byte - -

2)
see TAG table

Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity


(from power
A01 Arc stable - High
source to robot)
A02 Limit signal - High
(only with RCU 5000i)
A03 Process active - High
A04 Main current signal - High
A05 Torch collision protection - High
A06 Power source ready - High
A07 Communication ready - High
A08 Not in use - -

A09 - A16 Error number 0 - 255 -

A17 - A24 Not in use - -

A25 Stick control - High


A26 Not in use - -
A27 Robot access - High
(only with RCU 5000i)
A28 Wire available - High
A29 Timeout short circuit - High
A30 Data documentation ready - High
(only with RCU 5000i)
A31 Not in use - -
A32 Power outside range - High

Welding voltage actual value 0 - 65535 (0 - 100 V) -


A33 - A40 Low byte - -
A41 - A48 High byte - -

Welding current (actual value) 0 - 65535 (0 - 1000 A) -


A49 - A56 Low byte - -

33
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
A57 - A64 High byte - -
source to robot)
(continued)
A65 - A72 Motor current actual value 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Not in use - -

A81 - A88 Not in use - -

A89 - A96 Not in use - -

Wire feed speed 0 - 65535 -


(-327.68 - +327.67 m/min)
A97 - A104 Low byte - -
A105 - A112 High byte - -

A113 - A120 Not in use - -

A121 ROB I/O input 1 - High


A122 ROB I/O input 2 - High
A123 ROB I/O input 3 - High
A124 ROB I/O input 4 - High
A125 - A128 Not in use - -

A129 Upper wirefeed speed limit - High


A130 Lower wirefeed speed limit - High
A131 Upper current limit - High
A132 Lower current limit - High
A133 Upper voltage limit - High
A134 Lower voltage limit - High
A135 Wirefeeder motor current - High
A136 Push-pull unit motor current - High

A137 Upper welding speed - High


limit
A138 Lower welding speed - High
limit
A139 - A144 Not in use - -
A145 - A152 Not in use - -
A153 - A160 Not in use - -
A161 - A168 Not in use - -
A169 - A176 Not in use - -
A177 - A184 Not in use - -
A185 - A192 Not in use - -
A193 - A200 Not in use - -
A201 - A208 Not in use - -
A209 - A216 Not in use - -

34
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
External wirefeeder 0 - 65535 -
source to robot)
Wirefeed speed command value (-327.68 - +327.67 m/min)
(continued)
A217 - A224 Low byte - -
A225 - A232 High byte - -

External wirefeeder 0x3A98 -


Wirefeed speed ramp value (15 m/min/s)
A233 - A240 Low byte - -
A241 - A248 High byte - -

A249-A256 Not in use - -

A257 Read TAG status - High


A258 Write TAG status - High

A259 - A264 Not in use - -

TAG address - 2)

A265 - A272 Low byte - -


A273 - A280 High byte - -

TAG value - 2)

A281 - A288 Low byte - -


A289 - A296 High byte - -

2)
see TAG table

35
Changing TAG

Writing the 1. E258 - Set TAG write command to 0


command 2. E265-280 - Set TAG address to 0xE001 (gas pre-flow)
- Low byte 0x11
- High byte 0xE0

3. E281-296 - Set TAG address to 0x0898 - 2200 dec. (gas pre-flow - 2.2 seconds)
- Low byte 0x98
- High byte 0x08

4. E258 - Set TAG write command to 1

Reading the 1. E257 - Set TAG read command to 0


command 2. E265-280 - Set TAG address to 0xE001 (gas post-flow)
- Low byte 0x11
- High byte 0xE0

3. E257 - Set TAG read command to 1


4. Data from A281-296 - read TAG value - 2200 dec. (gas post-flow - 2.2 seconds)
- Low byte 0x98
- High byte 0x08

36
Cher lecteur

Introduction Nous vous remercions de votre confiance et vous flicitons davoir achet un produit de
qualit suprieure de Fronius. Les instructions suivantes vous aideront vous familiari-
ser avec le produit. En lisant attentivement les instructions de service suivantes, vous
dcouvrirez les multiples possibilits de votre produit Fronius. Cest la seule manire
dexploiter ses avantages de manire optimale.

Prire dobserver galement les consignes de scurit pour garantir une scurit accrue
lors de lutilisation du produit. Une utilisation soigneuse du produit contribue sa lon-
gvit et sa fiabilit. Ce sont des conditions essentielles pour obtenir dexcellents rsul-
tats.

ud_fr_st_et_00500 012006
Sommaire
Gnralits .................................................................................................................................................... 2
Scurit .................................................................................................................................................... 2
Principes fondamentaux ........................................................................................................................... 2
Conception de lappareil ........................................................................................................................... 2
Connexions linterface AB Profinet RT .................................................................................................. 3
Connexions linterface AB Profinet IRT ................................................................................................. 3
Connexions linterface AB Profinet IRT FO ........................................................................................... 3
Exemple dutilisation ................................................................................................................................ 4
Branchement AB Profinet .............................................................................................................................. 5
Scurit .................................................................................................................................................... 5
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet RT ................................................... 5
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet IRT .................................................. 6
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet IRT FO ............................................ 6
Branchement de linterface AB Profinet RT .............................................................................................. 7
Branchement de linterface AB Profinet IRT ............................................................................................. 7
Branchement de linterface AB Profinet IRT FO ....................................................................................... 8
Affectation pour le connecteur Ethernet RJ 45 ......................................................................................... 8
Diagnostic derreur, limination de lerreur .................................................................................................... 9
Voyants DEL dtat de service sur circuit imprim UBST 1 ...................................................................... 9
DEL +5 V (1) .......................................................................................................................................... 9
DEL Trafic 1 - 4 (2) ................................................................................................................................ 9
DEL L1 - L7 (3) .................................................................................................................................... 10
DEL EXT (4) ........................................................................................................................................ 10
Cavalier EXT (5) / Cavalier INT (6) .................................................................................................... 11
DEL INT (7) ........................................................................................................................................... 11
DEL VCC (8) ......................................................................................................................................... 11
Voyants DEL sur le module de bus Anybus-S Profinet RT ...................................................................... 11
Voyants DEL sur Anybus-S Profinet IRT et module de bus Anybus-S Profinet IRT FO ......................... 12
Voyant dtat Anybus-S .......................................................................................................................... 13
Proprits de la transmission de donnes et caractristiques techniques .................................................. 14
Proprits de la transmission de donnes ............................................................................................. 14
Dispositif de scurit .............................................................................................................................. 14
Caractristiques techniques AB Profinet ................................................................................................ 14
Fichier de base de lappareil (GSD) ....................................................................................................... 14
Description des signaux AB Profinet ........................................................................................................... 15
Gnralits ............................................................................................................................................. 15
Modes de service de la source de courant ............................................................................................ 15
Aperu .................................................................................................................................................... 15
Signaux dentre et de sortie pour soudage MIG/MAG Synergic standard/Synergic puls et CMT ............ 16
Signaux dentre (du robot vers la source de courant) .......................................................................... 16
Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) ...................................................................... 18
Signaux dentre et de sortie pour TIG ....................................................................................................... 21
Signaux dentre (du robot vers la source de courant) .......................................................................... 21
Rglage de la plage dimpulsion TIG ..................................................................................................... 23
Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) ...................................................................... 23
Signaux dentre et de sortie pour CC/CV .................................................................................................. 26
Signaux dentre (du robot vers la source de courant) .......................................................................... 26
Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) ...................................................................... 28
Signaux dentre et de sortie pour standard manuel ................................................................................... 31
Signaux dentre (du robot vers la source de courant) .......................................................................... 31
Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) ...................................................................... 33
Modifier TAG ............................................................................................................................................... 36
crire commande ................................................................................................................................... 36
Lire commande ...................................................................................................................................... 36

1
Gnralits

Scurit
AVERTISSEMENT ! Les erreurs de manipulation peuvent entraner des
dommages corporels et matriels graves. Ne ralisez les oprations dcrites
quaprs avoir lu et compris lintgralit du prsent mode demploi et des
documents suivants :
- le mode demploi de la source de courant, notamment le chapitre Consi-
gnes de scurit
- tous les modes demploi de lensemble de linstallation.

Principes fonda- Profinet IO


mentaux Profinet IO utilise la technologie Fast Ethernet comme support de transmission phy-
sique. Ce systme convient parfaitement pour une transmission rapide de donnes I/O
(E/S) et offre une possibilit de transmission pour les donnes relatives aux besoins, les
paramtres et les fonctions de TI en une seule connexion. Avec Profinet IO, des ap-
pareils de terrain dcentraliss (Profinet IO Device) sont intgrs dans loutil de projec-
tion par le biais dune description dappareil. Les proprits de lappareil de terrain sont
dcrites dans un fichier GSD. Ce fichier contient toutes les informations ncessaires
telles que les paramtres de communication, les modules enfichables et leurs paramt-
res, ainsi que les messages de diagnostic possibles.

