1.1 ESTRUCTURA.

1.1.1 Consideraciones iniciales.

Para el anlisis de la estructura se empieza por las caractersticas del coche para
beb marca teknum en su referencia acuarela, el cual tiene un masa de 25 Kg
distribuida uniformemente en sus cuatro juegos de ruedas. La masa de carga se
definir como la suma de la masa del coche ms la masa de ensayo. Se identifica
el centro de gravedad del coche acuarela con base en la ficha de diseo provista
por la empresa TEKNUM, como se muestra a continuacin.
Ilustracin 1.centro de masa del coche acuarela.

Fuente: Ficha tcnica de diseo TEKNUM.

1.1.1.1 Carga en el coche.

Para cumplir con el requerimiento de la norma espaola EN-UN-1888-20012 de
ensayo para capazos de bebe en su captulo 8 numeral 8.10.2.2 se requiere una
masa de ensayo de 15 kg.
mcarga=mcoche +mensayo
Donde:
mcoche =25 kg
mensayo =15 kg
mcarga=25 kg+15 kg=40 kg (1)

1
 Para hallar el peso w del coche tenemos:
w=mcarga Gravedad (2)
Donde mcarga pertenece a la carga:
mcarga = 40 kg
g =Gravedad
m
w = 40 kg9,81
s2
w=carga=392,4 N .
En la ilustracin (29) se muestra el diagrama de cuerpo libre de un coche
genrico.
1.1.2 Diagrama de cuerpo libre del coche genrico.
Ilustracin 29.Diagrama de cuerpo libre del coche.

Fuente: Los autores.

Para hallar la reacciones en la mesa.

FY =0=R A + RB W W Peso o carga (4.1)

F X =0=R A . (4.2)

2
De una doble sumatoria de momentos y sabiendo que el peso se aplica en la
mitad de la distancia se tiene que:
MA=O
RB 0.910 m
MA=( W 0.455 m ) + ) (4.3)

RB 0.910m
MA=( 392,4 N 0.455 m )+ )=0

RB 0.910m
)=0
(178.5)+
RB=196,2 N
El sistema se muestra en equilibrio.

En la vista superior de la mesa (ilustracin 3) se representan las cargas ejercidas

por las ruedas del coche sobre la mesa. Ntese que las cargas sobre el mismo eje
del coche son iguales y equivalen a la mitad de las correspondientes reacciones
(a y b) halladas de las ecuaciones (4.1, 4.2 y 4.3). Se demuestra que estas cargas
corresponden a las halladas anteriormente mediante una sumatoria de momentos
alrededor del eje de simetra del coche en el eje x.

3
Ilustracin 3. Carga sobre la mesa y puntos de apoyo.

Fuente: Los autores.

Ilustracin 4.diagrama de cuerpo libre del eje

Fuente: Los autores.

Ntese que las cargas sobre el mismo eje del coche son iguales y equivalen a la
mitad de las correspondientes reacciones y se distribuyen equitativamente en dos
puntos de apoyo de la plataforma giratoria de la mquina entonces aparecen las

392,4 N
fuerzas F1= =196,2 N y F 2=196,2 N
2

4
Ilustracin 5.Diagrama de cuerpo libre del eje

Fuente: Los autores.

Los puntos A y B se toman como apoyo deslizante porque son rodamientos de

bolas y no existe carga axial.
F X =0.
FY =0= A+ B196,2 N 196,2 N =0(1)

MA=0
B 0.855 m
(F 1 0.0755 m )(0,7775 m196,2 N )+ )=0 (4.3)
B 0.855 m
)
( 196,2 N 0.0755 m )( 0,7775 m196,2 N)+
15,2055 Nm152,545 Nm=B 0,855m
167,751 Nm
B= =196,2 N
0,855 m
Remplazando:
A +196,2 N 196,2 N =0
A=196,2 N

5
 Ilustracin 6.Cargas sobre los elementos superiores de la estructura.

1.1.3 Anlisis esttico general.

La estructura general se compone de 4 subestructuras, de las cuales dos son
simtricas, el diagrama simplificado se aprecia en la siguiente figura.
Ilustracin 7.Diagrama simplificado de la estructura.

Fuente: Los autores.

