Bloque IV. Cilindros neumticos y oleohidrulicos pg.

BLOQUE IV. CIRCUITOS NEUMTICOS Y

OLEOHIDRULICOS

INTRODUCCIN

La Neumtica es la parte de la Tecnologa que estudia los fenmenos y las aplicaciones del aire
comprimido para transmitir energa de un punto a otro. La Hidrulica es la parte de la Tecnologa que
estudia los fenmenos y las aplicaciones de fluidos no compresibles, como agua y aceite, para
transmitir energa de un punto a otro. La palabra oleohidrulica se refiere a que el fluido empleado
es aceite, que por otro lado es el ms comn; pero aun as nosotros utilizaremos el trmino
hidrulica en vez de oleohidrulica. Veamos una tabla comparativa entre neumtica e hidrulica.

Neumtica Hidrulica
Fluido Aire (muy compresible) Aceite (muy poco compresible)
Tipo circuito Circuito abierto: como el aire es abundante y Circuito cerrado: como el aceite no es
gratuito tomamos el aire de la atmsfera y lo abundante y es caro, una vez utilizado
devolvemos a la atmsfera una vez utilizado regresa al comienzo del circuito
Contaminacin Es limpio, por eso se devuelve a la atmsfera Es sucio y contaminante
Fuerza y No sobrepasan los 1200 kp, pero alcanzan Fuerzas mucho mayores que los sistemas
velocidad velocidades muy rpidas (500.000 rpm) neumticos a menor velocidad
Control del Sus desplazamientos estn limitados y es no Permite mayores desplazamientos y un
desplazamiento es posible detener un actuador neumtico en control exacto de los mismos
un punto intermedio
Precio de Son ms baratos al tener que soportar Son ms caros al tener que soportar
componentes menores presiones mayores presiones
Aplicaciones Control de calidad, etiquetado, embalaje, etc. Mquinas herramienta, prensa, mquinas
de obras pblicas, sistemas de transporte
Elementos Son los encargados de transmitir energa al fluido. En el caso neumtico es el compresor y
generadores de en el caso hidrulico es la bomba. Ambos llevan un motor que puede ser elctrico o de
energa combustin interna; as la energa elctrica o qumica de combustible que absorben la
ceden al fluido.
Elementos de Son los encargados de que los fluidos estn en ptimas condiciones de uso. En el caso
tratamiento del neumtico debern realizar un secado de humedad, filtrado de impurezas, regulacin de
fluido presin y lubricacin del aire. En el caso hidrulico, por trabajar en circuito cerrado es
necesario un depsito de aceite y tambin el filtrado y regulacin de la presin
Elementos de Son los encargados de conducir de forma adecuada al fluido desde la salida del compresor
mando y o bomba, donde el fluido tiene energa, hasta los elementos actuadores, donde el fluido
control ceder su energa
Elementos Son los encargados de transformar la energa del fluido en trabajo til. Se pueden dividir en
actuadores dos tipos: cilindros y motores. Los cilindros producen movimientos lineales y los motores
movimientos rotativos.
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A. CIRCUITOS NEUMTICOS

1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS GASEOSOS

Aire. El fluido que se utiliza en los circuitos neumticos es aire comprimido. Nosotros
consideraremos el aire como un gas perfecto aunque sabemos que, en realidad, es una mezcla de
gas (nitrgeno 78%, oxgeno 20 %, CO2, otros gases nobles), vapor de agua e impurezas.