Profinet IO utilise un modle Provider - Consumer, qui supporte les rapports de commu-
nication entre les diffrents participants disposant des mmes droits sur le rseau
Ethernet. Le Provider envoie ses donnes sans sollicitation du partenaire de communi-
cation.
En plus de lchange cyclique de donnes utiles, Profinet offre des fonctions supplmen-
taires pour la transmission de diagnostics, de paramtrages et dalarmes.

Module de bus Profinet Anybus-S


Le module de bus Profinet fonctionne comme Profinet-IO-Device sur Profinet. Il suppor-
te au total un maximum de 2600 octets de donnes I/O et de paramtres. Les rglages
des adresses IP sont dtermins lors de la configuration du Profinet-IO-Controller et
sont transmis ultrieurement lors de la monte en rgime du IO Controller vers le
module, via le protocole DCP.
En plus des fonctions de protocole du Profinet, le module supporte galement des
fonctions industrielles de TI.

Conception de Linterface AB Profinet contient un circuit imprim UBST 1, sur lequel est install un
lappareil module de bus Profinet Anybus-S. Toutes les informations concernant la connexion du
Profinet sont enregistres dans la CFM du circuit imprim UBST 1.

2
Connexions (1) Fausse prise
linterface AB (1) (1)
(2) Connecteur LocalNet
Profinet RT
pour le branchement du faisceau de
liaison intermdiaire.
(3) Connecteur LocalNet
pour le branchement dautres priph-
riques.
(4) Connecteur LocalNet
pour le branchement dautres priph-
riques.
(5) Connecteur Ethernet RJ 45
pour le branchement du cble de
donnes Profinet
(1) (2) (3) (4) (5)

Connexions linterface AB Profinet RT

Connexions (1) Fausse prise


linterface AB (1) (5)
(2) Connecteur LocalNet
Profinet IRT
pour le branchement du faisceau de
liaison intermdiaire.
(3) Connecteur LocalNet
pour le branchement dautres priph-
riques.
(4) Connecteur LocalNet
pour le branchement dautres priph-
riques.
(5) Connecteur Ethernet RJ 45
pour le branchement du cble de
donnes Profinet
(1) (2) (3) (4) (5)

Connexions linterface AB Profinet IRT

Connexions (1) Fausse prise


linterface AB (1) (5)
(2) Connecteur LocalNet
Profinet IRT FO
pour le branchement du faisceau de
liaison intermdiaire.
(3) Connecteur LocalNet
pour le branchement dautres priph-
riques.
(4) Connecteur LocalNet
pour le branchement dautres priph-
riques.
(5) Connecteur Ethernet SCRJ-MM-C
pour le branchement du cble de
donnes Profinet
(1) (2) (3) (4) (5)

Connexions linterface AB Profinet IRT FO

3
Exemple
dutilisation (10)

(4)
(9)

(3)

(5)

(1) (2) (6) (7) (8)


Exemple dutilisation

(1) Source de courant


(2) Refroidisseur
(3) AB Profinet
(4) Faisceau de liaison
(5) Cble de donnes Profinet
(6) Commande robot
(7) Ft de fil de soudage
(8) Robot
(9) Torche de soudage
(10) Dvidoir

4
Branchement AB Profinet

Scurit
AVERTISSEMENT ! Une dcharge lectrique peut tre mortelle. Avant
douvrir lappareil
- commuter linterrupteur du secteur en position - O -
- dbrancher lappareil du secteur
- apposer un panneau davertissement comprhensible afin de prvenir
toute remise en marche
- sassurer, laide dun appareil de mesure appropri, que les compo-
sants charge lectrique (condensateurs par ex.) sont dchargs

AVERTISSEMENT ! Les erreurs en cours dopration peuvent entraner des


dommages corporels et matriels graves. Les oprations dcrites ci-aprs
doivent tre effectues exclusivement par le personnel qualifi et form !
Respectez les consignes du chapitre Consignes de scurit figurant dans le
mode demploi de la source de courant.

Connexions et
indications sur le (1)
module de bus
Anybus-S Profinet
RT

(2)

(4)

(3)
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet RT

(1) Interface vers circuit imprim UBST 1


(2) Connecteur Profinet
(3) Voyant dtat Anybus S
(4) Voyant DEL

5
Connexions et
indications sur le
module de bus (1)
Anybus-S Profi-
net IRT

(5)

(2) (3) (4)

Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet IRT

(1) Interface vers circuit imprim UBST 1


(2) Connexion Profinet Port 1
(3) Connexion Profinet Port 2
(4) Voyant dtat Anybus S
(5) Voyant DEL

Connexions et
indications sur le
module de bus (1)
Anybus-S Profi-
net IRT FO

(5)

(2) (3) (4)

Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet IRT FO

(1) Interface vers circuit imprim UBST 1


(2) Connexion Profinet Port 1
(3) Connexion Profinet Port 2
(4) Voyant dtat Anybus S
(5) Voyant DEL

6
Branchement de 1. Raccorder la prise LocalNet du
linterface AB faisceau de liaison intermdiaire au
Profinet RT connecteur LocalNet (1)

REMARQUE ! Tant que


linterface robot est connecte au
LocalNet, le mode de service
Mode 2 temps reste automati-
quement slectionn
(indication : Mode 2 temps).

Vous trouverez des informations plus


dtailles concernant le mode de soudage
Mode 2 temps spcial pour interface
(1) (2) robot dans les chapitres Soudage Mig/
MAG et Paramtres Mode de service
Branchement de linterface AB Profinet RT des Instructions de service de la source
de courant.

2. Raccorder le cble de donnes


Profinet au connecteur Ethernet RJ
45 (2)

Branchement de 1. Raccorder la prise LocalNet du


linterface AB (3) faisceau de liaison intermdiaire au
Profinet IRT connecteur LocalNet (1)

REMARQUE ! Tant que


linterface robot est connecte au
LocalNet, le mode de service
Mode 2 temps reste automati-
quement slectionn
(indication : Mode 2 temps).

Vous trouverez des informations plus


dtailles concernant le mode de soudage
Mode 2 temps spcial pour interface
(1) (2) robot dans les chapitres Soudage Mig/
MAG et Paramtres Mode de service
Branchement de linterface AB Profinet IRT des Instructions de service de la source
de courant.

2. Raccorder le cble de donnes


Profinet au connecteur Ethernet RJ
45 (2)
3. Le cas chant, raccorder dautres
usagers du rseau avec le cble de
donnes la connexion Ethernet RJ
45 (2)

7
Branchement de 1. Raccorder la prise LocalNet du
linterface AB (3) faisceau de liaison intermdiaire au
Profinet IRT FO connecteur LocalNet (1)

REMARQUE ! Tant que


linterface robot est connecte au
LocalNet, le mode de service
Mode 2 temps reste automati-
quement slectionn
(indication : Mode 2 temps).

Vous trouverez des informations plus


dtailles concernant le mode de soudage
Mode 2 temps spcial pour interface
(1) (2) robot dans les chapitres Soudage Mig/
MAG et Paramtres Mode de service
Branchement de linterface AB Profinet IRT FO des Instructions de service de la source
de courant.

2. Raccorder le cble de donnes


Profinet au connecteur Ethernet
SCRJ-MM-C (2)
3. Le cas chant, raccorder dautres
usagers du rseau avec le cble de
donnes la connexion Ethernet
SCRJ-MM-C (3)

Affectation pour Broche Signal Remarque


le connecteur
1 TD+ -
Ethernet RJ 45
1 8 2 TD- -
3 RD+ -
4 - Normalement inutilis ; pour garantir lintgrit du
signal, ces broches sont relies entre elles et arrivent
leur terme par un circuit de filtration au niveau du
5 - conducteur de terre (PE).
6 RD- -
7 - Normalement inutilis ; pour garantir lintgrit du
signal, ces broches sont relies entre elles et arrivent
leur terme par un circuit de filtration au niveau du
8 - conducteur de terre (PE).

8
Diagnostic derreur, limination de lerreur

Voyants DEL
dtat de service (7) (8)
sur circuit impri-
m UBST 1

(6)
(5)

(4)

(1)

(2)

(3)

Circuit imprim UBST 1

(1) DEL +5 V (5) Cavalier EXT


(2) DEL Trafic 1 - 4 (6) Cavalier INT
(3) DEL L1 - L7 (7) DEL INT
(4) DEL EXT (8) DEL VCC

DEL +5 V (1) La DEL +5 V (1) sallume lorsque la tension dalimentation interne ou externe est
raccorde. La DEL +5 V indique que le systme lectronique platines fonctionne
correctement.

