Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Daniel Sinder
Aprovada por:
________________________________________________
Prof. Sandoval Carneiro Junior, Ph.D.
________________________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Francisco Manoel Salgado Carvalho, D.Sc.
ii
Dedico este
trabalho ao
meu pai, Mauro,
in memorian.
iii
AGRADECIMENTOS
iv
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
Daniel Sinder
Maro/2007
v
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
Daniel Sinder
March/2007
The overrating of high voltage circuit breaker is an actual problem affecting fast
growing transmission systems. The different overrating possibilities for this kind of
equipment are analyzed and summarized. The most relevant overrating parameters are:
symmetrical and asymmetrical short circuit current, load current and transient recovery
voltages (TRV).
TRV calculation is quite laborious and time consuming. The ATP (Alternative
Transients Program), an electromagnetic transient simulation program, has been largely
used as a tool to calculate TRV. However, the complexity of the use of this tool combined
with a great number of circuit breakers requiring this analysis lead to the need of
employing methods that require less effort, but assuring an acceptable accuracy level.
This work reviews TRV calculation methods of high voltage circuit breakers applied
in meshed systems for a massive overrating analysis of those equipments. In this
direction, some TRV calculating methods in time and frequency domain are examined. A
method which uses the fast Fourier transforms is proposed and developed.
vi
SUMRIO
1 INTRODUO................................................................................................. 1
2 SUPERAO DE DISJUNTORES.................................................................. 7
vii
3.3 FORMULAO DAS EQUAES DO MTODO IEEE STD C37.011-2005........... 48
3.4 RESUMO DA FORMULAO USADA NA NORMA IEEE STD C37.011-2005........ 54
3.4.1 TRT Exponencial (superamortecida) ................................................... 54
3.4.2 TRT Oscilatria (subamortecida)......................................................... 55
3.4.3 Ondas refletidas .................................................................................. 55
3.5 RESULTADOS COMPARAO IEEE STD C37.011-2005 X ATP ................... 55
3.5.1 Disjuntor 1 ........................................................................................... 57
3.5.2 Disjuntor 2 ........................................................................................... 60
3.5.3 Disjuntor 3 ........................................................................................... 61
3.5.4 Disjuntor 4 ........................................................................................... 63
3.6 CONCLUSES............................................................................................ 66
5.1 CONCLUSES............................................................................................ 87
5.2 SUGESTES .............................................................................................. 89
viii
A2.2 EQUIVALENTES DE CURTO-CIRCUITO ............................................................. 95
A2.3 AJUSTE DOS FLUXOS DE POTNCIA ............................................................... 96
A2.4 MODELAGEM DA SEQNCIA DE EVENTOS...................................................... 96
A2.5 CASO DE ATP PARA SIMULAO DE TRT ...................................................... 97
ix
1 INTRODUO
1.1 Contextualizao
1
do SEB detectar a superao de seus equipamentos de forma eficiente. A superao
por TRT dos disjuntores, entretanto, ainda de difcil avaliao.
2
1.2 Planejamento da expanso do sistema de transmisso
3
Depois de comprovada a equivalncia tcnica, a alternativa vencedora aquela que
apresenta o menor custo global (investimentos mais perdas eltricas durante o
perodo de concesso). A alternativa de expanso vencedora pode abranger diversos
equipamentos, tais como: novas linhas de transmisso, transformadores,
equipamentos de compensao de energia reativa, entre outros.
Limites de carregamento;
Contingncias;
Critrios de tenso;
4
Tabela 1.1 Faixas de tenso Resoluo ANEEL n 505/2001 [3].
CLASSE DE TENSO TENSO MNIMA TENSO MXIMA
(kV) (p. u.) (p. u.)
V 230 kV 0,95 1,05
69 kV V < 230 kV 0,95 1,05
1 kV < V < 69 kV 0,93 1,05
A taxa anual de retorno a forma utilizada para obter-se o valor presente, ano a ano,
das perdas eltricas que ocorrero no sistema durante o perodo de concesso. Para
isso, considera-se um aumento anual do custo da energia.
5
1.3 Plano de ampliaes e reforos
6
2 SUPERAO DE DISJUNTORES
2.1 Introduo
a. Corrente de carga;
b. Corrente de curto-circuito simtrica;
c. Corrente de curto-circuito assimtrica;
d. Crista da corrente de curto-circuito;
e. TRT (tenso de restabelecimento transitria).
O ONS realiza as anlises finais e indica no PAR a superao dos disjuntores com
real necessidade de substituio.
7
Os principais fenmenos envolvidos na interrupo so basicamente de origem
trmica e dieltrica.
1 2 3 4
i(t)
v(t)
8
A Figura 2.2 mostra o processo de interrupo de corrente no interior da cmara de
extino durante uma operao de abertura.
9
mantm a circulao de corrente entre os terminais do disjuntor. Ao mesmo
tempo, o deslocamento relativo entre o cilindro mvel (3) e o pisto (7) produz
um sopro axial de gs isolante sobre o arco;
A corrente de carga que flui atravs dos contatos principais do disjuntor provoca o
aquecimento dos mesmos devido ao efeito Joule (superao do tipo a corrente de
carga, conforme item 2.1).
10
arco eltrico que conduz a corrente de curto-circuito. O arco que se forma no interior
das cmaras de extino do disjuntor submetido ao resfriamento devido ao do
meio extintor (leo, ar comprimido ou gs hexa-fluoreto de enxofre SF6).
Para disjuntores a sopro de gs, a extino obtida pelo resfriamento do arco devido
ao sopro de gs na direo axial da coluna de arco1, conforme ilustrado na Figura 2.3.
No caso de disjuntores a leo, o processo de interrupo se d principalmente pela
ao do nitrognio gerado pela decomposio trmica do leo pelo arco.
1
Disjuntores modernos a sopro de gs utilizam o sopro tipo axial. Disjuntores mais antigos
eventualmente utilizam a tecnologia de sopro transversal.
11
Fase 3: Fase trmica 2
dg g u i
= 1 (2.1)
dt P0
Onde:
12
Fase 4: Fase dieltrica
A corrente de carga que flui atravs dos contatos do disjuntor em regime permanente
provoca o seu aquecimento devido ao efeito Joule. A lei de Joule expressa a relao
entre a corrente eltrica que percorre um condutor e o conseqente calor gerado. Ela
pode ser expressa por:
Q = I 2 R t (2.2)
onde:
Q o calor gerado
R a resistncia eltrica do condutor
I o mdulo da corrente eltrica que percorre o condutor
t o tempo de exposio
13
P = Q / t = I 2 RCONTATO (2.3)
onde:
14
Figura 2.4 Carregamento normal
15
Figura 2.6 Arranjo disjuntor e meio
16
Na Figura 2.8, a indisponibilidade de um circuito no momento em que um disjuntor
est em manuteno ilustrada. Dessa forma, dois disjuntores esto abertos,
isolando o circuito indisponvel, e um terceiro em manuteno. Nesse caso,
determinados disjuntores ficam submetidos a uma corrente 50% superior corrente
normal de operao.