Presin. La presin de un fluido es la fuerza por unidad de rea ejercida perpendicularmente

sobre las paredes que contienen al fluido; de ah la frmula:
F
p
S

La unidad en el S.I. de presin es el pascal (Pa); de ah que 1 Pa = 1 N/m 2. Otras unidades de

presin son: 1 bar = 105; 1 atm = 1,013105 Pa; 1 kp/cm2 = 0,981105 Pa; 760 mmHg = 1 atm
A veces por simplificar diremos: 760 mmHg = 1 atm 1 kp/cm2 1 bar = 105 Pa
Las presiones de un sistema neumtico o hidrulico se consideran sin tener en cuenta la
presin atmosfrica; esto es as porque la presin del fluido tiene que contrarrestar a la presin
atmosfrica si quiere mover algo. As:
(Presin absoluta) = (Presin atmosfrica) + (Presin relativa)
La presin relativa tambin se denomina presin manomtrica. En la frmula: p =
F/S la presin que debemos poner es la manomtrica. La presin atmosfrica es
medida por los barmetros, la presin relativa o manomtrica es medida por los
manmetros.
Manmetro

Caudal. El caudal de fluido que atraviesa una seccin se define como el volumen por unidad de
tiempo que atraviesa dicha seccin; por tanto se medir en m3/s en el S.I. y la frmula ser:
V S l
Q S v
t t

donde Q es el caudal, V es la cantidad de volumen que ha atravesado la seccin en el periodo de

tiempo t, S es la seccin, l es lo que se ha desplazado el fluido en el periodo de tiempo t y v es
la velocidad del fluido.

Ecuacin de los gases perfectos. En neumtica consideraremos el aire como un gas perfecto por
lo que podremos utilizar la ecuacin de los mismos.
p abs V nRT notar que la presin es la absoluta.

Condiciones normales y estndar. En qumica nos han enseado que las condiciones normales de
un gas son: 1 atm y 0C; y que las condiciones estndar de un gas son: 1 atm y 25 C. En
neumtica sin embargo la norma ISO R554 define condiciones normales del aire como: 1 atm,
20C, 65% de humedad relativa. Por tanto, en caso de duda lo mejor es preguntar.
Cuando nos pidan un volumen de aire en condiciones normales y nos den la temperatura de
trabajo utilizaremos la frmula:

pabs _ trab Vtrab ( pman _ trab patm )Vtrab patm Vcond .norm
Ttrab Ttrab Tcond .norm

Si no nos dan la temperatura de trabajo usaremos:

pabs _ trab Vtrabajo ( pman _ trab patm )Vtrabajo patm Vcond .norm
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Notas para problemas. Cuando en un problema de este bloque nos den una presin sin
apellidos dicha presin es manomtrica. La presin a utilizar en la frmula de la fuerza es presin
manomtrica. La presin a utilizar en la ecuacin de los gases perfectos es presin absoluta. La
presin absoluta en condiciones normales siempre es la atmosfrica; la temperatura en
condiciones normales no est tan claro.

2. GENERADORES DE AIRE COMPRIMIDO: COMPRESORES

Compresor. Los compresores elevan la presin del aire hasta el valor adecuado para su
utilizacin; es decir, un compresor transforma la energa que se les aporta desde el exterior,
mediante motor elctrico o motor de combustin interna, en energa de presin comunicada al
sistema neumtico.
Normalmente se sitan alejados, ya que son
ruidosos; o incluso en el exterior de la nave
industrial, ya que all el aire ser ms puro.
Lo que nos interesa de un compresor es la presin
que puede proporcionar al aire y el caudal de aire
Smbolos de un compresor que es capaz de mover.
Existen dos tipos de compresores: los volumtricos y
los dinmicos.

Compresores volumtricos. Se basan en reducir el volumen en el que se encuentra el aire sin

variar la temperatura; de esta forma aumentar la presin (pV = cte). Los compresores
volumtricos se clasifican en alternativos y rotativos. Los alternativos se basan en reducir el
volumen de aire mediante el mecanismo biela manivela. Los rotativos se basan en reducir el
volumen mediante una rueda de paletas.

Compresor volumtrico alternativo Compresor volumtrico rotativo

Compresores dinmicos. Se basan en aumentar la energa del aire incrementando su energa

cintica para despus convertir dicha energa cintica en energa de presin. Los compresores
dinmicos se clasifican en radiales y axiales.