DEL Trafic 1 - 4 DEL Affichage Signification Remde


(2)
Trafic X teint ou allum Pas de communication Vrifier la tension
sur le LocalNet Fronius dalimentation;
Contrler le cblage
Trafic X Clignote Communication sur -
LocalNet Fronius active

9
DEL L1 - L7 (3) DEL Affichage Signification Remde
L1 teint / Clignote Erreur produite Voir numro derreur selon
dans le module tableau / service aprs-
vente
L2 Allum Communication sur -
LocalNet Fronius active
L3 Clignote Ethernet-Stack envoie -
des donnes
L6 Allum Ethernet - Connexion -
physique tablie
L7 Clignote Transmission de donnes
Ethernet active -

DEL L1 allume :

La description des erreurs et les affichages correspondants lcran au niveau de la


source de courant sont dcrits dans la notice Interface robot (42,0410,0616) :
chapitre Signaux de sortie vers le robot, section Numro derreur UBST

La DEL L1 clignote - Lerreur est signale par le code de clignotement :

(a) Clignotement rapide :


Dmarrage du code derreur

(b) Premire impulsion lente :


Type derreur

(c) Deuxime impulsion lente :


Localisation de lerreur

(a) (b) (c)

Code de clignotement

Code Explication Description Remde


derreur de lerreur de lerreur
1 1 Taille de cadre Ethernet max. Dconnecter et
dpasse reconnecter linterface
2 Type Mailbox incorrect -
4 Flux de donnes UDP trop faible sur -
le port 15000
5 Flux de donnes UDP excessif -
6 Flux de donnes UDP trop faible sur -
le port 15001
7 Port UDP incorrect -
8 Erreur lors de linitialisation -
Stack
9 Appel de fonction non valide -

DEL EXT (4) La DEL EXT (4) sallume si la tension dalimentation externe est slectionne laide
du cavalier EXT (5).

10
Cavalier EXT Le cavalier EXT (5) et le cavalier INT (6) servent choisir entre la tension
(5) / Cavalier dalimentation interne et externe. Lors de la livraison, le cavalier se trouve sur Tension
INT (6) dalimentation externe.

DEL INT (7) La DEL INT (7) sallume si la tension dalimentation interne est slectionne laide du
cavalier INT (6).

DEL VCC (8) La DEL VCC (8) sallume lorsque la tension dalimentation interne ou externe est
raccorde. La DEL VCC indique que la tension dalimentation + 24 V pour les compo-
sants est correcte dans le sens externe du ct LocalNet.

Voyants DEL sur (1) Connexion / Activit


le module de bus (2) Statut de communication
Anybus-S Profinet (3) tat du module
RT (1) (4) Non utilis

(2)

(4) (3)
Voyants DEL sur le module de bus Profinet Anybus-S

Pos. Affichage Signification


(1) Sallume en vert Liaison tablie
Clignote en vert Rception / Transmission de donnes
teint Pas de connexion ou appareil dconnect
(2) Sallume en vert Mode en ligne
- Liaison avec IO-Controller tablie
- IO-Controller en service
Clignote 1 x en vert Mode en ligne, STOP
- Liaison avec IO-Controller tablie
- IO-Controller hors service
teint Off-line
- Pas de liaison avec IO-Controller
(3) Sallume en vert Module de bus initialis, pas derreur
Clignote 1 x en vert Donnes de diagnostic disponibles
Clignote 2 x en vert Identification du module de bus Anybus S
Clignote 1 x en rouge Erreur de configuration
- trop de modules de bus / sous-modules
- trop de I/O par rapport la configuration du IO-Controller
- La configuration ne concorde pas (pas de module,
mauvais module)
Clignote 3 x en rouge Pas de nom de station ou pas dadresse IP attribu(e)
Clignote 4 x en rouge Erreur interne
teint dconnect ou non initialis

11
Voyants DEL sur (1) Liaison / Activit 1
Anybus-S Profi- (2) tat de communication
net IRT et module (3) tat du module
de bus Anybus-S (1) (4) Liaison / Activit 2
Profinet IRT FO

(2)

(4) (3)
Voyants DEL sur le module de bus Profinet Anybus-S

Pos. Indication Signification


(1) sallume en vert Liaison tablie avec le port 1
clignote en vert Rception / Transmission de donnes au port 1
teinte Aucune liaison avec le port 1 ou appareil dconnect
(2) sallume en vert Mode en ligne
- Liaison avec IO-Controller tablie
- IO-Controller en service
clignote 1 x en vert Mode en ligne, STOP
- Liaison avec IO-Controller tablie
- IO-Controller hors service
teinte Off-line
- Pas de liaison avec IO-Controller
(3) sallume en vert Module de bus initialis, pas derreur
clignote 1 x en vert Donnes de diagnostic disponibles
clignote 2 x en vert Identification du module de bus Anybus S
Clignote 1 x en rouge Erreur de configuration
- trop de modules de bus / sous-modules
- trop de I/O par rapport la configuration du IO-
Controller
- la configuration ne concorde pas (pas de module,
mauvais module)
Clignote 3 x en rouge Pas de nom de station ou pas dadresse IP attribu(e)
Clignote 4 x en rouge Erreur interne
teinte dconnect ou non initialis
(4) sallume en vert Liaison tablie avec le port 2
clignote en vert Rception / Transmission de donnes au port 2
teinte Aucune liaison avec le port 2 ou appareil dconnect

12
Voyants DEL sur Pos. Affichage Signification
le module de bus
(4) - -
Profinet Anybus-S
(suite)

Voyant dtat Le voyant dtat Anybus-S est une DEL


Anybus-S place sur la surface du module de bus
Profibus Anybus-S.
Les erreurs et tats suivants sont indiqus
par le voyant dtat Anybus-S :

Voyant dtat allum en rouge


Erreur Interner ou fonctionnement en
mode bootloader

Voyant dtat clignote en rouge, 1 Hz


Erreur dans la mmoire de configuration
RAM

Voyant dtat clignote en rouge, 2 Hz


Dfaut ASIC ou FLASH
Voyant dtat Anybus-S sur le module de bus
Profinet Anybus-S Voyant dtat clignote en rouge, 4 Hz
Dfaut de DPRAM

Voyant dtat clignote en vert, 2 Hz


Module de bus non initialis

Voyant dtat clignote en vert, 1 Hz


Module de bus initialis, fonctionnement
normal

13
Proprits de la transmission de donnes et caract-
ristiques techniques

Proprits de la Technique de transmission Ethernet


transmission de
Topologie du rseau En toile
donnes
Mdia Cble paire torsade
Dbit de transmission 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
Connexion bus AB Profinet RT Ethernet RJ 45 Harting
Connexion bus AB Profinet IRT Ethernet RJ 45 VarioSub
Connexion bus AB Profinet IRT FO SCRJ-MM-C V14
Bande passante de donnes de processus 296 Bit (configuration standard)
Format de donnes de processus Intel

Dispositif de En cas dabsence de transmission de donnes, toutes les entres et sorties sont remi-
scurit ses zro et la source de courant se trouve ltat Stop. Aprs la reprise de la trans-
mission de donnes a lieu la reprise du processus par les signaux suivants :

- Signal Robot ready


- Signal confirmer dfaut sources

Caractristiques Alimentation lectrique Interne


techniques AB
Emplacement de montage face arrire des sources de courant : TS 4000 / 5000
Profinet
TPS 3200 / 4000 / 5000
I/O Entre max. 512 octets
I/O Sortie max. 512 octets
Classe de protection IP23
Interface de configuration par module de configuration bus de terrain

Fichier de base Un fichier de base de lappareil est attribu chaque participant dans un rseau Profi-
de lappareil net.
(GSD) Le fichier de base de lappareil contient toutes les informations concernant les partici-
pants. Le fichier de base de lappareil est ncessaire pour la configuration du rseau et
est disponible sur le site de tlchargement de ladresse Internet suivante :

http://www.anybus.de/products/profinet/Techn. Dokumentation/GSDML-V1.0-Hms-
ABSPRT

14
Description des signaux AB Profinet

Gnralits En fonction du mode de service slectionn, linterface AB Profinet peut transmettre des
signaux dentre et de sortie trs diffrents.

Modes de service Mode de service E05 E04 E03


de la source de
Soudage MIG/MAG Synergic standard 0 0 0
courant
Soudage MIG/MAG Synergic puls 0 0 1
Mode Job 0 1 0
Slection de paramtres internes 0 1 1
Soudage MIG/MAG manuel standard 1 0 0
CC / CV 1 0 1
Soudage TIG 1 1 0
CMT / Procd spcial 1 1 1

Aperu Le chapitre Description des signaux AB Profinet se compose des sections suivantes :
- Signaux dentre et de sortie pour soudage MIG/MAG Synergic standard/Synergic
puls et CMT
- Signaux dentre et de sortie pour TIG
- Signaux dentre et de sortie pour CC/CV
- Signaux dentre et de sortie pour standard manuel

15
Signaux dentre et de sortie pour soudage MIG/
MAG Synergic standard/Synergic puls et CMT

Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit


(du robot vers la
E01 Soudage activ - High
source de cou-
rant) E02 Robot prt - High
E03 Modes de service Bit 0 - High
E04 Modes de service Bit 1 - High
E05 Modes de service Bit 2 - High
E06 Identification du matre Twin - High
E07 Non utilis - -
E08 Non utilis - -

E09 Gas Test - High


E10 Amene de fil - High
E11 Retour de fil - High
E12 Valider la panne de source - High
E13 Recherche de position - High
E14 Soufflage torche - High
E15 Non utilis - -
E16 Non utilis - -

E17 - E24 Numro de job 0 - 99 -

E25 - E31 Numro de programme 0 - 127 -


E32 Simulation du soudage - High

Valeur de consigne puissance 0 - 65535 (0 - 100 % ) -


E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -

Correction de la longueur 0 - 65535 (-30 - +30 %) -


de larc lectrique,Valeur de consigne
E49 - E56 Low Byte - -
E57 - E64 High Byte - -