1.1.4 Anlisis de subestructuras.

Subestructura 1 con Vista en el plano X-Y-Z:
Ilustracin 8. Subestructura 1, vista en el plano X-Y-Z.

Fuente: Los autores.

Como se analiz la Subestructura uno las cargas sobre los elementos superiores
de la estructura entonces:
6
 F B=F B 1 + F B 2 + F B 3 + F B 4
F B=49,05 N + 49,05 N +49,05 N +49,05 N
Anlisis de la estructura de la maquina teniendo en forma de armazn

Ilustracin 9. Armazn 1 vista en el plano XY.

Fuente: Los autores.

Elementos constituyentes:
1) Elemento 5,6.

2) Elemento 3,4.

3) Elemento 1, 3,5.

4) Elemento 3,4

7
 5) Elemento 6, 4,2.

El armazn soporta los apoyos 1y 2.

Ilustracin 10.Diagrama cuerpo libre Armazn.

Fuente: Los autores.

F X =0.
R1 X + R2 X =0 (3)
FY =0=R1 Y + R2 Y 49,05 N49,05 N =0( 4)

M 1=O
R
( 2Y 1,56 m)=0
( 49,05 N 0,68 m )( 49,05 N 0.88 m ) +
R
( 2Y 1,56 m)=0 (5)
(33,54 Nm )( 43,16 Nm )+
8
 76,04 Nm
R2 Y = =49,05 N
1,56 m
R2 Y =49,05 N
Ahora se despeja ecuacin (4)
R1 Y =49,05 N +49,05 N 49,05 N=0
R1 Y =49,05 N

Nota: Aunque la subestructura 1 consta de 2 subestructuras, basta con resolver 1

ya que estas subestructuras son idnticas en geometra y cargas.

Diagrama elemento 1, 3,5.

F X =0.
R1 XF 5,6 F3,4 =0 (6)
FY =0=R1 Y + F B 2=0(7)

M 1=O
( 49,05 N 0,68 m )+ ( F 3,4 0.68m ) ( F 5,6 0,93 m)=0(8)
No se puede resolver as
Ahora el pasador nmero uno.

9
 F X =0.
R1 XF 2,1F 3,1 cos 45 =0 (9)
FY =0=R1 Y F 3,1 sen 45 =0(10)
49,05 NF 3,1 sen 45 =0
49,05 N
F3,1 = =69,367 N
sen 45

Punto 5

F X =0.
F5,6 =0 (11)
FY =0
FB 2 + F 5,3=0 (12)
F5,3 =FB 2=49,05 N

Punto 3

10
 F X =0.
F3,4 + F 3,1 cos 45 =0 (13)
FY =0
F5,3 + F 3,1 sen 45 =0 (14)
F3,4 + F 3,1 cos 45 =0
F3,4 =69,367 cos 45
F3,4 =49,05 N
F5,3 + F 3,1 sen 45 =0
F5,3 =69,367sen 45
F5,3 =49,05 N
Despejando la ecuacin nmero 6 se obtiene.
R1 XF 5,6 F3,4 =0
R1 X049,05 N =0
R1 X=49,05 N
Despejando la ecuacin nmero 3 se obtiene.
R1 X + R2 X =0
49,05 N + R2 X =0 (3)
R2 X =49,05 N
A continuacin se realiza dos cortes en los puntos 1,3 y 5 para hacer un anlisis
de esfuerzos combinados.

11
Ilustracin 11.Diagrama de cuerpo libre cortes A Y B.

Fuente: Los autores.

Diagrama de cuerpo libre del corte A.

Ilustracin 12. Corte A.

Fuente: Los autores.

Se observa compresin hasta el punto donde la fuerza F 4,3 es aplicada.

12
Ilustracin 13. Corte B.

Fuente: Los autores.

FY =0
R sen 45 49,05 N=0
F X =0.
R cos 45 49,05 N=0
R=6 9,367 N
M P CORTE =49,05 N cos 45 l+ 49,05 N sen 45 l+ MR
MR=0
No hay momento flector, por lo tanto en cualquier corte B, el esfuerzo seria axial y
de compresin.
Diagrama elemento 6, 4,2.

