OPERACIONES CON MATRICES

Hugo Eduardo Ramirez

 OPERACIONES CON MATRICES SUMA Y MULTIPLICACION POR ESCALAR

Secci
on 1: SUMA Y MULTIPLICACION POR ESCALAR

Notacion. Sea A una matriz n m. una forma usual de representar la matriz generica A es haciendo referencia a los
elementos de la siguiente forma:
a11 a12 a1m
a21 a22 a2m
A = (aij ) =

.. ..
. .
an1 an2 anm

on. Un vector de Rn es una matriz 1 n que tambien se identifica con vector fila, un vector columna de Rn es
Definici
una matriz n 1.

Suma de matrices. Es importante para la suma de matrices que aquellas que se van a sumar tengan las mismas dimensiones.
Definicion. Dadas las matrices Anm 1 y Bnm , la suma Anm y Bnm es una matriz Cnm donde cada entrada de la
matriz resultante es la suma de los entradas correspondientes en las matrices A y B, es decir:

a11 a12 a1m b11 b12 b1m a11 + b11 a12 + b12 a1m + b1m
a21 a22 a2m b21 b22 b2m a21 + b21 a22 + b22 a2m + b2m
.. + .. = (1)

.. .. .. ..
. . . . . .
an1 an2 anm bn1 bn2 bnm an1 + bn1 an2 + bn2 anm + bnm

Es decir que cada posici

on se debe sumar con su correspondiente, por ejemplo la posicion de la fila 2 y la columna 4 de
la matriz A debe sumarse con la posici
on de la fila 2 y la columna 4 de la matriz B, lo que se puede resumir con la siguiente
notaci
on:
(aij ) + (bij ) = (aij + bij )
a continuaci
on vemos la definici
on de multiplicaci
on por escalar, es decir multiplicacion de un n
umero por una matriz.

Definici
on. Dada la matriz Anm y el n umero k R la multiplicacion por escalar es una matriz Bnm donde cada entrada
de la matriz resultante es la multiplicaci
on del escalar k por la entrada correspondiente en la matriz A , es decir:

a11 a12 a1m ka11 ka12 ka1m
a21 a22 a2m ka21 ka22 ka2m
k .. = (2)

.. .. ..
. . . .
an1 an2 anm kan1 kan2 kanm

Lo que se puede resumir con la siguiente notacion:

k(aij ) = (kaij )

Ejemplo. Realizar las operaciones A + B y C. Dadas las matrices A, B y C y la constante :

1 0 3 4 3 43 32 1 !
1
2 4
A = 2 2 2 , B = 1 1 0 0 , C = y

3 1 3
1 1 0 2 5 1 3 2

= 2
1A hace referencia a una matriz n m
nm

1
 OPERACIONES CON MATRICES SUMA Y MULTIPLICACION POR ESCALAR

Empecemos con la suma

1 0 3 4 3 34 23 1
1

A+B = 2 2 2 + 1 1 0 0

3
1 1 0 2 5 1 3 2

1+3 0 43 3 + 23 41
1

= 21 2 + 1 3 + 0 2 + 0



1 5 1 + 1 0+3 22
4
2

4 3 3+ 3 3
1

= 1 1 2


3
1 5 0 3 0
antes de hacer la multiplicaci
on note que ni A con C, ni B con C se pueden sumar. Realizando la multiplicaci
on
!
2 4
C = 2
1 3
!
2( 2) 2(4)
=
2(1) 2( 3)
!
2 4 2
=
2 6