17
Figura 2.9 Emergncia com um disjuntor em manuteno
Na Figura 2.10, mostrada uma situao semelhante s das Figuras 2.8 e 2.9. Mais
uma vez mudou-se o disjuntor que est em manuteno. Nesse caso, um determinado
disjuntor fica submetido a uma corrente 200% superior corrente normal de operao.
18
A investigao dos fluxos em barramentos fundamental para a especificao dos
disjuntores, bem como para a identificao da sua superao por corrente nominal. A
partir deste estudo, portanto, detectado o maior carregamento a que o equipamento
terminal est submetido, que ser comparado com a corrente nominal do disjuntor
para verificar sua superao.
t
i (t ) = I M sen( t + ) sen( ) e
(2.4)
onde
19
VM
IM =
R + 2 L2
2
= 1/ = L / R
R
= cos1
R 2 + 2 L2
i(t)
IA
IC
i(t)
20
A componente que varia senoidalmente com o tempo denominada componente
simtrica da corrente de curto-circuito (IA) e a componente que varia no tempo com
uma funo exponencial amortecida a componente contnua (IC).
= L/R (2.5)
As normas tcnicas para disjuntores de alta tenso definem um valor padro para a
constante de tempo da componente contnua da corrente de curto-circuito [10], [11],
[12]. Este valor, = 45 ms , cobre a grande maioria das aplicaes para disjuntores
de alta tenso.
21
Nas ltimas dcadas foi identificada em diversos pases uma intensificao na
ocorrncia de constante de tempo superior ao padro [13]. Dentre os principais
motivos, destacam-se:
22
Freq = 60assimtrica Tau
*Corrente := (ref.:
em pu t := 0 , 0.01 .. 80
0.045corrente simtrica)
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Corrente assimtrica
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
0.2
0.4
0.6
0.8
1
tempo (ms)
Freq = 60assimtrica em
*Corrente := (ref.:
Taupu t := 0 , 0.01 .. 80
0.060corrente simtrica)
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Corrente assimtrica
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
0.2
0.4
0.6
0.8
1
tempo (ms)
23
Freq = 60assimtrica em
*Corrente := (ref.:
Taupu t := 0 , 0.01 .. 80
0.075corrente simtrica)
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Corrente assimtrica
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
0.2
0.4
0.6
0.8
1
tempo (ms)
Freq = 60assimtrica em
*Corrente := (ref.:
Taupu t := 0 , 0.01 .. 80
0.120corrente simtrica)
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Corrente assimtrica
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
0.2
0.4
0.6
0.8
1
tempo (ms)
24
2.5.2 Solicitaes fsicas da corrente assimtrica que afetam o desempenho do
disjuntor
A IEC define como major loop os semiciclos aumentados que ocorrem aps o tempo
de separao dos contatos do disjuntor. Minor loop definido como os semiciclos
imediatamente anteriores aos major loop. Tais solicitaes so tratadas nos subitens
seguintes.
25
2
1.5
1
U, TRT & I
0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0.5
1.5
t (ms)
TRT
Ufonte b) Interrupo aps "minor loop"
Corrente
tu := 0 , 0.001.. t02
1.5
1
U, TRT & I
0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0.5
1.5
t (ms)
TRT
Ufonte c) Interrupo aps "major loop"
Corrente
26
L
+
v(t) C R
-
Isto caracteriza uma severidade para a solicitao de TRT nos casos de interrupo
de corrente de curto-circuito simtrica superior s solicitaes provocadas pela
interrupo de corrente de curto-circuito assimtrica. Portanto, conservativo no
considerar o estudo de TRT para interrupo de correntes de curto-circuito
assimtricas. A Figura 2.19 mostra o caso de solicitao de TRT devido interrupo
de uma corrente de curto-circuito simtrica.
Este tpico foi estudado pelo grupo de trabalho WG 13.04 da CIGR [15] visando
estabelecer os requisitos de ensaio para disjuntores de tenses de transmisso. A
Figura 2.20 apresenta a influncia da assimetria na envoltria da TRT, conforme
norma IEC de disjuntores de alta tenso [10].
27
1.5
0.5
U, TRT & I
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0.5
t (ms)
TRT a) Interrupo de corrente simtrica
Ufonte
Corrente
28
A curva superior da Figura 2.20 representa a envoltria da TRT de um disjuntor que
interrompe uma corrente simtrica, definindo o ponto de interrupo simtrica como
= 0. As curvas inferiores mostram as envoltrias da TRT para interrupo de
correntes assimtricas. Os pontos de abertura = -45 e = +45 representam a
interrupo aps um minor loop e um major loop, respectivamente.
29
2.5.2.2 Solicitaes trmicas
ti
E arco = R arco i 2 ( t ) dt (2.6)
t SEP
Onde:
30
Elevada deteriorao do meio isolante e conseqente perda da sua
suportabilidade dieltrica. Como conseqncia, a caracterstica de tenso
suportvel entre os contatos do disjuntor em funo da distncia entre os
mesmos sofre deteriorao acentuada. Entretanto, nesta condio de
interrupo, o tempo de arco relativamente longo (prximo ao tempo mximo
de arco) e portanto a distncia entre contatos relativamente grande no
momento da interrupo;
31
apto a interromp-la, mesmo que a constante de tempo nominal do disjuntor seja
inferior imposta pela rede.
0 2 l
Fm = iP (2.7)
2 a
onde:
32
A superao por crista da corrente de curto-circuito caracteriza-se pela ultrapassagem
do seu valor de projeto.
I p = IM (
2 1 + e tp / ) (2.8)
Onde:
A Figura 2.21 mostra o grfico que representa a variao da fora atuante no disjuntor
com a constante de tempo da rede. Sabendo que os disjuntores tpicos so
normalmente projetados para interromper corrente de curto-circuito com constante de
tempo igual a 45 ms, calculamos o valor da fora atuante para outros valores de
constante de tempo considerando o valor para 45 ms como referncia. Ou seja, o eixo
fora atuante
y do grfico representa a relao .
fora atuante para = 45ms
33
1.15
1.1
Fora atuante relativa (admensional)
1.05
0.95
0.9
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Constante de Tempo (s)
Dessa forma, pode-se concluir que a variao da constante de tempo da rede pode
provocar aumentos de mais de 10% na fora eletrodinmica que atuam sobre os
disjuntores durante o estabelecimento do curto-circuito.
34
A expanso do sistema eltrico acarreta, geralmente, maior distoro e amortecimento
das ondas refletidas das solicitaes transitrias provocadas por manobras,
resultando, em princpio, em solicitaes menos severas para os equipamentos e
instalaes. Por outro lado, a conseqente elevao dos nveis de curto-circuito
acarreta aumento da severidade da TRT dos disjuntores.
Nas normas citadas, a envoltria a dois parmetros utilizada para avaliar disjuntores
de tenso nominal at 100 kV, ao passo que a envoltria a quatro parmetros
aplicada aos disjuntores de tenso nominal superior a 100 kV. As Figuras 2.22 e 2.23
mostram exemplos de envoltrias a dois e a quatro parmetros.