E65 - E72 Correction arc puls ou dynamique 1) 0 - 255 (-5 - +5 %) -


Valeur de consigne

E73 - E 80 Non utilis - -

E81 - E88 Valeur de consigne Brlure retour 0 - 255 (-200 - +200 ms) -

E89 - E96 Non utilis - -

16
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
Vitesse de soudage 0 - 32767 -
source de cou-
(0 - 32767 cm/min)
rant)
(suite) E97 - E104 Low Byte - -
E105 - E112 High Byte - -

E113 Synchro Puls disable - High


E114 SFI disable - High
E115 Correction arc puls ou dynamique - 1)
High
disable
E116 Burn back disable - High
E117 Pleine puissance (0 - 30 m) - High
E118-E120 Non utilis - -

E121 ROB I/O Output 1 - High


E122 ROB I/O Output 2 - High
E123 - E128 Non utilis - -

E129 - E136 Numro de composant, type 1 ASCII 32 - 254 -

E137 - E144 Numro de composant, type 2 ASCII 32 - 254 -

E145 - E152 Numro de composant, type 3 ASCII 32 - 254 -

E153 - E160 Numro de composant, type 4 ASCII 32 - 254 -

E161 - E168 Numro de composant, type 5 ASCII 32 - 254 -

E169 - E176 Numro de composant, type 6 ASCII 32 - 254 -

E177 - E184 Numro de composant, type 7 ASCII 32 - 254 -

E185 - E192 Numro de composant, type 8 ASCII 32 - 254 -

E193 - E200 Numro de composant, type 9 ASCII 32 - 254 -

E201 - E208 Numro de composant, type 10 ASCII 32 - 254 -

E209 - E216 Numro de composant, type 11 ASCII 32 - 254 -

Dvidoir externe 0 - 65535 -


Valeur relle Vitesse davance du fil
E217 - E224 Low Byte - -
E225 - E232 High Byte - -

E233 - E240 Dvidoir externe 0 - 255 -


Erreur principale

E241 - E248 Dvidoir externe 0 - 255 -


Erreur secondaire

17
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
E249 Dvidoir externe enable - High
source de cou-
rant) E250 - E256 Non utilis - -
(Suite)
E257 Commande TAG Lire - SF
E258 Commande TAG crire - SF
E259 - E264 Non utilis - -

Adresse TAG - 2)

E265 - E272 Low Byte - -


E273 - E280 High Byte - -

Valeur TAG - 2)

E28 - E288 Low Byte - -


E289 - E296 High Byte - -

1)
En fonction du procd slectionn et du programme de soudage rgl, diffrents
paramtres sont indiqus :

Procd Paramtres
Impulsion Correction de limpulsion
Standard Correction arc dynamique
CMT Hotstart-time
Correction de limpulsion
Cycles dimpulsions Hotstart
Correction boost
Correction arc dynamique

2)
voir tableau TAG

SF Ct ascendant

Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit


(de la source de
A01 Arc lectrique stable - High
courant vers le
robot) A02 Signal limite - High
(uniquement en relation avec RCU 5000i)
A03 Processus actif - High
A04 Signal courant principal - High
A05 Protection collision torche - High
A06 Source de courant prte - High
A07 Communication prte - High
A08 Life Cycle Toggle Bit toutes les 0 - 250 ms -

A09 - A16 Numro derreur 0 - 255 -

A17 - A24 Non utilis - -

A25 Contrle collage - High


A26 Non utilis - -

18
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
A27 Accs robot - High
courant vers le
(uniquement en relation avec RCU 5000i)
robot)
(Suite A28 Fil disponible - High
A29 Dure dpasse court-circuit - High
A30 Donnes documentation prtes - High
(uniquement en relation avec RCU 5000i)
A31 Non utilis - -
A32 Puissance hors plage - High

Valeur relle Tension de soudage 0 - 65535 (0 - 100 V) -


A33 - A40 Low Byte - -
A41 - A48 High Byte - -

Valeur relle Courant de soudage 0 - 65535 (0 - 1 000 A) -


A49 - A56 Low Byte - -
A57 - A64 High Byte - -

A65 - A72 Valeur relle Courant moteur 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Non utilis - -

A81 - A88 Non utilis - -

A89 - A96 Non utilis - -

Vitesse du fil 0 - 65535 -


(-327,68 - +327,67 m/min)
A97 - A104 Low Byte - -
A105 - A112 High Byte - -

A113 - A120 Non utilis - -

A121 ROB I/O Input 1 - High


A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125 - A128 Non utilis - -

A129 Seuil suprieur tension - High


A130 Seuil infrieur tension - High
A131 Seuil suprieur courant - High
A132 Seuil infrieur courant - High
A133 Limite suprieure de la vitesse du fil - High
A134 Limite infrieure de la vitesse du fil - High
A135 Non utilis - -
A136 Non utilis - -

A137 - A144 Non utilis - -

19
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
A145 - A152 Non utilis - -
courant vers le
robot) A153 - A160 Non utilis - -
(Suite A161 - A168 Non utilis - -
A169 - A176 Non utilis - -
A177 - A184 Non utilis - -
A185 - A192 Non utilis - -
A193 - A200 Non utilis - -
A201 - A208 Non utilis - -
A209 - A216 Non utilis - -

Dvidoir externe 0 - 65535 -


Valeur de consigne de la vitesse (-327,68 - +327,67 m/min)
davance du fil
A217 - A224 Low Byte - -
A225 - A232 High Byte - -

Dvidoir externe 0x3A98 -


Rampe de la vitesse davance du fil(15 m/min / s)
A233 - A240 Low Byte - -
A241 - A248 High Byte - -

A249 - A256 Non utilis - -

A257 Statut TAG Lire - High


A258 Statut TAG crire - High

A259 - A264 Non utilis - -

Adresse TAG - 2)

A265 - A272 Low Byte - -


A273 - A280 High Byte - -

Valeur TAG - 2)

A281 - A288 Low Byte - -


A289 - A296 High Byte - -

2)
voir tableau TAG

20
Signaux dentre et de sortie pour TIG

Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit


(du robot vers la
E01 Soudage activ - High
source de cou-
rant) E02 Robot prt - High
E03 Modes de service Bit 0 - High
E04 Modes de service Bit 1 - High
E05 Modes de service Bit 2 - High
E06 Non utilis - -
E07 Non utilis - -
E08 Non utilis - -

E09 Gas Test - High


E10 Amene de fil - High
E11 Retour de fil - High
E12 Valider la panne de source - High
E13 Recherche de position - High
E14 KD disable - High
E15 Non utilis - -
E16 Non utilis - -

E17 - E24 Numro de job 0 - 99 -

E25 DC / AC - High
E26 DC- / DC+ - High
E27 Formation de calottes - High
E28 Impulsions disable - High
E29 Slection plage dimpulsion Bit 0 - High
E30 Slection plage dimpulsion Bit 1 - High
E31 Slection plage dimpulsion Bit 2 - High
E32 Simulation du soudage - High

Valeur de consigne courant principal 0 - 65535 (0 - max.) -


E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -

Paramtre externe, 0 - 65535 -


valeur de consigne
E49 - E56 Low Byte - -
E57 - E64 High Byte - -

E65 - E72 Valeur de consigne Courant de base 0 - 255 (0 - 100 %) -

E73 - E80 Non utilis - -

E81 - E88 Duty Cycle, valeur de consigne 0 - 255 (10 - 90 %) -

21
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
E89 - E96 Non utilis - -
source de cou-
rant)
(suite) Vitesse davance du fil 0 - 65535
(valeur de consigne) Wf.1 (0 - vDmax) -
E97 - E104 Low Byte - -
E105 - E112 High Byte - -

E113 Non utilis - -


E114 Non utilis - -
E115 Courant de base disable - High
E116 Duty Cycle disable - High
E117 - E120 Non utilis - -

E121 ROB I/O Output 1 - High


E122 ROB I/O Output 2 - High
E123 - E128 Non utilis - -

E129 - E136 Numro de composant, type 1 ASCII 32 - 254 -

E137 - E144 Numro de composant, type 2 ASCII 32 - 254 -

E145 - E152 Numro de composant, type 3 ASCII 32 - 254 -

E153 - E160 Numro de composant, type 4 ASCII 32 - 254 -

E161 - E168 Numro de composant, type 5 ASCII 32 - 254 -

E169 - E176 Numro de composant, type 6 ASCII 32 - 254 -

E177 - E184 Numro de composant, type 7 ASCII 32 - 254 -

E185 - E192 Numro de composant, type 8 ASCII 32 - 254 -

E193 - E200 Numro de composant, type 9 ASCII 32 - 254 -

E201 - E208 Numro de composant, type 10 ASCII 32 - 254 -

E209 - E216 Numro de composant, type 11 ASCII 32 - 254 -

Dvidoir externe 0 - 65535 -


Valeur relle Vitesse davance du fil
E217 - E224 Low Byte - -
E225 - E232 High Byte - -