Compresor dinmico radial Compresor dinmico axial

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3. ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO

Elementos de tratamiento de aire comprimido. Se conocen con este nombre a todos los
componentes, situados con anterioridad a los elementos que utilizan el aire comprimido para
generar el trabajo til, cuya misin es suministrar el aire comprimido en las mejores condiciones
posibles para su utilizacin posterior.
Es decir, el aire comprimido debe estar libre de agua e impurezas, regulado a la presin
deseada y adecuadamente lubricado donde sea preciso. Por tanto, los elementos de tratamiento
del aire comprimido son: filtros, reguladores de presin y lubricadores.

Filtros. Los filtros eliminan el agua y las impurezas del aire comprimido. En una primera fase, por
centrifugado se eliminan las partculas slidas y el agua; las partculas ms finas
son detenidas mediante un cartucho filtrante. En la parte inferior del filtro hay un
grifo que sirve para purgar el agua depositada.

Reguladores de presin. La presin de trabajo es casi siempre inferior a la que proporciona el

compresor e incluso en una misma instalacin se pueden encontrar elementos que
funcionen con distintas presiones. La misin del regulador de presin es mantener
constante el valor de sta, independientemente de la presin que exista en la red,
pues presiones muy altas provocaran grandes desgastes en los componentes,
mientras que presiones reducidas pueden dar lugar a rendimientos bajos.

Lubricadores. Como las instalaciones neumticas poseen rganos mviles y estn, por tanto,
sujetos a rozamientos, puede resultar necesario proceder a la lubricacin de los
mismos. La lubricacin se lleva a cabo lubricando el aire comprimido; de esta
forma el lubricador aporta aceite a los elementos mviles, disminuyendo as los
rozamientos. Algunos equipos estn preparados para trabajar sin lubricacin;
estos equipos, obviamente no necesitan lubricadores.

Unidad de mantenimiento o unidad de actuacin. Es un montaje en bloque de un filtro, un

regulador de presin con manmetro y un lubricador. Tiene un smbolo propio.

4. ELEMENTOS ACTUADORES EN CIRCUITOS NEUMTICOS: CILINDROS Y MOTORES

Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa comunicada al
aire por el compresor en energa til. Se dividen en dos grupos: elementos alternativos o cilindros
y elementos rotativos o motores.

4.1. CILINDROS NEUMTICOS

Cilindros neumticos. Provocan un desplazamiento til lineal. Se clasifican en dos grupos, segn
el nmero de recorridos por ciclo en los que se realiza trabajo til: cilindros de simple efecto y
cilindros de doble efecto.
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Cilindro de simple efecto. Los cilindros de simple efecto slo dispone de una toma de aire
comprimido, por tanto, slo se produce desplazamiento til en un sentido, pues el aire
comprimido acta slo en una de las cmaras que delimita el mbolo en el interior del cilindro. La
recuperacin se puede llevar a cabo mediante una fuerza interna (muelle) o una fuerza externa
(carga).

Cilindro simple efecto con Cilindro de simple efecto con

retroceso por muelle Retroceso por carga

Suelen ser de dimetros pequeos y carreras cortas, y se suelen emplear para trabajos tales
como sujecin, expulsin, alimentacin en sistemas automatizados, etc. Su diseo constructivo
puede ser muy variado pero se pueden clasificar en cilindros de membrana para carreras
extremadamente cortas y cilindros de mbolo, que son los ms utilizados.
En un cilindro de simple efecto la fuerza que el aire comprimido aplica al mbolo viene dada
por la expresin:
Fterica S p Freal S p Fmuelle Froz ( S p Fmuelle )

Siendo S la seccin del mbolo en contacto con el aire comprimido, p la presin manomtrica
del aire comprimido, Froz la fuerza de rozamiento, Fmuelle la fuerza del muelle y el rendimiento
del cilindro.

