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REPORTS

APPLICATION
Erfolgsgeschichten aus der Praxis
Automatisierung in der Praxis
Millionen ifm-Sensoren sind tglich welt-
weit in unterschiedlichsten Anlagen und
Maschinen im Einsatz. Unsere Kommunikations-
und Steuerungssysteme bilden die Grundlage
fr einen reibungslosen Prozessablauf. Diese
Broschre zeigt Ihnen Beispiele aus verschiedenen
Industriebereichen.
Erfahren Sie, wie und wo unsere Kunden
ifm-Systeme einsetzen und welche Erfolgs-
geschichten sie erzhlen. Und vor allem: Lassen Sie sich inspirieren,
wie Sie Ihre Anlagen mit unseren Lsungen einfach und zuverlssig
automatisieren knnen. Viel Spa beim Lesen!

Andreas Biniasch
Redakteur

Kontakt: andreas.biniasch@ifm.com

Kusch+Co: Przise Optos fr perfekte Kanten 4- 5

Hassia Mineralquellen: Permanente Schwingungsdiagnose 6- 9

Gustav Eirich GmbH & Co KG: Weltweiter Zugriff auf den Sensor 10 - 13

KLN Ultraschall: Ultraschall-Reinigungsanlage mit AS-i 14 - 17

Zwettler Bier: Fit fr die Zukunft 18 - 21

Schokoladenmuseum: Exakte Temperaturmessung 22 - 23

Wessel-Werk: RFID meets AS-i 24 - 25

Gritzke Planierraupensteuerung: Automatik schafft Niveau 26 - 29

Gritzke Baggertiefenkontrolle: Baggern mit System 30 - 31

NOBA Verbandmittel: Effiziente, neue Netzteile 32 - 33

Romfil: Prozessberwachung Filtration 34 - 36

Automatisierung in der Landwirtschaft: Schwadverfolgung 38 - 40

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Applikationsbericht Kusch+Co

Przise Optos
fr perfekte Kanten

Bei der Bearbeitung von furnierten Ober-


flchen dienen leistungsstarke Lichttaster
zur Konturerkennung und sorgen fr hch-
ste Qualitt beim Schleifprozess.
Das mittelstndische Unternehmen Kusch+Co aus dem
sauerlndischen Hallenberg ist Hersteller von design-
orientierten Sitzmbeln und Tischen fr Objekteinrich-
tungen. Weltweit sind die Mbel in zahlreichen interna-
tionalen Architekturobjekten zu finden. Im Bereich
Airport Seating ist Kusch+Co in der Ausstattung von
Wartezonen auf ber 200 internationalen Flughfen
einer der Weltmarktfhrer. 53 absenkbare Schleifschuhsegmente passen sich beim Gltten
Einer der zahlreichen Bearbeitungsschritte bei der Her- der Oberflche der Werkstckgeometrie an. Das verhindert
unerwnschte abgerundete Schleifkanten.
stellung von Mbeln ist das Gltten und Egalisieren von
furnierten Oberflchen. Fr groformatige Mbelplatten, werden Kontur und mgliche Aussparungen des Werk-
zum Beispiel Tischplatten von Konferenztischen, wird stcks bei jedem Durchlauf erfasst und an die Steuerung
eine von Kusch+Co optimierte Langbandschleifmaschine bergeben.
der Firma Heesemann eingesetzt.
Die Herausforderung beim Schleifprozess: Sowohl an den
ueren Rndern als auch an Aussparungen sollen die n Sensor ersetzt Mechanik
Kanten des hochwertigen Furniers nicht abgerundet Das Problem dieser Langbandschleifmaschine lag in
angeschliffen werden. Deshalb drfen die Schleifschuh- der Vergangenheit an der Abtastung der Tischplatten,
segmente, unter denen sich gerade kein Furnier be- denn diese Abtastung erfolgte mit mechanischen Tastern.
findet, nicht angepresst werden. Aus diesem Grund ber Kipphebel mit Rollen wurde die Tischplatte erfasst

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und von der alten SPS ausgewertet. Die SPS-Eingnge be- Hintergrund, also die Auflageflche, ausgeblendet wer-
ntigen nur einen kleinen Strom von ca. 1 mA. Dadurch den. Je nach Strke der Mbelplatte spielt sich dies im
gab es immer wieder Probleme mit den Schaltkontakten Bereich weniger Millimeter ab. Deshalb sind Sensoren mit
der mechanischen Taster, da sie nicht mehr zuverlssig prziser Hintergrundausblendung gefragt.
schalteten, wenn die Kontakte im Laufe der Zeit abnutz-
ten. Weiterhin war die Abtastung durch die Rollen ein
groes Problem. Der Schleifstaub setzte die Lager der
n Kleine Optos mit groer Performance
Rollen zu, deshalb kam es immer mehr zum Ausfall der Der Essener Sensorikspezialist bietet mit seinen Licht-
Rollen. Die Rollen kratzten dann Riefen in das Furnier und tastern der Baureihe O6 passende Sensoren an. Die
machten die Tischplatte unbrauchbar. Lichttaster O6H201 besitzen eine einstellbare Tastweite
von 2 bis 200 mm. Diese maximale Tastweite ist farbun-
Gesucht wurde daher eine Lsung, die eine berhrungs-
abhngig. Sie gilt sowohl fr weie Flchen mit 90 %
lose Abtastung ohne mechanische Taster ermglicht. Die
Remission als auch fr schwarze Oberflchen mit gerade
Abteilung Betriebstechnik der Firma Kusch+Co wurde
einmal 6 % Remission. Ein Nachjustieren bei unter-
bei Ihrem langjhrigen Sensorlieferanten ifm fndig. Die
schiedlich reflektierenden Oberflchen ist bei diesen ifm-
Firma ifm stellte kostenlos ihre Lichttaster der Baureihe
Sensoren nicht notwendig.
O6 zur Verfgung und nach umfangreichen Tests, wie
z. B. die Reaktion der Lichttaster auf den Schleifstaub und Die Lichttaster besitzen eine przise Hintergrundaus-
auf unterschiedliche Farben der Furniere, bewies der blendung. Je nach Abstand und Remissionsgrad der Ob-
Lichttaster die Einhaltung der geforderten Kriterien. In jektoberflche lassen sich Abstnde von nur wenigen
diesem Zuge wurde auch die SPS komplett erneuert und Millimetern zuverlssig unterscheiden. Zudem ist die Hin-
die Abtastung der Lichttaster auf einem 19" Zoll Bild- tergrundausblendung extrem strsicher: Selbst stark
schirm visualisiert, um eventuelle Fehlabtastungen im reflektierenden Hintergrnden wie Edelstahl oder durch
Vorfeld zu erkennen. bewegte Maschinenteile verursachte Reflexionen beein-
flussen die Erkennung nicht. Ermglicht wird dies durch
eine spezielle Empfangszeile im Sensor.
Der klar begrenzte runde Lichtfleck von gerade einmal
8 mm Durchmesser (bei maximaler Tastweite) bietet eine
homogene Lichtverteilung im Lichtkegel. Streulicht um
den Lichtfleck herum, welches durch Reflexionen andere
optische Sensoren stren knnte, wird vermieden. Das
schafft zustzliche Sicherheit insbesondere in dieser
Applikation, bei der die Sensoren dicht nebeneinander
montiert sind. Die Einstellung der Tastweite erfolgt intui-
tiv per Potentiometer. Hell- oder Dunkelschaltung ist per
Drehschalter whlbar.

Die Steuerung erhlt durch die Sensoren ein Bild des


Werkstcks und steuert so das Absenken der einzelnen
Schleifsegmente.

n Kontur optisch erfassen


Nun erfassen 51 kompakte ifm-Lichttaster der Baureihe
O6 die Kontur und Aussparungen der Mbelplatte von
vorne und weitere 51 Lichttaster von hinten, jeweils beim
Vor- und Zurckbewegen unter dem Schleifband.
In Abhngigkeit von der Werkstckgeometrie und den
Kompakte, kleine Optos der Baureihe O6 mit bester Per-
individuellen Aussparungen steuern sie ber eine SPS die
formance. Intuitiv und einfach ist auch das Einstellen von
einzelnen Schleifschuhsegmente in ihrem Andruckver- Tast- bzw. Reichweiten per Potentiometer und Drehschalter
halten. So wird ein zu starker Druck an den Kanten durch (H/D-Umschaltung).
benachbarte Schleifschuhsegmente ausgeschlossen. Das
Ergebnis sind przise, rechtwinklige Kanten.
Die Anforderungen an die wie eine Scanner-Leiste ange-
n Fazit
ordneten optischen Sensoren sind hoch: Unterschied- Die leistungsstarken optischen Sensoren der Baureihe O6
liche Furniere mit hellen, dunklen, matten oder glnzen- gewhrleisten optimale Schleifergebnisse ein Parade-
den Oberflchen mssen ohne Nachjustieren der Senso- beispiel dafr, wenn zwei Weltmarktfhrer ihre Kompe-
ren zuverlssig erkannt werden. Zugleich muss der tenzen zusammenfhren.

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Applikationsbericht Hassia Mineralquellen

Vorausschauender
Anlagenschutz
Permanente Schwingungsdiagnose in der
Mineralwasserabfllung

Um Stillstandzeiten durch ungeplante Ma-


schinenausflle zu vermeiden, setzt Hassia-
Mineralquellen in der Flaschenabfllung
auf permanente elektronische Schwin-
gungsdiagnose. Die Investition hat sich
schon in der Pilotphase gerechnet: Ein sich
anbahnender Schaden an einem Antrieb
wurde rechtzeitig erkannt und behoben.
Somit wurde ungeplanter Anlagenstill-
stand verhindert.
Mit einem Jahresabsatz von rund 765 Millionen Litern ist
Hassia-Gruppe einer der grten Mineralbrunnen
Deutschlands, der mit unterschiedlichen Unternehmens- Sensoren erkennen rechtzeitig das Erreichen der Verschlei-
tchtern und Marken Mineralwsser und alkoholfreie Er- grenze am Motor-Getriebe-Block.
frischungsgetrnke in den oberen Preisklassen anbietet.
Allein im Stammwerk im hessischen Bad Vilbel laufen Flaschen mit der Fhrungsschiene und untereinander,
sechs Abfllanlagen parallel im Dreischichtbetrieb. entstehen punktuelle Stobelastungen, die sich letzt-
Leistungsstarke Antriebe transportieren die Flaschen ber endlich ber hunderte von Flaschen zu starken, unregel-
hunderte Meter durch die einzelnen Stationen vom migen Vibrationen am Antrieb addieren. Die Lager am
Rinser, Fller, Verschlieer ber die Etikettierung bis zur Getriebe und Motor mssen deshalb berwacht werden,
Abfertigung. Beim bergang der Flaschen von einem um die Verschleigrenze rechtzeitig voraussagen und
Transportband auf das nchste sowie beim Anstoen der eine Wartung durchfhren zu knnen.

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n Manuelles Abhren
Eine weitverbreitete Methode, das Schwingungsverhal-
ten zu berwachen, ist das manuelle akustische Abh-
ren mittels Stethoskop.
Gerhard Simon, Instandhaltungsleiter bei Hassia-Mineral-
quellen, erzhlt: Frher haben wir manuell berwacht.
Eine Person wurde zur Maschine geschickt, um den
Motor abzuhren. Das war aber ein rein subjektives Emp-
finden. Drei Personen, die mit einem Stethoskop einen
Antrieb, Motor oder Getriebe abhren, empfinden je-
weils etwas komplett Unterschiedliches. Dies manuelle
Abhren hat noch einen entscheidenden Nachteil: Bei
dreimaligem Abhren hat man nie die gleichen Betriebs-
zustnde. Ich muss die Maschine im Drehen abhren,
aber ich kann es nicht whrend des Abfllbetriebs ma-
chen, z. B. im Fller-Rinser-Bereich aus mikrobiologischen
Gesichtspunkten: Man kann in diesen Reinraum whrend
des Abfllens nicht hinein. Also kann man es nur am Wo-
chenende machen, wenn nicht abgefllt wird. Jedoch
habe ich dann im Leerlaufbetrieb ein anderes Schwin-
gungsverhalten. Und dann gib es noch Bereiche, zum Schwingungssensoren an den Antrieben erfassen selbst
Beispiel am Entetikettierer, wo Kardanwellen laufen, wo kleinste Vibrationen.
die Motoren und Getriebe eng verbaut sind. Dort kommt
man im laufenden Betrieb gar nicht hin. Die zylindrischen Sensoren werden mittels Bohrungen
direkt in den Motor oder Getriebeblock verschraubt. Sie
erfassen kontinuierlich die Vibrationen an nicht-rotieren-
den Maschinenoberflchen. Sie arbeiten mit kapazitivem
Messprinzip und sind durch ihren speziellen mikrome-
chanischen Aufbau (MEMS) frei von Sttigung und
triboelektrischen Streinflssen. Ein integrierter Selbst-
test bietet zustzliche Sicherheit.

Sensoren erlauben Schwingungsdiagnose auch an Stellen, die


man im laufenden Betrieb aus Sicherheitsgrnden nicht erreichen
wrde.

n Elektronische Schwingungsdiagnose
Eine andere Lsung zur Maschinendiagnose musste her.
Automatisierungs- und Sensorikspezialist ifm bietet unter
der Bezeichnung efector 800 solche Schwingungs-
diagnosesysteme an. Schnell kam man zusammen.
Gerhard Simon: Wir haben uns dafr entschieden, an
einer unserer PET-Mehrweganlagen die ersten Versuche
mit der elektronischen Schwingungsdiagnose zu machen. Die Auswerteeinheit VSE100 wertet die Signale von bis zu vier
Einige Maschinen wie die Spiragrip, die Flaschenreini- Schwingungssensoren aus.
gungsmaschine, Entetikettiermaschine, Abschrauber so
wie der Fller-Rinser-Bereich wurden mit den Sensoren Die Auswerteeinheit Typ VSE berwacht bis zu
ausgestattet. 32 Schwingungsindikatoren (Objekte) an bis zu 4 unter-
Das System besteht zum einen aus Schwingungssenso- schiedlichen Messpunkten an denen ein Schwingungs-
ren vom Typ VSA001 und zum anderen aus Auswerte- aufnehmer vom Typ VSA angebracht ist.
einheiten, Typ VSE100.

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Applikationsbericht Hassia Mineralquellen

ber Schaltausgnge lassen sich Voralarm und Haupt- Die gelben Leuchtmelder gaben Voralarm. Dann hat man
alarm ausgeben und wie hier bei Hassia per Leuchtmel- die Maschine an einem Wochenende genau inspiziert
der signalisieren. Per Ethernet TCP/IP kommuniziert die und festgestellt, dass an einem Transferstern, wo die
Auswerteeinheit beispielsweise mit der Maschinensteue- Flaschen vom Rinser zum Fller bergeben werden, eine
rung oder der Leitebene. Lagerstelle erhhtes Spiel aufwies und zudem eine
Gerhard Simon: Hier habe ich ein wertefreies System, Kardanwelle, die den Rinser und den Verschlieerblock
wo ich meine Grenzwerte definieren kann und sagen antreibt, unrund lief und damit Schwingungen im Ge-
kann ok, das ist mein Level, den will ich nicht ber- samtsystem verursacht hat. Diese Strquellen konnten
schreiten, da muss ich einschreiten und mechanisch ir- wir bei einem geplanten Stillstand reparieren und so ver-
gendetwas verbessern, beispielsweise durch Schmierung hindern, dass wir zu einem ungeplanten Stopp mitten in
oder den Austausch von Bauelementen. Das war vorher der Produktion kommen, was in einem Dreischichtbetrieb
nicht gegeben. natrlich fatale Folgen gehabt und immense Kosten nach
sich gezogen htte., so Gerhard Simon.

n Rundumschutz
Neben der Vor-Ort-Anzeige des Schwingungszustands
mittels Leuchtmelder lsst sich die Auswerteeinheit per
Ethernet TCP/IP auch mit dem Leitstand vernetzen.