TRT
u1
t1 tempo
Figura 2.22 Envoltria a dois parmetros
35
TRT
uc
u1
t1 t2 tempo
Figura 2.23 Envoltria a quatro parmetros
36
Tabela 2.3 Envoltria de TRT Tenso nominal entre 100 e 170 kV
Representao por dois parmetros 62271-100 IEC 2001 [10]
Tenso Tipo da Fator de Fator de Primeira Tempo Valor de Tempo Tempo Tenso Tempo TCTR b **
Nominal interrupo primeiro amplitude tenso de pico da de
polo referncia TRT retardo
Ur k pp k af u1 t1 uc t2 td u' t' u1 / t1
(kV) (p.u.) (p.u.) (kV) (s) (kV) (s) (s) (kV) (s) (kV/s)
100 Falta terminal 1,3 1,4 106 53 149 159 2 53 29 2
1,5 1,4 122 61 171 183 2 61 33 2
Falta 1 1,4 82 41 114 123 2 41 22 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 163 106 204 318 20 82 73 1,54
de fases 2,5 1,25 204 122 255 366 23 102 84 1,67
123 Falta terminal 1,3 1,4 131 65 183 196 2 65 35 2
1,5 1,4 151 75 211 225 2 75 40 2
Falta 1 1,4 100 50 141 150 2 50 27 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 201 130 251 393 24 100 89 1,54
de fases 2,5 1,25 251 150 314 450 28 126 103 1,67
145 Falta terminal 1,3 1,4 154 77 215 231 2 77 40 2
1,5 1,4 178 89 249 267 2 89 46 2
Falta 1 1,4 118 59 166 177 2 59 32 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 237 154 296 462 29 118 106 1,54
de fases 2,5 1,25 296 177 370 531 33 148 122 1,67
170 Falta terminal 1,3 1,4 180 90 253 270 2 90 47 2
1,5 1,4 208 104 291 312 2 104 54 2
Falta 1 1,4 139 69 194 207 2 69 37 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 278 180 347 543 34 139 124 1,54
de fases 2,5 1,25 347 208 434 624 39 174 143 1,67
a
* No caso de faltas quilomtricas: tenso de restabelecimento transitria e tempos do lado fonte
b
** TCTR = Taxa de crescimento da tenso de restabelecimento
37
Tabela 2.4 Envoltria de TRT Tenso nominal igual ou maior que 245 kV
Representao por quatro parmetros 62271-100 IEC 2001 [10]
Tenso Tipo da Fator de Fator de Primeira Tempo Valor de Tempo Tempo Tenso Tempo TCTR b **
Nominal interrupo primeiro amplitude tenso de pico da de
polo referncia TRT retardo
Ur k pp k af u1 t1 uc t2 td u' t' u1 / t1
(kV) (p.u.) (p.u.) (kV) ( s) (kV) ( s) ( s) (kV) ( s) (kV/ s)
245 Falta terminal 1,3 1,4 260 130 364 390 2 130 67 2
Falta 1 1,4 200 100 280 300 2 100 52 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 400 260 500 780 49 200 179 1,54
de fases
300 Falta terminal 1,3 1,4 318 159 446 477 2 159 82 2
Falta 1 1,4 245 122 343 366 2 122 63 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 490 318 612 954 60 245 219 1,54
de fases
362 Falta terminal 1,3 1,4 384 192 538 576 2 192 98 2
Falta 1 1,4 296 148 414 444 2 148 76 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 591 384 739 1152 72 296 264 1,54
de fases
420 Falta terminal 1,3 1,4 446 223 624 669 2 223 113 2
Falta 1 1,4 343 171 480 513 2 171 88 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 686 445 857 1335 83 343 306 1,54
de fases
550 Falta terminal 1,3 1,4 584 292 817 876 2 292 148 2
Falta 1 1,4 449 225 629 672 2 225 114 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 898 583 1123 1749 109 449 401 1,54
de fases
800 Falta terminal 1,3 1,4 849 425 1189 1272 2 425 214 2
Falta 1 1,4 653 327 914 979 2 327 165 2
quilomtrica
Discordncia 2 1,25 1306 848 1633 2544 159 653 583 1,54
de fases
a
* No caso de faltas quilomtricas: tenso de restabelecimento transitria e tempos do lado fonte
b
** TCTR = Taxa de crescimento da tenso de restabelecimento
38
TRT x Envoltria
TRT
Envoltria
TRT verificada
Tempo
TRT x Envoltria
TRT
Envoltria
TRT verificada
Tempo
39
O clculo da TRT trabalhoso e requer tempo para sua execuo, sendo realizado
atravs de programas para simulaes de transitrios eletromagnticos. Tais
programas fornecem a resposta da rede para as diversas freqncias que envolvem o
fenmeno e onde as dificuldades de modelagem e o nvel de detalhamento de
representao dos elementos passivos tm influncia nos resultados finais.
Segundo Prikler, Kizilkay et. al. [20], o arco pode ser representado no ATP por uma
resistncia controlada Tipo-91. Modelos de arco so baseados na equao diferencial
da condutncia do arco, que descreve o balano de energia da coluna de arco:
40
dg 1
= (G g ) (2.9)
dt
onde:
1
g (t ) = G (t ) (2.10)
1+ s
A Figura 2.27 mostra a comparao entre as curvas de TRT obtidas nas simulaes
com o ATP considerando ou no a modelagem de arco. Nota-se que a diferena entre
elas quase imperceptvel. Para realizar essa comparao, foi escolhido o disjuntor 1
do subsistema representado na Figura 2.26. Os dados desse subsistema so
mostrados no Apndice 2.
41
Areia Curitiba
EQ4
EQ3
Campos
Novos
Blumenau
EQ2
EQ5
Fictcia Machadinho
4
EQ1
Biguau
Caxias
3
EQ7 1 EQ6
Gravata Plo
EQ8 2
Plo 230
It
EQ9
42
500
[kV]
375
250
125
-125
-250
-375
-500
20 25 30 35 40 45 [ms] 50
CNPOAR.pl4: v:CN500A-CNPO5A
ACNPO.pl4: v:CN500A-CNPO5A
2.9 Concluses
43
De forma similar, a no representao do arco eltrico no clculo da TRT, alm de
produzir resultados conservativos, no os influencia de forma significativa. Por este
motivo, pode-se desprezar a dinmica do arco eltrico para o clculo da TRT de
disjuntores.
44
3 MTODOS DE CLCULO DA TRT
3.1 Introduo
J as reflexes que ocorrem em pontos mais distantes levam mais tempo at voltar ao
ponto de partida. Desta forma, tais reflexes podem contribuir para o aumento dos
valores de pico da TRT, mesmo considerando que quanto maior for a distncia, maior
ser a atenuao.
45
3.2 Mtodos de clculo da TRT: estado da arte
Por outro lado, anlises no domnio da freqncia oferecem certos atrativos que
complementam as vantagens das anlises no domnio do tempo. So elas, entre
outras [22]:
O mtodo do IEEE para clculo da TRT [1], tambm baseado no domnio do tempo,
uma tentativa de simplificar as anlises de TRT de forma a atender a demanda por
resultados mais rpidos. Tal mtodo discutido nos itens 3.3 a 3.6, onde se procura
estudar sua aplicabilidade nos sistemas de transmisso de alta tenso.