Cilindro de doble efecto. Los cilindros de doble efecto disponen de dos tomas de aire comprimido
situadas a ambos lados del mbolo. Son los cilindros ms utilizados y pueden realizar carrera de
trabajo en ambos sentidos.
Presentan las siguientes ventajas respecto los cilindros de simple
efecto: su carrera no est tan limitada, el retorno no depende de la
carga ni de elemento mecnico alguno, su rgimen de funcionamiento
Cilindro de doble efecto se puede ajustar con mayor precisin.

En un cilindro de doble efecto la fuerza que el aire comprimido aplica al mbolo en la carrera
de avance viene dada por la expresin:
D 2 p D 2 p D 2 p
Fter _ av S av p Freal _ av Froz
4 4 4

Siendo Fav la fuerza aplicada al mbolo en el avance, Sav la seccin del mbolo en contacto
con el aire comprimido, p la presin manomtrica del aire comprimido, Froz la fuerza de
rozamiento, D el dimetro del mbolo y el rendimiento del cilindro.
En un cilindro de doble efecto la fuerza que el aire comprimido aplica al mbolo en la carrera
de retorno viene dada por la expresin:
( D 2 d 2 ) p ( D 2 d 2 ) p ( D 2 d 2 ) p
Fteor _ re S re p Freal _ re Froz
4 4 4

Siendo Fre la fuerza aplicada al mbolo en el retroceso, Sre la seccin del mbolo menos la del
vstago, p la presin manomtrica del aire comprimido, Froz la fuerza de rozamiento, D el
dimetro del mbolo y d el dimetro del vstago.
El consumo de aire de un cilindro de doble efecto se calcula teniendo en cuenta el volumen
de aire que el mbolo desplaza en el avance ms el que desplaza en el retroceso:
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D 2 L ( D 2 d 2 )L ( 2 D 2 d 2 )L
V Vav Vre
4 4 4

Siendo V el volumen de aire consumido durante un ciclo en las condiciones de trabajo, Vav el
volumen de aire consumido en el avance en las condiciones de trabajo, Vre el volumen de aire
consumido en el retroceso en las condiciones de trabajo, D el dimetro del mbolo, d el
dimetro del vstago y L la carrera.

Otros tipos de cilindros. Adems de los cilindros bsicos anteriores , existen otros que pueden
resultar prcticos en ciertas aplicaciones:
- Cilindro con amortiguacin. En los casos anteriores el mbolo en movimiento parar cuando
llegue al extremo, chocando con la tapa del cilindro. En
ocasiones, se pueden alcanzar velocidades tales que, en este
choque se puedan daar elementos del cilindro. Tambin puede
pasar que no nos interese un frenado del vstago en seco. Para
solucionar ambas situaciones se precisa que la ltima parte del
recorrido se realice de forma suave para que el frenado no sea brusco. El cilindro con
amortiguacin permite este tipo de funcionamiento. Algunos se basan en amortiguacin
externa mediante muelles o amortiguadores hidrulicos; otros se basan en amortiguacin
interna por medio de un colchn de aire cuando el mbolo llega al final de su carrera.
- Cilindro de doble vstago. Este cilindro dispone de dos vstagos, uno a cada lado del cilindro,
lo que permitir trabajar a ambos lados del cilindro.
- Cilindro sin vstago. Cuando no se dispone de mucho espacio, la utilizacin de un cilindro
como los anteriores es un problema, puesto que para conseguir un desplazamiento til de x, se
necesita ocupar un espacio de 2x, correspondiente al cilindro ms el vstago una vez fuera.
Para solucionar este problema existen cilindros sin vstago, en los cuales el desplazamiento se
produce sobre la camisa del cilindro.