Am PC in der Leitwarte lsst sich das Schwingungsverhalten


visualisieren, zudem kann der Betreiber Grenzwerte setzen
(gelbe und rote Linie fr Vor- und Hauptalarm).

n Bewhrungsprobe bestanden
Schon kurze Zeit nach der Installation hat die Schwin-
gungsdiagnose ihre erste Bewhrungsprobe bestanden.

Visuelle Zustandskontrolle vor Ort:


Die Leuchtmelder fr Voralarm und Hauptalarm.

Hier plant Hassia einen weiteren Ausbau seiner Anlage.


Instandhaltungsleiter Simon: Momentan ist eine einzige
Anlage vernetzt auf den Arbeitsplatz eines Mitarbeiters.
Wir werden das aber sukzessiv ausbauen. Die anderen
drei Anlagen sind momentan noch durch Bedienperso-
nal berwacht, die dann der Instandhaltung Meldung
erstatten, wenn ein gelber Voralarm oder ein roter Haupt-
Gerhard Simon, Instandhaltungsleiter
alarm auf den Leuchtmeldern angezeigt wird. Dann kn-
bei Hassia-Mineralquellen in Bad Vilbel. nen wir rechtzeitig reagieren. Ziel ist, dass wir in der
Instandhaltung permanent den Zustand unserer Anlagen
Bereits nach wenigen Wochen hatten wir erste Erfolge, online verfolgen knnen. Bislang berwachen wir vier
als durch die Schwingungsdiagnose ein sich anbahnender Maschinen in unserer Pilotanlage. In Zukunft wollen wir
Anlagenstillstand durch eine mechanische Strgre er- die gesamte Anlage mittels Schwingungsdiagnose ber-
kannt wurde. Wir konnten rechtzeitig reparieren und so wachen und dokumentieren, aus welchem Schadens-
den Anlagenausfall verhindern. ereignis heraus was gewechselt werden musste, um die
Anlage gegebenenfalls weiter zu optimieren. Auch

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wollen wir die Kosten erfassen, um nachzuweisen, dass Verschiedene Maschinen in der Abfllung werden mittels
sich die Investition in das Diagnosesystem gelohnt hat. Schwingungsdiagnose berwacht.
Ich habe noch ganz viele weitere Ideen fr das System:
Wir haben noch unzhlige Pumpen in solchen Anlagen,
die berwachungswrdig sind und noch ganz viele Ne- Reparaturfall auf den Bndern stehen oder aber eine
benstellen und Nebenantriebe, die man berwachen Verkeimung im Reinraum, sollte in diesem gearbeitet
knnte, um jederzeit einschreiten zu knnen, bevor sich werden, zu vermeiden. So kann aus einer Reparatur, die
ein Stillstand anbahnt. an sich nur 30 Minuten dauert, ein ungeplanter Stillstand
von bis zu 2 Stunden entstehen. Das hat unntige
n Vorreiter gelobt Kosten zur Folge.
Die Entscheidung, die Prozesssicherheit mittels perma-
nenter Schwingungsdiagnose abzusichern, wurde auch n Fazit
beim jhrlich stattfindenden IFS (International Featured Der Verschlei von Maschinenteilen lsst sich nicht ver-
Standards)-Audit, einer in der Lebensmittelbrache b- hindern. Doch mit der permanenten Schwingungsdia-
lichen Zertifizierung, besonders gewrdigt. gnose werden Schden zuverlssig und rechtzeitig
erkannt. Die Instandhaltung wird planbar. Mit ver-
Gerhard Simon: Wir sind in der Getrnkeindustrie wohl gleichsweise geringer Investition lassen sich dann teure
der erste Abfllbetrieb, der angefangen hat, mit der ifm- Anlagenausflle verhindern, was sich letztendlich auch
Schwingungsdiagnose zu arbeiten. Im Abschlussbericht positiv auf die Produktqualitt auswirkt.
wurde lblich erwhnt, dass wir in der Instandhaltung
mittlerweile anfangen, mit solchen Systemen die Anlage
zu berwachen, was sich logischerweise auch auf die
Produktsicherheit auswirkt. Denn wenn sie einen Still-
stand in einer Anlage haben, muss diese dann leerge-
fahren werden. Dieses Leerfahren wird notwendig, um
eine Verkeimung der gereinigten Flaschen, die ja im

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Applikationsbericht Gustav Eirich GmbH & Co. KG

Weltweiter Zugriff
auf den Sensor
Anlagensteuerung kommuniziert ber IO-Link
bis in den Sensor

Die Maschinenfabrik Gustav Eirich GmbH &


Co KG vernetzt ihre Anlagen auf der Sensor-
ebene mit IO-Link. Das ermglicht eine fein-
granulare Prozessberwachung bis hinunter
in jeden einzelnen Sensor und Aktuator.
Parametrierung und Diagnose erfolgen von
zentraler Stelle. Sogar der weltweite Zugriff
auf jeden einzelnen Sensor ist mglich. Das
bietet dem Anlagenbetreiber maximale
Transparenz in der Prozessberwachung
und Fernwartung.
Die Maschinenfabrik Gustav Eirich, ein familiengefhrtes
Unternehmen mit 150-jhriger Geschichte und weltwei-
ter Prsenz, ist ein Technologiefhrer auf dem Gebiet der Aufwendige Prozesstechnik:
Materialaufbereitung und stellt unter anderem Misch- Im Kondensator oberhalb des eigentlichen Mischsystems ber-
systeme fr unterschiedliche Branchen her. wachen und regeln unterschiedliche Sensoren und Aktuatoren
den Prozess.

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Ein aktuelles Beispiel ist ein hochkomplexes Mischsystem,
das mittels exothermischer Reaktionen unter Vakuum
Bleipastiermasse fr Autobatterien produziert. Auf-
wendige Prozesstechnik regelt dabei Druckverhltnisse,
Temperaturen, Feuchtigkeit und Flssigkeitszufuhr.
Ein magebliches Prozessglied ist der Kondensator, der
auf einer Plattform ber dem eigentlichen Mischer sitzt.
Er khlt die dem Mischer entzogene warme Luft und
fhrt die dabei kondensierte Feuchtigkeit wieder dem
Prozess zu. Im Khlkreislauf des Kondensators sitzen in
der Zufhrung und im Rcklauf Durchfluss- und Tem-
peratursensoren von ifm, die den Durchfluss przise ber-
wachen. Das Besondere dieser ifm-Sensoren: Sie sind mit
IO-Link ausgestattet.

Schnittstelle fr den letzten Meter:


IO-Link ist eine herstellerbergreifende Punkt-zu-Punkt-
Schnittstelle fr den Anschluss beliebiger Sensorik und Aktuato-
rik auf der Feldebene. Damit knnen Sensoren ber smtliche
Kommunikationsebenen parametriert, Anlagenzustnde
diagnostiziert und Messwerte verlustfrei bertragen werden.

Mit IO-Link vernetzt:


Der ifm-Durchflusssensor SM9000 sitzt im Khlkreislauf des
Kondensators. Prozesswerte, Parameterwerte und Diagnose- n Kommunikation
informationen werden ber IO-Link zwischen Sensor und IO-Link-Sensoren beherrschen drei Arten der Kommuni-
Steuerung ausgetauscht. kation:
Schaltzustand binr
n Schnittstelle fr den letzten Meter. (Arbeitsweise wie herkmmliche Sensoren).
IO-Link ist eine Punkt-zu-Punkt-Schnittstelle fr den
Anschluss beliebiger Sensorik und Aktuatorik an ein Zyklische Prozessdaten
Steuerungssystem. Es ermglicht in Verbindung mit an- (z. B. digitale bermittlung von Messwerten).
deren Bussystemen und Netzwerkebenen erstmals eine
durchgehende vertikale Kommunikation von der Leit- bertragung von Gerteparametern und Diagnosedaten
ebene bis hinein in den einzelnen Sensor. (z. B. Fehler Sensorelektronik, Gertetemperatur
Dabei ist IO-Link kein weiteres Bussystem, sondern eine zu hoch oder Lichtschranke verschmutzt).
Ergnzung fr die Verbindung des letzten Meters zum
Sensor bzw. Aktuator. Im Gegensatz zu klassischen Feld- Die Verbindung des letzten Meters erfolgt ber ein
bussystemen findet keine Busverdrahtung, sondern eine ungeschirmtes 3-adriges M12-Standardkabel mit bis zu
Parallelverdrahtung statt. 20 m Lnge. Prozessdaten, wie z. B. Messwerte, werden
IO-Link eignet sich sowohl fr binre als auch fr ana- digital bertragen. Das reduziert Digital / Analog- bzw.
loge Sensoren. Die Besonderheit von IO-Link-Sensoren Analog / Digital-Wandlungsverluste auf ein Minimum.
ist die Erweiterung des Schaltzustandkanals um eine Damit kann beispielsweise die hohe Genauigkeit einer
Kommunikation. Diese liegt auf dem gleichen Anschluss Druckmesszelle verlustfrei von der Steuerung verarbeitet
wie der Schaltausgang bei konventionellen Sensoren werden. Im Kommunikationsmodus werden pro Zyklus
(Pin 4 bei einem M12-Stecker). Der Signalpegel liegt bei z. B. 16 Bit Prozessdaten bertragen. Mit einer Baudrate
standardisierten 24 V DC. Somit knnen alle bisherigen von 38,4 kBaud liegt die Zykluszeit bei 2,3 ms. Pro Zyklus
Anschlussleitungen fr IO-Link-Gerte weiter verwendet knnen bis zu 32 Byte Prozessdaten in beide Richtungen
werden. IO-Link-Sensoren sind 100-prozentig abwrts- (Input / Output) bertragen werden.
kompatibel zu herkmmlichen Sensoren.

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Applikationsbericht Gustav Eirich GmbH & Co. KG

n Warum IO-Link?
Mechatronik-Ingenieur Hendrik Blatz, zustndig fr
Sensorik bei EIRICH, erklrt die Beweggrnde, die Misch-
systeme komplett mit IO-Link auszustatten:
Unsere Anlagen sind prozesstechnisch sehr komplex und
aufwendig, daher haben wir einiges an Prozessmess-
technik im Feld verteilt. Die Inbetriebnahme stellt sich
dann aufgrund der Parametrierung dieser Instrumente
oft als relativ komplex und aufwendig heraus. Daher
haben wir eine Lsung gesucht, diese Instrumente von
zentraler Stelle aus zu parametrieren und auch zu
diagnostizieren.

Einfachste Datenhaltung fr IO-Link-Sensoren:


Der Memory Plug ist ein Speicherstecker. In Verbindung mit
IO-Link-Sensoren eingesetzt, liest er Daten bzw. Parameter aus
und speichert sie.

n Einfacher Gertetausch
Das Parametrieren von Sensoren und Aktuatoren kann aus
der Leitebene per Knopfdruck oder gar automatisch
erfolgen. Aufwendiges Parametrieren jedes einzelnen
Sensors vor Ort, wie z. B. bei Rezeptur- oder Werkzeug-
Jedes Detail im Blick:
wechseln, gehrt der Vergangenheit an. Die Datenhal- Vom Leitstand aus hat der Bediener Zugriff auf jeden einzelnen
tung im IO-Link-Master ermglicht einen einfachen und Sensor und Aktuator in der Anlage. Das erleichtert die Diagnose.
sicheren Austausch von Gerten. Sobald ein defektes
Gert mit einem neuen, identischen ersetzt wird, erkennt Bei EIRICH lassen sich die Sensoren dank IO-Link von der
der IO-Link-Master dies und schreibt die gespeicherten Leitwarte aus fernparametrieren. Das ist besonders vor-
Parameter des Vorgngers in das neue Gert. teilhaft, da die Sensoren bei groen Anlagen oft weit im
Alternativ zur Parametrierung ber die Steuerung bietet Feld verteilt liegen, zum Beispiel oben auf einem Silo oder
ifm datalink die Software LINERECORDER SENSOR an. Sie unten im Keller. Bei kleinen, kompakten Anlagen oder
ermglicht das Parametrieren von IO-Link-Sensoren vom Maschinen dagegen sind Sensoren oft eng verbaut und
PC mittels USB-Adapter. Weitere Funktionen sind das daher nur schwer erreichbar. Auch hier trumpft die Fern-
Aufnehmen und Verteilen von Parameterstzen parametrierung via IO-Link. Der Austausch von Sensoren
(Duplizieren), das Erfassen und Auswerten von Sensor- ist dank IO-Link besonders sicher, da die Parameter von
werten ber einen lngeren Zeitraum sowie das Zurck- der Steuerung automatisch auf das Ersatzgert bertra-
setzen von Sensorparametern auf Werkseinstellung.
Durch den Import von Sensorbibliotheken (IODDSs)
lassen sich auch IO-Link-Sensoren anderer Hersteller mit
LINERECORDER SENSOR verwalten.
Eine weitere Mglichkeit der Datensicherung fr IO-Link-
Sensoren ist der Memory Plug. Dieser kompakte Baustein
erlaubt das komfortable Kopieren und Sichern von
Sensorparametern. Sobald ein Datensatz im Memory
Plug enthalten ist, wird dieser bei Anschluss eines typ-
gleichen Sensors aus dem Speicher des Memory Plug in
den neuen Sensor kopiert.
Der Memory Plug kann zum Parametrieren einfach tem-
porr auf den Sensor gesteckt werden. Alternativ kann
er auch dauerhaft zwischen Anschlusskabel und Sensor
verbleiben, ohne die Funktionsweise oder die Ausgangs-
Detaillierte Visualisierung:
signale des Sensors im Betrieb zu beeinflussen.
So zeigt sich der Durchflusssensor im Leitstand: Dank IO-Link
All dies spart Zeit und vermeidet Parametrierungsfehler wird nicht nur die aktuelle Durchflussmenge bertragen, son-
bei der Inbetriebnahme oder bei einem Gerteaustausch. dern gleichzeitig auch Medientemperatur und Gesamtmenge.