46
A outra tcnica conhecida para clculos digitais de fenmenos transitrios a
utilizao das transformadas de Fourier. Esta tcnica pode ser aplicada para realizar o
clculo da TRT de disjuntores. Tal mtodo tinha, no passado, uma severa
desvantagem [23]: os programas necessitavam de horas de tempo computacional com
procedimentos que requeriam N2 operaes para computar as transformadas de
Fourier de N pontos.
Em 2004, Steurer et al. [28] apresentaram uma forma de calcular a TRT de disjuntores
utilizando a anlise da resposta em freqncia, especificamente para calcular a TRT
associada faltas terminais no enrolamento secundrio de transformadores de
potncia. A partir da resposta em freqncia da impedncia de curto-circuito do
transformador, injetada a corrente de curto-circuito, convertida ao domnio da
freqncia, para a obteno do espectro em freqncia da TRT. A transformada
rpida inversa de Fourier ento utilizada para obter-se a forma de onda da TRT no
domnio do tempo.
47
uma onda triangular. Entretanto, tal aproximao pode causar erros na determinao
do pico da TRT quando a forma de onda de subida da TRT no ocorre to
rapidamente. Nesses casos, importante a injeo do primeiro pulso completo da
corrente de cancelamento do curto-circuito.
O mtodo de Steurer et al. [28] uma forma simples e rpida de calcular a TRT de
disjuntores e pode ser aplicado a qualquer disjuntor de uma rede, substituindo-se a
resposta em freqncia do transformador pela resposta em freqncia da rede vista
atravs dos plos do disjuntor.
48
{
L
Z1
Z2
ZEQ
..
Z3
. ZN
C
Z EQ = Z 1 // Z 2 // Z 3 // ... // Z N
Sendo , tem-se o circuito equivalente mostrado na
Figura 3.2.
L
ZEQ
Z
C
49
Em seguida, calculam-se as tenses e correntes nestas novas condies. As tenses
e correntes desejadas so calculadas somando-se as duas etapas acima descritas.
Como o defeito est presente no circuito na etapa inicial, a tenso entre os contatos
do disjuntor , naturalmente, nula. Portanto, a TRT que se deseja calcular igual
tenso entre os contatos do primeiro plo que dever interromper a corrente calculada
na segunda etapa.
Ic
C ZEQ
1 2
Z
L V
C ZEQ
C ZEQ
Z
50
1
ZEQ C L
Ic
Z ZEQ L
3 2 2C
2
1,5Z
V Ic EQ 1,5L
51
Considerando que a corrente Ic da forma senoidal, ser utilizada a seguinte
expresso:
Tal expresso pode ser simplificada, dado que o fenmeno da TRT ocorre durante um
intervalo de tempo muito inferior ao tempo de meio ciclo, para:
Ic (t ) = 2 I wt (3.2)
sL Z EQ
Z ( s) = 1,5 (3.3)
sL + Z EQ
2 I w
Ic( s ) = (3.4)
s2
sL Z EQ 2 I w
V ( s) = Z ( s) Ic( s) = 1,5 (3.5)
sL + Z EQ s2
1
V ( s ) = 1,5 L 2 I w (3.6)
L
s s +1
Z EQ
Z EQ
t
v(t ) = 1,5 L 2 I w 1 e L (3.7)
52
Considerando as capacitncias fase-terra, teremos o circuito representado na Figura
3.6.
1,5Z 2C
V Ic EQ 1,5L 3
2 I w 1
V (s) = (3.8)
2 s 1
C s s2 + +
3 Z EQC LC
L
a) Caso Z EQ < 0,5 , resposta super amortecida, tem-se a seguinte resposta no
C
domnio do tempo:
v (t ) = 1,5 2 I w L 1 e t cosh( t ) + sinh( t ) (3.9)
Onde:
53
1
=
2 Z EQ C
1
= 2
LC
L
Z EQ 0,5
b) Caso C , resposta oscilatria amortecida:
t
v(t ) = 1,5 2 I w L 1 cos
LC
v(t ) = 1,5 2 I w L 1 e t cosh(t ) + sinh(t ) (3.10)
Onde:
w = 2f (3.11)
Z1, Z2, Z3, ..., ZN, so as impedncias de surto de seqncia positiva das LTs ligadas
barra onde est conectado o disjuntor que ir interromper a corrente de curto-circuito;
Z EQ = Z1 // Z 2 // Z 3 // ... // Z N ;
54
L a indutncia local equivalente, representando todas as fontes e transformadores
conectados barra;
t
v(t ) = 1,5 2 I w L 1 cos kV (3.12)
LC
Numa descontinuidade, a onda de tenso refletida. Tal reflexo pode ser calculada
da seguinte forma [1]:
Z 2 Z1
v R (t ) = v(t ) (3.13)
Z 2 + Z1
Onde:
v(t) a onda incidente
Z1 e Z2 so as impedncias de surto nos dois lados da descontinuidade
Colclaser et. al. [30] mostram que a onda refletida que retorna de uma linha de
transmisso em vazio contribui para a TRT como a seguir:
Z EQ Z EQ t / L
v R (t ) = 3 2 I w t e (3.14)
N
55
capacitncias fase-terra dos transformadores e/ou reatores conectados barra do
disjuntor em anlise.
1
= 2f = (3.15)
LC
56
Areia Curitiba
EQ4
EQ3
Campos
Novos
Blumenau
EQ2
EQ5
Fictcia Machadinho
4
EQ1
Biguau
Caxias
3
EQ7 1 EQ6
Gravata Plo
EQ8 2
Plo 230
It
EQ9
3.5.1 Disjuntor 1
XL Yc Comp.
LTs (ohm/km) ( S/km) (km)
Cnovos - Mach. C1 0,3172 5,2101 44
Cnovos - Mach. C2 0,3193 5,1649 50,6
57
Cnovos - Areia 0,3201 5,1649 176,3
Cnovos - Blumenau 0,3201 5,1649 252
Cnovos - Biguau 0,3303 5,0405 290
Cnovos - Caxias 0,3197 5,1649 200
Trafos L (H)
TR1 2,00E-01
TR2 2,00E-01
TR3 2,00E-01
Parmetros calculados:
58
Resultado:
1400000
1200000
600000
400000
200000
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005
Tempo (s)
Figura 3.8 TRT calculada para o disjuntor da LT 525 kV Campos Novos Plo (SE
Campos Novos)
A Figura 3.8 mostra a comparao entre a TRT obtida para o disjuntor 1 pelo clculo
completo em ATP descrito no Apndice 1 e o clculo simplificado proposto pelo
mtodo do IEEE Std. C37.011-2005 [1].
59
3.5.2 Disjuntor 2
XL Yc Comp.