Igual que la suma y la multiplicaci

on de n
umeros ya conocida, la suma de matrices y la multiplicacion por escalar tienen
unas propiedades b
asicas.
Teorema 1.1 Dadas Anm , Bnm , Cnm tres matrices y , dos escalares tenemos las siguientes propiedades.
2
1. Modulativa de la suma. A + 0nm = A
2. Conmutativa. A + B = B + A
3. Asociativa. (A + B) + C = A + (B + C)
4. Toda matriz tiene una u
nica matriz opuesta (A). A + (A) = 0nm
5. Unidad. 1A = A
6. 0A = 0nm
7. Distributiva de la multiplicaci
on por escalar sobre la suma matricial. (A + B) = A + B
8. Distributiva de la multiplicaci
on por escalar sobre la suma escalar. ( + )A = A + A
9. Triple producto. ()A = (A)
Demostraci on. Se demostrar an las propiedades 1., 3. y 6. Las demas quedan como ejercicio.
Sean A = (aij ), B = (bij ) y C = (cij ), veamos que como la matriz 0nm solo tiene 0s podemos representarla por (0ij ) que
significa que en todas las posiciones tiene el n
umero 0.
1.
A + 0nm = (aij ) + (0ij ) Reescribir las matrices con notacion
= (aij + 0ij ) Por definicion de suma matricial
= (aij + 0) Por definicion de matriz cero
= (aij ) Suma de un n
umero con el 0
= A
20
nm . Indica la matriz que en todas las entradas tiene el n
umero 0

2
 OPERACIONES CON MATRICES MULTIPLICACION MATRICIAL

3.
 
(A + B) + C = (aij ) + (bij ) + (cij ) Reescribir las matrices con notacion
= (aij + bij ) + (cij ) Por definicion de suma matricial
 
= (aij + bij ) + cij Por definicion de suma matricial.
Note que los parentesis internos son la asociativa de n
umeros reales
 
= aij + (bij + cij ) Asociativa de n
umeros
 
= (aij ) + (bij + cij ) Suma de matrices
 
= (aij ) + (bij ) + (cij ) Suma de matrices
= A + (B + C)

6. Para esta prueba vamos a usar el hecho de que 0 = 0 + 0, cabe notar que antes de la demostracion no podemos decir que
0A = 0nm y que la demostracion esta hecha de tal forma que podamos usar varias de las otras propiedades.

0A = 0A
0A = (0 + 0)A 0=0+0
0A = 0A + 0A Distributiva 8.
0A 0A = (0A + 0A) 0A Sumamos la matriz opuesta de 0A esto es 0A
0A 0A = 0A + (0A 0A) Asociativa de la suma
0nm = 0A + 0nm Propiedad de matriz opuesta
0nm = 0A Propiedad del modulo

Ejemplo. Corroboremos mediante un ejemplo la propiedad distributiva de la multiplicacion por escalar sobre la suma
matricial (A + B)
 = A + B.
  
2 1 0 0 1 1
Sean = 3, A = ,B=
1 3 1 2 1 0
   
2 0 1 6 0 3
por lo que A + B = y (A + B) = .
3 2 1 9 6 3
Por otro
 lado   
6 3 0 0 3 3
A = , y B =
3 9 3  6 3 0
6 0 3
con lo que tengo A + B =
6 6 3
Se ve que (A + B) = A + B, aunque el ejemplo no sea la demostracion, ayuda a entender la aplicacion de la misma.

Secci
on 2: MULTIPLICACION MATRICIAL

Ahora vamos a mostrar la forma de multiplicar matrices. En este caso el inconveniente de las dimensiones es m
as notorio pues
hay matrices que, teniendo la misma dimensi on, no se pueden multiplicar. La idea general de la multiplicacion de matrices
parte del supuesto que voy a multiplicar la matriz A por la matriz B (e.d. A B). Para hacer dicha multiplicacion se opera
cada elemento de cada fila de la matriz A por cada elemento de cada columna de la matriz B. Tan solo para esta condici on,
tiene que cumplirse que el n
umero de elementos de las filas de A sea igual al numero de elementos de las columnas de B,
pues las matrices han que coincidir en alg ametro de las dimensiones. Si A es una matriz n m, la matriz B debe ser
un par
m p; el n
umero que coincide es el m.
Partiendo de esta idea veamos la f
ormula para la multiplicacion. Supongamos Anm = (aij ), Bmp = (bi j) y C = (cij ). El

3
 OPERACIONES CON MATRICES MULTIPLICACION MATRICIAL

resultado de la multiplicaci
on, el elemento que est
a en la posicion ij de la matriz multiplicacion C es:
m
X
cij = aik bkj (3)
k=1

Es decir que el resultado guardado en la posici

on ij es el resultado de multiplicar componente a componente la fila i de A y
la columna j de B, lo que se puede representar matricialmente de la siguiente forma:

a11 a12 ... a1m
a21 a22 ... a2m
b11 b12 ... b1j ... b1m

.. ..