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Maximale Transparenz: Mit IO-Link lassen sich smtliche stimmungen erfllen. Daher ist fr uns wichtig, einen
Sensorparameter anzeigen, einstellen, auslesen und in der sehr offenen Standard einzusetzen. so Hendrik Blatz.
Anlagensteuerung ablegen.
ber entsprechende Module kann IO-Link ber gngige
Bussysteme, wie zum Beispiel AS-i oder Profibus, mit der
gen werden. Falsche Sensoreinstellungen durch den Steuerung kommunizieren.
Monteur sind somit praktisch ausgeschlossen. Zudem Wegen der wechselnden Anforderungen ist es fr uns
berprft die Gerteidentifikation, ob das vorgesehene besonders wichtig, dass der Standard, den wir einsetzen,
Gert am Port angeschlossen ist. feldbusunabhngig ist und auch unabhngig vom ber-
Neben der Parametrierung spielt die Prozessberwa- geordneten Steuerungssystem.
chung eine entscheidende Rolle. Auf der Visualisierung Die Spezifikationen des hersteller- und feldbusunabhn-
im Leitstand werden die Sensoren mit smtlichen Para- gigen Systems sind durch das IO-Link-Konsortium bei der
metern und Messwerten abgebildet und ausgewertet. IEC 61131-9 (NP) verabschiedet und verffentlicht wor-
Dazu Blatz: Durch den Einsatz von IO-Link knnen wir den. Die ifm als Sensorhersteller ist Mitglied im
in unserem Prozessleitsystem bis runter in die Feldebene IO-Link-Konsortium und mageblich an der Umsetzung
schauen. Wir knnen die Gerte parametrieren, wir er- der Spezifikation beigetragen.
halten Diagnoseinformationen zu den Gerten und kn-
nen dadurch auch im Zuge des Condition Monitorings
einiges an Profit fr unsere Anlagen herausholen. n Fazit
Denn durch die Verknpfung und Auswertung von Mess- IO-Link-fhige Sensoren sorgen fr grtmgliche Trans-
werten und Diagnosedaten lassen sich kritische Anla- parenz in der Anlage. Neben der zentralen Parametrie-
genzustnde, wie zum Beispiel Verschlei oder schdliche rung ist auch die umfassende Diagnose fr die
Ablagerungen, frhzeitig erkennen und beheben. Anlagenwartung und Fehlerdiagnose ein dickes Plus.
Ungeplante Maschinenstillstnde lassen sich somit wei- Dazu resmiert Hendrik Blatz abschlieend:
testgehend vermeiden. Wir knnen aus der Ferne ber unseren VPN-Tunnel auf
die Anlage zugreifen, zum Beispiel: Wie ist der Sensor
n Herstellerunabhngiger Standard dort eingestellt? Hat er ein Problem? Kurzum: Weltwei-
ter Zugriff bis auf den Sensor. Das ist wirklich klasse.
Ein weiteres Argument fr EIRICH ist die Herstellerunab-
hngigkeit von IO-Link. Wir liefern unsere Maschinen
und Anlagen weltweit in die unterschiedlichsten Bran-
chen und mssen aufgrund dessen die nationalen Be-

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Applikationsbericht KLN Ultraschall

Eine saubere Sache


Ultraschall-Reinigungsanlage komplett mit AS-i verdrahtet

In 30.000 Schwingungen pro Sekunde ver-


setzt, lst Wasser durch ultra-feine Kavi-
tationsexplosionen selbst mikroskopisch
kleine Schmutzpartikel von Oberflchen
oder aus feinsten Spalten. Und das auch an
Stellen, die von auen beispielsweise mit
einem Wasserstrahl nicht erreichbar sind.
Die Firma KLN Ultraschall aus Heppenheim
hat sich auf den Bau solcher Anlagen fr
den weltweiten Einsatz spezialisiert. Eben
so sauber wie die gereinigten Gegenstnde
ist die steuerungsseitige Auslegung der An-
lage: Denn anstatt aufwendiger Kabel-
bume kommt das schlanke Bussystem
AS-Interface zum Einsatz.
Smtliche Sensorik ist ber Module an das Bussystem
AS-Interface (AS-i) angeschlossen. In unzhligen Produktionsbereichen wird die Ultraschall-
reinigung eingesetzt. Hufig nach mechanischen Bear-
beitungsprozessen, nach denen das Werkstck zur
weiteren Verarbeitung oder Veredelung absolut frei von
Schleifpartikeln oder anderen Anhaftungen sein muss.

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Ein Beispiel ist die Entfernung des feinen Schleifstaubs in Dazu Dieter Bickelhaupt, Bereichsleiter Reinigungs-
der Glasbearbeitung, etwa bei der Herstellung optischer technik bei KLN: Baugre, Flexibilitt und der sehr
Linsen. Auch in der Materialaufbereitung kommt die Ul- schnelle Aufbau, dezentral an jeder Stelle der Anlage,
traschallreinigung zum Einsatz. Die hier gezeigte Anlage sind fr uns magebliche Vorteile von AS-i. Wie bei den
dient zur Reinigung mikroskopisch kleiner Dsen, die bei Sensoren setzt KLN auch bei der Feldbus-Kommunikation
der Herstellung von Kunststofffasern eingesetzt werden. auf Lsungen von ifm. Der Automatisierungsspezialist
bietet vom Abgriff ber I/O-Module bis hin zum Master-
Gateway smtliche Komponenten fr eine umfassende
Kommunikationslsung mit AS-Interface an.
Wir waren damals einer der ersten Kunden von ifm, die
AS-i eingesetzt haben, mit durchschlagendem Erfolg, der
bis heute noch gut von ifm bekleidet wird. ifm hat ein
Programm, das fr unsere Anwendungen einfach gesagt
optimal passt, so Dieter Bickelhaupt.

n Herstellerbergreifender Standard
AS-i ist ein herstellerbergreifender Standard fr den
Anschluss von Sensoren und Aktuatoren auf der ersten
Feldebene. Es ist weltweit das einzige international
akzeptierte Verdrahtungssystem und genormt nach
IEC 62026-2. Mit ber 15 Millionen installierter Slaves
ber diese Auszge kann der Anwender nach dem Reinigungs- hat es sich als kostengnstiger und robuster Zubringerbus
prozess die Werkstcke entnehmen. fr alle industriellen Steuerungen bewhrt.

So weit wie das Einsatzgebiet, so breit ist auch das


Spektrum der Anlagen: von kleinen, standardisierten
Kompaktgerten bis hin zu individuellen, garagengroen
Anlagen.
Oftmals sind die Reinigungsanlagen fester Bestandteil
eines Produktionsprozesses. Ein Ausfall stoppt den
gesamten Prozess. Deshalb ist maximale Zuverlssigkeit
gefragt. Und im Fall einer Strung muss sich der Fehler
schnell lokalisieren lassen. Neben zuverlssiger Sensorik
und Aktuatorik ist auch deren Verkabelung mageblich
fr Zuverlssigkeit und Diagnosefhigkeit.
Hier spielt das eingesetzte Feldbussystem AS-Interface
Safety at Work: Dieser induktive Sicherheitssensor zur Posi-
(Aktuator-Sensor-Interface, kurz AS-i) seine Vorteile aus.
tionsberwachung ist per AS-i mit der Steuerung verbunden.
Statt komplexer und nur schwer zu durchschauender
Kabelstrnge luft Kommunikation auf Sensorebene ber
Aufgrund des standardisierten Systems, des geringen Ver-
ein schlankes, zweiadriges AS-i Buskabel.
drahtungsaufwands und dank der werkzeuglosen
Schnellverbindungstechnik bietet AS-i einfaches Plug &
Play bei der Installation und Inbetriebnahme. Ein weite-
rer nicht zu unterschtzender Vorteil: Die Reduktion der
Klemmstellen fhrt zu einem deutlich geringeren Doku-
mentationsaufwand.
Dieter Bickelhaupt: Frher haben wir konventionell
verdrahtet, d. h. mittels Klemmkastensystem und direkt
ber die Ein- und Ausgnge der SPS. Die Verdrahtung
war umfangreich und nahm viel Platz in der Anlage bzw.
im Schaltschrank ein.
Bei AS-i dagegen werden sowohl Daten als auch Energie
fr die angeschlossene Sensorik / Aktuatorik gemeinsam
ber ein zweiadriges Flachkabel bertragen. Die verpo-
lungssichere Durchdringungstechnik hilft dabei, Fehler
bei der Installation zu vermeiden. Der modulare Aufbau
Diese sicherheitsgerichteten AS-i Trschalter mit Zuhaltung und die frei whlbare Netzstruktur folgen konsequent der
sorgen dafr, dass die Auszge nicht whrend des Reinigungs- Anlagenstruktur und bieten dem Anlagenentwickler
prozesses versehentlich geffnet werden knnen. maximale Flexibilitt.

15
Applikationsbericht KLN Ultraschall

n Alles ber ein gelbes Kabel


Fr die Prozesssteuerung sind unterschiedlichste Sensoren
und Aktuatoren in der Reinigungsanlage verbaut: Hier
dienen induktive und optische Sensoren zur Positions-
berwachung der Behlterwagen, in denen die zu reini-
genden Teile manuell zu- und abgefhrt werden.
Prozesssensoren berwachen Temperatur und Fllstand
der Flssigkeiten in den Reinigungsbehltern. Sowohl
binre Schaltsignale als auch analoge Prozesswerte wie
Temperaturwerte werden ber den AS-i Bus an die Steue-
rung bertragen.
Ein Beispiel fr Sensoren mit kombinierter Aktuatorik sind
die sicheren AS-i Trschalter mit Zuhaltung. Wenn sie von
der Steuerung ber AS-i ein Freigabesignal erhalten,
geben sie die Verriegelung frei und der Auszug kann Unterschiedliche AS-i Module fr normale (orange) und sicher-
geffnet werden. Somit wird verhindert, dass der An- heitsgerichtete (gelb) Kommunikation.
wender versehentlich whrend des Reinigungsvorgangs
oder whrend des Bestckens den Auszug aus der n Vom Sensor bis in die Anlagensteuerung
Anlage ziehen kann. Der konkrete Anschluss von Sensoren und Aktuatoren er-
folgt ber die Ein- / Ausgabemodule, im AS-i Netzwerk
auch als Slave bezeichnet. In der Regel werden diese
Module sensornah an dezentraler Stelle montiert. Sie stel-
len ber standardisierte M12-Anschlsse die Verbindung
zwischen Sensorik / Aktuatorik und dem AS-i Bus her.
Letzterer wird in Form eines gelben zweiadrigen Flach-
kabels in das Modulunterteil eingelegt.
Die Durchdringungstechnik stellt eine zuverlssige Ver-
bindung her. Der Vorteil dieser Montage: Die Module
lassen sich einfach, auch nachtrglich, an beliebiger Stelle
an das Buskabel anschlieen. Auch eine Erweiterung
einer Anlage um zustzliche Sensoren und Aktuatoren
ist dank AS-i sehr einfach, schnell und kostengnstig rea-
lisierbar.

Sichere AS-i-Eingangsmodule knnen in Schaltschrnken oder


Vor-Ort-Ksten eingesetzt werden, um konventionelle, sichere
Sensoren wie NOT-AUS- oder Trschalter anzuschlieen. Alle
Statusanzeigen erfolgen ber frontseitige LEDs.

n AS-i kann auch sicher


Die Anlage enthlt u. a. sicherheitsgerichtete Einrichtun-
gen. Neben den Trschaltern mit Verriegelungsaktuatorik
sind das vor allem NOT-AUS-Taster und induktive Sicher-
heitssensoren zur Positionserfassung.
Hier spielt AS-i einen weiteren Trumpf aus: Auch sicher-
heitsgerichtete Signale knnen dank des erweiterten AS-i
Standards Safety at work ber das gelbe Flachkabel Passive Flachkabelabgriffe zum Anschluss intelligenter AS-i
bertragen werden. Eine separate Leitung fr sicher- Sensoren / Aktuatoren an das gelbe Flachkabel.
heitsgerichtete Signale ist nicht erforderlich. Spezielle
Sicherheitsmodule berwachen die Kommunikation auf ifm bietet verschiedene Module fr den Schaltschrank,
dem Bus. Sicherheitskomponenten bis zur hchsten die Feldmontage oder als Platinenlsung an. Erhltlich
Steuerungskategorie 4 nach EN 954-1, SIL 3 nach sind diese mit unterschiedlichen Konfigurationen an
IEC 61508 und EN ISO 13849-1 / PL e lassen sich ber digitalen Ein- / Ausgngen, analogen Ein- / Ausgngen
AS-i anschlieen. oder speziellen Anschlssen, etwa fr Pt-100-Tempera-
tursensoren.

16
Herzstck: Doppel AS-i Master fr zwei AS-i Strnge mit Profinet-Gateway.
Zur Energieversorgung bietet ifm passende AS-i Netzteile an.

Darber hinaus bietet ifm sogenannte intelligente Sen- n Fazit


soren und Aktuatoren mit integrierter AS-i Busanschal- Unter dem Strich zhlt das Ergebnis: Verdrahtungsauf-
tung an, zum Beispiel Pneumatikventile, induktive AS-i wand, Dokumentationsaufwand und Inbetriebnahme-
Sensoren oder die hier verwendeten NOT-AUS-Taster. zeiten werden durch AS-i signifikant reduziert. Die
Diese bentigen kein spezielles AS-i Modul und knnen Dezentralisierung der AS-i Teilnehmer fhrt zu kleineren
als Slave direkt per Flachkabelabgriff an die AS-i und preiswerten Schaltschrnken. Unbersichtliche
Leitung angeschlossen werden. Kabeltrassen werden vermieden. Einfache Diagnose und
ein bersichtlicher Anlagenaufbau fhren zu hoher An-
n Master / Gateway lagenverfgbarkeit und reduzieren zugleich die Kosten
fr Montage und Diagnose.
Herzstck eines jeden AS-i Netzes sind sie sogenannten
Master. Das sind eigenstndige Controller, die den Dazu abschlieend Dieter Bickelhaupt: Da die Verbin-
Busverkehr managen. Zugleich bieten sie eine dungsleitungen zu den Schaltern und Ventilen alle mit
leistungsstarke SPS-Funktionalitt und sind vom Anwen- vorkonfektionierten Kabeln erfolgen, ist dies eine enorme
der programmierbar, um Sensor- und Aktuatorsignale zu Zeitersparnis, zudem verhindert es Fehlerquellen. Die
verarbeiten und somit als eigenstndige, dezentrale Kosteneinsparung durch den Einsatz von AS-i lsst sich
Steuerung zu arbeiten. nicht genau ermitteln. Ich denke jedoch wenn man alles
betrachtet, also auch die Gre des Schaltschranks, Platz-
Zudem besitzen sie oftmals eine Gateway-Funktionalitt,
bedarf in der Anlage, dezentrale Anwendung und Flexi-
um etwa per Profinet oder Profibus mit der bergeord-
bilitt auch durch die Ergnzung des Safety-Systems von
neten Steuerung oder Leitebene zu kommunizieren.
ifm, dazu die gute Dokumentenerstellung, so sind das
Je nach Ausfhrung lassen sich an diesen Mastern ein
sicher 10-15 %. Dazu Arbeitszeiteinsparung bei der Mon-
oder zwei AS-i Kabel mit jeweils bis zu 248 binren
tage, Dokumentation und Fehlersuche.
Sensoren und 186 Aktuatoren anschlieen.