13
Ilustracin 14. Respectiva carga de todos los elementos.

A continuacin se presenta una tabla con todos los elementos y su respectiva

carga.
Elemento Tipo de carga Magnitud de
fuerza (N)
1,2 tensin 49,05
3,4 compresin 49,05
5,6 0
6,4,2 compresin 69,367
5,3,1 compresin 69,367
Fuente: Los autores.

Anlisis esttico subestructura dos.

Como la fuerza en A ( F A =196,2 N ) se distribuye equitativamente en los puntos

24, 25, 34,33.
F A =F A 1 + F A 2+ F A 3 + F A 4
F A =49,05 N + 49,05 N + 49,05 N +49,05 N
F A =196,2 N

Para el anlisis de esta estructura se va a realizar sobre el armazn que

comprende los puntos 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, ya que el armazn que

14
comprende los puntos 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, su anlisis esttico es
idntico.

Elementos constituyentes
1) Elemento 17, 21, 22,25.

2) Elemento 17, 18,19.

3) Elemento 22,23

4) Elemento 24,25

15
 5) Elemento 21,18

6) Elemento 18,20

7) Elemento 19, 20, 23,24.

Ilustracin 15. Diagrama de cuerpo libre subestructura dos.

16
Fuente: Los autores.

Elemento 21,28.

C Opuesto 0,51 m
sen = = =0,883 m
h ipotenusa 0,577 m
sen1(0,883)=62,1
COpuesto


(hipotenusa )2
C adyacente=
0,51 m


(0,57 m)2
C=
C=0,254 m
F X =0.
R X 17 + R X 19=0 (15)
FY =0=RY 17 + RY 19 F A 2 F A 1=0(16)

M 17=O

17
 R
( Y 19 1560 m)=0 ( 17 )
( F A 2 0,68 m ) ( F A 1 0.88 m) +
R
( Y 19 1560 m)=0
49,05 N 0,68 m )( 49,05 N 0.88 m ) +
(
R
( Y 19 1560 m)=0
33,354 Nm43,164 Nm +
76,518 Nm
RY 19= =49,05 N
1560 m

Despejando de la ecuacion 16 se obtiene

FY =0=RY 17 + RY 19 F A 2 F A 1=0
RY 17=49,05 N +49,05 N 49,05 N=49,05 N
RY 17=49,05 N
Elemento 17, 21, 22,25.

Fx=0.
R
( Y 17)( F 17,19 )= (18)
( F 25,24 ) ( F22,23 ) ( F21,18 cos 62,1 )+
Fy=0=F A 2 + F21,18 sen 27,9 + RY 17=0(16)

M 17=O
( F 21,18 cos 62,1 0,51 m) ( F A 2 0.68 m )+ ( F22,23 0.68 m ) + ( F 25,24 0.93 m) =0 ( 19 )

18
Punto 17

F X =0.
R
( Y 17)( F 17,19) ( F 17,21 cos 45 ) = (20)

FY =0=RY 17( F17,21 sen 45 )=0 (21)
49,05 N( F 17,21 sen 45 ) =0
49,05 N
F17,21= =69,367 N
sen 45

Punto 21

F X =0.
( F 17,21 cos 45 ) ( F21,22 cos 45 ) ( F21,18 cos 62,1 )=0 (22)
FY =0=( F 17,21 sen 45 )( F 21,22 sen 45 ) ( F 21,18 sen 62,1 )=0 (23)
( 69,367 N sen 45 ) ( 69,367 N sen 45 )( F 21,18 sen 62,1 )=0
F21,18=0
19
Punto 22.

F X =0.
( F 22,23 ) + ( F 21,22 cos 45 ) =0(24 )
FY =0
( F 25,22 ) + ( F 21,22 sen 45 )=0 (25)

Punto 25

F X =0.
( F 25,24) =0(26)
FY =0
( F A 2 ) + ( F 25,22 )=0 (27)
( 49,05 N )+ ( F25,22 )=0
F25,22=49,05 N (TENSIN )

20
Despejando en la ecuacin nmero 25 se obtiene.
( F 25,22 ) + ( F 21,22 sen 45 )=0
49,05 N + F 21,22 sen 45 =0
49,05 N
F21,22= =69,367 N (TENSIN )
sen 45
Despejando en la ecuacin nmero 24 se obtiene.
( F 22,23 ) + ( F 21,22 cos 45 ) =0
( F 22,23 ) + ( 69,367 N cos 45 )=0
F22,23=49,05 N (TENSIN )
Despejando en la ecuacin nmero 22 se obtiene.
( F 17,21 cos 45 ) ( F21,22 cos 45 ) ( F21,18 cos 62,1 )=0
( 69,367 N cos 45 )( 69,367 N cos 45 ) ( F21,18 cos 62,1 )=0
F21,18=0

Elementos 19, 20, 23, 24.