E233 - E240 Dvidoir externe 0 - 255 -


Erreur principale

22
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
E241 - E248 Dvidoir externe 0 - 255 -
source de cou-
Erreur secondaire
rant)
(suite)
E249 Dvidoir externe enable - High
E250 - E256 Non utilis - -

E257 Commande TAG Lire - SF


E258 Commande TAG crire - SF
E259 - 264 Non utilis - -

Adresse TAG - 2)

E265 - 272 Low Byte - -


E273 - 280 High Byte - -

Valeur TAG - 2)

E281 - 288 Low Byte - -


E289 - 296 High Byte - -

2)
voir tableau TAG

SF Ct ascendant

Rglage de la Slection de la plage E23 E22 E21


plage
Rgler la plage dimpulsion au niveau
dimpulsion TIG
de la source de courant 0 0 0
Plage de rglage impulsion dsactive 0 0 1
0,2 - 2 Hz 0 1 0
2 - 20 Hz 0 1 1
20 - 200 Hz 1 0 0
200 - 2 000 Hz 1 0 1

Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit


(de la source de
A01 Arc lectrique stable - High
courant vers le
robot) A02 Non utilis - -
A03 Processus actif - High
A04 Signal courant principal - High
A05 Protection collision torche - High
A06 Source de courant prte - High
A07 Communication prte - High
A08 Non utilis - -

A09 - A16 Numro derreur - High

A17 - A24 Non utilis - -

23
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
A25 Non utilis - -
courant vers le
robot) A26 Haute frquence active - High
(suite) A27 Non utilis - -
A28 Fil disponible (fil froid) - High
A29 Non utilis - -
A30 Non utilis - -
A31 Puls High - High
A32 Non utilis - -

Valeur relle tension de soudage 0 - 65535 (0 - 100 V) -


A33 - A40 High Byte - -
A41 - A48 Low Byte - -

Valeur relle Courant de soudage 0 - 65535 (0 - 1 000 A) -


A49 - A56 High Byte - -
A57 - A64 Low Byte - -

A65 - A72 Valeur relle Courant moteur 0 - 255 (0 - 5 A) -


(fil froid)

A73 - A80 Non utilis - -

A81 - A88 Valeur relle, 0 - 255 (0 - 50 V) -


Longueur de larc lectrique (AVC)

A89 - A96 Non utilis - -

Valeur relle Vitesse davance du fil 0 - 65535 -


(fil froid) (-327,68 - +327,67 m/min)
A97 - A104 High Byte - -
A105 - A112 Low Byte - -

A113 - A120 Non utilis - -

A121 ROB I/O Input 1 - High


A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125 - A128 Non utilis - -

A129 - A136 Non utilis - -


A137 - A144 Non utilis - -
A145 - A152 Non utilis - -
A153 - A160 Non utilis - -
A161 - A168 Non utilis - -
A169 - A176 Non utilis - -
A177 - A184 Non utilis - -
A185 - A192 Non utilis - -

24
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
A193 - A200 Non utilis - -
courant vers le
robot) A201 - A208 Non utilis - -
(suite) A209 - A216 Non utilis - -

Dvidoir externe 0 - 65535 -


Valeur de consigne de la vitesse (-327,68 - +327,67 m/min)
davance du fil
A217 - A224 Low Byte - -
A225 - A232 High Byte - -

Dvidoir externe 0x3A98 -


Rampe de la vitesse davance du fil (15 m/min / s)
A233 - A240 Low Byte - -
A241 - A248 High Byte - -

A249 - A256 Non utilis - -

A257 Statut TAG Lire - High


A258 Statut TAG crire - High

A259 - A264 Non utilis - -

Adresse TAG - 2)

A265 - A272 Low Byte - -


A273 - A280 High Byte - -

Valeur TAG - 2)

A281 - A288 Low Byte - -


A289 - A296 High Byte - -

2)
voir tableau TAG

25
Signaux dentre et de sortie pour CC/CV

Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit


(du robot vers la
E01 Soudage activ - High
source de cou-
rant) E02 Robot prt - High
E03 Modes de service Bit 0 - High
E04 Modes de service Bit 1 - High
E05 Modes de service Bit 2 - High
E06 Identification du matre Twin - High
E07 Non utilis - -
E08 Non utilis - -

E09 Gas Test - High


E10 Amene de fil - High
E11 Retour de fil - High
E12 Valider la panne de source - High
E13 Recherche de position - High
E14 Soufflage torche - High
E15 Non utilis - -
E16 Non utilis - -

E17 - E24 Numro de job 0 - 99 -

E25 - E31 Non utilis - -


E32 Simulation du soudage - High

Courant de soudage 0 - 65535 (0 - max.) -


(valeur de consigne)
E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -

Vitesse du fil 0 - 65535 -


(-327,67 - +327,67 m/min)
E49 - E56 Low Byte - -
E57 - E64 High Byte - -

E65 - E72 Tension de soudage 0 - 255 (0 - Umax) -

E73 - E80 Non utilis - -

E81 - E88 Non utilis - -

E89 - E96 Non utilis - -

Non utilis - -
E97 - E104 Low Byte - -
E105 - E112 High Byte - -

26
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
E113 - E120 Non utilis - -
source de cou-
rant)
(suite) E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Non utilis - -

E129 - E136 Numro de composant, type 1 ASCII 32 - 254 -

E137 - E144 Numro de composant, type 2 ASCII 32 - 254 -

E145 - E152 Numro de composant, type 3 ASCII 32 - 254 -

E153 - E160 Numro de composant, type 4 ASCII 32 - 254 -

E161 - E168 Numro de composant, type 5 ASCII 32 - 254 -

E169 - E176 Numro de composant, type 6 ASCII 32 - 254 -

E177 - E184 Numro de composant, type 7 ASCII 32 - 254 -

E185 - E192 Numro de composant, type 8 ASCII 32 - 254 -

E193 - E200 Numro de composant, type 9 ASCII 32 - 254 -

E201 - E208 Numro de composant, type 10 ASCII 32 - 254 -

E209 - E216 Numro de composant, type 11 ASCII 32 - 254 -

Dvidoir externe 0 - 65535 -


Valeur relle Vitesse davance du fil
E217 - E224 Low Byte - -
E225 - E232 High Byte - -

E233 - E240 Dvidoir externe 0 - 255 -


Erreur principale

E241 - E248 Dvidoir externe 0 - 255 -


Erreur secondaire

E249 Dvidoir externe enable - High


E250 - E256 Non utilis - -

E257 Commande TAG Lire - SF


E258 Commande TAG crire - SF
E259 - E264 Non utilis - -

27
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
Adresse TAG - 2)
source de cou-
rant) E265 - E272 Low Byte - -
(suite) E273 - E280 High Byte - -

Valeur TAG - 2)

E281 - E288 Low Byte - -


E289 - E296 High Byte - -

2)
voir tableau TAG

Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit


(de la source de
A01 Arc lectrique stable - High
courant vers le
robot) A02 Signal limite - High
(uniquement en relation avec RCU 5000i)
A03 Processus actif - High
A04 Signal courant principal - High
A05 Protection collision torche - High
A06 Source de courant prte - High
A07 Communication prte - High
A08 Non utilis - -

A09 - A16 Numro derreur 0 - 255 -

A17 - A24 Non utilis - -

A25 Contrle collage - High


A26 Non utilis - -
A27 Accs robot - High
(uniquement en relation avec RCU 5000i)
A28 Fil disponible - High
A29 Dure dpasse court-circuit - High
A30 Donnes documentation prtes - High
(uniquement en relation avec RCU 5000i)
A31 Non utilis - -
A32 Puissance hors plage - High

Valeur relle Tension de soudage 0 - 65535 (0 - 100 V) -


A33 - A40 Low Byte - -
A41 - A48 High Byte - -

Valeur relle Courant de soudage 0 - 65535 (0 - 1 000 A) -


A49 - A56 Low Byte - -
A57 - A64 High Byte - -

A65 - A72 Valeur relle Courant moteur 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Non utilis - -

28
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de A81 - A88 Non utilis - -
courant vers le
robot)
(Suite A89 - A96 Non utilis - -

Vitesse du fil 0 - 65535 -


(-327,68 - +327,68 m/min)
A97 - A104 Low Byte - -
A105 - A112 High Byte - -

A113 - A120 Non utilis - -

A121 ROB I/O Input 1 - High


A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125 - A128 Non utilis - -

A129 Limite suprieure de la vitesse du fil - High


A130 Limite infrieure de la vitesse du fil - High
A131 Seuil suprieur courant - High
A132 Seuil infrieur courant - High
A133 Seuil suprieur tension - High
A134 Seuil infrieur tension - High
A135 Courant moteur dvidoir - High
A136 Courant de moteur Unit PushPull - High

A137 Limite suprieure de vitesse - High


de soudage
A138 Limite infrieure de vitesse - High
de soudage
A139 - A144 Non utilis - -
A145 - A152 Non utilis - -
A153 - A160 Non utilis - -
A161 - A168 Non utilis - -
A169 - A176 Non utilis - -
A177 - A184 Non utilis - -
A185 - A192 Non utilis - -
A193 - A200 Non utilis - -
A201 - A208 Non utilis - -
A209 - A216 Non utilis - -