17
Applikationsbericht Zwettl Brauerei

Zwettler Bier zuverlssig


automatisiert

Die Privatbrauerei Zwettl investierte rund n Sensorik im Kaltbereich


15 Millionen Euro in den Ausbau und die Die Prozesskette der Brauerei ist im Groben in drei Berei-
Modernisierung des Standortes im gleich- che gegliedert: Sudhaus, Kaltbereich und Abfllung. Aus
namigen Ort in Niedersterreich. Sie ist Sicht der Prozesssensorik ist der Kaltbereich der interes-
damit europaweit einzigartig gut aufge- santeste Teil. Unzhlige Druck-, Durchfluss- und Tempe-
stellt, um hchst flexibel qualitativ hoch- ratursensoren sind an den Tanks und Rohrleitungen
montiert. Smtliche Ventile sind mit induktiven Sensoren
wertige Biere vollautomatisch zu brauen. zur Positionsabfrage ausgestattet.
Die neuen energiesparenden Anlagen helfen, den
Ressourcenbedarf zu senken und damit noch umwelt-
schonender zu agieren. Umfangreiche Sensoren sorgen
dabei fr Prozessrckmeldungen und Diagnosedaten der
Brauanlagen bis in die Leitebene.
Das detaillierte Engineering wurde von der M&L Consulting
aus St. Gallen und der Firma Corosys aus Hofheim mit
einer individuellen Konstruktion und der vollstndigen
Automation realisiert.
Als fhrende Ausrster fr die Brau- und Getrnkeindustrie
vertrauen die Firmen M&L Consulting und Corosys auf das
breite Produktportfolio mit Sensorik und Steuerungs-
systemen von ifm electronic, die hchste Prozesssicherheit
und Anlagenverfgbarkeit garantieren. Temperaturen, Drcke oder Fllstnde:
Dies ist wichtig, um die geforderten Normen und Richt- Unterschiedliche Sensoren berwachen den Prozess.
linien zu erfllen. Speziell in der Lebensmittelindustrie sind
eine hohe Temperatur- und Reinigungsbestndigkeit sowie Folgende Beispiele zeigen, wie Corosys in der Brauerei Zwettl
Schutzart IP 68 / 69K gefordert. die Applikationen mit Hilfe von ifm-Sensoren gelst hat.

18
n Elektronisches Manometer hochgenauen Pt1000-Messelemente der Genauigkeits-
in der Kieselgurfiltrationsanlage klasse A liefern przise Messergebnisse.
Nach dem Gr- u. Lagerprozess gelangt das unfiltrierte Bier In Rohrleitungen sind Temperaturfhler vom Typ TM4501
zur Kieselgurfiltrationsanlage. Hier werden Hefezellen und mit hygienischen Prozessanschluss G 1/2 integriert. Die
Trbstoffe herausfiltriert. Auswertung und Weiterleitung des Sensorsignals ber-
nimmt der separate Temperatur-Plug TP3231. Er ist sehr
Mittels Differenzdruckmessung wird der Zustand des Fil-
kompakt und besitzt sowohl fr den Anschluss des
ters berwacht. Dazu wird das vollelektronische Kontakt-
Sensors als auch fr den Ausgang zwei genormte M12-
manometer PG2894 eingesetzt. Es vereint die Vorteile
Anschlsse. Das reduziert den Montageaufwand gegen-
eines elektronischen Drucksensors mit einer einfach ab-
ber eines blichen Kopf- / Hutschienentransmitters auf
lesbaren Manometeranzeige.
ein Minimum.
Der Druckaufnehmer besitzt ein hygienisches, frontbn-
diges Design, wahlweise mit konischem G1-Gewinde
oder Aseptoflex-Vario-Prozessanschluss. Dieser Prozess-
anschluss erlaubt auch mit den erhltlichen Adaptern
einen hygienegerechten frontbndigen Einbau.
In Kombination mit der ecolink-Kabeldose der Serie EVT
in M12-Ausfhrung ist mit IP 68 / IP 69K hchste Dichtig-
keit im Nassbereich gegeben. Dank der Temperaturbe-
stndigkeit ist das vollelektronische Kontaktmanometer
auch fr CIP (Cleaning-In-Place)- / SIP (Sterilising-In-Place)-
Prozesse bestens geeignet.
Die groe Zeigeranzeige, die integrierte digitale Prozess-
wertanzeige sowie der LED-Bargraph zur Schaltpunkt-
oder Trendanzeige bieten dem Betreiber hchsten
Ablesekomfort. Mit der hohen Gesamtgenauigkeit von
0,2 % ist das Gert auch fr sensible Prozesse einsetzbar.

Klein, kompakt, kostengnstig:


Der Temperatur-Plug TP wandelt das Sensorsignal in ein
genormtes Analogsignal (420 mA).

n Selbstberwachender Temperatursensor
in der Kurzzeiterhitzungsanlage
2-in-1: Das vollelektronische Kontaktmanometer PG vereint
Zur Abttung von Mikroorganismen und um das Bier halt-
Drucksensor und Manometeranzeige in einem Gert. bar zu machen, wird es in der so genannten KZE (Kurzzei-
terhitzung) auf eine definierte Temperatur erhitzt. Hohe
Genauigkeit hat hierbei hchste Prioritt.
n Temperaturberwachung Hierbei wird ein besonderer Sensor eingesetzt: Der ifm-
bei der Herstellung von Mischgetrnken Temperaturtransmitter TAD991 verwendet zwei unter-
Neben dem reinen Bier produziert Zwettl auch Mischge- schiedliche Sensorelemente, die sich im Prozess gegenseitig
trnke wie das beliebte Radler Bier mit Zitronenli- berwachen. Diese Selbstberwachung gewhrleistet,
monade. An der Mischstation werden dafr Zusatzsstoffe dass eine auftretende Drift des Sensors sofort diagnosti-
aus verschiedenen Tanks miteinander gemischt. Fr einen ziert wird.
optimalen Prozessablauf sind definierte Medientempera- Hat sich die Genauigkeit des Sensors verschlechtert, so
turen erforderlich. spricht man von einer Drift.
An den Tanks leiten Temperaturtransmitter vom Typ TA34 Drifterscheinungen sind auf thermischen Stress zurckzu-
den Temperaturwert per Analogsignal (420 mA) an die fhren. Gerade in der Lebensmittelindustrie erzeugen die
Anlagensteuerung. Dank hygienischem Prozessanschluss regelmigen Reinigungsprozesse (CIP, SIP) extreme Tem-
G 1/2 und V4A (1.4404)-Gehusewerkstoff ist der direkte peraturschocks, die den Sensor extrem stressen und so eine
Kontakt mit dem Medium absolut unproblematisch. Die Drift zwangslufig herbeifhren.

19
Applikationsbericht Zwettl Brauerei

Um auftretende Temperaturdrift zu erkennen, muss der Ab- Der Vorteil: Verglichen mit blichen Temperatursensoren,
gleich mit der Referenz automatisiert werden. Genau hier die zyklisch kalibriert werden, steigt beim Einsatz des Tem-
setzt der kalibrierfreie Temperatursensor TAD an. peratursensors TAD die Prozesssicherheit. Beim zyklischen
Standard-Temperatursensoren verfgen ber ein Wider- Kalibrieren wird eine auftretende Drift zwar ebenfalls er-
standsmesselement, das in der Lebensmittel- oder kannt, nur wurde bereits eine ungewisse Zeit mit einem
Pharmaindustrie sehr hufig der Genauigkeitsklasse A drift-behafteten Sensor produziert. Da der TAD unmittel-
gem DIN EN 60751 entspricht. Im Temperatursensor TAD bar beim berschreiten der eingestellten Driftschwellen
ist ein Widerstandsmesselement (Pt1000) integriert. Dieses ein Signal generiert und nicht erst bis zum Ende des Kali-
Widerstandselement wird vom Hersteller speziell ver- brierintervalls gewartet werden muss, wird hier die Pro-
messen und vorselektiert und ist daher etwa um den Fak- zesssicherheit und damit die Produktqualitt in der
tor 4 genauer als die blicherweise verwendete Klasse A. anspruchsvollen Kurzzeiterhitzung mageblich verbessert.
Um ein Vergleichssignal zu haben, verfgt die Messspitze
des TAD zustzlich ber ein langzeitstabiles NTC-Mess- n Fllstandberwachung an Tanks
element, welches im Produktionsprozess des Sensors mit An vielen Stellen der Brauerei werden Tanks eingesetzt: Zum
der Kennlinie des Pt-Elements gematcht wird. Unter Beispiel im Drucktankkeller als Puffer zwischen Filtration
Matching versteht man das Angleichen zweier Kom- und Abfllung, in der Wasseraufbereitung oder in der zen-
ponenten oder Kennlinien aneinander. tralen CIP-Anlage. Zur Anlagensteuerung wir der exakte
Im normalen Betrieb arbeitet der Temperatursensor TAD Fllstand dieser Tanks bentigt, zudem soll der minimal und
also mit zwei unterschiedlichen Messelementen. Dies maximal zulssige Fllstand erkannt und gemeldet werden.
fhrt dazu, dass bei Ausfall eines Messelements der Pro- Fr die hydrostatische Fllstandmessung sind Drucksen-
zess mit dem zweiten Messelement noch sicher beendet soren der Serie PI28 am Tankboden montiert. Aus dem
werden kann (Backup-Funktion). gemessenen hydrostatischen Druck lsst sich die exakte
Die Elektronik des Temperatursensors TAD bildet den Mit- Fllhhe des Tanks ableiten.
telwert der gemessenen Temperaturen und stellt einen tem- Das Gehuse dieser Sensoren besteht komplett aus Edel-
peraturproportionalen Analogausgang 4...20 mA zur stahl (V4A ,1.4404). Zusammen mit der hohen Schutzart
Verfgung. Whrend des Betriebes wird die Differenz der IP 68 / IP 69K sowie dem prozessorientierten Design
beiden Temperaturen mit zwei einstellbaren Schwellwerten eignet sich diese Baureihe besonders fr hygienische Ap-
verglichen. Den ersten Schwellwert bezeichnet man als plikationen. Zuverlssige Dichtungsmglichkeiten bietet
Drift-Warngrenze, den Zweiten als Drift-Alarmgrenze. der neue aus V4A-Edelstahl (1.4435) bestehende Pro-
Um eine Drahtbruchberwachung zu gewhrleisten, liegt zessanschluss G 1 Aseptoflex-Vario. Lebenslang war-
auf dem Diagnoseausgang im normalen Betrieb ein tungsfrei und somit kostensparend sind sowohl die
24 V Signal. Wird die Drift-Warngrenze berschritten, so Metall-auf-Metall- als auch die neue PEEK-Dichtung.
taktet der Diagnoseausgang mit einer Frequenz von 2 Hz. Diese zeichnet sich durch hohe Chemikalien- und Tem-
ber Timer kann das Signal in jeder Steuerung aus- peraturbestndigkeit aus. Eine weitere hygienische Dicht-
gewertet werden. Wird auch die Drift-Alarmgrenze ber- mglichkeit bieten Elastomer-O-Ringe (EPDM / FKM).
schritten, so schaltet der Diagnoseausgang und es liegt Diverse Prozessadapter (wie Clamp, DIN11851 Milch-
dauerhaft ein 0-V-Signal an. rohrverschraubung, u. a.) sind als Zubehr erhltlich,
natrlich ebenfalls aus V4A-Edelstahl (1.4435).
Der Druckbereich liegt je nach Sensortyp zwischen
100 mbar und 25 bar. Weitere Eigenschaften sind die
hochreine langzeitstabile Keramikmesszelle sowie eine
einfache Bedienbarkeit ber die integrierten Tasten und
die LED-Anzeige. Auf der elektrischen Seite lsst sich der
Sensor im 2-, 3- oder 4-Leiter-Betrieb anschlieen. Das
vereinfacht den Gerteaustausch in bestehenden Anla-
gen. Des Weiteren zeichnen sich die Sensoren der Bau-
reihe PI28 durch eine hohe Gesamtgenauigkeit (0,2 %)
und elektronische Temperaturkompensation aus. Auf-
grund ihrer hohen Temperaturbestndigkeit sind sie auch
fr CIP- und SIP-Prozesse optimal geeignet.
Das zweite Sensorsystem am Tank ist der Grenzstandsensor
LMT, der sicher den maximalen und minimalen Fllstand
berwacht. Im Gegensatz zu anderen Lsungen, etwa me-
chanische Schwinggabeln, kommt er ohne mechanische
Komponenten aus und arbeitet somit verschleifrei. Das
Besondere: Er ist unempfindlich gegen Schaum und andere
Maximale Prozesssicherheit: der selbstberwachende Tempera- Anhaftungen, diese blendet er zuverlssig aus. Neben der
turtransmitter TAD fr besonders sensible Prozesse. werksseitigen Voreinstellung lsst sich der LMT per IO-Link

20
auf verschiedene Medien bzw. Anhaftungen einstellen. Das sorgen dabei fr eine offene oder geschlossene Rohrlei-
gewhrleistet auch bei schwierigen Medien eine zuverls- tung und gestatten so das gezielte Verteilen der Medien.
sige Grenzstanderkennung. Zur Endlagenerfassung dienen induktive Sensoren, wel-
Vielfltige Adapter erlauben verschiedenste Montage- che anhand der Position der Hubstange erkennen, ob das
mglichkeiten. Dabei arbeitet der Sensor unabhngig von Ventil tatschlich offen oder geschlossen ist. Die ver-
der Einbaulage. Hochwertige Gehusematerialien wie wendeten Sensoren vom Typ IFT203 besitzen hochwer-
V4A (1.4404) und eine Sensorspitze aus lebensmittel- tige Gehusematerialien (V4A, PEEK) und die hohe
geeignetem PEEK erfllen alle hygienischen Anforderun- Schutzart IP 68 / 69 K, sodass sie auch die regelmigen
gen. Ein gelasertes Typenschild fr eine dauerhafte Hochdruckreinigungsprozesse schadlos berstehen.
Lesbarkeit sowie die hohe Schutzart IP 68 / IP 69K fr
Reinigungsprozesse sind selbstverstndlich.

Positionsrckmeldung:
Der induktive Sensor IFT203 berwacht die Hubstange und mel-
Typische Tankberwachung: Grenzstandsensor LMT und hydro- det der Steuerung, ob das Ventil auch tatschlich geffnet ist.
statisch messender Drucksensor PI im Tankboden.
n Mannloch- und Deckelberwachung
n Anwendungen in Rohrleitungen Eine weitere Anwendung fr induktive Sensoren ist die
Die Grenzstandsensoren der Baureihe LMT werden Positionsberwachung von Mannlchern oder Deckeln an
zudem auch in Rohrleitungen eingesetzt. Sie erkennen, Tanks. Die Sensoren der Bauform IIT212 bieten mit 15 mm
ob die Rohrleitungen gefllt oder leer sind und dienen ausreichenden Schaltabstand, um auch bei mechanischen
somit als Trockenlaufschutz fr Pumpen. Dank seiner Toleranzen den Zustand Deckel offen oder Deckel ge-
kompakten Sensorspitze lsst sich der LMT selbst in kleine schlossen an die Steuerung zu melden.
Rohrleitungen von DN25 einsetzen. Um den Frderdruck
in Rohrleitungen zu berwachen, wird der oben be-
schriebene Drucksensor PI28 eingesetzt. Dieser leitet den
Messwert als Analogsignal an die Steuerung weiter.