F X =0.
R
( X 19)( F 18,19) = (28)
( F 25,24) + ( F22,23 ) + ( F 18,20 cos 62,1 ) +
FY =0=F A 1+ F 18,20 sen 62,1 + R Y 19=0(16)
49,05 N + F 18,20 sen 62,1 + 49,05 N=

21
 F20,18=0

Punto 19

F X =0.
R
( Y 19)( F18,19 ) + ( F 20,19 cos 45 )= (29)

FY =0=RY 19( F 20,19 sen 45 )=0 (21)
49,05 N( F 20,19 sen 45 ) =0
49,05 N
F20,19= =69,367 N (COMPRESIN )
sen 45

Punto 20

F X =0.
( F 18,20 cos 62,1 ) + ( F 23,20 cos 45 ) ( F 20,19 cos 45 ) =0(31)
FY =0=( F 18,20 sen 62,1 ) ( F 23,20 sen 45 ) + ( F 20,19 cos 45 ) =0(32)

22
Punto 24

F X =0.
( F 25,24) =0(33)
FY =0
( F A 1 ) + ( F 24,23 )=0(34)
( 49,05 N )+ ( F24,23 ) =0
F25,22=49,05 N (TENSIN )

Punto 23

F X =0.
( F 23,22) ( F23,20 cos 45 ) =0(35)
( 49,05 N )( F 23,20 cos 45 )=0

23
 49,05 N
F23,20= =69,367 N (TENSIN )
cos 45
FY =0
( F 24,23 ) + ( F 23,20 sen 45 )=0(36)
( 49,05 N )+ ( 69,367 N sen 45 )=0
Despejando en la ecuacin nmero 32 se obtiene.
FY =0=( F 18,20 sen 62,1 ) ( F 23,20 sen 45 ) + ( F 20,19 cos 45 ) =0
FY =0=( F 18,20 sen 62,1 ) ( 69,367 N sen 45 ) + ( 69,367 N cos 45 )=0
F18,20 sen 62,1 =0
Elementos 17, 18, 19.

F X =0.
( R X 17) ( R X 19) ( F 18,21 cos 62,1 ) + ( F18,20 cos 62,1 )=0
( R X 17) ( R X 19) ( 0 ) + ( 0 )=0
( R X 17) ( R X 19) =0

FY =0

( RY 17 )+ ( RY 19) ( F 18,21 sen 62,1 ) + ( F 18,20 sen 62,1 ) =0

( RY 17 )+ ( RY 19) + 00=0
( RY 17 )=( RY 19 )
Ilustracin 16. Respectiva carga de todos los elementos.

A continuacin se presenta una tabla con todos los elementos y su respectiva

carga.
24
 Elemento Tipo de carga Magnitud de
fuerza (N)
17,18,19
22,23 compresin 49,05
21,18 0
20,18 0
25,24 0
17,21,22,25
19,20,23,24
Fuente: Los autores.

1.1.5 Esfuerzos sobre los elementos de la estructura sometidos a carga axial.

En el anlisis de elementos estructurales se deben tener en cuenta las dos
posibles cargas por separado; compresin y tensin. Aunque los conceptos que
los rigen son similares. Hay que tener especial cuidado con la compresin, ya que
se pueden presentar pandeos en los elementos sometidos a este tipo de carga.
1) Elementos sometidos a tensin:

Se supone que en este elemento la carga se aplica directamente al eje centroidal

y su esfuerzo est dado por la siguiente expresin.
P
= , donde =esfuerzo
A
P = carga aplicada
A = rea transversal del elemento
Con la expresin anterior y partiendo de la tabla [tabla de cargas] se construye la
tabla de esfuerzos a tensin:

Tabla 1.Tabla de cargas en el eje.