Dvidoir externe 0 - 65535 -


Valeur de consigne de la vitesse (-327,68 - +327,67 m/min)
davance du fil
A217 - A224 Low Byte - -
A225 - A232 High Byte - -

29
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
Dvidoir externe 0x3A98 -
courant vers le
Rampe de la vitesse davance du fil (15 m/min / s)
robot)
(Suite A233 - A240 Low Byte - -
A241 - A248 High Byte - -

A249 - A256 Non utilis - -

A257 Statut TAG Lire - High


A258 Statut TAG crire - High

A259 - A264 Non utilis - -

Adresse TAG - 2)

A265 - A272 Low Byte - -


A273 - A280 High Byte - -

Valeur TAG - 2)

A281 - A288 Low Byte - -


A289 - A296 High Byte - -

2)
voir tableau TAG

30
Signaux dentre et de sortie pour standard manuel

Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit


(du robot vers la
E01 Soudage activ - High
source de cou-
rant) E02 Robot prt - High
E03 Modes de service Bit 0 - High
E04 Modes de service Bit 1 - High
E05 Modes de service Bit 2 - High
E06 Identification du matre Twin - High
E07 Non utilis - -
E08 Non utilis - -

E09 Gas Test - High


E10 Amene de fil - High
E11 Retour de fil - High
E12 Valider la panne de source - High
E13 Recherche de position - High
E14 Soufflage torche - High
E15 Non utilis - -
E16 Non utilis - -

E17 - E24 Non utilis - -

E25 - E31 Numro de programme 0 - 127 -


E32 Simulation du soudage - High

Vitesse du fil 0 - 65535 -


(-327,67 - +327,67 m/min)
E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -

Tension de soudage 0 - 65535 (0 - Umax) -


E49 - E56 Low Byte - -
E57 - E64 High Byte - -

E65 - E72 Correction arc dynamique 0 - 255 (-5 - +5 %) -

E73 - E 80 Non utilis - -

E81 - E88 Valeur de consigne Brlure retour 0 - 255 (-200 - +200 ms) -

E89 - E96 Non utilis - -

Non utilis
E97 - E104 Low Byte - -
E105 - E112 High Byte - -

31
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
E113 Non utilis - -
source de cou-
rant) E114 Non utilis - -
(suite) E115 Correction arc puls ou dynamique - High
disable
E116 Burn back disable - High
E117 Pleine puissance (0 - 30 m) - High
E118-E120 Non utilis - -

E121 ROB I/O Output 1 - High


E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Non utilis - -

E129 - E136 Numro de composant, type 1 ASCII 32 - 254 -

E137 - E144 Numro de composant, type 2 ASCII 32 - 254 -

E145 - E152 Numro de composant, type 3 ASCII 32 - 254 -

E153 - E160 Numro de composant, type 4 ASCII 32 - 254 -

E161 - E168 Numro de composant, type 5 ASCII 32 - 254 -

E169 - E176 Numro de composant, type 6 ASCII 32 - 254 -

E177 - E184 Numro de composant, type 7 ASCII 32 - 254 -

E185 - E192 Numro de composant, type 8 ASCII 32 - 254 -

E193 - E200 Numro de composant, type 9 ASCII 32 - 254 -

E201 - E208 Numro de composant, type 10 ASCII 32 - 254 -

E209 - E216 Numro de composant, type 11 ASCII 32 - 254 -

Dvidoir externe 0 - 65535 -


Valeur relle Vitesse davance du fil
E217 - E224 Low Byte - -
E225 - E232 High Byte - -

E233 - E240 Dvidoir externe 0 - 255 -


Erreur principale

E241 - E248 Dvidoir externe 0 - 255 -


Erreur secondaire
E249 Dvidoir externe enable - High
E250 - E256 Non utilis - -

32
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
E257 Commande TAG Lire - SF
source de cou-
rant) E258 Commande TAG crire - SF
(suite) E259 - E264 Non utilis - -

Adresse TAG - 2)

E265 - E272 Low Byte - -


E273 - E280 High Byte - -

Valeur TAG - 2)

E281 - E288 Low Byte - -


E289 - E296 High Byte - -

2)
voir tableau TAG

Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit


(de la source de
A01 Arc lectrique stable - High
courant vers le
robot) A02 Signal limite - High
(uniquement en relation avec RCU 5000i)
A03 Processus actif - High
A04 Signal courant principal - High
A05 Protection collision torche - High
A06 Source de courant prte - High
A07 Communication prte - High
A08 Non utilis - -

A09 - A16 Numro derreur 0 - 255 -

A17 - A24 Non utilis - -

A25 Contrle collage - High


A26 Non utilis - -
A27 Accs robot - High
(uniquement en relation avec RCU 5000i)
A28 Fil disponible - High
A29 Dure dpasse court-circuit - High
A30 Donnes documentation prtes - High
(uniquement en relation avec RCU 5000i)
A31 Non utilis - -
A32 Puissance hors plage - High

Valeur relle Tension de soudage 0 - 65535 (0 - 100 V) -


A33 - A40 Low Byte - -
A41 - A48 High Byte - -

Valeur relle Courant de soudage 0 - 65535 (0 - 1 000 A) -


A49 - A56 Low Byte - -

33
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
A57 - A64 High Byte - -
courant vers le
robot)
(Suite) A65 - A72 Valeur relle Courant moteur 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Non utilis - -

A81 - A88 Non utilis - -

A89 - A96 Non utilis - -

Vitesse du fil 0 - 65535 -


(-327,68 - +327,67 m/min)
A97 - A104 Low Byte - -
A105-A112 High Byte - -

A113-A120 Non utilis - -

A121 ROB I/O Input 1 - High


A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125 - A128 Non utilis - -

A129 Limite suprieure de la vitesse du fil - High


A130 Limite infrieure de la vitesse du fil - High
A131 Seuil suprieur courant - High
A132 Seuil infrieur courant - High
A133 Seuil suprieur tension - High
A134 Seuil infrieur tension - High
A135 Courant moteur dvidoir - High
A136 Courant de moteur Unit PushPull - High

A137 Limite suprieure de vitesse - High


de soudage
A138 Limite infrieure de vitesse - High
de soudage
A139 - A144 Non utilis - -
A145 - A152 Non utilis - -
A153 - A160 Non utilis - -
A161 - A168 Non utilis - -
A169 - A176 Non utilis - -
A177 - A184 Non utilis - -
A185 - A192 Non utilis - -
A193 - A200 Non utilis - -
A201 - A208 Non utilis - -
A209 - A216 Non utilis - -

34
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
Dvidoir externe 0 - 65535 -
courant vers le
Valeur de consigne de la vitesse (-327,68 - +327,67 m/min)
robot)
davance du fil
(Suite
A217 - A224 Low Byte - -
A225 - A232 High Byte - -

Dvidoir externe 0x3A98 -


Rampe de la vitesse davance du fil (15 m/min / s)
A233 - A240 Low Byte - -
A241 - A248 High Byte - -

A249 - A256 Non utilis - -

A257 Statut TAG Lire - High


A258 Statut TAG crire - High

A259 - A264 Non utilis - -

Adresse TAG - 2)

A265 - A272 Low Byte - -


A273 - A280 High Byte - -

Valeur TAG - 2)

A281 - A288 Low Byte - -


A289 - A296 High Byte - -

2)
voir tableau TAG

35
Modifier TAG

crire commande 1. E258 - Placer crire commande TAG sur 0


2. E265-280 - Placer Adresse TAG sur 0xE001 (temps de prdbit de gaz)
- Low Byte 0x11
- High Byte 0xE0

3. E281-296 - Placer Adresse TAG sur 0x0898 - 2200 dc. (temps de postdbit de gaz
- 2,2 secondes)
- Low Byte 0x98
- High Byte 0x08

4. E258 - Placer crire commande TAG sur 1

Lire commande 1. E257 - Placer Lire commande TAG sur 0


2. E265-280 - Placer Adresse TAG sur 0xE001 (temps de postdbit de gaz)
- Low Byte 0x11
- High Byte 0xE0

3. E257 - Placer Lire commande TAG sur 1


4. Donnes de A281-296 - Lire valeur TAG - 2200 dc. (temps de postdbit de gaz -
2,2 secondes)
- Low Byte 0x98
- High Byte 0x08