.. b21

b22 ... b2j ... b2m
. . . .

AB =

ai1 ai2 ... aim . .. .. ..
. . . .
. .. ..
.. bn1 bn2 ... bnj ... bnm

. .
an1 an2 ... anm

Ejemplo. Vamos a multiplicar 2 3 con una matriz 3 2 y vemos que el resultado es un matriz 2 2.
una matriz
  1 1
3 1 0
Sean A = y B = 1 2
2 0 1
0 2
Para encontrar el resultado de la multiplicaci
on AB debemos revisar ambos conceptos. La posicion (11), primera fila, primera
columna, est
a dada por la multiplicacion:

  1 1
3 -1 0
-1 2
-2 0 1
0 2

Que uniendola con la formula (3)

3
X
c11 = a1k bk1 = a11 b11 + a12 b21 + a13 b31 = 3(1) + (1)(1) + 0(0) = 4
k=1

muestra el resultado de la primera fila primera columna. La matriz resultado va quedando

 
4 c12
C = AB =
c21 c22
Para mayor claridad repetimos todo el procedimiento para obtener el elemento c12 en la multiplicacion:

  1 1
3 -1 0
-1 2
-2 0 1
0 2

que uniendolo con la formula (3)

3
X
c12 = a1k bk2 = a11 b12 + a12 b22 + a13 b32 = 3(1) + (1)(2) + 0(2) = 1
k=1

Siguiendo el proceso para las otras dos posiciones podemos verificar que el resultado es
 
4 1
C = AB =
2 0

4
 OPERACIONES CON MATRICES MULTIPLICACION MATRICIAL

Es de notar que, para que dos vectores se puedan multiplicar, el primero tiene que ser vector fila y el segundo vector columna:

b11

b21
Pn

a11 a12 ... a1n . = k=1 a1k bk1
..
bn1

El resultado es una matriz 1 1 y por eso la identificamos con un n

umero.

Veamos ahora unos tipos de matrices especiales.

Definici
on. La matriz identidad de dimensi
on es la matriz cuadrada3 cuyas posiciones estan determinadas por:

1 0 ... 0
0 1 . . . 0
In = .

.. .
.. . ..
0 0 ... 1

Es decir una matriz que tiene ceros excepto en las posiciones de la diagonal principal, en donde tiene unos. Otra forma de
verla es por sus posiciones, nombradas , as: (
1 S i = j
ij 4 =
0 S i 6= j

1 0 0
Ejemplo. la matriz identidad de tama no 3, I3 = 0 1 0 al ser multiplicada por cualquier matriz da como resultado
0 0 1 
11 2 3
la matriz original. Verifiquemos con la matriz A = , y note que de las dos multiplicaciones A I3 y I3 A, es
2 0 1
on I3 A porque las dimensiones no coinciden (el n
imposible hacer la multiplicaci umero de elementos de las filas de I3 no es
igual al n
umero de elementos de las columnas de A). por lo que haremos la otra multiplicacion:

  1 0 0  
11 2 3 11 2 3
A I3 = 0 1 0 = =A
2 0 1 2 0 1
0 0 1

En este ejemplo se evidencia que la multiplicacion de matrices no es conmutativa, es decir NO siempre se cumple
AB = BA.

on. La matriz transpuesta de una matriz Anm se denota At y es el resultado de convertir todas las filas en
Definici
columnas y las columnas en filas, que visto desde sus componentes es:

t
a11 a12 ... a1m a11 a21 ... an1
a21 a22 ... a2m a12 a22 ... a2n
.. = ..