Tabla de esfuerzos a tensin:

Elementos Carga [N] rea [ Esfuerzo [
m2 Pa
1,2 49,05 1,84 266,576

25
 104 103
17,18,19 49,05 1,84 266,576
104 103
NOTA : el rea corresponde al rea transversal del perfil

Fuente: Los autores.

NOTA : El rea corresponde al rea transversal del perfil

2 4 2
A T =25 mm 25 mm21mm 21mm=184 m m =1,84 10 m

1.1.6 Elementos sometidos a compresin. Ya que los elementos sujetos a pandeo son
susceptibles a perder, el mtodo utilizado es hallar la carga crtica de cada
elemento a pandeo y compararla con la carga aplicada.
La carga crtica de un elemento sometida a compresin es:
2
er = EI
[ por laecuacion de Euler ][ ]
P AL

El rea transversal y el momento de inercia son constantes para todos los

elementos.
Para el perfil seleccionado el momento de inercia centroidal corresponde:
26
 4 4
(0,025) (0,021)
= = 1,64
12 12
108 m4

l4
I=
12

El modelo de elasticidad del acero estructural A36 es 200 GP a .

A continuacin se presenta la tabla de carga crtica por los elementos sometidos a

compresin:

Tabla 2.carga crtica por los elementos sometidos a compresin.

Elemento Carga longitud [ Carga critica P

s [N] m [N
20,18 69,367 0,551 3,19 108
22,23 49,05 0,2 8,8 108

Fuente: Los autores.

Con esta tabla se puede apreciar que la carga crtica es mayor que la carga
aplicada en 6 rdenes de magnitud por lo que no es necesario tener en cuenta el
pandeo en el anlisis estructural.
Los esfuerzos entonces se simplifican a:
Elemento con carga de 69,367 N 376,994 KP a
Elemento con carga de 49,05 N 266,576 KP a

Se calculan los factores de seguridad para los elementos son:

27
 y Esfuerzo ultimo
= [1]
Esfuerzo de trabajo
Para el elemento de 69,367 N se tiene
207 106
=550.
376,,994 103
Para el elemento de 49,05 N se tiene
207 106
3
=776,5 .
266,576 10

1.2 ANLISIS ESTTICO EN LAS POSICIONES MXIMAS.

Diagrama de cuerpo libre de la maquina en plano XY

Consideraciones:
La mquina soporta la misma carga en cualquiera de sus posiciones mximas
(inicial o final) debido a su simetra. En la siguiente figura se presenta el diagrama
de cuerpo libre de la mesa y el eje, donde se ilustran las cargas en la posicin
determinada.
Ilustracin 17. Diagrama de cuerpo libre de la mesa y el eje.

Fuente: Los autores.

1 Mecnica de materiales BEER pg. 28. Quinta edicin.

28
Donde:
EX =
Reaccin en x.
R
EY =
Reaccin en y.
R
RE TZ
=Torque alrededor del eje.

En el siguiente diagrama se especifica un eje de coordenadas rotadas con el fin de

facilitar el clculo de momento alrededor del eje
Ilustracin 18. Diagrama de cuerpo libre de la mesa.

Fuente: Los autores.

Nota: por el principio conservativo de la fuerza se utiliza el centro de masa P.

F Y =R EY 392,4 N =0(11)
F X = R EX=0(12)
=180 90
=90
Y =+=90
=90
=90 ( 90 )
29
 =
NOTA: Para poder hallar los momentos alrededor del eje es necesario hallar las
dimensiones angulares en cualquier instante.

De la ilustracin 11 se tiene:
MZ =W SenR EMZ
F P=W sen
Y su correspondiente torque es :
T Z =W sen r Donde:
W= Carga= 392.4 N
r= Radio al centro de masa.
= Angulo de inclinacin de la mesa.
T Z =392,4 N sen 0,738 m
T Z()=289,6 sen [N . m]

Para hallar el torque mximo se debe derivar la funcin de momento alrededor del
eje.
d T Z ()
=La funcin TZ alcanza su valor mximo o mnimo cuando su
d
derivada toma el valor de z.
Por lo que se tiene:
El mximo y mnimo de una funcin se halla realizando su derivada e igualndola
a cero.

