Mejoramiento y realce de

imgenes
Tcnicas dirigidas para realzar o suprimir ciertas
caractersticas de la imagen con el fin de mejorar su
calidad visual.

En otras palabras, es disponer mejor los datos para su

anlisis visual, de tal forma que sean mas evidentes los
rasgos de inters que presenta la imagen.

De contraste entre objetos

Mejoramientos Enfasis en lmites entre coberturas
Supresin de caractersticas
 Mejoramiento
Puntuales: Modifica el ND en forma independiente
Tcnicas de los dems
Locales: La modificacin depende de los pxeles
vecinos

Contraste: Se refiere a la relacin de brillantez de un

objeto con su entorno

C1 = NDmax / NDmin
C2 = NDmax - NDmin
C3 = ND
Tcnicas puntuales
Tcnicas locales
Ajuste del contraste: Necesidad

Equipos de visualizacin pobre.

Sensores de alta resolucin radiomtrica:
AVHRR: 10 bits
Ikonos: 11 bits.
Histograma poco contrastado.
ND < NV: Expansin del contraste
ND > NV: Reduccin del contraste
 Tablas de referencia del
color (Look Up Table, LUT)
D/A

LUT

Disco Memoria RAM Memoria grfica Monitor

ND NV
0 0
NV = f (ND) 1 2
2 4
3 6
.. ..
 Ejemplos de LUTs para
despliegues.

a) Monocromtica (escala de gris)

b) Espectro del arco iris (variacin lineal de matiz, mximo
de saturacin e intensidad)
c) Escala de calor
d) Monocromtica con lneas de contorno (los colores del
arco iris cada 16 valores)
e) Variacin lineal de matiz, saturacin e intensidad
f) Variacin Sinusoidal de matiz con variacin lineal de
saturacin e intensidad.
Imagen con LUT pseudo-color
para el despliegue
 Mtodos de ajuste
Compresin:
Conversin 24 a 8 bits.
Compresin grfica (.JPG ; Wavelets)

Expansin:
Lineal Total.
Ecualizacin del histograma .
Expansin parcial.
No lineales.
Expansin Lineal Total (Stretch)
Basta disear una CLUT en la que m y M de la
imagen tengan asociados un NV de 0 y 255
respectivamente, distribuyendo linealmente los
valores intermedios.

La imagen aparece ms ntida y contrastada.

La distribucin del histograma es ms
equilibrada.
Las colas del histograma se fijan en los
extremos del rango.
Los valores intermedios estn repartidos en
la escala.
Ejemplo de expansin lineal total
ND
ND
NDNDNVNVNVNVNDNDND
NDNVNVNV
NVNDND NVNV
ND
ND ND
NV
NVND ND
NVND
m = 29
NVNVNV
0000 00 00757575 175
75 175150150
175
175 255255
150
150 225
255
255225
225
255
225255
255
255
M = 96 5555 00 00808080 194
80 194155155
194
194 255255
155
155 230
255
255230
230
255
230255
255
255
10
1010 00 00858585
10 213
85 213160160
213
213 255255
160
160 235
255
255235
235
255
235255
255
255
15
1515 00 00909090
15 232
90 232165165
232
232 255255
165
165 240
255
255240
240
255
240255
255
255
20
2020 00 00959595
20 251
95 251170170
251
251 255255
170
170 245
255
255245
245
245
255 255
255
255
25
25
25 0 100
25 0 00 100 255
100 255
100 175
255
255175 255
175
175255250
255
255250
250
250
255 255
255
255
30
30
30 3 105
30 3 33 105 255
105 255
105 180
255
255180 255
180
180255255
255
255255
255
255
255 255
255
255
35
3535 222222
35 110
22 110 255
110
110 255185185
255
255 255255
185
185 255
255
40
4040 414141
40 115
41 115 255
115
115 255190190
255
255 255255
190
190 255
255
45
4545 606060
45 120
60 120 255
120
120 255195195
255
255 255255
195
195 255
255
50
5050 797979
50 125
79 125 255
125
125 255200200
255
255 255255
200
200 255
255
55
5555 989898
55 130
98 130 255
130
130 255205205
255
255 255255
205
205 255
255
60
6060117
60 117117
117 135
135 255
135
135 255210210
255
255 255255
210
210 255
255
65
6565137
65 137137
137 140
140 255
140
140 255215215
255
255 255255
215
215 255
255
70
7070156
70 156156145
156 145 255
145
145 255 220220
255
255 255255
220
220 255
255
Ejemplo de expansin lineal total

Banda SPOT XS1 sin

mejoramiento y con
expansin lineal al 2%.