Deckel geschlossen?
Ein induktiver Sensor berwacht den Tankdeckel.

n Fazit
Perfekter Pumpenschutz: Der Grenzstandsensor LMT (oben) Dank langjhrigem Know-how bietet der Sensorikspe-
ermittelt, ob das Rohr gefllt oder leer ist. Der Drucksensor PI zialist ifm ein umfassendes Produktportfolio, um den
(unten) berwacht den Frderdruck. Brauprozess zuverlssig zu automatisieren und eine
gleichbleibend hohe Bierqualitt zu gewhrleisten.
n Induktive Sensoren berwachen Aufgrund hnlicher Anforderungen lassen sich die bei-
Ventilknoten spielhaft gezeigten Applikationslsungen auf viele an-
Zur Medienlenkung kommen an verschiedenen Stellen dere Bereiche im Getrnke- und Lebensmittelbereich
im Brauprozess Ventile in mehr oder weniger groe Ven- bertragen und damit fit fr die Zukunft machen.
tilknoten zum Einsatz. Elektromechanische Hubventile

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Applikationsbericht Schokoladenmuseum

Exakte Temperaturmessung fr
perfekten Schokoladengenuss

Jeder kennt sie, jeder mag sie die Schokolade. Schon beim Erwhnen dieses Wortes luft
bereits vielen das Wasser im Munde zusammen. Aber die wenigsten wissen etwas ber
den sensiblen Prozess der Herstellung von der Kakaobohne bis zu den fertigen, in ge-
schmackkonservierende Alufolie gehllten und meist bunt verpackten Tafeln.
In Kln, in Sichtweite des Doms auf einer kleinen Insel gepumpt. Die Temperatur im Heizwasserkreislauf der Be-
am Ufer des Rheins gelegen, demonstriert hautnah und gleitheizung, die die optimale Fliefhigkeit garantiert,
anschaulich das bekannte Schokoladenmuseum diesen muss konstant bei 50-51 C liegen. Falls die Temperie-
Erschaffungsweg. Hhepunkt ist dabei die vollstndig rung nicht genauestens stimmt, kristallisiert die Schoko-
automatische Produktion in einer Mini-Fertigungsstrae ladenmasse und verstopft die Rohre.
von der Kakaobohne bis zur genussbereiten Tafel. 80.000 Daraufhin muss die gesamte Produktion gestoppt und
Tfelchen tglich werden so hier 6 Tage die Woche, bei der betroffene Teil des Systems komplett gereinigt
gleichzeitig neugieriger Begutachtung durch die Besu- werden. Es entstehen nicht unerhebliche Kosten, denn
cherstrme, erzeugt. Eine Strung dieses automatisier- dieser Vorgang ist uerst aufwendig und zeitintensiv.
ten Ablaufs htte fatale Folgen. Seit Juli 2006 untersttzt Hier leisten die Temperatursensoren der Baureihe TN von
ifm electronic aus Essen mit modernster Sensorik dieses ifm wertvolle Dienste. Sie berwachen przise die Tem-
auergewhnliche Museum. Neben Temperatur- unter- peratur des Heizkreislaufs.
sttzen noch Schwingungs-, Zylinder- und Drucksenso-
ren der ifm diesen uerst empfindlichen Vorgang.

n Auf die genaue Temperatur kommt es an!


Nach der Vorverarbeitung, wie Rsten und Mahlen, wird
die braune Schokoladenmasse in einem 3-wandigen Vor-
ratstank zwischengelagert. ber eine doppelwandige,
mit einer Begleitheizung ausgestattete Rohrleitung wird
die flssige Schokoladenmasse zur Weiterverarbeitung

22
n Zuverlssige Temperatursensoren bis zu 300 bar aus. Der Messbereich betrgt -40150 C.
Die Temperatursensoren von ifm basieren auf einem Unterhalb der Vor-Ort-Anzeige befinden sich versenkte
Pt-100- oder Pt-1000-Widerstandselement. Dieses wan- Einstelltasten. So ist ein fatales versehentliches Verstellen
delt die Messgre Temperatur durch Widerstandsnde- so gut wie ausgeschlossen. Anschlieend erfolgt die Ver-
rung in ein elektrisches Analogsignal um. Ein Mikro- packung. Auch hier mssen bestimmte Temperaturen
prozessor steuert die Auswertung des elektrischen eingehalten werden, denn es existiert nur ein enges Zeit-
Signals. Die aktuelle Systemtemperatur wird mittels LED- fenster. Dieses wird stndig krzer, je hher die Auen-
Display direkt an der Auswerteelektronik angezeigt. temperatur steigt. Die kritische Lufttemperatur betrgt
Sowohl Mikroprozessor als auch Anzeige erleichtern 22-23 C. Steigt die Umgebungstemperatur im durch
wesentlich die Handhabung. Mit Hilfe der Programmier- Plexiglasscheiben abgeschirmten Produktionsbereich ber
tasten kann der Anwender die Werte fr die Schalt- diesen Grenzwert z. B. durch die Besucherstrme, denn
punkte, Hysterese und Messfenster auch ohne jeder Mensch strahlt Wrme ab wird Alarm ausgelst
anliegende Systemtemperatur einstellen. Das vereinfacht und eine Hupe ertnt. Ein Temperatursensor der Bauart TN
Installation und Inbetriebnahme. von ifm leistet auch an dieser Stelle zuverlssige Dienste.

n Die Temperiermaschine
Von den Vorratstanks wird die Schokoladenmasse zur
Temperiermaschine gepumpt. Eine Temperiermaschine
besteht aus mehreren Wrmekammern. Durch diese
Kammern wird die Schokolade von unten nach oben
gepumpt. Sie durchlaufen dabei eine genau festgelegte
Temperaturkurve. Die Temperaturen sind rezepturabhn-
gig und werden von der Temperiermaschine auf ein zehn-
tel Grad genau gesteuert. Durch das Temperieren wird
sichergestellt, dass die Schokolade nach der Endverar-
beitung einen seidigen Glanz und einen knackigen Bruch
hat. Diese genaue Temperatur wird von einem
ifm TN2531 berwacht und schlgt Alarm, wenn sie um
0,5 Grad abweicht.
Exakte Temperaturberwachung beim Verpackungsprozess.
n Erst warm, dann kalt gieen
und verpacken Alle erfassten Temperaturen werden nicht nur vor Ort
Als nchster Produktionsschritt erfolgt das Gieen der sondern auch zentral in einem Schaltschrank zur Kon-
flssigen aromatisch duftenden Schokolade in die ent- trolle angezeigt, um bei diesem empfindlichen Produk-
sprechenden Tafelformen. Hier wird die in den Formen tionsprozess sofort zu reagieren.
befindliche Masse mit Khlwasser auf 6-9 C gekhlt.

Gelagert werden die fertigen Schokoladentafeln konstant


um 18 C.

Im Bild der Temperatursensor TN2531 von ifm


n Fazit
beim berwachen der Khltemperatur Das A und O bei der Erzeugung einer Qualittsschoko-
lade ist die permanent przise Temperaturberwachung,
Diese Temperatur ist erforderlich, damit die gegossenen sowohl im Warm- als auch im Kaltbereich. Die komplette
Tafeln aus ihren Formen durch rhythmisches Rtteln ge- Fabrikation ist dabei hchst sensibel zu handhaben,
lst werden knnen. Der hier eingesetzte Temperatur- damit die empfindlichen menschlichen Geschmacksner-
sensor TN2531 besitzt eine Einbaulnge von 45 mm bei ven sich an einer wohlschmeckenden und aromatischen
einem Durchmesser von 8,2 mm. Er ist uerst robust Schokolade erfreuen knnen.
und zeichnet sich durch die sehr hohe Druckfestigkeit von

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Applikationsbericht Wessel-Werk

RFID meets AS-i


Transparente Montageberwachung

Die stetige Steigerung des Automatisierungsgrades in modernen Fertigungsanlagen wird


zunehmend durch Identifikationssysteme untersttzt. Ihre Aufgaben sind meist die Kon-
trolle oder Freigabe von Produktionsschritten oder die Zuordnung produktbegleitender
Informationen. Besonders einfach gestaltet sich die Umsetzung, wenn die RFID-Kompo-
nenten ber den Feldbus AS-Interface kommunizieren.
Wessel-Werk, Weltmarktfhrer in der Entwicklung und
Produktion von Staubsaugerdsen, setzt bei der Montage-
technik auf Lsungen von ifm, Global Player in Sachen
Automatisierungstechnik und weltweit erster Anbieter
von AS-i basierten RFID-Systemen. Das Ergebnis ist eine
schlanke und transparente Montageberwachung bei
der Herstellung der Staubsaugerdsen.

n Die Dse machts


Eine hochwertige Staubsaugerdse besteht aus gut
einem Dutzend verschiedener Einzelteile. Um innovative
Technologien zeitnah und flexibel umzusetzen, entwickelt
Montageautomat zur Produktion von Staubsaugerdsen.
und baut der Weltmarktfhrer die Montagemaschinen
selbst. Darin durchlaufen Werkstcktrger mehrere Mon-
tagestationen.

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Auf ihnen werden aus Chassis, Brstenleisten, Rollen und ponder) ist in unterschiedlichen Ausfhrungen erhltlich
anderen Teilen verschiedene Staubsaugerdsen zusam- und bietet flexible Montagemglichkeiten fr Werkstck-
mengesetzt. trger, Behlter etc.
Bei Wessel-Werk werden verschiedene Varianten bei fle-
xiblen Losgren im Mischbetrieb produziert. Frderer
transportieren die Werkstcktrger zu unterschiedlichen
Bearbeitungsstationen. Je nach Dsentyp werden unter-
schiedliche Bearbeitungsschritte ausgefhrt und Frder-
wege benutzt. Jeder Werkstcktrger ist ber einen
speziellen RFID-Code eindeutig identifizierbar. An jeder
Bearbeitungsstation wird der Code ausgelesen, per AS-
Interface an die Steuerung bertragen. Je nach Variante
wird dann der entsprechende Bearbeitungsschritt ausge-
fhrt beziehungsweise die Weichen auf dem Frderweg
gestellt. Durch die eindeutige Identifizierung werden Bear-
beitungsfehler im Mischbetrieb zuverlssig ausgeschlossen. Unten im Werkstcktrger ist der Transponder-Chip eingelassen.
Bis zu 224 Bit kann dieser Chip speichern.

Mit einfacher Durchdringungstechnik ist das AS-i Modul


am gelben AS-i Flachkabel anschliebar. Das Kabel kann
dabei quer oder lngs durch das Modul gefhrt werden.
Die Montage des AS-i Moduls erfolgt ohne Werkzeug
zur Demontage wird lediglich ein Schraubendreher ben-
tigt.
Nicht nur RFID-Schreib- / Lesekpfe, auch andere Senso-
ren, etwa Lichtschranken oder induktive Sensoren, lassen
sich ber AS-i Module mit der Steuerung verbinden. Das
spart auch hier aufwendige Verkabelungen.
Der AS-i Master sammelt als Kopfstation alle Daten fr alle
An mehreren Montagestationen wird aus Einzelteilen vollauto- gngigen, bergeordneten Feldbusse ein. Durch die inter-
matisch eine Staubsaugerdse zusammengesetzt. gierte SPS-Funktionalitt kann er die Daten vorverarbeiten
n RFID mit AS-i und die bergeordnete Anlagensteuerung entlasten.
Fr einen reibungslosen Prozessablauf kommt das indu-
strietaugliche RFID-System DTS125 von ifm zum Einsatz. n Fazit
Es bietet eine kompakte und einfache Alternative fr Ap- Gerhard Feyerabend, Steuerungstechniker bei Wessel-
plikationen, in denen eine optische Identifikation aufgrund Werk ber die Einfachheit des AS-i RFID-Systems: Die In-
von Umweltbedingungen nicht einsetzbar ist. betriebnahme des Systems ist viel einfacher als erwartet,
Es ist zudem das weltweit erste RF-Identifikationssystem da die Lesekpfe nach ihrer Installation und Adressierung
fr AS-Interface. Es erffnet die Mglichkeit, Codetrger die Daten sofort an die SPS schicken. Eine weitere Kon-
(ID-TAGs) auszulesen oder zu beschreiben und dabei die figuration ist gar nicht mehr notwendig!
Vorteile des AS-Interface zu nutzen. Es lsst sich problem- Mit RFID in Kombination mit AS-i bietet ifm eine ideale
los in bestehende AS-i Netzwerke integrieren und ist sofort Kombination fr einfach zu realisierende Identifizie-
betriebsbereit. Die Besonderheit der AS-i Lsung ist die ein- rungsaufgaben in der Montagetechnik.
fache Verdrahtung. An 100 Meter AS-i Kabel knnen bis
zu 31 Schreib- / Lesekpfe angeschlossen werden. Das
Kabel kann beliebig verzweigt werden und dem Layout der
Fertigungslinie folgen. Es eignet sich sehr gut fr modu-
lare Aufbauten, da sowohl Daten als auch Energie ber
nur ein Kabel laufen.
Das RF-Identifikationssystem nutzt beim Lesen das gngige
AS-i Analogprotokoll 7.4 zum Datentransfer. Spezielle Soft-
warebausteine sind somit nicht erforderlich. Der Schreib- /
Lesekopf speichert bertragungsfehler, die zur gezielten
Fehleranalyse abrufbar sind. Antenne, Elektronik und AS-i
Schnittstelle sind im kompakten Gehuse integriert. Die
Spannungsversorgung erfolgt aus dem AS-i Netz ber eine
drehbare M12-Steckverbindung. Es ist keine zustzliche
Betriebsspannung erforderlich, das vereinfacht die Mon- An beliebiger Stelle des AS-i Kabels lassen sich Sensoren per
tage und minimiert die Verdrahtung. Das ID-TAG (Trans- Flachkabelabgriff anschlieen.