Cos = 0 cuando = K
2
K impar
Las dos posiciones de una revolucin que tendrn torque mximo son:

= Y 3
2 2
Para hallar el momento:

Sen =1
2
30

Sen3 =1
2
T Z maxima=289,6[ N . m] = Torque mximo en la mesa.
La ecuacin de momentos se plantea de la siguiente forma:
TZ=289,6 [ N . m ]R ETZ R ETZ=289,6[ N . m]

El diagrama de cuerpo libre equivalente es:

Ilustracin 19.Diagrama de cuerpo libre equivalente.

Fuente: Los autores.

Nota: en cualquier posicin la carga en la estructura es la misma que la analizada

anteriormente con una carga de momento adicional que se define como:
T Z =289,6 sin [ N . m ] Donde es el ngulo que forma la mesa con la horizontal
(eje X).
R 27Y
El anlisis esttico se har cuando el momento es mximo, es decir, cuando

=
2

31
1.2.1 Consideracin:
En las posiciones mximas, el movimiento del eje se bloquea mediante el uso de
freno en el motor elctrico, por lo tanto no hay carga de momento en la estructura.

1.3 ANLISIS DINMICO.

Para el anlisis dinmico se tendrn en cuenta dos situaciones:

1) Cualquier posicin con aceleracin angular constante.
2) Punto de velocidad mxima y aceleracin angular cero.

Ilustracin 20.Diagrama cintico de la mesa de prueba.

Fuente: Los autores.

at = Aceleracion tangencial .
= Angulo en cualquier instante de tiempo.
C M =Centro de masa
= Aceleracin angular
= Velocidad angular
an =Aceleracion normal
Para cualquier posicin
se debe calcular la aceleracin angular.
Velocidad angular mxima.

R=radio del centro de masa (0,738m).

32
 km
V L = Velocidad promedio de una persona (12 )
h
=velocidad angular.
VL = r = si se conoce la direccin (25)
km m
VL =12 =3,33
h s
V L = ( 0,738 m)
m
3,33
= s rad
=4,52
0,738 m s

Para hallar aceleracin angular

= 100 =1,745 rad
rad
=4,52
s
0
2 2
w final Winicial0 =2
w f 2=2
rad 2
W
= F =
2
( 4,52
s) rad
=5.85 2
(26)
2 2 ( 1,745 rad ) s

1.3.1 Diagrama de cuerpo libre en cualquier posicin.

= Aceleracin angular.
an = Aceleracin normal.
m= Masa

33
 aT = Aceleracin tangencial.

Las fuerzas que actan sobre el Centro de masa son el peso y las aceleraciones
a las que est sometido el centro de masa multiplicado por la masa.
Para una posicin dada se tienen los siguientes balanceos dinmicos:
FY = maY =aT m cosa n m sen mg

aY = r cos +2 r sen g
rad rad 2 (
aY =5,85
s2
cos +(4,52
S ) 0,738 m ) sen 9,81 m
2
s
(27)

F X =maX =an mcos r m sen (28)

1.3.2 Anlisis dinmico

Ilustracin 21.Diagrama cintico de la mesa de prueba.

Fuente: Los autores.

Las aceleraciones que tiene la masa correspondan a:

-Aceleracin normal: Aceleracin que va hacia el eje de rotacin ( an
-Aceleracin tangencial: Aceleracin que es perpendicular al radio de giro ( at

34
1.3.3 Carga sobre el eje.
Ilustracin 22.Diagrama esttico del eje donde se muestra el torque mximo.

Fuente: Los autores.

En el diagrama anterior se muestra un diagrama esttico del eje donde se muestra

el torque mximo aplicado ( T max , obtenido del anlisis esttico anterior junto
con las fuerzas que la masa transmite al eje. Se plantean las ecuaciones de
equilibrio y diagrama de cuerpo libre.
Ilustracin 23.Diagrama de cuerpo libre del eje.

Fuente: Los autores.