LTs (ohm/km) ( S/km) (km)
Polo - Gravatai 0,3201 5,1649 34
Polo - Ita 0,3201 5,1649 314
Trafos L (H)
TR1 2,00E-01
TR2 2,00E-01
TR3 2,00E-01
Parmetros calculados:
60
Resultado:
900000
800000
700000
600000
Mtodo IEEE
500000
TRT (V)
400000
Simulao em ATP
300000
200000
100000
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005
Tempo (s)
Figura 3.9 TRT calculada para o disjuntor da LT 525 kV Campos Novos Plo (SE
Plo)
A Figura 3.9 mostra a comparao entre a TRT obtida para o disjuntor 2 pelo clculo
completo em ATP descrito no Apndice 2 e o clculo simplificado proposto pelo
mtodo do IEEE Std. C37.011-2005 [1].
3.5.3 Disjuntor 3
XL Yc Comp
LTs (ohm/km) ( S/km) (km)
Cnovos - Mach. C1 0,3172 5,2101 44
Cnovos - Mach. C2 0,3193 5,1649 50,6
Cnovos - Areia 0,3201 5,1649 176,3
61
Cnovos - Blumenau 0,3201 5,1649 252
Cnovos - Polo 0,3328 4,9957 273
Cnovos - Caxias 0,3197 5,1649 200
Trafos L (H)
TR1 2,00E-01
TR2 2,00E-01
TR3 2,00E-01
Parmetros calculados:
62
Resultado:
1400000
1200000
800000
Mtodo IEEE
600000
400000
200000
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005
Tempo (s)
Figura 3.10 TRT calculada para o disjuntor da LT 525 kV Campos Novos Biguau (SE
Campos Novos)
A Figura 3.10 mostra a comparao entre a TRT obtida para o disjuntor 3 pelo clculo
completo em ATP descrito no Apndice 2 e o clculo simplificado proposto pelo
mtodo do IEEE Std. C37.011-2005 [1].
3.5.4 Disjuntor 4
63
Mach - It 0,3197 5,1649 79,1
Parmetros calculados:
64
Resultado:
4000000
3500000
3000000
1500000
1000000
500000
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005
A Figura 3.11 mostra a comparao entre a TRT obtida para o disjuntor 4 pelo clculo
completo em ATP descrito no Apndice 1 e o clculo simplificado proposto pelo
mtodo do IEEE Std. C37.011-2005 [1].
65
3.6 Concluses
Pode-se concluir que o mtodo IEEE Std C37.011-2005 [1] trata as linhas como carga
e no como fonte. Porm, nos sistemas de transmisso, existem linhas alimentando o
curto-circuito, algumas vezes mais que os transformadores. Tem-se a percepo de
que o mtodo de clculo da TRT do IEEE Std. C37.011-2005 [1] aplica-se de forma
adequada em sistemas de distribuio, onde as linhas esto, em sua maioria,
conectadas cargas.
66
4 MTODO FFT PARA CLCULO DA
TRT
4.1 Introduo
O item 4.2 apresenta uma discusso sobre mtodos que utilizam converso de sinais.
As transformadas de Fourier (FFT) contnuas e discretas so apresentadas no item
4.3. O mtodo FFT explicado em detalhes no item 4.4. O item 4.5 mostra resultados
comparativos de clculo da TRT entre o mtodo FFT e o mtodo convencional,
atravs do programa ATP, seguido da discusso sobre erros na FFT do item 4.6. Uma
discusso sobre a utilizao de programas de clculo de harmnicos para obter dados
de entrada para a utilizao prtica do mtodo FFT apresentada no item 4.7.
67
4.2 Mtodos de converso de sinais tempo-freqncia
Este captulo apresenta um exemplo prtico de aplicao desta metodologia nas redes
eltricas de potncia, especificamente no clculo de TRT de disjuntores. Mostra-se
dessa forma o grande campo de aplicao do mtodo tempo-freqncia para o clculo
de diversos problemas de redes eltricas, destacando-se a vantagem de uma
representao rigorosa da variao com a freqncia dos parmetros dos elementos
das redes.
Com as sries de Fourier ficou demonstrado que qualquer funo peridica no tempo
pode ser representada matematicamente por uma srie eventualmente infinita de
funes cossenoidais (amplitude e fase) de freqncias mltiplas da fundamental.
68
Adicionalmente, a transformada inversa mostra que este processo reversvel, no
sentido de que a funo resultante no domnio da freqncia pode ser retro-
transformada para a funo original no domnio do tempo, existindo uma relao
correspondente ou bi-unvoca entre essas funes [31].
Para uma funo continua de uma varivel x(t), uma das possveis definies da
transformada de Fourier pode ser definida como:
+
X( f ) = x ( t ) e i 2ft dt
(4.1)
69
+
1
x(t ) = X ( f ) e i 2ft df
2 (4.2)
Neste caso considera-se uma srie complexa x(n) com N amostras da forma:
70
Supe-se que a srie se estende em forma peridica fora da faixa entre 0 e N-1, ou
seja, que x n = x n + N para todo n.
A transformada discreta de Fourier da srie x(n), designada por X(k), ter tambm N
amostras, sendo definida na seguinte forma [26], [33]:
N 1
X (k + 1) = x (n + 1) e i ( 2 N )kn
(4.3)
0
k = 0, 1, 2..., N-1
Note-se ento que a integrao discretizada no feita entre menos e mais infinito,
como no caso da transformada de Fourier, mas dentro de janelas finitas (N pontos) e
repetitivas. No caso de funes aperidicas do tipo pulsos transitrios nicos, procura-
se utilizar janelas extensas e alta freqncia de amostragem, a fim de obter um
resultado com preciso bem prxima ao que seria obtido com as transformadas
contnuas de Fourier.
N 1
1
x(n + 1) = X ( k + 1) e i ( 2 N )kn
(4.4)
N k =0
71
Para implementar esta transformada, o MATLAB utiliza a funo ifft, com
N=lenght(x). Tambm neste caso utilizado o mesmo algoritmo, pois o clculo
estruturalmente igual ao utilizado em fft.
Nota-se duas diferenas bsicas entre as equaes (4.3) e (4.4): o fator de escala 1/N
e a mudana do sinal do expoente. O fator de escala depende do mtodo de
racionalizao e pode ser diferente em outros mtodos de clculo das transformadas
discretas de Fourier.
72
Sabendo que a convoluo no domnio do tempo um clculo extremamente
trabalhoso e que tal operao corresponde a uma multiplicao no domnio da
freqncia e considerando que j se tem a resposta de impulso no domnio da
freqncia, necessrio converter o pulso de corrente ao domnio da freqncia
atravs de FFT.
Para evitar a injeo de harmnicos de alta freqncia aps o pico da TRT (afetam o
final da janela, e, portanto o incio da TRT), a corrente representada pela funo
senoidal do tipo semi-seno aps o valor mximo do semi-ciclo senoidal da corrente
de cancelamento. Essa funo definida como a seguir:
1 1
semisen(t ) = + sen(t T 4) (4.5)
2 2
Tal medida evita um corte brusco da corrente, como se nota na Figura 4.1, que um
exemplo de corrente injetada utilizando a queda suave da funo semi-seno na
segunda metade do semi-ciclo.