25
Applikationsbericht Gritzke Planierraupensteuerung

Automatik schafft Niveau


Nivellierautomatik fr Planiermaschinen

In keiner anderen Branche ist der Wettbe- n Per Laser auf Niveau
werbsdruck so hoch wie in der Bauwirt- Ein millimetergenaues Niveau ber weite Strecken ist nur
schaft. Wer hier seine Position am Markt mit Hilfe moderner Technik effizient umsetzbar. Dabei
halten und ausbauen will, muss seine Wirt- haben sich lasergesttzte Systeme als besonders przise,
schaftlichkeit verbessern. Mit anderen Wor- preiswert und zuverlssig erwiesen. Das Funktionsprin-
ten: mehr Effizienz durch eine Erhhung zip: Ein auf einem Stativ angebrachter Laser rotiert um
die eigene Achse und erzeugt so eine Laserebene. Diese
der Arbeitsgeschwindigkeit bei gleichzeiti- wird parallel zu der gewnschten Oberflche ausgerich-
ger Verbesserung der Qualitt. tet. Eine am Raupenschild montierte senkrechte opto-
Mit der einzigartigen Gritzke-Nivellierautomatik GRi-P1 elektronische Empfangszeile erfasst den Laserstrahl.
fr Planiermaschinen wird die Einsatzflexibilitt der Eine intelligente Steuerung fhrt den Laserempfnger
Maschinen und die Produktivitt erheblich gesteigert. Das und damit das Raupenschild so nach, dass diese immer in
trgt dazu bei, Materialkosten bei der Erdbewegung und exakt gleicher Hhe zur Laser-Projektionsebene stehen.
Feinplanie einzusparen. Somit kann sich der Raupenfahrer auf das horizontale
Das System lsst sich mit mehreren Sensoren ausstatten, Verfahren seiner Raupe konzentrieren, whrend das
kombiniert einfache Bedienung und berzeugt mit einer Raupenschild vollautomatisch und millimetergenau auf
selbsterklrenden Benutzeroberflche. Referenzhhe gehalten wird.
Jeder Millimeter zhlt, wenn beim Planieren im Straen- Um schrge Flchen zu ebnen, wird der Laser einfach
bau kilometerlange Streckenabschnitte auf ein gleich- parallel zur gewnschten Neigung ausgerichtet. Je nach-
miges Niveau gebracht werden mssen. Denn selbst dem, ob die Planierraupe lngs, quer oder schrg zur Nei-
nur ein Millimeter in der Hhe entscheidet dabei leicht gung fhrt, ist eine unterschiedliche Querneigung des
ber einige LKW-Ladungen an Material. Planierschildes erforderlich. Auch diese ist bei laserge-

26
n Ein neues flexibles System musste her
Zur Steuerung der Nivelliersysteme setzte Gritzke in der
Vergangenheit programmierte Controller verschiedener
Hersteller ein. Der Nachteil: Kunden- und maschinenspe-
zifische Anpassungen oder Softwarenderungen konnte
Gritzke als Systemintegrator nicht selber vornehmen. Die
Softwarehoheit lag bei den Hardwareherstellern. Indivi-
duelle Anpassungen bzw. nderungen waren zeit- und
kostenintensiv oder wurden abgelehnt.
Dipl.-Ing. Rolf Oschatz, Geschftsfhrer bei Gritzke:
Vor etwa 2 Jahren wurde von mir entschieden, ein ei-
genes lasergesttztes Nivelliersystem fr Baumaschinen
zu entwickeln. Ziel war es, unseren Kunden eine Kombi-
nation aus besonderer Anwenderfreundlichkeit, prziser
Arbeitsoberflche mit den Einstellmglichkeiten: Masteinrich- Genauigkeit und bestem Wettbewerbspreis zu bieten.
tung, Laser suchen oder Mast parken, Automatikmodus Mit unserer Entwicklung erfinden wir grundstzlich das
fr rechten oder linken Mast ein / aus, Mastverstellung Rad nicht noch einmal, aber sie vereint smtliche Vorteile
beidseitig sowie die aktuelle Hhenanzeige in 1 / 10 mm.
der Konkurrenzsysteme mit unseren Ideen und Anforde-
rungen.

sttzten Systemen automatisch steuerbar. Dazu wird auf


dem Planierschild seitlich ein zweiter Laserempfnger n ifm als Partner
montiert. Alternativ kommt ein Querneigungssensor und / Applikations-Know-how ist eine Sache, doch bei dem
oder ein Ultraschallsensor auf dem Planierschild zum Ein- Herzstck des Systems, der Steuerung und deren Soft-
satz. ware, ist Gritzke mehr oder weniger zufllig auf den heu-
Die Gritzke Lasertechnik OHG mit Sitz im ostwestfli- tigen Partner, die ifm-Unternehmensgruppe, gestoen.
schen Lemgo ist spezialisiert auf die Entwicklung, Pro- Dipl.-Ing. Rolf Oschatz: Die Entwicklung mit frheren
duktion und Vertrieb von Positionierungssystemen fr Hardwareanbietern kam nur langsam voran. Die anfangs
Baumaschinen. Die Kunden profitieren von der hohen zugesagte Untersttzung lief nur schleppend und war
Qualitt, Zuverlssigkeit der Systeme und vom Service- eher von Planzahlen als von technischer Untersttzung
anspruch des Unternehmens. geprgt. Bei einem Informationsgesprch im April 2013
wurde ich dann auf der BAUMA (weltweit grte Bau-
Ein zentrales Credo: die Umgehung des Produkt- maschinenmesse, Anmerkung der Redaktion) am Stand
bindungszwangs der Marktfhrer, das heit: die Gritzke- von ifm gefragt, ob man weiterhelfen knne. Schnell
Systeme knnen auf jede Maschine montiert werden, un- entstand gegenseitiges Interesse. Was mich besonders
abhngig davon, ob diese bereits mit Kabelvorrstungen beeindruckt hat: Man hat nicht nach mglichen Stck-
ausgestattet ist. zahlen gefragt, sondern umfassende Untersttzung des
Um sich von marktblichen Systemen abzuheben, hat Projektes zugesagt.
Gritzke die Vor- und Nachteile smtlicher Systeme be- Das war der Start der engen Partnerschaft zwischen
rcksichtigt und zustzlich die eigenen Ideen umgesetzt. Gritzke und ifm.

Gritzke hat das System


entwickelt und in
Kooperation mit
ifm verkaufsfhig
gebaut.

27
Applikationsbericht Gritzke Planierraupensteuerung

Dipl.-Ing. Dennis Blume


von ifm vor Ort:
Immer wieder wurde
die Steuerung vor Ort
auf der Maschine gete-
stet und die Program-
mierung angepasst.
Denn nur was 100-
prozentig funktioniert,
geht an die Kunden.

In Kooperation mit dem Automatisierungsspezialisten Durch sein Baukastenprinzip ist das Gritzke-System
ifm (Hardware) hat die Gritzke Lasertechnik die erste GRi-P1 fr smtliche Arten lasergesttzter Hhenkon-
deutsche CANbus-basierte Nivellierautomatik fr trolle und -steuerung bei unterschiedlichen Anwendun-
Planiermaschinen GRi-P1 entwickelt, gebaut und gen sowie Baumaschinen nutzbar.
verkauft. So ist es auch an Baggern zur Tiefenkontrolle, an Hhen-
und Schwenkwinkelbegrenzungen, an Radladerplanier-
n Die Umsetzung einrichtungen, an Ramm- und Bohrgerten, an landwirt-
schaftlichen Maschinen oder an Container-Staplern
Die nachfolgenden Monate waren von intensiver Zu-
einsetzbar. Der Vorteil: Der Kunde spart sich teure Soft-
sammenarbeit geprgt.
ware-Updates, da die verschiedenen Einsatzgebiete be-
Dipl.-Ing. Dennis Blume, Fachvertrieb Steuerungstechnik reits in der einen Software hinterlegt und anwhlbar sind.
bei ifm, hat das Projekt mageblich untersttzt. Dies er- Die Steuerung kann also bei Bedarf auf unterschiedlichen
folgte in enger Zusammenarbeit mit Gritzke, denn Prio- Maschinen eingesetzt werden. Der Kunde spart den Kauf
ritt der Entwicklung war, das Software-Know-how im doppelter Komponenten, wie Bedieneinheit, Zentralein-
Hause Gritzke zu haben. Als Herzstck der Anlage dient heit oder Sensoren.
der mobiltaugliche und CAN-fhige ifm-Controller
Durch Integration whlbarer Applikationsprogramme in
CR0033. Als Bedieneinheit kommt das grafikfhige
einem modularen Gert konnte der Entwicklungs- und
ifm-Display CR1084 zum Einsatz.
Hardwareaufwand minimiert werden. Die Folge: Das
Dipl.-Ing. Rolf Oschatz: Die Zusammenarbeit mit ifm Gritzke-System kostet rund 1/3 weniger als die markt-
war leidenschaftlich und erfolgreich. Oft testeten wir die blichen Systeme.
Software und Hardware bis spt in die Nacht drauen
auf den Maschinen. Ein Dank gilt diesbezglich der Firma
Stork Tongruben und Transportunternehmen in Hidden- n Schnell dank CAN-Bus
hausen, welche uns eine Raupe (Cat D6T) und die rt- Als erstes System nutzt es ausschlielich die CANbus-
lichkeit, eine Tongrube, zum ausgiebigen Testen des Schnittstellen zur Datenbertragung. Bis zu 5-mal schnel-
Systems zur Verfgung stellte. Und es hat sich gelohnt: ler lassen sich so die Daten vom Laserempfnger oder
Nach 18 Monaten konnten wir das System bis zur Markt- vom Querneigungssensor / Ultraschallsensor in die Steue-
reife umsetzen. Ohne den auergewhnlichen Einsatz rung bertragen. Diese schnelle Datenbertragung und
von Herrn Blume htten wir das niemals in so kurzer Zeit Verarbeitung im Controller ist notwendig, um eine mg-
geschafft. lichst verzgerungsfreie Signalkette von den Laseremp-
fngern ber die Steuerung bis hin zur Ventilansteuerung
des Raupenschildes, zu gewhrleisten. Nur so wird auch
n Flexibel in der Anwendung bei hohen Geschwindigkeiten, ein millimetergenaues
Das Nivelliersystem ist das erste seiner Art, dass in einer Arbeiten gewhrleistet und erreicht.
Hand entwickelt, programmiert und gebaut wird. Fr den
Ebenfalls ber CAN-Bus werden auch die Joysticks,
Kunden hat es den Vorteil, dass Anpassungen, spezielle
Schalter und Taster der Baumaschine abgefragt und an
Kundenwnsche oder Verbesserungen schnell umgesetzt
die Prozessteuerung bergeben.
werden knnen.

28
An der grafischen Bedieneinheit kann der Anwender den n Grafische Bedieneinheit
automatischen Nullabgleich bei Bedarf manuell an- Das Dialoggert PDM360 NG lsst sich dank geschlos-
passen. Die Umschaltung z. B. auf den Querneigungs- senem Aluminiumdruckgussgehuse mit Schutzart
sensor oder auf den Ultraschallsensor (zum Planieren IP 67 sowohl im Auen- als auch im Kabinenbereich ein-
nach einer Boden-Referenz wie der Bordsteinkante) setzen wahlweise per Aufbau- oder Einbaumontage.
erfolgen einfach an der Bedieneinheit.
Brilliante grafische Darstellungen verspricht das kratz-
feste 7"-TFT-Farbdisplay mit einer Auflsung von 800 x
480 Pixeln und einer Farbtiefe von 18 Bit. Zur Bedienung
verfgt das PDM360 NG ber 9 hinterleuchtete Funk-
tionstasten mit taktiler Rckmeldung. Darber hinaus
steht modellabhngig ein Drehgeber mit Druckfunktion
oder eine Kreuzwippe zur Verfgung.
Der leistungsstarke 32-Bit-Controller ist gem
IEC 61131-3 mit CODESYS frei programmierbar. Neben
1 GB internem Speicher kann der Anwender externe
Medien am integrierten USB 2.0 Port anschlieen.
4 CAN-Schnittstellen nach ISO 11898 untersttzen
jeweils das CANopen-, SAE J1939- oder ein freies Proto-
koll. Zusammen mit einer 100-Mbit-Ethernet-Schnittstelle
sowie mit dem Linux-Betriebssystem wird eine universelle
Plattform fr die weitere Vernetzung und Kommunika-
tion mit anderen Fahrzeugkomponenten gebildet.
Die Verbindung erfolgt ber robuste und sichere M12-
Steckanschlsse.

Herzstck der Anlage ist ein mobiltauglicher 32-Bit-Controller


von ifm.

n Herzstck: Der Controller


Das Gehirn der Steuerung ist ein leistungsstarker
32-Bit-Controller von ifm.
Er verfgt ber bis zu 16 multifunktionale Eingnge und
Ausgnge sowie 4 CAN-Schnittstellen. Herzstck der
Steuerung ist ein moderner und schneller 32-Bit-Prozessor,
der in ein kompaktes Metallgehuse mit IP 67 integriert Dialogmonitor CR1084 von ifm zur Visualisierung
wurde. Seine berwachungs- und Schutzfunktionen er- und Dateneingabe.
mglichen einen sicheren Betrieb, auch unter extremen
Einsatzbedingungen. Die hohe Anzahl multifunktionaler
Ein- und Ausgnge lassen sich mittels Applikationssoft- n Fazit
ware (IEC 61131-3 mit CODESYS) einfach und przise Jahrelanges Applikations-Know-how, leistungsstarke
auf die jeweiligen Einsatzflle anpassen. Je nach Typ kn- Hardware, vor allem aber der Wille, gemeinsam etwas
nen die Eingnge als Digital-, Frequenz- oder Analogein- Spezielles zu schaffen, prgt die Entwicklung dieses
gang mit Diagnosefunktion oder als Eingang fr die Projekts. Wieder einmal setzt Made in Germany mit
Widerstandsmessung konfiguriert werden. Untersttzung von ifm im wahrsten Sinne des Wortes
Die 4 CAN-Schnittstellen nach ISO 11898 untersttzen neue Mastbe.
alle wichtigen Bus-Protokolle und unterschiedliche ber-
tragungsraten wie auch den transparenten oder vorver-
arbeitenden Datenaustausch. Die neuen Controller
wurden speziell fr den robusten Einsatz im Fahrzeug
und fr die mobile Automation entwickelt und knnen
dabei zuverlssig komplexe und proportionale Funktio-
nen ausfhren.

29
Applikationsbericht Gritzke Baggertiefenkontrolle

Baggern mit System


Einfach nachrstbares Tiefenkontrollsystem
fr Hydraulikbagger

Die Hhe der Baggerschaufelkante zentimetergenau im Blick das ermglicht das neue
Baggertiefenkontrollsystem der Fa. Gritzke. Der Clou: Es kann problemlos an jeden
Hydraulikbagger nachgerstet werden, ohne in dessen Steuerung eingreifen zu mssen.
Hochprzise Neigungssensoren an den einzelnen Baggerarmen und der Schaufel machens
mglich.
Die Firma Gritzke Lasertechnik aus Lemgo ist spezialisiert Der BasicController hilft bei der Berechnung
auf Baggertiefenkontrollsysteme. Zusammen mit der ifm- der Referenzhhe.
Unternehmensgruppe, einer der fhrenden Hersteller fr
mobiltaugliche Sensorik und Automatisierungslsungen,
entstand eine innovative Lsung zur exakten relativen
Hhenbestimmung der Lffelschneide beim Baggern.
Przise Neigungssensoren, ein kompakter BasicController
sowie ein programmierbares Dialogdisplay bilden zu-
sammen mit der eigens dafr entwickelten Software ein
effizientes System und geben dem Baggerfahrer die ab-
solute Kontrolle ber seine Arbeitsaufgaben.
Zuerst wird die Referenzhhe mit dem Rotationslaser und
dem Laserempfnger am Verstellausleger des Baggers
nivelliert. Dann knnen die geplanten Hhen an jeder
Stelle der Erdarbeiten bestimmt werden.

30
n Exakte Neigungswinkel Die Signalverarbeitung und die komplexen Berechnun-
Sechs ifm-Neigungssensoren vom Typ JN verteilt ber gen erfolgen im Dialoggert, welches Display, Bedien-
den Baggerausleger, im Oberwagen und am Schwenk- tasten und einen leistungsfhigen Controller beinhaltet.
lffel messen przise die Neigungswinkel in x- und Das Display zeigt dem Baggerfahrer grafisch die Stellung
y-Richtung. der Baggerschaufel sowie die aktuelle Hhe der Schneide-
kante an.
Zudem signalisiert eine gut sichtbare Ampel im Blickfeld
des Baggerfhrers, ob die gewnschte Tiefe erreicht ist.