36
37
D Schaltplan

GB Circuit Diagram

F Schma de connexions

I Schema

E Esquema de cableado

P Esquema de conexes

NL Bedradingsschema

N Koblingsplan

CZ Schma zapojen

RUS

SK Schma zapojenia

S Kopplingsschema

TR Balant emas

PL Schemat pocze

ud_fr_st_tb_00151 012010
D TAG Tabelle
GB TAG table
F Tableau de TAG
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E000 Main error True False Generic Word 1
E001 Sub error True False Generic Word 1
E002 Status Flag True False Generic Word 1
Bit 0 maincurrent
Bit 1 cooler
Bit 2 fan1
Bit 3 gas1
Bit 4 coolersensor
Bit 5 processrun
Bit 6 processact
Bit 7 wf started
Bit 8 weldstart
Bit 9 inching
Bit 10 gastest
Bit 11 keylock
Bit 12 UST-fan
Bit 13 currentflow
Bit 14 started up
Bit 15 hold
E003 Status Flag True False Generic Word 1
Bit 0 1=DC+ enable
Bit 1 1=Needle OVL
Bit 2 1=3 phase machine
Bit 3 1=Magic Wave
Bit 4 1=TIG
Bit 5 1=I-RV-display
Bit 6 1=U-RV-display
Bit 7 1=Fd-RV-display
Bit 8 1=enable jobchange
Bit 9 1=par.-select.-int.
Bit 10 1=Touchsensing active
E004 Reserved True False Generic Word 1
E005 Jobnumber True True Generic Word 1
E007 Push pull unit [PPU] True True Generic Word 1
E008 Opterating mode True True Generic Word 1
0 MIG Standard
1 MIG Pulse
2 Stick
3 TIG
4 Job mode
5 Manual mode
6 CC/CV
7 CMT special mode
8 Unused
9 Manual standard
10 Manual puls
255 Invalid
E009 Coolerflow True False Generic l/min Word 0,001
E00A Cooler filtertime [C-t] True True Generic s Word 1
E078 Powermaster-setting [P-C] True True Generic Boolean 1
E0A2 Key lock True True Generic Word 1
0 unlocked
1 locked
E0AC Hourmeter currentflow low-word True False Generic Min Word 0,1
E0AD Hourmeter currentflow high-word True False Generic Min Word 0,1
E0AE Hourmeter total low-word True False Generic Min Word 0,1

1
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E0AF Hourmeter total high-word True False Generic Min Word 0,1
E0B0 Write 0x78E3 for factory- False True Generic Integer 1
comand-unlock
E0B1 Write 0x56AA for factory- False True Generic Integer 1
comand, unlock and command
have to set at the same
message
E0B2 Result of factory-command True False Generic Integer 1
0 Factory-command never
started
1 OK
2 unlock was written,
but no command
3 unlock OK, but command
not
4 unlock was wrong
E0B3 Write 0x65F7 for RL-adjust- False True Generic Integer 1
command-unlock
E0B4 Write 0x3FEA for RL-adjust- False True Generic Integer 1
command, unlock and command
have to set at the same message
E0B5 Result of RL-adjustment- True False Generic Integer 1
command
0 RL-adjustment-command
never started
1 OK
2 unlock was written,
but no command
3 unlock OK, but command
not
4 unlock was wrong
5 test is running
6 command cannot be
started
E0B6 RL-adjust error True False Generic Integer 1
E0B7 Write 0x7BC3 for PPU-adjust- False True Generic Integer 1
command-unlock
E0B8 Write for PPU-adjust- False True Generic Integer 1
command, unlock and command
have to be in the same message
Bit[7....0] Testnumber
Valid are 0 = Test1
1 = Test2
Bit8 0 = Stop Test
1 = Start Test
E0B9 Result of PPU-adjust- True False Generic Integer 1
command
0 PPU-adjustment-
command never started
1 OK
2 unlock was written,
but no command
3 unlock OK, but command
not
4 unlock was wrong
5 test is running
6 command cannot be
started

2
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E0BA PPU-adjust error True False Generic Integer 1
E0BB Logical PPU-min (PPU-min = True False Generic Word 1
PPU-max==255 means no PPU
adjustment possible!)
E0BC Logical PPU-max (PPU-min = True False Generic Word 1
PPU-max==255 means no PPU
adjustment possible!)
E0BD Logical PPU, can be adjusted True True Generic Word 1
in the range of logical-PPU-min
to logical-PPU-max
E0BE This is the real PPU-number, True False Generic Word 1
generated out of the logical-PPU-
number
E0C4 Error-Quit False Ture Generic Boolean 1
E0C5 Enable / Disable synergic True True Generic Boolean 1
calculation - disable this before
you start to transmit a manual
data, enable it after the
transmission.
This ensures synchron calculation
E0C6 Device suberror True False Generic Word 1
E0C8 Inch mode True True Generic Boolean 1
E0C9 R-result of RL-adjustment True False Generic mOhm Word 0,1
E0CA L-result of RL-adjustment True False Generic H Word 0,01
E0CB Clear Hold True True Generic Boolean 1
E0CD Frontpanel Type True False Generic Word 1
0 None
1 Normal
2 CMT-Version
3 US-Version
4 RCU5000i
255 Other
E0CE Jobnumber for jobcorrection True True Generic Word 1
E0CF Jobcorrection for TIG True True Generic A Integer 0,1
main current
E0D0 Jobcorrection-min for TIG True False Generic A Integer 0,1
main current
E0D1 Jobcorrection-max for TIG True False Generic A Integer 0,1
main current
E0D5 Programmcode=process<<DM<< True True Generic Word 1
Mat
Process 0=Puls
1=Standard
2=CMT
Mat 0=SG2...
15=SP2
DM 0=0,8 mm
4=SP
E0D6 Reference-number-high for True False Generic Word 1
position defined in Tag E0D5
E0D7 Reference-number-high for True False Generic Word 1
position defined in Tag E0D5
E0D8 low=data [0], high=data [1] True False Generic Word 1
E0D9 low=data [2], high=data [3] True False Generic Word 1

3
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E0DA low=data [4], high=data [5] True False Generic Word 1
E0DB low=data [6], high=data [7] True False Generic Word 1
E0DC virtual pointer to matlist True True Generic Word 1
beginning with 0.
E0DD size of matlist True False Generic Word 1
E0DE 0=matlist is not ready, True False Generic Boolean 1
!0=matlist is ready
E00B Wirespeed True True MigMag m/min Integer 0,01
E00C Arc length correction True True MigMag % Integer 0,1
E00D Dynamik/Puls correction True True MigMag Integer 0,01
E00E Burnback correction [bbc] True True MigMag Integer 0,1
E00F Gas commandvalue True True MigMag l Integer 0,01
E010 Gasfactor True True MigMag Integer 0,1
E011 Gas preflow [Gpr] True True MigMag s Word 0,001
E012 Gas postflow [Gpo] True True MigMag s Word 0,001
E013 Inching speed [Fdi] True True MigMag m/min Word 0,01
E014 Softstart [Fdc] True True MigMag m/min Integer 0,01
E015 Power offset [dFd] True True MigMag m/min Integer 0,01
E016 Synchropuls [F] True True MigMag Hz Word 0,1
E017 Cooling unit cut-out [C-C] True True MigMag Word 1
E018 Wire stick [Stc] True True MigMag Boolean 1
E019 Ignition timeout [Ito] True True MigMag s Word 1
E01A Arc break watchdog [Arc] True True MigMag s Word 0,01
E01B 4 TT option [S4t] True True MigMag Word 1
E01C Jobmaster special mode [Gun] True True MigMag Word 1
E01D Start current [I-S] True True MigMag % Word 0,1
E01E Start time [t-S] True True MigMag s Word 0,1
E01F Slope [SL] True True MigMag s Word 0,001
E020 End current [I-E] True True MigMag % Word 0,1
E021 End time [t-E] True True MigMag s Word 0,1
E022 Spot time [SPt] True True MigMag s Word 0,001
E023 Characteristic reference True True MigMag Word 1
E024 Characteristic reference True True MigMag Word 1
E025 Gun mode True True MigMag Word 1
0 2-step
1 4-step
2 special-4-step
3 spotwelding
E026 Welding-circuit resistance MIG True True MigMag mOhm Word 0,1
E027 Voltage guide value MIG/MAG True False MigMag V Integer 0,01
E028 Current guide value MIG/MAG True False MigMag A Integer 0,1
E029 Sheet thickness parameter True False MigMag mm Word 0,01
E0C0 Welding-circuit inductance MIG True False MigMag H Word 0,01
E0C7 Arc length correction 2 (Al2) True True MigMag % Integer 0,1
E02A Wirespeed True True Manually m/min Integer 0,01
E02B Voltageparameter manually True True Manually V Integer 0,01
E02C Dynamicparameter manually True True Manually Word 0,01
E02D CC/CV-vD True True CC_CV_mode m/min Integer 0,01