F Y =0=F AY + F BY 392,4 N
F AY + F BY =392,4 N

M A =(196,2 N 0,077 m )( 196,2 N 0,775 m )+ ( RBY 0,855 m )=0

35
 (196,2 N 0,077 m)+(196,2 N 0,775 m)
RBY = =196,2 N
0,855 m
F Y =0=F AY + F BY 392,4 N
F AY =392,4 N196,2=196,2 N

1.4qersfgfa Carga de la Catarina

Paint, Clculo de la carga

1.3.4 El diagrama de cortante queda como se muestra a continuacin.

Ilustracin 24.Diagrama de cortante del eje

36
 Fuente: Los autores.

1.3.5 Clculos de esfuerzo.

a) Se calcula el esfuerzo mximo a torsin del eje:

C
max = =donde = momento aplicado
J
C = dimetro del eje
J = momento inercia

Para el eje:
= 144,8 N.m
C = 0,0254 m
4 4
(0,025) m
J = r =
2 2
144, N m . 0,0254 m
max = =5,625 6 N
(0,025) m
4
X 10 =5,625 MPa
m
2
Hasta este punto se han trabajado los esfuerzos por torsin pura.

37
 Para el clculo de los esfuerzos debido a la carga combinada, se desprecia el
momento flector sobre el eje, debido a la corta distancia de las cargas a los
soportes en comparacin con el dimetro del eje. [*] Posteriormente se confirma
esta suposicin mediante el uso de software de elementos finitos.
La diferencial por torsin pura ser:

L
= =, donde =angulode deformacionen radianes
GJ
= momento aplicado
L = longitud del eje
G = Modelos de rigidez del material
J = momento polar de inercia
144,8 Nm1m
= 4 4
=2,16 104 rad .
( 0,025 ) m
(79,3 109 Pa)( )
2

Lo que resulta ser una deformacin despreciable en las condiciones planteadas.

1.3.6 Clculos eje.

Para poder determinar clculos para cualquier seccin de un eje, existen una serie
de factores que antes se deben tener en cuenta, como lo son: la resistencia lmite
a fatiga, los factores que modifican la resistencia lmite a fatiga, la sensibilidad de
la muesca y el nmero de Neuber.

Resistencia lmite a fatiga

S e =sin corregir ; Este valor ser la resistencia ltima a traccin multiplicado por
,

.
Luego se calcula las Kx (factores que modifican la resistencia lmite a fatiga)
que se encuentra en el captulo (6,9) de shigley. Estos factores relacionan las
condiciones fsicas, qumicas del material como tambin las condiciones
ambientales con las que trabajar el eje. Dado que tienen un valor entre 0 y 1; y al

38
ser factores de la resistencia lmite a fatiga se obtendr un resultado poco
conservador y por lo tanto ms confiable.
S e =corregido . = K 1K 2K 3K 4K 5S 'e
Una vez obtenido este valor es necesario un clculo para obtener el concentrador
de esfuerzo a fatiga Kf que son debido a los radios de redondeo en los
hombros, cueros y ranuras para anillos de retencin. Este es obtenido gracia a la
ecuacin 6_32 Shigley

Para esto es necesario un clculo de la sensibilidad de la muesca que gracias a la

ecuacin (6-34 de shigley)

r= Radio de redondeo en pulgadas

a= Ecuacin (6-35) de shigley. (Nmero de Neuber)

En la ecuacin (6-8) de Norton.

Se encuentra el criterio para clculo del eje con cargas totalmente alternantes y
torsin uniforme, esto debido a que el torsor alternante es el mximo y no hay
torsor medio. Para el caso del clculo del hombro, se deber tener en cuenta el
momento flector existente en ese punto.
Esta ecuacin se simplifica para el cuero a:
1

{ [ ] } 3 3
2
( K f sT a)
32 N f 4 Ecuacin corregida
d=
Se

39
CLCULO HOMBRE DEL EJE

- Se toma un factor de tamao igual a uno debido a que no se tiene un supuesto

dimetro de eje.
-luego de haber calculado el primer dimetro en la ITERACION 0. Se calcula el
factor de tamao con la ecuacin (6-20) de shigley

Para luego multiplicarlo en la resistencia lmite de fatiga del material.

-De la misma manera se supone un radio de entalle de 0,01 pulgadas para que
este junto al factor de forma y la resistencia lmite de fatiga ITEREN y converjan
hacia un dimetro final de seccin.
r
- La relacin se toma de la tabla 7-1 de shigley.
d
Ilustracin 25. Relacin de r/d.

Fuente shigley.