Banda LANDSAT TM1 sin

mejoramiento y con
expansin lineal al 1%.
 Ecualizacin del histograma
Se tiene en cuenta la forma de distribucin de
frecuencias en los ND originales. As, el NV de
cada ND esta en proporcin a su valor y a su
frecuencia.
Proceso para construccin de la CLUT
Calcular la frecuencia relativa y acumulada
de los ND de la imagen.
Calcular la frecuencia objeto.
Acumular estos valores para compararlos
con la frecuencia acumulada de la imagen.
Deducir el NV para cada ND, como el valor
de ND ms cercano en la frecuencia objeto
acumulada.
Ejemplo de la ecualizacin
Ejemplo de la ecualizacin

a) b)

a) Banda TM1 original

b) Ecualizada (256 intervalos)

c) Ecualizada (128 intervalos)

c)
Ejemplo de la ecualizacin

Imagen de satlite de la Tierra:

a) Original
b) Con contraste incrementado por ecualizacin del
histograma de cada plano color.
 Expansin parcial
El contraste se restringe a un determinado
rango de ND, en donde se manifieste con mayor
claridad la cubierta de inters.

Se afina mucho ms la representacin visual de

esa cubierta, en detrimento del contraste de
otros rasgos de la imagen.

Un caso particular es la binarizacin de la

imagen (mscara).
 Mscara

Mscara binaria para aislar cuerpos de agua

Realces no lineales

Fuente: Russ
 Cambios de escala
En algunas situaciones, se requiere disminuir o
aumentar el tamao del pixel en la pantalla, lo
que se logra por muestreo o repeticin de los
pxeles que forman la imagen.

Reduccin: Permite visualizar una mayor rea.

Se pierde detalle. Hay prdida de informacin.

Ampliacin: Para eleccin de puntos de control.

Establecimiento de campos de entrenamiento.
Se pierde ntidez espacial. Se aprecia un trazo
geomtrico.
Reduccin de la imagen

46 47 44 46 49 46 44 45
46 43 46 46 47 45 46 43
45 42 44 44 41 46 43 42
43 42 43 45 40 44 43 43
43 42 44 45 42 42 44 45
42 42 43 43 43 42 43 43
43 41 43 44 42 45 44 44
45 44 45 46 47 45 45 46
Reduccin de la imagen

46 44 49 44
45 44 41 43
43 44 42 44
43 43 42 44
Ampliacin de la imagen
46 46 44 44 49 49 44 44
46 46 44 44 49 49 44 44
45 45 44 44 41 41 43 43
45 45 44 44 41 41 43 43
43 43 44 44 42 42 44 44
43 43 44 44 42 42 44 44
43 43 43 43 42 42 44 44
43 43 43 43 42 42 44 44
Ampliacin
Reduccin
 Intervalos de densidad
Consiste en aplicar color a un determinado rango
de niveles digitales de una banda, lo cual
simplifica el rango inicial en un menor nmero de
subintervalos y permite hacer una primera
interpretacin de la imagen de cara a su
posterior clasificacin digital.

Proceso de clasificacin unibanda.

Intervalos de densidad
 Filtros
Trminos sumados y Funcin de Paso Trminos de Frecuencia individuales

Suma de trminos
de frecuencia de
Fourier para
ajustar una
funcin de paso
simple.
 Filtros
Filtraje en el dominio frecuencial

Pinilla, Alcal, Ariza, 1997

 Filtros
Se emplean para aislar componentes de inters. Los
filtros pretenden suavizar o reforzar los contrastes
espaciales presentes en los ND que la componen.

El filtraje implica modificar los ND finales.

Filtros de paso bajo: Tienden a destacar el
componente de homogeneidad en la imagen
(Homogenizar).
Filtros de paso alto: Dirigidos a las componentes de
alta frecuencia, es decir, donde el contraste espacial
es intenso (Diferenciar).
 Filtraje espacial
El proceso se efecta aplicando sobre los
ND originales una matriz mvil de
coeficientes de filtraje.

, p=1,1 q=1,1 NDi+ p, j+q CF f + p,c+q

ND =i, j
p=1,1 q=1,1CF f + p,c+q

Se modifica el ND del pixel central.

Filtraje en el dominio espacial
Filtraje en el dominio espacial
Filtraje en el dominio espacial

Matriz de
Filtraje
 Ejemplo de filtraje espacial

12 14 17 24 32 34 0 0 0 0 0 0
10 18 21 35 38 40 0 17 21 29 35 0
1 1 1
25 15 17 27 40 43 1 2 1 0 17 21 28 35 0
1 1 1
18 16 18 24 29 39 0 18 19 25 31 0
14 16 20 20 27 36 0 0 0 0 0 0
Kernel
Imagen original Imagen filtrada
 Matrices de filtraje
Paso bajo: Suavizar los constrastes espaciales
presentes en la imagen.