4
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E02E CC/CV-I True True CC_CV_mode A Integer 0,1
E02F CC/CV-U True True CC_CV_mode V Integer 0,01
E030 Inching speed [Fdi] True True CC_CV_mode m/min Word 0,01
E031 Gas commandvalue [GAS] True True CC_CV_mode l Integer 0,01
E032 Gasfactor [Cor] True True CC_CV_mode Word 0,1
E033 Currentparameter stick True True Stick A Integer 0,1
E034 Dynamicparameter stick True True Stick Integer 0,1
E035 Electrode line [Eln] True True Stick Word 0,01
E036 Hot current time [Hti] True True Stick Word 0,001
E037 Hot start current [HCU] True True Stick % Word 0,1
E038 Antistick [Ast] True True Stick Boolean 1
E039 Cutoff voltage [Uco] True True Stick V Integer 0,01
E03A Balance [bAL] True True Stick Integer 0,1
E03B AC mode Stick True True Stick Word 1
0 AC
1 DC-minus
2 DC-plus
255 invalid
E03C AC frequency [ACF] True True Stick Hz Word 0,1
E0C1 Welding-circuit resistance Stick True True Stick mOhm Word 0,1
E0C3 Welding-circuit inductance Stick True False Stick H Word 0,01
E03D Currentparameter TIG True True TIG A Integer 0,1
E03E Start current [l-S] True True TIG % Word 1
ATTENTION: this will write both
values - for AC and DC
simultanously
E03F Upslope time [UPS] True True TIG s Word 0,01
ATTENTION: this will write both
values - for 2-step and 4-step
simultanously
E040 Reduced current [l-2] True True TIG % Word 1
E041 Downslope time [dSL] True True TIG s Word 0,01
ATTENTION: this will write both
values - for 2-step and 4-step
simultanously
E042 End current [I-E] True True TIG % Word 1
E043 Start time [t-S] True True TIG s Word 0,01
E044 End time [t-E] True True TIG s Word 0,01
E045 AC mode TIG True True TIG Word 1
0 AC
1 DC-minus
2 DC-plus
255 invalid
E046 AC frequency [ACF] True True TIG Hz Word 0,1
E047 Balance [bAL] True True TIG Integer 0,1
E048 Positive waveform [pos] True True TIG Word 1
E049 Negative waveform [nEG] True True TIG Word 1
E04A Pulse frequency [F-P] True True TIG Hz Word 0,01
E04B Pulse frequency [F-P] True True TIG Hz Word 1
E04C Dutycycle [dcY] True True TIG Word 1
E04D Background current [I-G] True True TIG % Word 1

5
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E04E Gas preflow [GPr] True True TIG s Word 0,1
E04F Gas postflow high [G-H] True True TIG s Word 0,1
E050 Gas postflow low [G-L] True True TIG s Word 0,1
E051 Gas commandvalue [GAS] True True TIG l Integer 0,01
E052 Gasfactor [Cor] True True TIG Integer 0,1
E053 Tacking time [tAC] True True TIG s Word 0,1
E054 Needle diameter [Eld] True True TIG mm Word 0,1
E055 Guntrigger mode True True TIG Word 1
0 2-step
1 4-step
E056 Spot time [SPt] True True TIG s Word 0,01
E057 Standard-TIG Cooling unit True True TIG Word 1
cut-out [C-C]
E058 Calotte True True TIG Boolean 1
E059 Comfort Stop Senesitivity [CSS] True True TIG V Integer 0,01
E05A Ignition timeout [Ito] True True TIG s Word 0,1
E05B Arc break watchdog [Arc] True True TIG s Word 0,1
E05C Special 4-step [SFS] True True TIG Word 1
E05D External parameter [E-P] True True TIG Word 1
E05E Phase [PHA] True True TIG Word 1
only available on 3-phase
powersources!
E05F Reverse polarity ignition [rPi] True True TIG Boolean 1
E060 HF-time True True TIG ms Word 1
E061 Welding-circuit resistance TIG True True TIG mOhm Word 0,1
E062 Feeder 1 [Fd.1] True True TIG m/min Integer 0,01
E063 Feeder 2 [Fd.2] True True TIG % Word 1
E064 Inching speed [Fdi] True True TIG m/min Word 0,01
E065 Feeder-delay 1 [dt1] True True TIG s Word 0,1
E066 Feeder-delay 2 [dt2] True True TIG s Word 0,1
E067 Feeder back [Fdb] True True TIG mm Word 1
E09F Pre-HF-time True True TIG s Word 0,1
E0A0 Spezial-2-step True True TIG Word 1
E0AB Gas purge True True TIG Word 1
E0C2 Welding-circuit inductance TIG True False TIG H Word 0,01
E0CC Ioffset [Io] True True TIG A Integer 1
E0D2 Start current [l-S] True True TIG % Word 1
ATTENTION: there are two
different values for AC and DC,
so change ACMODE before
changing this value
E0D3 Upslope time [UPD] True True TIG s Word 0,01
ATTENTION: there are two
different values for 2-step and
4-step, so change GUNMODE
before changing this value

6
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E0D4 Downslope time [dSL] True True TIG s Word 0,01
ATTENTION: there are two
different values for 2-step and
4-step, so change GUNMODE
before changing this value
E0DF Multiplicator for TIG-STS2: True True TIG % Word 1
0...100% means Ie...Ih
E068 Actual weldingtime True False Real Values s Word 0,1
E069 Puls-synchron sliding window True False Real Values A Integer 0,1
for TIG-current
E06A Puls-synchron sliding window True False Real Values V Integer 0,01
for TIG-voltage
E06B Current at end of puls True False Real Values A Integer 0,1
E06C Voltage at end of puls True False Real Values V Integer 0,01
E06D Current at end of ground-phase True False Real Values A Integer 0,1
E06E Voltage at end of ground-phase True False Real Values V Integer 0,01
E06F Realvalue arclength True False Real Values V Integer 0,01
E070 Realvalue voltage True False Real Values V Integer 0,01
E071 Realvalue current True False Real Values A Integer 0,1
E079 Current-meanvalue of neg. wave True False Real Values A Integer 0,1
E07A Voltage-meanvalue of neg. wave True False Real Values V Integer 0,01
E0BF Realvalue gas True False Real Values ml Integer 1
E072 Min. Feeder-value True False Limits m/min Integer 0,01
E073 Max. Feeder-value True False Limits m/min Integer 0,01
E074 Min. Voltage-commandvalue True False Limits V Integer 0,01
E075 Max. Voltage-commandvalue True False Limits V Integer 0,01
E076 Min. Current-commandvalue True False Limits A Integer 0,1
E077 Max. Current-commandvalue True False Limits A Integer 0,1
E0A9 Min. Eld-value True False Limits mm Word 0,1
E0AA Max. Eld-value True False Limits mm Word 0,1
E07B Feeder creep speed True True MigMag ManSTD m/min Integer 0,01
E07C Ignition current True True MigMag ManSTD A Integer 0,1
E07D Ignition current time True True MigMag ManSTD ms Word 0,01
E07E Wirefeed speed True True MigMag ManSTD m/min Integer 0,01
E07F Background current True True MigMag ManSTD A Integer 0,1
E080 Voltage command value True True MigMag ManSTD V Integer 0,01
E081 Characteristic slope True True MigMag ManSTD Ohm Word 1
E082 Special dynamic True True MigMag ManSTD Word 1
E083 Current decrease True True MigMag ManSTD Word 1
E084 Current rise True True MigMag ManSTD Word 1
E085 Burn back time True True MigMag ManSTD s Word 0,01
E086 Burn back pulse time True True MigMag ManSTD ms Word 0,01
E087 Burn back pulsing current True True MigMag ManSTD A Integer 0,1
E088 Feeder creep speed True True MigMag ManPULS m/min Integer 0,01
E089 Ignition current True True MigMag ManPULS A Integer 0,1
E08A Ignition current time True True MigMag ManPULS ms Word 0,01
E08B Base current True True MigMag ManPULS A Integer 0,1
E08C Current rise True True MigMag ManPULS A/ms Word 0,1

7
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E08D Current rise tau True True MigMag ManPULS ms Word 0,01
E08E Pulsing current True True MigMag ManPULS A Integer 0,1
E08F Pulsing current time True True MigMag ManPULS ms Word 0,01
E090 Current decrease True True MigMag ManPULS A/ms Word 0,1
E091 Current drop tau True True MigMag ManPULS ms Word 0,01
E092 Droplet detachment current True True MigMag ManPULS A Integer 0,1
E093 Droplet detachment time True True MigMag ManPULS ms Word 0,01
E094 Pulsing frequency True True MigMag ManPULS Hz Word 0,1
E095 Wirefeed speed True True MigMag ManPULS m/min Integer 0,01
E096 Voltage command value True True MigMag ManPULS V Integer 0,01
E097 Fact I_b_control_pi True True MigMag ManPULS % Word 0,01
E098 Fact I_p1_control_pi True True MigMag ManPULS % Word 0,01
E099 Fact f_control_p True True MigMag ManPULS % Word 0,01
E09A Fact I_b_correction True True MigMag ManPULS % Word 0,01
E09B Fact I_p1_correction True True MigMag ManPULS % Word 0,01
E09C Fact f_correction True True MigMag ManPULS % Word 0,01
E09D Current rise sc True True MigMag ManPULS A/ms Word 0,1
E09E Burn back time True True MigMag ManPULS s Word 0,01
E0A1 Regulator output True True MigMag ManPULS Integer 1
E0A3 Gas prelow [GPr] True True Pilot Plasma s Word 0,001
E0A4 Gas postflow [GPo] True True Pilot Plasma s Word 0,001
E0A5 Gas commandvalue [GAS] True True Pilot Plasma l Integer 0,01
E0A6 Gasfactor [Cor] True True Pilot Plasma Word 0,1
E0A7 Pre-/Post Gas True True Pilot Plasma l Integer 0,01
commandvalue [GPA]
E0A8 Pilot current True True Pilot Plasma A Integer 0,1

8
9
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