40
Ilustracin 26.grafica factor de terico de concentracin de esfuerzo.

Fuente: Figura A-15-9 shigley.

Figra A-15-8 Shigley

Teniendo en cuenta los valores obtenidos en la figura anterior para K t y K ts con

r
relacin de se realiza una ITERACION con los siguientes datos:
d

41
 ACTUALIZAR
1.3.7 Clculos de chaveta.
1) La longitud de la cua debe ser menor o igual a 1,25 del dimetro de seccin
del eje.
2) El F.S. de la cua debe ser menor que F.S. de la seccin del eje y de F.S. de
todo el eje. Se halla una aproximacin de las dimensiones de la cua el h y w
de la cua en la tabla (7-6) de shigley.
Ilustracin 27. Dimensiones aplicadas a cuas cuadradas.

Fuente: tabla 7-6 shigley.

Con las dos dimensiones sacamos la longitud

42
 F fuerza maxima F
cizalla= =
Area de corte H
L
2
Resistenciadel material S YS S
El esfuerzo cizalla= = =von mises SYS = Y
Factor de Seguridad N 3
Despejando la longitud
2F N
L=
H S YS
Longitud por aplastamiento
F S
= Y
L W ancho N
FN
L=
w SY
A continuacin se muestra clculo de la cua por cizallamiento y por aplastamiento
tomando el ms crtico y relacionndolo con el del catlogo.

Se toma el valor mayor y se busca en el catlogo una mayor longitud de cua que
el dado por las dos longitudes de los esfuerzos. El redondeo de cuero se obtiene
de catlogo.

43
A continuacin se muestra un catlogo de chavetas para determinar el alto y
ancho de la chaveta teniendo en cuente el dimetro del eje.
Ilustracin 28. Catlogo de chavetas.

Fuente: OPAC pg. 6

Se selecciona el material en la tabla (A-23) de shigley y se comprueba que su

factor de seguridad este por debajo del de el eje para que actu como fusible
mecnico.
Donde:
S e [ Pa ] = Lmite de fatiga corregida ecuacin (6-18) shigley
S e = Lmite de resistencia de fatiga sin corregir
,

C superficie [ Kd ] = Tomado de shigley para factor que modifica la resistencia de

fatiga capitulo (6-9)

POR LTIMO, SE DEBER OBTENER EL FACTOR DE SEGURIDAD EN LA

SECCIN DONDE EST EL CUERO PARA COMPROBAR QUE DICHA CUA
ACTUE COMO UN FUSIBLE MECNICO. DADO ESTO, SE HACE LA MISMA
ITERACIN USADA PARA EL HOMBRE SIN TENER EN CUENTA EL MOMENTO
FLECTOR QUE PARA ESTE CASO TIENE UN VALOR DE CERO.

44
ACTUALIZAR=
En este caso ya se tiene un radio de entalla y un dimetro de eje definido por lo
que se puede iterar de manera inmediata. Los concentradores de esfuerzo fueron
tomados gracias al libre de Shigley que supone un valor de 2,14. En la ilustracin
se nota un factor de seguridad de 1,88 mayor al de la cua, este valor fue ajustado
con ayuda de Excel para que el dimetro clculo sea el ya definido en el eje que
es de una pulgada.

Tabla sin referenciar. Tabla XXXX: Caractersticas del material del eje.
ACTUALIZAR

45
1.3.8 Eleccin de motor reductor.
Para la eleccin del motor se tiene en cuenta las rpm necesarias a la salida del
motor reductor y la potencia requerida por el eje para mover la plataforma
giratoria.
rad
Rpm de salida=14 rpm=1,466
s
Potenciarequerida=Torque maximo
rad N
P=1,4666 290 =425,14 W =0,57 Hp
s m
Pdiseo =Potencia requerida factor de seguridad
El factor de seguridad es tomado del catlogo para moto reductores RAMFE.
Pdiseo =425,14 w 1,3=552,7 w=0,75 Hp
Se calcula el par necesario en el eje de salida del motoreductor donde:
M aplicacion
M 2=
i
=95 es la eficiencia de la trasmisin por cadena
i=Es la relacion de reducion de la trasmisin por cadena
N
290
m N
M 2= =148
95 m
3
100

El catalogo RAMFE nos muestra el moto reductor requerido.

46
47