1,00 1,00
1,001,00 1,00
1,001,00 1,00
1,001,00 1,00
1,001,00 1,00
1,001,00 0,25
1,001,00 0,50
0,250,25 0,25
0,500,500,250,2
)(1) (1)
1,00 1,00
1,001,00 1,00
1,001,00 (2)(2) (2)
1,001,00 1,00 2,00
1,001,00 1,00
2,002,00 (3)(3) (3)
1,001,00 0,50 1,00
0,500,50 0,50
1,001,000,500,5
1,00 1,00
1,001,00 1,00
1,001,00 1,00
1,001,00 1,00
1,001,00 1,00
1,001,00 0,25
1,001,00 0,50
0,250,25 0,25
0,500,500,250,2

Paso alto: Aislar los componentes de alta

variabilidad en la imagen.
-1-1 -1-1 -1-1 00 -1-1 00
(4)
(4) -1-1 99 -1-1 (5)
(5) -1-1 55 -1-1
-1-1 -1-1 -1-1 00 -1-1 00
Efecto espacial de los filtros

ND
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121
Distancia

original paso bajo paso alto

Efecto espacial de los filtros
Efecto espacial de los filtros

A B

A B
Efecto del filtrado paso bajo
Efecto del filtrado paso alto
 Efectos del filtrado paso alto

Subescena SPOT XS3 original y con aplicacin de un filtro de paso alto.

Efectos del filtrado paso bajo

Subescena SPOT XS3 original y con filtro de paso bajo.

Efectos del filtrado paso bajo

Subescena LANDSAT TM4 original y con filtro de paso bajo.

Efectos del filtrado
 Filtros direccionales
Refuerzan aquellas lneas que siguen determinadas orientaciones

NORTE
NORTE SURSUR ESTE ESTE OESTE OESTE
1 11 1 1
1NORTE
NORTE
NORTE -1 SUR-1 -1SUR
SUR -1-1 -1 -1 ESTE1 -1 ESTE
ESTE 1 1 11OESTE
OESTE1 -11 OESTE1
(6)
(6) -2
111 -2111 111 (7)(7) 1 -1
-11-1 -1 -2-11-1 (8)-1
-2-1 -1 1 (8)
-1-1 -211-1 11-2 1 (9) 111 (9) -2
11 -1-11 -2
1
(6) -1
(6)
(6) -1 -1
-1
111 -2
-2 1-1
-2 -1 11 (7)(7)
(7) 11 1 -21-2 -2 111 (8) (8)1 -1-1 -21-2-1 11-2
(8) 1 (9)
(9) 111 (9) -21-2 -1-11 1
-2
-1-1 -1
-1 -1-1 -1-1
-1 11 1 11 111 1 -1-1 11-1 11 1 111 11 -1-11 1
SURESTE
SURESTE NOROESTE
NOROESTE SUROESTE SUROESTE NORESTE NOREST
-1
SURESTE
SURESTE
-1 -1 1 1
-1
SURESTE 1 1 11
1 NOROESTE
NOROESTE
NOROESTE 1 1 -1 -1
1 -1 SUROESTE
SUROESTE
SUROESTE -1NORESTE
1NORESTE1 1
1NOREST 1
(10)
(10) -1 -2
-1
-2
-1-1 -1 -1 111(11) (11) 11 1 -2 11 -21-1
11 (12)-11 (12)
11 -1 -2(13) -1-1
-2-1 1 -1-1-1 11 (13)
-2
11 1-1
11 -2
1
(10)
(10) -1
(10) 11-1 -2
-1 -2 1 111(11)
1-2 (11)
(11) 11 1 -2 -1-1-1 (12)
-1-2 -2 -1
(12) (12) 1(13)
11 -21-2 1 -11-1-2 1-1-1 (13)
(13) -1 -2
-1-2 1-1
1 -1
-2
111 111 111 11 1 -1-1 -1-1-1 -1 11 11 1 11 1 1-1-1 -1-1 1-1
1 -1
 Filtros direccionales

a) Imagen original, b)Filtro Norte, c) Filtro Este, d) Filtro Noreste

Patrones de vecindad usados
para filtraje mediana

a) cruz de vecinos cercanos con 5 pxeles

b) cuadrado 3 x 3 que contiene 9 pxeles
c) regin octogonal 5 x 5 con 21 pxeles
d) regin cuadrada 5 x 5 que contiene 25 pxeles
e) regin octogonal 5 x 5 que contiene 37 pxeles.
 Remocin de ruido de escena
con un filtro mediana
a) Imagen original.
b) Imagen con un 10% de
los pxeles seleccionados
al azar en negro, y otro
10% seleccionados al
azar en blanco.
c) Aplicacin del filtro
mediana a la imagen b)
usando una regin
cuadrada 3 3.
d) Aplicacin del filtro
mediana a la imagen b)
usando una regin
octogonal 55.

Fuente: Russ