73
9000
8000
7000
Funo Funo
6000
Seno Semi-Seno
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250
74
500000
Simulao em ATP
450000
Mtodo FFT
400000
350000
300000
250000
200000
150000
100000
50000
0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004
Figura 4.2 Falta trifsica aterrada em Campos Novos Abertura da LT 500 kV Campos
Novos Biguau de 290 km
600000
Simulao em ATP
400000
300000
200000
100000
0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045
75
350000
Simulao em ATP
300000
Mtodo FFT
250000
200000
150000
100000
50000
0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004
Figura 4.4 Falta trifsica aterrada em Plo Abertura da LT 500 kV Campos Novos
Plo de 273 km
500000
Mtodo FFT
400000
350000
300000
250000
200000
150000
100000
50000
0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045 0,005
76
4.6 Erros na FFT
Essa aproximao introduz erros nos resultados. O algoritmo FFT usa, para fazer o
clculo das transformadas de Fourier, N amostras do sinal original, tomadas a
intervalos regulares de t segundos. A taxa de amostragem portanto dada por
Uma alternativa para eliminar este fenmeno seria aplicar um filtro anti-aliasing ao
sinal do tempo, o que no parece conveniente, pois altera o sinal. No caso de clculo
de TRT, tais erros podem ser minimizados aumentando-se a freqncia de
amostragem e o tamanho da janela de observao. As curvas mostradas nas Figuras
4.2 a 4.5 foram produzidas com uma freqncia de amostragem equivalente a 4096
pontos e uma janela igual a 8 ciclos de 60Hz.
N=1024: 2,92%;
N=2048: 0,28%;
N=4096: 0,22%;
N=8192: 0,20%.
77
350000
Simulao em ATP
Mtodo FFT N=4096
300000 Mtodo FFT N=2048
Mtodo FFT N=1024
Mtodo FFT N=8192
250000
200000
TRT (V)
150000
100000
50000
0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004
Tempo (s)
78
350000
Simulao em ATP
Mtodo FFT: T = 8 ciclos de 60Hz
300000
Mtodo FFT: T = 4 ciclos de 60Hz
250000
200000
TRT (V)
150000
100000
50000
0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004
Tempo (s)
Alm dos erros acima comentados, existem erros numricos causados pelo grande
nmero de operaes aritmticas envolvido no algoritmo das funes FFT e iFFT.
Esses erros no so significativos considerando o nvel de amostragem necessrio
para o clculo da TRT de disjuntores. Este fato pode ser verificado no MATLAB por
meio da seguinte equao:
err%=abs((ifft(fft(x))-x)./x)*100 (4.6)
Na equao 4.6, err% um vetor que calcula os erros percentuais para cada elemento
transferido (ida e volta) entre os domnios do tempo e da freqncia. Para uma
freqncia de amostragem correspondente a 4096 amostras, o erro inferior a 0,02%.
79
Conforme apresentado no item 3.2, o mtodo proposto por Steurer et al. [28] para
clculo da TRT similar ao Mtodo FFT. Aquele utiliza, entretanto, uma aproximao:
representa a corrente de curto-circuito por uma reta com a mesma derivada inicial,
formando uma onda triangular. Tal aproximao pode causar erros na forma de onda
da TRT.
Para estudar o efeito dessa aproximao, o mesmo caso utilizado para mostrar a
influncia da freqncia de amostragem e do tamanho da janela foi calculado com a
representao da corrente de curto-circuito em forma de triangular no lugar da
representao em sua forma senoidal. Como se pode ver na Figura 4.8, na curva
chamada Mtodo FFT (corrente triangular), tal aproximao introduziu erros grandes.
500000
400000
300000
TRT (V)
200000
Simulao em ATP
-100000
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035
Tempo (s)
80
Com a representao aproximada da corrente de curto-circuito, no foi possvel evitar
o fenmeno de aliasing. O mtodo proposto por Steurer et al. [28] apresenta bons
resultados em seus estudos, por se tratar de uma rede bastante simplificada
(transformador em curto-circuito). Tal rede formada pelas indutncias do
transformador com suas capacitncias parasitas, alm de um grande amortecimento
provocado pelas perdas do transformador.
81
disjuntor e, alm disso, um dos principais dados de entrada do mtodo FFT de
clculo de TRT.
1 1 1
A= 1 a 2
a
1 a a2
Onde:
82
o
a = e j120
Z 0 ( ) 0 0
Z seq ( ) = 0 (
Z1 ) 0
0 0 Z 2 ( )
Z fase ( ) = A 1 Z seq ( ) A
Zfase uma matriz 3x3 para cada freqncia. Para se obter a impedncia vista dos
contatos do primeiro plo aberto do disjuntor (fase A), utilizamos o mtodo de inverso
parcial de Shipley-Coleman [35], [36], da forma descrita a seguir.
Ia Va
[
Ib = Y fase
3x 3
]
Vb = 0
Ic Vc = 0
Sabendo que a fase A est aberta e que nela estamos injetando o pulso de corrente
de cancelamento da corrente de curto-circuito para se obter a TRT, efetuamos a
83
inverso parcial da primeira linha/coluna da matriz Yfase, obtendo-se a matriz mista m
com a seguinte relao:
Va Ia
Ib = [m ]3 x 3 0
Ic 0
Portanto, comprova-se que se pode calcular a TRT de disjuntores com alta preciso a
partir das respostas em freqncia de seqncias positiva e zero, montando a matriz
Z( ) a partir de Z1( ) e Z0( ), considerando a rede equilibrada.
84
4.7.2 Clculo de TRT utilizando somente a rede de seqncia positiva
A rede de seqncia zero pode ser estimada para o fim de clculo simplificado de
TRT, simplesmente fazendo-a idntica rede de seqncia positiva com um fator de
correo. A Figura 4.10 mostra a TRT calculada estimando-se Z0 por meio das
seguintes relaes:
Z 0 ( ) 1 1
= , ,1e 3
Z1 ( ) 10 3
800000
Mtodo FFT
FFT a partir de Z1 e Z0=Z1/3
FFT a partir de Z1 e Z0=Z1/10
700000
FFT a partir de Z1 e Z0=Z1
FFT a partir de Z0=3Z1
600000
500000
TRT (V)
400000
300000
200000
100000
0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045
Tempo (s)
85
Z 0 ( )
A Figura 4.11 mostra a relao Z ( ) em forma grfica.
1
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000
F reqncia ( H z)
0 Z ( )
A relao Z ( ) = 3 geralmente encontrada para a freqncia industrial de 60 Hz,
1
no caso de uma rede de extra alta tenso densamente malhada, que o caso da rede
estudada neste trabalho. Entretanto, como se pode observar na Figura 4.11, tal
relao extremamente varivel com a freqncia.
86
5 CONCLUSES E SUGESTES
5.1 Concluses
Este trabalho se props a investigar mtodos de clculo da TRT que permitissem obter
resultados com nvel de preciso similar aos calculados com o programa ATP, procurando
viabilizar a deteco da superao de disjuntores por TRT.
87
Pesquisas realizadas no decorrer deste trabalho mostraram que as anlises no domnio
da freqncia tm vantagens em relao aos mtodos baseados no domnio do tempo.