Cilindro de doble vstago

Cilindro sin vstago

4.2. MOTORES NEUMTICOS

Motores neumticos. Provocan un desplazamiento til giratorio. Los motores neumticos

permiten una rpida inversin de giro, una velocidad de giro superior a 500.000 rpm y se pueden
sobrecargar sin problemas hasta provocar su parada. Se emplean especialmente cuando resulte
difcil el mantenimiento de motores elctricos como por ejemplo, ambientes deflagrantes,
corrosivos, de elevadas temperaturas o cuando las condiciones de trabajo sean exigentes como
arranques y paros casi instantneos, fuertes sobrecargas, variaciones bruscas de velocidad, etc.
El smbolo de los motores neumticos es similar al de los compresores, pero en este caso el
tringulo, que indica el sentido de movimiento del fluido, va al revs. Podemos considerar cinco
tipos de motores:

Motor de caudal Motor de caudal Motor de caudal Motor de caudal Motor con doble giro
constante y un solo variable y un solo constante y dos variable y dos limitado
sentido de giro sentido de giro sentidos de giro sentidos de giro
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Segn su forma constructiva, existen tres tipos fundamentales de motores neumticos:

- Motores rotativos de pistones. Estn constituidos por un cierto nmero de cilindros de simple
efecto, unidos por medio de bielas a un eje principal en forma de cigeal. Mediante una
vlvula de distribucin de tipo rotativo se introduce el aire comprimido de forma secuencial en
los pistones, garantizando as la rotacin del eje principal. La velocidad mxima de este motor
ronda las 5000 rpm.
- Motores de paletas. Es la versin en motor del generador de paletas. Su velocidad de giro
puede alcanzar las 10.000 rpm.
- Motores de engranaje. El aire comprimido hace girar dos engranajes; uno girar en vaco y
sobre el otro ser sobre el que coloquemos la carga.
- Motores de turbina. El aire comprimido acta sobre los labes, que estn dotadas de una
geometra especial para provocar el giro del eje. Su velocidad de giro alcanza las 500.000 rpm,
como en el caso del torno de los dentistas.

Motor rotativo de pistones Motor de paletas Motor de engranaje Motor de turbina

5. ELEMENTOS DE CONTROL EN CIRCUITOS NEUMTICOS: VLVULAS

Vlvulas. Son los elementos encargados de controlar la energa que se transmite a travs del
fluido hacia los elementos actuadores. Segn su funcin se pueden distinguir cuatro tipos:
vlvulas distribuidoras, vlvulas de bloqueo, vlvulas reguladoras de caudal y vlvulas reguladoras
de presin.
- Vlvulas distribuidoras. Permiten detener o dejar paso al fluido a su travs o bien determinan
las conducciones por las que circular el flujo y su sentido.
- Vlvulas de bloqueo. Permiten realizar funciones lgicas, impiden el flujo en un sentido
determinado, etc.
- Vlvulas reguladoras de caudal. Controlan el caudal que circula por ellas.
- Vlvulas reguladoras de presin. Controlan la presin del aire a su salida desde un valor nulo
hasta el valor de entrada.