.. .. .. ..
. . . . . .
an1 an2 ... anm a1m a2m ... anm

As las dimensiones de la transpuesta son m n

3 Matriz cuadrada es la que tiene el mismo n
umero de filas y columnas
4 Este smbolo tiene el nombre de delta de Kronecker

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 OPERACIONES CON MATRICES MULTIPLICACION MATRICIAL

4 1 1
4 2 5 3 2 1 0
Ejemplo. La transpuesta de la matriz A = 1 1 2 1 es la matriz At =
5 2 1
1 0 1 1
3 1 1

Definici
on. etrica si At = A.
Una matriz A se dice sim

Definici
on. etrica si At = A.
Una matriz A se dice antisim

Ejemplo. Dada una matriz cuadrada B demostrar que B + B t es simetrica y que B B t es antisimetrica.
Demostraci on. Primero demostremos que B + B t es simetrica lo cual es muy sencillo puesto que si llamamos C = B + B t ,
tenemos que ver que C t = C:

Ct = (B + B t )t
= B t + (B t )t
= Bt + B
= B + Bt
= C

Y para demostrar que B B t es antisimetrica, llamamos D = B B t y debemos ver que Dt = D:

Dt = (B B t )t
= B t (B t )t
= Bt B
= B + B t
= (B B t )
= D

Teorema 2.1 Sean Anm , Bmp , Cmp y Dpq matrices, se cumplen las siguientes propiedades de la multiplicaci
on
1. Asociativa A(BD) = (AB)D

2. Distributiva izquierda A(B + C) = AB + AC

3. Distributiva derecha (A + B)C = AC + BC
4. Matriz Identidad AIm = A y In A = A

Nota. Vea que si A es una matriz n m y x un vector columna de incognitas m 1 entonces el resultado es un vector
n 1 y puede representar un sistema de ecuaciones de la siguiente manera

a11 a12 . . . a1m x1 b1
a21 a22 . . . a2m x2 b2
.. .. = ..

.. ..
. . . . .
an1 an2 ... anm xm bn

El cual se resuelve con la matriz aumentada [A|b]

6
 OPERACIONES CON MATRICES MATRIZ INVERSA

Secci
on 3: MATRIZ INVERSA

Una matriz A se dice invertible si existe una matriz B tal que

AB = BA = I

Para que esto se cumpla y la matriz B se pueda multiplicar por izquierda y derecha, A debe ser cuadrada. Adem as si dicha
matriz existe es u
nica, ya que si existiera mas de una inversa, digamos B y C, entonces deben ser la misma ya que

B = BI = B(AC) = (BA)C = IC = C

Como la inversa es unica recibe el nombre de A1 .

Para hallar la inversa de una matriz, hay que encontrar solucion al problema.

AX = I Donde X es una matriz de incognitas

y para esto solucionamos el sistema por la matriz aumentada [A|I], donde la matriz es invertible si podemos llegar a I|A1 ,
 

Veamos

1 0 1
Ejemplo. Encontrar la inversa, si es posible, de A = 0 2 3, usamos para esto la matriz aumentada
1 2 1

1 0 1 | 1 0 0
[A|I] = 0 2 3 | 0 1 0
1 2 1 | 0 0 1

Resolvemos con Gauss-Jordan.

1 0 1 | 1 0 0 1 0 1 | 1 0 0
0 2 3 | 0 1 0 R3 R3 + R1 0 2 3 | 0 1 0 R3 R3 R2

1 2 1 | 0 0 1 0 2 2 | 1 0 1

1 0 1 | 1 0 0 1 0 1 | 1 0 0
0 2 3 | 0 1 0 R3 R3 0 2 3 | 0 1 0 R2 R2 3R3

0 0 1 | 1 1 1 0 0 1 | 1 1 1

1 0 1 | 1 0 0 1 0 0 | 2 1 1
0 2 0 | 3 2 3 R1 R1 R3 0 2 0 | 3 2 3 R2 21 R2

0 0 1 | 1 1 1 0 0 1 | 1 1 1

1 0 0 | 2 1 1
0 1 0 | 3 3
2 1 2
0 0 1 | 1 1 1

2 1 1
Por lo que concluimos que A1 = 32 1 3
2 , el estudiante puede comprobar AA
1
= I3
1 1 1