No Captulo 4 foi proposto e avaliado o chamado mtodo FFT, que similar ao mtodo de
Steurer et al. Ao invs de calcular a TRT associada a faltas terminais de transformadores,
o mtodo FFT se prope a calcular a TRT de qualquer disjuntor de uma rede. Portanto,
em lugar da resposta em freqncia da impedncia de curto-circuito do transformador,
usou-se a resposta em freqncia da rede vista atravs dos contatos do primeiro plo a
interromper a corrente de curto-circuito.
O mtodo de Steurer et al. faz uso de uma simplificao na forma de onda da corrente de
curto-circuito, utilizando-a na forma triangular, ao invs da sua forma senoidal. Viu-se que
tal simplificao no se aplica a redes de alta tenso densamente malhadas, embora
mostre resultados consistentes em circuitos simples como os obtidos aplicando faltas
terminais ao secundrio de transformadores de potncia.
88
ferramenta potencialmente poderosa para possibilitar anlises mais rpidas na anlise da
superao por TRT de disjuntores.
5.2 Sugestes
89
APNDICE 1 - Clculo da Corrente Assimtrica
A Figura A1.1 apresenta um circuito RL srie alimentado por uma fonte de tenso
senoidal e representa um equivalente de curto-circuito em algum ponto do sistema.
S L R
+
v(t)
-
R R
cos = = (A1.1)
Z R + 2 L2
2
onde:
90
di(t )
R i (t ) + L = v(t ) = V M sen ( t + ) (A1.2)
dt
di (t )
R i (t ) + L = v(t ) = V M [sen ( t ) cos + cos( t ) sen ] (A1.3)
dt
cos s sen
R I ( s ) + s L I ( s ) L I ( 0 ) = VM + (A1.4)
s2 + 2 s2 + 2
Como I(0)=0 e como sen e cos so constantes, temos a seguinte soluo para
I(s):
VM 1 cos s sen
I ( s) = 2 + (A1.5)
L s + R L s + 2 s2 + 2
A Bs
I ( s) = + (A1.6)
(s + ) (s + ) (s + ) (s 2 + 2 )
2 2
onde
VM
A= cos ;
L
91
VM
B= sen ;
L
= R/L.
1 1 1 s
= 2 2 + 2 (A1.7)
(s + ) (s + ) ( + ) s + s + s + 2
2 2 2 2
Temos:
1 1
L1 = 2 e t cos( t ) + sen ( t ) (A1.8)
(s + ) (s + ) ( + )
2 2 2
Bs
Para resolver a parcela , utilizamos a derivada da equao (A1.8):
(s + ) (s 2 + 2 )
( e t + sen ( t ) + cos( t ) + 1 1 + 0)
s 1
L1 = 2
(s + ) (s + ) ( + )
2 2 2
(A1.9)
VM cos e t cos( t ) + sen ( t ) +
i (t ) = (A1.10)
L( 2 + 2 )
[ ]
sen cos( t ) + sen ( t ) e t
i (t ) =
VM [ cos sen ] e t + [ cos sen ] cos( t ) +
(A1.11)
L( 2 + 2 ) [ cos + sen ] sen( t )
92
sen = (A1.12) e
( 2
+ 2 )
cos = (A1.13)
( 2
+ 2 )
Ento, como:
cos sen = ( 2
+ 2 ) sen cos ( 2
+ 2 ) cos sen (A1.14)
= ( 2
+ 2 ) sen ( ) (A1.15)
e como:
cos + sen = ( 2
+ 2 ) cos cos + ( 2
+ 2 ) sen sen (A1.16)
= ( 2
+ 2 ) cos( ) (A1.17)
Temos:
i (t ) =
VM ( 2
+ 2 )
{sen ( ) e t + sen ( ) cos( t ) + cos( ) sen ( t )}
L ( + 2 2
)
(A1.18)
Simplificando:
i (t ) =
VM
{
sen( ) e t + sen( t + ) } (A1.19)
L ( 2
+ 2
)
Sendo:
= 1 / = L / R (A1.20)
93
Ento:
t
i (t ) = I M sen( t + ) sen( ) e
(A1.21)
onde
VM
IM = (A1.22)
R + 2 L2
2
94
APNDICE 2 - Modelagem do sistema no ATP
A2.1 Introduo
Para o clculo dos equivalentes, foi utilizado o programa ANAFAS Anlise de Faltas
Simultneas do CEPEL. Partindo de uma rede completa, este programa capaz de
95
calcular, a partir de um conjunto de barras definido pelo usurio, o as impedncias
equivalentes necessrias fiel representao das potncias de curto-circuito envolvidas.
Ajustando as tenses das fontes podem-se obter os fluxos de potncia iguais ao do caso
escolhido. importante levar em considerao as quedas de tenso nas impedncias
equivalentes inseridas no subsistema.
96
A2.5 Caso de ATP para simulao de TRT
97
-1CR500AAR500A 0.3464 1.3191 3.1291 235.2 0
-2CR500BAR500B 0.0254 0.3201 5.1649 235.2 0
-3CR500CAR500C
C
C LT C.NOVOS - BLUMENAU 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1CN500ABL500A 0.3464 1.3191 3.1291 252.0 0
-2CN500BBL500B 0.0254 0.3201 5.1649 252.0 0
-3CN500CBL500C
C
C LT C.NOVOS - BIGUACU 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1CN500ABI500A 0.3666 1.3425 3.3063 290.0 0
-2CN500BBI500B 0.0171 0.3303 5.0405 290.0 0
-3CN500CBI500C
C
C
C LT BIGUACU - BLUMENAU 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1BI500ABL500A 0.3666 1.3425 3.3063 85.0 0
-2BI500BBL500B 0.0171 0.3303 5.0405 85.0 0
-3BI500CBL500C
C
C LT CURITIBA - BLUMENAU 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1CR500ABL500A 0.3464 1.3191 3.1291 138.0 0
-2CR500BBL500B 0.0254 0.3201 5.1649 138.0 0
-3CR500CBL500C
C
C LT C.NOVOS - CAXIAS 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1CN500ACI500A 0.3334 1.2079 3.1291 200.0 0
-2CN500BCI500B 0.0256 0.3197 5.1649 200.0 0
-3CN500CCI500C
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C LINHAS INSERIDAS PARA O ESTUDO DA LT 525 KV CAMPOS NOVOS - POLO
C -----------------------------------------------------------------------------
C
C LT MACHADINHO - ITA 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1MA500AIT500A 0.2894 1.1235 3.1291 79.1 0
98
-2MA500BIT500B 0.0226 0.3197 5.1649 79.1 0
-3MA500CIT500C
C
C LT GRAVATAI - CAXIAS 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1GR500ACI500A 0.3334 1.2079 3.1291 81.0 0
-2GR500BCI500B 0.0256 0.3197 5.1649 81.0 0
-3GR500CCI500C
C