5.1. VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Vlvulas distribuidoras. Estas vlvulas permiten detener o dejar paso al fluido a su travs o bien
determinan por qu tuberas circular el flujo y en qu sentido. Ejemplos: 4/2 biestable accionada
neumticamente por presin, 3/2 monoestable NC accionada manualmente por pulsador y
regreso con muelle. Externamente las vlvulas distribuidoras se pueden considerar como una caja
negra a la que llegan una serie de conducciones que sirven para la entrada y salida del aire
comprimido. Veamos ahora distintos tipos de clasificaciones de estas vlvulas.
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Clasificacin por vas y posiciones. Esta clasificacin es la ms importante y asigna dos nmeros a
la vlvula: el primero es su nmero de vas y el segundo es su nmero de
posiciones.
El nmero de vas de una vlvula es el de orificios de conexin externa que
dispone la vlvula; no se deben tener en cuenta los orificios que sean de purga, o
las conexiones que disponga la vlvula para su pilotaje.
El nmero de posiciones de una vlvula indica el nmero de formas de
conexin de las conducciones que llegan a la vlvula.
Representaremos esquemticamente a una vlvula por medio de cuadrados
adyacentes. El nmero de cuadrados indica el nmero de posiciones de la vlvula.
De cada cuadrado saldr un nmero de trazos, el mismo nmero para todos los
cuadrados; dicho nmero ser el nmero de vas de la vlvula. El funcionamiento
de la vlvula se representa en el interior de los cuadrados mediante flechas que
van de una va a otra, para indicar la direccin y sentido del flujo, o por una T para
indicar que el flujo est cortado para esa va.
En la figura vemos por orden: vlvulas 2/2, 3/2, 4/2, 5/2 y 4/3.
Por convenio el compresor se dibuja en la parte baja del circuito y los elementos actuadores
en la parte alta del mismo; viajando el fluido comprimido desde abajo hacia arriba. En una vlvula,
las vas de abajo se designan por nmeros impares y las de arriba por nmeros pares. El aire que
viene del compresor estar conectado a la va 1 de la vlvula (tambin llamada va P), que suele
ser la va de la izquierda baja en el caso de que haya dos vas abajo o la va central baja en el caso
de que haya tres vas abajo. Por otro lado, un triangulo en la va indica que es una va de escape.

Vlvula 3/2 Vlvula 5/2 acc.manual y neumtico Escapes normales Escape con silenciador

Clasificacin por tipo de accionamiento, pilotaje o mando. Los accionamientos o pilotajes de una
vlvula son los responsables de que una vlvula pase de una posicin a otra. Los podemos
clasificar en:
General
- Accionamiento manual. El accionamiento se lleva a cabo de
Rodillo forma manual por un operador. Segn el dispositivo utilizado
Rodillo con
enclavam. hablaremos de pulsador, pulsador con enclavamiento, palanca,
palanca con enclavamiento, pedal, etc.
Palanca
- Accionamiento mecnico mvil. Tambin denominados finales
Pedal
de carrera neumticos. El accionamiento se lleva a cabo
Leva mediante leva, rodillo o conjunto de leva y rodillo
Rodillo
unidireccional.
Rodillo - Accionamiento elctrico. El desplazamiento del elemento
unidirecc. mvil de la vlvula se lleva a cabo mediante la fuerza producida
Elctrico por un electroimn. El accionamiento se lleva a cabo cuando
Neumtico circule corriente por la bobina del electroimn. Estas vlvulas
(presin)
Neumtico accionadas elctricamente son conocidas como electrovlvulas.
(depresin)
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- Accionamiento neumtico. La vlvula se puede controlar mediante una seal neumtica de

pilotaje de presin o de depresin.

Clasificacin por posiciones estables. Atendiendo a esta clasificacin las vlvulas pueden ser
monoestables o biestables.
- Vlvulas monoestables. Son aquellas que tienen una posicin de reposo estable, que es en la
que permanecer la vlvula de forma indefinida si no acta sobre ella el dispositivo de mando.
El regreso a la posicin de reposo suele realizarse con un muelle; as en el caso de vlvula
monoestable de dos posiciones, la posicin estable ser la correspondiente al muelle, que por
convenio suele situarse a la derecha. En el caso de tres posiciones la posicin estable es la
central.
Las vlvulas monoestables pueden ser a su vez normalmente abiertas o normalmente
cerradas. Sern normalmente abiertas NA cuando en su posicin estable dejen pasar a su
travs el fluido a presin hacia los elementos de consumo. Sern normalmente cerradas NC
cuando en su posicin estable no dejen pasar el fluido o lo dejen pasar desde los elementos
actuadores hacia el escape.
- Vlvulas biestables. Son aquellas que no tienen una nica posicin de reposo estable; es decir,
que aunque se anule la seal que provoc la posicin en la que se encuentra, la vlvula seguir
en esa misma posicin hasta que se active la seal correspondiente a una nueva posicin. En el
caso de que se activen dos seales prevalece la ms antigua. El dispositivo de mando y la
forma en que se activa cada posicin en la vlvula se representa simblicamente aadiendo en
la parte lateral del cuadrado el smbolo del accionamiento correspondiente.
En ocasiones, tambin a las vlvulas biestables se les dice NA o NC. Cuando as ocurra,
ser NA cuando lo sea en la posicin de la derecha, caso de tener dos posiciones o en la
posicin central, caso de tener tres posiciones. Anlogamente para NC.