Je Baggerarm ermittelt ein Neigungssensor den exakten Winkel.

Aus den Messergebnissen aller sechs Neigungssensoren Eine Ampel im Blickfeld des Baggerfhrers zeigt, ob sich die
und den bekannten Baggerarmlngen errechnet die Schaufel zu hoch oder zu niedrig befindet.
intelligente Software ber Dreiecksberechnungen zenti-
metergenau die Hhenposition der Lffelschneide. Das setzen von Hhenmarken, Bschungslehren sowie
Relevant ist besonders die Raumgerade zwischen linker eine direkte Sichtverbindung sind nicht mehr erforder-
und rechter Schaufelkante, die mit dem Neigungssen- lich. Auch Arbeiten bei Nacht oder bei Verdeckung sind
sor an der Schaufel sowohl exakt ebene Flchen als dadurch mglich.
auch beliebige Bschungswinkelungen bei Erdarbeiten Rolf Oschatz, Geschftsfhrer bei Gritzke Lasertechnik
mglich macht. Das besondere an unserer Lsung ist, dass es durch ein-
fache Parameternderung problemlos an unterschied-
liche Bagger verschiedener Hersteller adaptierbar ist.

n Fr den robusten Einsatz


Weitere Vorteile des Systems: Die Sensoren im Auenbe-
reich sind fr ein breites Temperaturspektrum (-40 bis
85 C) ausgelegt. Eine aktive Temperaturkompensation
sorgt fr exakte Messwerte des JN unabhngig von der
Umgebungstemperatur. Sie besitzen ber den gesamten
Messbereich von 0...360 Grad eine hohe Genauigkeit von
0,1 Grad, ohne lstiges Sprungverhalten. Der Anschluss
erfolgt ber vibrationssichere, abgedichtete M12-Steck-
Auch die Querneigung der Baggerschaufel wird in der Berech- verbindungen.
nung bercksichtigt. Das Dialoggert mit Bedientasten und grafischem Display
bietet dem Baggerfhrer jederzeit bersicht ber die
wichtigsten Einstellungen. Per Tasten, Touch-Display und
Drehregler kann er die relevanten Einstellungen, etwa die
gewnschte relative Tiefe, komfortabel und eindeutig
einstellen. Auch die Umstellung auf das zugrunde lie-
gende Koordinatensystem (Lot- / Euler- / Kardanwinkel)
ist per Tastendruck mglich.

n Fazit
Langjhrige Erfahrung mit Baumaschinensteuerungen
und Automatisierungs-Know-how aus erster Hand: Die
Kunden profitieren von der hohen Qualitt und Zuver-
Das ifm-Dialoggert CR1082 dient zur Anzeige und Daten- lssigkeit der einzigartigen Baggertiefenkontrolle.
eingabe, auerdem fhrt die integrierte SPS die Hhenberech-
Kurzum: Wenn sich Kompetenzen ergnzen, kann
nung durch.
Erde auch richtig bewegt werden!

31
Applikationsbericht NOBA Verbandmittel

Khl, schlank und zuverlssig


Effiziente, neue Netzteile im Schaltschrank

Die Firma NOBA Verbandmittel aus Wetter setzen, da wir Verlustwrme, die wir im Reinraum erzeu-
an der Ruhr produziert weltweit unter- gen, sehr kostspielig wieder mit Kltemaschinen herun-
schiedlichste Verbandmittel fr Kranken- ter khlen mssen, um die Temperatur konstant zu
halten. Des Weiteren ist es so, wenn wir im Schaltschrank
huser, Arztpraxen und Apotheken. verlustarme Gerte haben, dass wir grtenteils auf
Maximale Hygiene ist oberstes Gebot, Schaltschrankkhlungen durch Ventilatoren verzichten
wenn im Reinraum Verbandmittel fr knnen und somit keine Verwirbelungen mehr im Rein-
medizinische Anwendungen produziert, raum durch Schaltschranklfter oder hnliches haben.
verpackt und sterilisiert werden.
Um Bakterien und Pilzen das Leben unmglich zu ma- n Hitze im Schaltschrank ist teuer!
chen, werden u.a. Umweltparameter wie Partikelanzahl Im Schaltschrank der Anlagen sind die Netzteile die ma-
in der Luft , Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit geblichen Wrmeproduzenten. Herkmmliche elektroni-
in engen Grenzen geregelt. Fr die Umgebungstempera- sche Schaltnetzteile arbeiten gegenber den frher
tur im Reinraum betrgt der optimale Wert 21 C. Ist die eingesetzten Trafonetzteilen schon sehr effizient. Doch
Temperatur zu hoch wird diese mit Kltetechnik herun- erreichen sie nie den idealen Wirkungsgrad von 100 Pro-
tergekhlt. zent. Die Differenz vom tatschlichen Wirkungsgrad zu
Damit die Energiekosten fr die Klimatisierung niedrig den optimalen 100 Prozent wird in Wrmeenergie um-
bleiben, plant und baut das Unternehmen seine Produk- gesetzt, die den Schaltschrank aufheizt.
tionsanlagen so, dass die eingesetzten Komponenten In vielen Bereichen industrieller Anlagen mag die Wrme
mglichst wenig Wrme in den Reinraum abgeben. Dazu im Schaltschrank eine eher untergeordnete Rolle spielen.
Michael Rohe, Technischer Leiter bei NOBA: Es ist be- Bei definierten Reinraumbedingungen wie bei NOBA da-
sonders wichtig, im Reinraum verlustarme Gerte einzu- gegen kostet die Verlustwrme gleich doppelt: Zum einen

32
Man knnte meinen, diese Kompaktheit ginge auf Ko-
sten der Bauteildimensionierung und einen reduzierten
Funktionsumfang. Doch den Entwicklern ist das Gegen-
teil gelungen: Die Bauteile sind so dimensioniert, dass die
Netzteile dauerhaft in den Grenzbereichen der Spezifika-
tionen betrieben werden knnen. Sie liefern ber nahezu
den gesamten Temperaturbereich die angegebene Nenn-
leistung. Eine sonst bliche berdimensionierung der
Netzteile mit Reserve fr mehr Langlebigkeit ist bei
ifm-Netzteilen deshalb nicht erforderlich. Das spart Platz
und Kosten. Belegt wird dies durch einen herausragen-
den MTBF-Wert von 0,89 bis 1,4 Millionen Stunden (je
nach Variante), was einer Lebensdauer von 100 bis
160 Jahren gleichkommt. Erst ab einer Umgebungstem-
Echt cool: Dank hohem Wirkungsgrad heizt die neue Generation
von Netzteilen der ifm den Schaltschrank nicht auf.
peratur von 60 C ist ein geringes Derating (reduzierte
Leistungsabgabe) zu beachten.
fallen hierfr Energiekosten an, zum anderen muss diese
mit energieintensiven Klimagerten wieder teuer kom- n Starke Extras
pensiert werden. Durch jahrelanges Applikations-Know-how wei ifm
exakt, welche Anforderungen die Automatisierungs-
n Niedrige Temperatur = hohe Lebensdauer technik an die Energieversorgung stellt. Deshalb wurden
zahlreiche Extras integriert, die eine zuverlssige Funk-
Deshalb setzt NOBA auf die neuen Netzteile von
tion in allen Betriebsphasen gewhrleisten.
ifm. Diese zeichnen sich durch einen extrem hohen Wir-
kungsgrad von bis zu 94 Prozent aus. Damit liegt dieser Anstelle einer Einschaltstrombegrenzung mit einem
ein bis zwei Prozent ber dem vergleichbarer moderner einfachen NTC-Widerstand werden bei den neuen Schalt-
Schaltnetzteile anderer Hersteller. netzteilen der ifm die Kondensatoren mikroprozessor-
gesteuert geladen. Dieser sanfte Anlauf der Span-
Das erscheint auf den ersten Blick nicht sonderlich viel.
nungsversorgung sorgt dafr, dass die dem Netzeil
Doch Rechnungen zeigen, dass sich diese ein bis zwei
vorgeschalteten Sicherungen nicht extra fr einen erhh-
Prozent bers Jahr gesehen zu merklichen Energiekosten
ten Anlaufstrom hher dimensioniert werden mssen. Das
addieren. Erst recht in dieser Applikation, wenn sich dazu
schafft zustzliche Sicherheit auf der Primrseite des
noch die Kosten fr die kompensierende Klimatisierung
Netzteils.
addieren.
Zustzliche Leistungsreserven auf der Sekundrseite sorgen
Diese Verlustleistung kann in der Praxis durchaus eine zu-
dafr, dass das Netzteil noch gengend Strom abgibt, um
stzliche Temperaturerhhung von 10 Grad im Schalt-
im Falle eines Kurzschlusses die nachgeschalteten Lei-
schrank bewirken. Eine Temperaturdifferenz von 10 Grad
stungsschutzschalter zuverlssig auszulsen. Fr nach-
bedeutet aber fr einige elektronische Bauelemente, wie
trgliche Erweiterungen der Anlage bieten die ifm-Netzteile
Elektrolytkondensatoren, eine Halbierung der Lebens-
noch eine zustzliche Leistungsreserve von 20 Prozent.
dauer. Oftmals ist die Maschinensteuerung direkt neben
Kurzzeitige Spannungseinbrche, zum Beispiel verursacht
den Netzteilen montiert. Da wirkt sich der bessere Wir-
durch Schaltvorgnge im Versorgungsnetz, berbrcken
kungsgrad ganz besonders auf die Lebensdauer der im
die Netzteile fr mehrere Millisekunden.
Schaltschrank verbauten SPS aus. Kurzum: Je niedriger die
Temperatur im Schaltschrank, desto hher ist die Lebens-
dauer der Anlagensteuerung. n Fazit
Was im Datenblatt oftmals kaum beachtet wird, hat be-
n Die neuen ifm-Netzteile deutende Auswirkungen auf Lebensdauer und Zuverls-
sigkeit der Anlage. NOBA hat die Vorteile der neuen
Im Jahr 2013 hat die ifm ihre Netzteilfamilie komplett er-
ifm-Netzteile erkannt, spart somit Betriebskosten und
neuert. Die neue Generation umfasst sowohl 24-V-DC-
schafft ein optimales Klima, um die hohen Produktan-
Schaltnetzteile mit Ausgangsstrmen von 3,3 bis 20 A als
forderungen sicher zu erfllen.
auch AS-i Netzteile von 2,8 bis 8 A. All diesen Gerten
gemeinsam sind die auf maximale Effizienz, Langlebig- Ein kleines, aber prak-
keit und Leistungsstrke ausgelegten Bauteile und tisches Detail:
Schaltungen. Kernpunkt ist ein hocheffizientes Schal- Alle 24-V-Schaltnetz-
teile sind mit Doppel-
tungsdesign, dass sich zustzlich durch seine Kompakt-
klemmen ausgestattet.
heit auszeichnet. So sind die ifm-Netzteile deutlich Das erleichtert die
schmaler und bentigen weniger Platz im Schaltschrank Verkabelung und
als leistungsgleiche Gerte anderer Hersteller. Damit lei- schafft mehr bersicht
stet ifm einen wichtigen Beitrag im Maschinenbau, der im Schaltschrank.
immer kleinere Schaltschrnke verlangt.

33
Applikationsbericht Romfil

Sensoren fr sauberes,
klares Wasser
Prozessberwachung bei der Wasserfiltration

Die Reinigung von Wasser wird zunehmend trationsflche von 75 Quadratmetern. Je nach ge-
zu einem wichtigen Produktionsfaktor. wnschtem Durchsatz arbeiten mehrere Module parallel.
Moderne Fluid-Sensorik sorgt dabei fr Bei der gezeigten Anlage sind es zwei Reihen 9 Mo-
dule, was einer Filterflche von 1.350 Quadratmetern
effiziente und energiesparende Prozesse. entspricht. Damit lassen sich 300.000 Liter Schmutzwas-
Bis zu 300 Kubikmeter Wasser das entspricht ungefhr ser pro Stunde reinigen.
dem Volumen einer 100 qm Wohnung filtriert die Cross- Moderne Sensorik hilft dabei, verschiedene Prozesse der
flow-Filteranlage Aquacross W675 der Romfil GmbH pro Anlage zu berwachen und sie in einem optimalen
Stunde. Aus vorgeklrtem, aber immer noch verunrei- Bereich zu fahren. Nur so wird mit minimalem Energie-
nigten Wasser produziert sie Trinkwasser. aufwand maximale Filterleistung erzielt. Romfil setzt bei
Das Prinzip der Cross-Filtration ist besonders effizient: der Anlage komplett auf Sensorik von ifm, die sich als
Schmutzwasser wird in einem Kreislauf durch dnne, po- besonders zuverlssig erwiesen hat.
rse Kapillarrhrchen gepresst. Nur reines Wasser kann
diese Membran durchdringen. Das mit Schmutzpartikeln n Anstrmung berwachen
durchsetzte Wasser dagegen zirkuliert weiter, bis es nach
Damit die Filterkapillare ihren optimalen Wirkungsgrad
und nach ebenfalls gereinigt ist.
erreichen sind exakte Druckwerte erforderlich, mit denen
Hunderte solcher Kapillare sind in einem etwa 1,5 m das Schmutzwasser durch die Filter zirkuliert.
hohen Filtermodul zusammengefasst. Das ergibt eine Fil- In der Anstrmleitung zu den Filterelementen ist deshalb

34
Zufluss berwachen: Temperaturtransmitter und Drucksensor keit gegenber Anhaftungen. Die PEEK-Spitze des Sen-
in der Anstrmleitung. sors weist eine extrem glatte Oberflchenbeschaffenheit
von Ra < 0,8 auf. Schmutz und Medienrckstnde
bekommen kaum Mglichkeiten sich festzusetzen. Selbst
ein ifm-Drucksensor vom Typ PF2654 eingebaut. Der bei Schaum oder viskosen Medien wird der Fllstand
frontbndige Sensor ist fr einen Messbereich von -0,5 sicher erkannt. Die Inbetriebnahme ist einfach. Ein Me-
bis 10 bar ausgelegt und bietet eine sehr hohe Genauig- dienabgleich kann entfallen, da der Sensor bereits werks-
keit von 0,6 Prozent. Die berlastfeste und driftfreie seitig voreingestellt ist. Die Fllstanderkennung erfolgt
Keramikmesszelle sorgt zusammen mit dem O-Ring- lageunabhngig. Dank seiner kompakten Sensorspitze
freien Dichtungskonzept fr einen wartungsfreien Lang- lsst sich der LMT selbst in kleinen Rohrleitungen von
zeitbetrieb. Der Drucksensor besitzt zwei Schaltausgnge, DN25 integrieren.
wobei der zweite Ausgang auch als Analogausgang
(420 mA oder 010 V) parametriert werden kann. Das Aufgrund der hochwertigen Gehusematerialien wie
alphanumerische LED-Display hilft bei der Parametrierung V4A Edelstahl (1.4404) und PEEK erfllt der Sensor alle
und dient zudem als Messwertanzeige vor Ort. Anforderungen fr den Hygienebereich. Dazu zhlen
auch ein gelasertes Typenschild sowie die hohe Schutzart
Neben Druck wird auch die Systemtemperatur in der An- IP 68 / IP 69K.
strmleitung berwacht.
Der TA3437 ist ein universeller Temperaturtransmitter mit
einem analogen Stromausgang von 4 bis 20 mA. Durch
die Verwendung eines Pt-Sensorelements der Genauig-
keitsklasse A und der werksinternen Kalibrierung wird
eine hohe Genauigkeit erreicht. Die bewhrte ifm-Film-
technologie fhrt zudem zu einer exzellenten Ansprech-
zeit von T05 = 1 s und T09 = 3 s. Das rundum
geschlossene und geschweite Gehuse aus Edelstahl
gewhrleistet neben der Schutzart IP 69K eine hohe
mechanische Stabilitt. Das Gehusedesign vermindert
Schmutzablagerungen und ist rundherum zu reinigen.

n Fllstand im Filter
Am Fu des ersten Filtermoduls ist ein ifm-Grenzstand-
sensor LMT100 montiert. Er berwacht, ob sich auch tat-
schlich zu filtrierendes Wasser in den Filtern befindet.
Das Besondere der Baureihe LMT ist die Unempfindlich- Fllstandkontrolle im Filtermodul: Selbst bei Anhaftungen oder
Schaum berwacht der LMT100 zuverlssig den Grenzstand.