Ejemplo. Demostrar que dada una matriz A invertible, (At )1 = (A1 )t . Leyendo cuidadosamente el enunciado, quiere
decir que la inversa de la traspuesta es la transpuesta de la inversa, como sabemos que A es invertible, es lo mismo que
decir que A1 existe, por eso podemos decir que conocemos (A1 )t , pero no sabemos si At es invertible, entonces hay que
demostrar que At es invertible y la inversa es (A1 )t :

At (A1 )t = (A1 A)t = I t = I

El hecho que I t = I lo puede verificar f

acilmente el estudiante, pero con esto concluimos que At es invertible y que la inversa
1 t
es (A ) . Como la inversa es u nica debe ser que (At )1 = (A1 )t

7
OPERACIONES CON MATRICES EJERCICIOS PROPUESTOS

Secci
on 4: EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Sean A, B matrices n n.
Es cierto que (A + B)(A B) = (A2 B 2 )?

2. Dadala siguiente matriz

1 1 0 1
1 3 0 1
A= 1 2 1 2

1 6 0 0

(a) Determine A I, A + At y (A I) (At I), Es A + At simetrica? Que puede decir de A At ?

(b) Determine A At , At A y A2
(c) Determine si A es invertible. Si lo es, calcule A1 por el metodo de Gauss.

3. Dados , R y la matriz Amn , demuestre que ( + ) A = A + A.

4. Dada la siguiente matriz A34 , Es posible encontrar una matriz Bmn tal que A34 Bmn = I3 ?, explique claramente
su respuesta.
2 1 0 2
A = 1 0 1 3
1 1 0 1

5. Encuentre una matriz A33 que no sea ni I3 , ni I3 tal que A233 = I3

6. Dada
0 1 0 0
0 0 1 0
A=
0

0 0 1
0 0 0 0
calcule todas las potencias de A.
7. Definici
on. Una Matriz de probabilidades es una matriz cuadrada que cumple las siguientes propiedades:
(a) todos sus elementos son no negativos ( 0).
(b) La suma de los elementos de cada rengl
on es 1.
Dada P una matriz de probabilidades, demostrar que P 2 es una matriz de probabilidades
8. S P es una matriz de probabilidades, demostrar que si todos los coeficientes de x son iguales, entonces P x = x.
 
a11 a12
9. Muestre que la matriz es su propia inversa si A = I o si a11 = a22 y a21 a12 = 1 a211 .
a21 a22
10. Si A1 , A2 , A3 , . . . , Am son matrices invertibles de n n, muestre que A1 A2 Am es invertible y calcule su inversa

11. Dada una matriz A, demuestre que el producto A At siempre esta definido y es ademas una matriz simetrica.
12. Si A es una matriz antisimetrica, demuestre que las componentes de la diagonal principal de A son cero.
13. Demuestre que toda matriz A cuadrada se puede escribir como la suma de una matriz simetrica y una antisimetrica.
14. Demuestre que si A, B son matrices cuadradas del mismo tama
no, entonces

(A + B)2 = A2 + 2AB + B 2 AB = BA

15. Si A es invertible y AB = AC, entonces B = C. Que falla si A no es invertible?

8
OPERACIONES CON MATRICES EJERCICIOS PROPUESTOS

16. De un ejemplo de A y B tal que:

(a) A + B no sea invertible pero A y B s.
(b) A + B sea invertible pero A y B no.
17. Si B tiene las columnas de la matriz A en orden invertido, resuelva el sistema (A B)x = 0 para demostrar que (A B)
no es invertible. Un ejemplo lo conducir
a a x.