3/2 NC de mando 3/2 NA de mando 2/2 biestable de mando 3/2 biestable de mando
neumtico y retorno neumtico y retorno neumtico elctrico
por muelle por muelle

3/2 NC mando por 3/3 NC mando manual 5/2 biestable de 5/3 NC mando por
rodillo y retorno por palanca y retorno a mando neumtico pedal y retorno a la
por muelle la posicin central por muelle posicin central por muelle

5.2. VLVULAS DE BLOQUEO

Vlvulas de bloqueo. Estas vlvulas permiten realizar funciones lgicas, impiden el flujo en un
sentido determinado, etc. Son las siguientes: antirretorno, selectora, de escape rpido y de
simultaneidad.

Vlvula antirretorno o unidireccional. Esta vlvula cierra por completo el paso de aire
comprimido en uno de los sentido y lo deja
pasar libremente en el otro sentido.
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Vlvula selectora (funcin lgica O). Esta vlvula tiene dos orificios de entrada (izquierda y
derecha) y uno de utilizacin (arriba); si a
travs de uno de los orificios de entrada o
por ambos llega aire comprimido, ste
Vlvula selectora pasar al orificio de utilizacin.

Vlvula de escape rpido. Esta vlvula es muy parecida a la anterior y funciona como sigue: si el
aire comprimido entra por el orificio de entrada (izquierda), ste pasar al orificio de utilizacin
(arriba). Si se deja de aplicar presin en el orificio de entrada, ste pasar automticamente del
orificio de utilizacin (arriba) al orificio de descarga (derecha); adems est descarga se realizar
de forma particularmente rpida, por lo
que se utiliza cuando se pretende
Vlvula de escape conseguir la mxima velocidad de
rpido retroceso del vstago del cilindro.

Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y). Esta vlvula tiene dos orificios de entrada (izquierda
y derecha) y uno de utilizacin (arriba); para que el
aire comprimido pase al orificio de utilizacin es
necesario que llegue aire comprimido por los dos
orificios de entrada simultneamente.

5.3. VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Vlvulas reguladoras de caudal. Estas vlvulas permiten controlar la cantidad de caudal que
circula por ellas. Segn que regulen el caudal en un solo sentido o en ambos tenemos: vlvulas
reguladoras de caudal bidireccionales y vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales.

Vlvula reguladora de caudal bidireccional. Tambin llamada estranguladora bidireccional. Esta

vlvula realiza la regulacin de caudal en ambos
sentidos de flujo; apretando o aflojando el tornillo
conseguimos disminuir o aumentar el caudal hasta
el valor que deseemos.

Vlvula reguladora de caudal unidireccional. Tambin llamada estranguladora unidireccional.

Esta vlvula solo realiza la regulacin de caudal en
uno de los sentidos; ello se consigue conectando
una vlvula estranguladora bidireccional en
paralelo con una vlvula antirretorno.
En la figura el caudal est regulado slo cuando
circula hacia la izquierda, pues entonces el aire es
obligado a pasar por la vlvula bidireccional; cuando
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el aire circule hacia la derecha no estar regulado pues circular por la vlvula antirretorno.
Cuando queramos regular la velocidad de un cilindro de simple efecto con esta vlvula no
tenemos ms remedio que regular el flujo de entrada. Pero cuando queramos regular la velocidad
de un cilindro de doble efecto, se preferir regular el flujo de escape del cilindro y no el flujo de
entrada, puesto que el desplazamiento del mbolo ser as ms regular.