35
Applikationsbericht Romfil

n Leerdrcken
Gelegentlich muss die gesamte Anlage entleert werden,
z. B. vor oder nach Reinigungsgngen. Ein Drucktrans-
mitter berwacht das sogenannte Leerdrcken mittels
Druckluft.
Der PP7554 zeichnet sich durch eine hohe Gesamtge-
nauigkeit von 0,5 %, ein kompakteres Edelstahlgehuse
und eine Schaltpunktgenauigkeit von 0,5 % aus. Die
Druckaufnahme mittels keramisch-kapazitiver Messzelle
sorgt fr zuverlssige und langzeitstabile Messwerte.
Dem Anwender stehen zwei Schaltausgnge oder je ein
Schalt- und Diagnoseausgang zur Verfgung. Zudem ist
der Sensor IO-Link-fhig. Das ermglicht sowohl eine di-
gitale Prozessdatenbertragung als auch eine Parame-
trierung oder Diagnose von der Steuerung oder von
einem PC aus.

Ein Strmungssensor kontrolliert hinter den Pumpen


den Zufluss der Reinigungsflssigkeiten.

n Pneumatik berwachen
Smtliche Ventile der Anlage sind pneumatisch betrie-
ben. Der notwendige Systemdruck fr die Ventilsteue-
Ein Drucktransmitter berwacht das Leerdrcken der Anlage rung von 6 bar wird mit einem im Schaltschrank
mittels Druckluft montierten ifm-Drucksensor PQ3834 berwacht.
Die piezo-resistive Siliziummesszelle misst zwischen
n Strmungsberwachung der Anlagen- -1 und 10 bar. Sie ist unempfindlich gegen Flssigkeiten
reinigungsmittel (z. B. Kondenswasser) und Ablagerungen, welche sich im
System befinden knnen. Weiterhin garantiert sie eine
Fr eine lange Standzeit der Filtermembran muss diese
sehr hohe Genauigkeit.
regelmig gereinigt werden. Das geschieht mit Hilfe ver-
schiedener Reinigungsmittel, die exakt dosiert zugefhrt Die Anzeige kann frei whlbar in rot oder grn erfolgen.
werden. Whrend des automatischen Reinigungsvor- Ein Beispiel: Im Gut-Bereich wird der Messwert grn dar-
gangs berwacht ein ifm-Strmungssensor den Durch- gestellt, bei ber- oder Unterschreitung eines whlbaren
fluss. Schaltpunkts dagegen rot. Das bietet eine optimale ber-
sicht. Zwei programmierbare Schaltausgnge oder ein
Der SI5000 arbeitet nach dem kalorimetrischen Prinzip
Schalt- und Diagnoseausgang bieten flexible Anpas-
und kommt somit ohne mechanisch bewegte Teile aus.
sungsmglichkeiten.
Das garantiert eine zuverlssige berwachung auch bei
schwierigen Medien ber eine lange Zeit. Die Mikropro-
zessortechnologie bietet dem Anwender einfache Bedie- n Fazit
nung. Strmungsabgleich und Schaltpunkteinstellung Eine ganze Reihe von Prozessparametern sind bei der
erfolgen einfach per Tastendruck. Ein mehrfarbiger LED- Wasserfiltration zu beachten. Hierfr bietet ifm das kom-
Bargraph zeigt Messwerte und Schaltpunkte an. Ver- plette Spektrum an Sensoren. Die przisen wartungs-
schiedene, als Zubehr erhltliche Adapter sorgen fr freien und langzeitstabilen Messwertaufnehmer erlauben
eine schnelle und sichere Prozessanbindung. einen effizienten und zuverlssigen Betrieb der Anlage.
Deshalb setzt man beim Romfil seit Langem auf Sensorik
von ifm.

36
Applikationsbericht Automatisierung in der Landwirtschaft Schwadverfolgung

3D-Sensor am Schlepper
Auf dem Weg zu Landwirtschaft 4.0

Wie ein Autobahn-Spurhalteassistent in modernen Autos


Automatisierungstechnik spielt auch in sorgt die Automatisierungstechnik dafr,
dass der Schlepper die Ballenpresse in der Spur hlt
landwirtschaftlichen Maschinen eine immer also exakt dem Schwad folgt.
grere Rolle. Passende Sensoren und
Steuerungen automatisieren dabei viele Die Entwicklung in der Landwirtschaft scheint Medien
Funktionen, die Maschinenfhrer werden und ffentlichkeit allgemein weniger zu interessieren.
entlastet, Produktivitt und Effizienz Aber auch hier gibt es bemerkenswerte Mglichkeiten
steigen. Ein typisches Beispiel ist die durch den Einsatz von Elektronik und IT. Die Ziele unter-
Schwadverfolgung fr Schlepper bei der scheiden sich dabei nicht grundstzlich von denen in
Getreide- oder Heuernte. Zum Einsatz der Industrie: Produktivitt, Effizienz und Qualitt sollen
steigen.
kommt hier das 3D-Sensorsystem von ifm.
Industrie und Landwirtschaft sind zusammen mit dem n Automatisierung in der Landwirtschaft
Dienstleistungssektor die tragenden Sulen einer moder-
In der Landwirtschaft besteht ein steter Kostendruck, der
nen Volkswirtschaft. Seit der industriellen Revolution, bei
die Landwirte dazu zwingt, immer kostengnstiger zu
der Maschinen die ursprnglich handwerklich geprgte
produzieren. Auf der anderen Seite steigen die Quali-
Fertigung immer weiter rationalisierten, ist die industrielle
ttsanforderungen und der Umweltschutz spielt eine
Produktion durch weiteren technischen Fortschritt stets
immer grere Rolle.
effizienter geworden. Heute ist das Thema Industrie
4.0 in aller Munde. Die Verwendung von Elektronik, Die Vorgehensweise ist hnlich wie in der industriellen
Informationstechnologie und Kommunikation soll in Fertigung: Maschinen sollen immer mehr Aufgaben ber-
der Produktion zu einer vierten industriellen Revolution nehmen, mglichst ohne dass ein Bediener eingreifen
fhren. muss. Die Produktivitt erhht sich, und die Personal-

38
kosten sinken. Auch die Qualitt der Landwirtschaft kann
so steigen. Beispielsweise knnen intelligente Systeme
den Dngemitteleinsatz optimieren, so dass in Abhn-
gigkeit von der Bodenbeschaffenheit nur so viel Dnger
verwendet wird, wie tatschlich notwendig ist.
Solche Anwendungen werden unter dem Begriff
Precision Farming zusammengefasst. Die eingesetzten
Systeme und Komponenten gleichen denen aus den
industriellen Anwendungen. Sensoren spielen in diesem
Zusammenhang eine wichtige Rolle: Sie erfassen Mess-
werte, die eine Steuerung weiterverarbeitet und in
Befehle fr die Aktoren umsetzt.
Besonders wichtig hierbei ist, dass alle Komponenten und
Systeme mglichst nahtlos miteinander kommunizieren.
Diese Anforderung ist aus der industriellen Anwendung
hinlnglich bekannt. Wichtige Unterschiede zu in-
dustriellen Anwendungen gibt es aber auch. So mssen
die eingesetzten Komponenten den rauen Umgebungs-
bedingungen in landwirtschaftlichen Maschinen stand-
Die kompakten und robusten Sensorsysteme lassen sich
halten. einfach am Schlepper montieren.

n Spur halten bei der Ernte genannten Beispiel lsst sich eine sehr gute Schwad-
Eine typische Anwendung findet sich bei der Ernte von verfolgung realisieren, bei der die Ballenpresse immer
Gras oder Getreide. Das gemhte Gras bzw. das Stroh, exakt ber den Schwad gezogen wird. Gleichzeitig kann
das bei der Getreideernte brig bleibt, wird auf dem Feld die Geschwindigkeit des Schleppers optimiert werden.
zu einem Schwad in Reihen zusammengerecht. Auf diese Ballenpressen haben einen optimalen Arbeitsbereich fr
Weise lsst sich das Material anschlieend mit einer den Mengenstrom. Ist dieser bei geringer Geschwindig-
Ballenpresse weiterverarbeiten. Dazu muss die Ballen- keit zu klein, wird also zu wenig Material zugefhrt,
presse mit dem Schlepper mglichst exakt und gleich- leidet die Produktivitt im Termingeschft. Bei zu hoher
mig ber den Schwad bewegt werden. Die Geschwindigkeit wird die Ballenpresse berlastet und es
Linienfhrung ist eine typische Aufgabe, die sich auto- kommt zu Verzgerungen bis hin zum Maschinen-
matisieren lsst. Wie ein Autobahn-Spurhalteassistent stillstand. Um den Mengenstrom zu messen bestimmt
in modernen Autos sorgt die Automatisierungstechnik das 3D-Sensorsystem die Gre des Schwads. Diese
dafr, dass der Schlepper die Ballenpresse in der Spur Information kann dann fr eine Optimierung der
hlt also exakt dem Schwad folgt. Geschwindigkeit verwendet werden.
Entscheidend ist in dieser Anwendung die Sensortechnik.
Zum Einsatz kommt hierfr ein 3D-Sensorsystem von ifm.
Dieses erzeugt mit der PMD-Technologie ein dreidimen-
sionales Bild der Umgebung.

n Time-of-Flight PMD-Technologie
Herzstck des 3D-Sensorsystems von ifm ist ein Photo-
nenmischdetektor (PMD), dessen Funktionsprinzip auf
dem Lichtlaufzeitverfahren (Time-of-Flight) beruht. Eine
modulierte Lichtquelle beleuchtet den Erfassungsbereich
mit unsichtbaren Infrarotlicht. Der PMD-Sensor, der mit
der Modulationsquelle gekoppelt ist, empfngt das
reflektierte Licht und misst die Phasenverschiebung
zwischen gesendetem und empfangenem Signal. Damit
lsst sich die Laufzeit des Lichts und damit die Entfernung
zum Objekt genau bestimmen. Der PMD-Sensor besitzt
eine integrierte aktive Fremdlichtunterdrckung und
arbeitet selbst bei voller Sonneneinstrahlung uerst zu-
verlssig.
Mit einer Auflsung von 64 x 16 Pixel lassen sich die Ab-
stnde exakt bestimmen. Mit diesem 3D-Sensorsystem
ergeben sich fr Landmaschinen vollkommen neue Mg- Das 3D-Sensorsystem von ifm erfasst Objekte
lichkeiten zur Umfeld- und Objekterkennung. Im oben im Sichtfeld zuverlssig und schnell.

39
Applikationsbericht Automatisierung in der Landwirtschaft Schwadverfolgung

n Bildverarbeitung direkt im Sensor Da das 3D-Sensorsystem keine beweglichen Teile hat, ist
Durch die groe Anzahl von Pixeln und die hohe der Sensor gegenber Schocks und Vibrationen beson-
Messfrequenz von bis zu 50 Hz entsteht eine groe ders widerstandsfhig und praktisch verschleifrei. Durch
Datenmenge. Um Anwendungen mglichst einfach im- die hohe Schutzart IP67 und IP69K und den Umge-
plementieren zu knnen, verarbeitet das Sensorsystem bungstemperaturbereich von -40 C bis 85 C ist das Sy-
die 3D-Daten bereits intern. Dazu sind zwei leistungs- stem fr den Einsatz an mobilen Arbeitsmaschinen
fhige 32-Bit-Prozessoren direkt im Sensor integriert, die besonders gut geeignet. Auerdem hat das System die
bereits einige leistungsfhige Funktionen zur Verfgung fr Fahrzeuge wichtige E1-Zulassung. Sowohl das Sen-
stellen. Dabei kommen hochentwickelte Algorithmen aus sorsystem als auch die zugehrige Infrarotbeleuchtung
dem Automotive-Bereich zum Einsatz, die eine zuverls- sind sehr kompakt und lassen sich dadurch an fast jede
sige Objekterkennung von bis zu 20 Objekten gleich- landwirtschaftliche Maschine montieren.
zeitig ermglicht. Auch einfache Aufgaben, wie die
Distanzmessung oder Bereichsberwachung sind bereits n Fazit
im Sensor implementiert. Dabei stehen typische Funktio-
In der Landwirtschaft und in anderen Bereichen, in denen
nen, wie minimaler, maximaler und durchschnittlicher
mobile Maschinen verwendet werden, knnen mit dem
Abstand, zur Verfgung. Die Kommunikation dieser vor-
3D-Sensorsystem von ifm automatisierte Lsungen reali-
verarbeiteten Daten an eine bergeordnete Steuerung
siert werden. Neben der oben beschriebenen Schwad-
erfolgt ber CANopen oder SAE J1939. Alternativ kann
verfolgung sind auch viele weitere Funktionen mglich.
das Sensorsystem auch die kompletten 3D-Daten ber-
Statt dem subjektiven Gefhl des Maschinenfhrers
tragen. Dazu steht eine zustzliche Schnittstelle fr Fast
sorgen zuverlssige Daten fr eine optimale Steuerung
Ethernet UDP zur Verfgung, die komplette Abstands-
der Maschine. Produktivitt und Effizienz hngen damit
informationen fr smtliche Pixel bis zu 50 mal pro
weniger stark von der Routine und dem Know-how des
Sekunde bertrgt. Die Steuerung kann diese Daten
Personals ab. Das in der modernen Landwirtschaft
dann beliebig auswerten. Um das Sensorsystem zu para-
geforderte Precision Farming wird dadurch deutlich
metrieren, stellt ifm eine komfortable Software zu Verf-
einfacher.
gung. ber den sogenannten ifm Vision Assistant ist
auch ein Live-Monitoring der 3D-Daten mglich.

n Optimiert fr mobile Maschinen


Anwendungen in mobilen Maschinen stellen hohe
Anforderungen an die verwendeten Komponenten. Sie Ein Schlepper zieht die Ballenpresse ber den Schwad.
mssen Umgebungseinflssen, wie Vibrationen, Schocks, Mit dem 3D-Sensorsystem kann die Spurverfolgung
Staub und Temperaturschwankungen, widerstehen. automatisiert und die Geschwindigkeit optimiert werden.

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