5.4. VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN

Vlvulas reguladoras de presin. Estas vlvulas permiten controlar la presin de salida del aire
desde un valor nulo hasta el valor de presin a su entrada. Segn su funcin tenemos: vlvula
reductora de presin, vlvula limitadora de presin y vlvula de secuencia.

Vlvula reductora de presin. Esta vlvula fija la presin de salida a un valor determinado
independientemente de la presin de entrada.

Vlvula limitadora de presin. Esta vlvula impide que la presin del sistema sea mayor que la
fijada manualmente por un tornillo; por tanto, son vlvulas de seguridad. En el caso de que la
presin exceda del valor fijado, la vlvula abre un orificio en conexin a la atmsfera para que se
descargue hasta que la presin del sistema vuelva a ser la nominal, momento en el que dicho
orificio se cierra.

Vlvula de secuencia. Esta vlvula tiene el mismo principio de funcionamiento que la anterior,
pero en lugar de conectar a escape cuando la presin alcanza cierto valor, se conecta a un
conducto de alimentacin. Por tanto, se utilizarn cuando algn elemento neumtico requiera
una presin mnima para funcionar.

Reductoras de presin Limitadora de presin De escape

6. TEMPORIZADORES

Temporizadores. El funcionamiento de un elemento temporizador se basa en el hecho de que el

aire comprimido que pasa a travs de una estrangulacin variable emplea cierto tiempo en llenar
un recinto, hasta que en l se alcanza la suficiente presin de mando como para poder accionar
una vlvula pilotada neumticamente.
De esta manera, un elemento temporizador resulta de la combinacin de un regulador
unidireccional, una depsito y una vlvula pilotada neumticamente.
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7. ANULACIN DE SEALES PERMANENTES

Anulacin de seales permanentes. Un problema muy comn en mando neumtico es la

existencia de seales activas durante determinado tiempo y que, si no son anuladas, produciran
funcionamientos no deseados en los circuitos neumticos. Hay dos formas de anular seales
permanentes: anulando sus efectos sin anular la seal o eliminando definitivamente la seal.

Anulacin de efecto sin anular la seal. Este mtodo consiste en que al darse a la vez la seal
permanente y la que yo quiero, prevalezca el efecto de la que yo quiero. Para ello puedo utilizar
por ejemplo una vlvula diferencial o un reductor de presin.
- Vlvula diferencial. Es una vlvula biestable pilotada neumticamente con la particularidad de
que en caso de darse a la vez las dos seales, una de ellas siempre sea la dominante. Esto se
consigue haciendo que los cabezales del pilotaje tengan distinto dimetro. En la figura la seal
dominante ser la de la izquierda.
- Reductor de presin. Consiste en poner en serie con la seal permanente un reductor de
presin de forma que en caso de darse a la vez las dos seales en la vlvula biestable, la que no
lleva el reductor de presin sea la dominante. En la figura la seal dominante ser la de la
derecha.

Vlvula diferencial
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Eliminacin definitiva de la seal permanente. Bajo este supuesto tenemos dos mtodos:
solucin mecnica y mediante temporizador neumtico.
- Solucin mecnica. Se realiza mediante vlvulas pilotadas neumticamente por levas o rodillos
de accionamiento unidireccional, tambin llamados levas o rodillos escamoteables. En este
caso, cuando en el movimiento de un cilindro se alcance la posicin en la que se encuentra la
leva, slo se producir seal cuando el cilindro se mueva en uno de los sentidos. La explicacin
del circuito de la figura se realizar en clase; el diagrama de la izquierda se conoce como
diagrama desplazamiento-fase.

- Mediante temporizador neumtico. Se emplea en vlvulas monoestables NA, de forma que la

propia seal permanente accionar la vlvula cambindola de posicin despus de un tiempo.

8. REPRESENTACIN DE CIRCUITOS NEUMTICOS: EJEMPLO CARACTERSTICO

La explicacin del ejemplo se har en clase.