C LT ITA - CAXIAS 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1IT500ACI500A 0.3334 1.2079 3.1291 255.0 0
-2IT500BCI500B 0.0256 0.3197 5.1649 255.0 0
-3IT500CCI500C
C
C LT GRAVATAI - POLO 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1GR500APO500A 0.3446 1.3195 3.1291 34.0 0
-2GR500BPO500B 0.0254 0.3201 5.1649 34.0 0
-3GR500CPO500C
C
C LT POLO - ITA 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1PO500AIT500A 0.3446 1.3195 3.1291 314.0 0
-2PO500BIT500B 0.0254 0.3201 5.1649 314.0 0
-3PO500CIT500C
C
C LT CAMPOS NOVOS - POLO 500 KV
C
C [BUS1][BUS2] [ R ][ Xl ][ Yc (uS)][ KM ] I
-1CNPO5APOCN5A 0.3819 1.3506 3.3073 273.0 0
-2CNPO5BPOCN5B 0.0237 0.3328 4.9957 273.0 0
-3CNPO5CPOCN5C
C
$VINTAGE, 0
C
C
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C TRANSFORMADORES DE 3 ENROLAMENTOS Y-ATERRAD0, Y-ATERRADO, DELTA
C PARA REFERENCIAR A TERRA O ENROLAMENTO EM DELTA, FORAM ADOTADAS CAPACITANCIAS
C DE 3 nF ENTRE CADA UM DOS TERMINAIS E A TERRA
C -----------------------------------------------------------------------------
C
99
C * TRAFO POLO 1 500 / 230 KV *
C
TRANSFORMER TPO1A
9999
1PO230A 0.069 3.439 132.79
2PO500A 0.358 17.92 300.08
3PO_13APO_13B 0.001 0.086 13.80
TRANSFORMER TPO1A TPO1B
1PO230B
2PO500B
3PO_13BPO_13C
TRANSFORMER TPO1A TPO1C
1PO230C
2PO500C
3PO_13CPO_13A
PO_13A 0.003
PO_13B 0.003
PO_13C 0.003
C
C * TRAFO POLO 2 500 / 230 KV *
C
TRANSFORMER TPO2A
9999
1PO230A 0.069 3.439 132.79
2PO500A 0.358 17.92 300.08
3PO_13APO_13B 0.001 0.086 13.80
TRANSFORMER TPO2A TPO2B
1PO230B
2PO500B
3PO_13BPO_13C
TRANSFORMER TPO2A TPO2C
1PO230C
2PO500C
3PO_13CPO_13A
PO_13A 0.003
PO_13B 0.003
PO_13C 0.003
C
C * TRAFO POLO 3 500 / 230 KV *
C
TRANSFORMER TPO3A
9999
1PO230A 0.069 3.439 132.79
2PO500A 0.358 17.92 300.08
3PO_13APO_13B 0.001 0.086 13.80
TRANSFORMER TPO3A TPO3B
1PO230B
2PO500B
100
3PO_13BPO_13C
TRANSFORMER TPO3A TPO3C
1PO230C
2PO500C
3PO_13CPO_13A
PO_13A 0.003
PO_13B 0.003
PO_13C 0.003
C
C * TRAFO CAMPOS NOVOS 1 500 / 230 KV *
C
TRANSFORMER TCN1A
9999
1CN230A 0.069 3.439 135.31
2CN500A 0.358 17.92 303.11
3CN_13ACN_13B 0.001 0.086 13.80
TRANSFORMER TCN1A TCN1B
1CN230B
2CN500B
3CN_13BCN_13C
TRANSFORMER TCN1A TCN1C
1CN230C
2CN500C
3CN_13CCN_13A
CN_13A 0.003
CN_13B 0.003
CN_13C 0.003
C
C * TRAFO CAMPOS NOVOS 2 500 / 230 KV *
C
TRANSFORMER TCN2A
9999
1CN230A 0.069 3.439 135.31
2CN500A 0.358 17.92 303.11
3CN_13ACN_13B 0.001 0.086 13.80
TRANSFORMER TCN2A TCN2B
1CN230B
2CN500B
3CN_13BCN_13C
TRANSFORMER TCN2A TCN2C
1CN230C
2CN500C
3CN_13CCN_13A
CN_13A 0.003
CN_13B 0.003
CN_13C 0.003
C
C * TRAFO CAMPOS NOVOS 3 500 / 230 KV *
101
C
TRANSFORMER TCN3A
9999
1CN230A 0.069 3.439 135.31
2CN500A 0.358 17.92 303.11
3CN_13ACN_13B 0.001 0.086 13.80
TRANSFORMER TCN3A TCN3B
1CN230B
2CN500B
3CN_13BCN_13C
TRANSFORMER TCN3A TCN3C
1CN230C
2CN500C
3CN_13CCN_13A
CN_13A 0.003
CN_13B 0.003
CN_13C 0.003
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C REATORES
C -----------------------------------------------------------------------------
C
C
$VINTAGE, 1
C RRRRRRRRRRRRRRRRLLLLLLLLLLLLLLLLCCCCCCCCCCCCCCCC
C
BL500A 6.13 1837.5 0
BL500B 6.13 1837.5 0
BL500C 6.13 1837.5 0
C
C
$VINTAGE, 0
C -----------------------------------------------------------------------------
C EQUIVALENTES
C -----------------------------------------------------------------------------
C
C BLUMENAU 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51BL500AEQBL5A 1.7676 30.785
52BL500BEQBL5B 32.121 204.03
53BL500CEQBL5C
C
C
C GRAVATAI 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51GR500AEQGR5A 0.5342 31.507
52GR500BEQGR5B 2.9861 274.04
53GR500CEQGR5C
102
C
C
C ITA 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51IT500AEQIT5A 0.8125 18.962
52IT500BEQIT5B 1.0295 39.296
53IT500CEQIT5C
C
C
C BIGUACU 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51BI500AEQBI5A 2.7383 62.746
52BI500BEQBI5B 23.005 312.15
53BI500CEQBI5C
C
C
C AREIA 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51AR500AEQAR5A 1.2089 14.892
52AR500BEQAR5B 0.8305 19.089
53AR500CEQAR5C
C
C
C MACHADINHO 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51MA500AEQMA5A 0.0000 37.300
52MA500BEQMA5B 0.0000 83.423
53MA500CEQMA5C
C
C CAXIAS 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51CI500AEQCI5A 1.8188 35.062
52CI500BEQCI5B 11.216 203.74
53CI500CEQCI5C
C
C CURITIBA 500 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51CR500AEQCR5A 1.5545 20.884
52CR500BEQCR5B 3.4941 44.538
53CR500CEQCR5C
C
C CAMPOS NOVOS 230 KV
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51CN230AEQCN2A 0.4363 6.8812
52CN230BEQCN2B 0.5877 10.839
53CN230CEQCN2C
C
C POLO 230 KV
103
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51PO230AEQPO2A 2.6942 12.371
52PO230BEQPO2B 2.8741 24.919
53PO230CEQPO2C
C
C BLUMENAU - BIGUACU 500 KV - IMPEDNCIA DE TRANSFERNCIA
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51BL500ABI500A 279.84 934.84
52BL500BBI500B 45.839 211.40
53BL500CBI500C
C
C CURITIBA - AREIA 500 KV - IMPEDNCIA DE TRANSFERNCIA
C RRRRRRLLLLLLLLLLLL
51CR500AAR500A 107.49 504.20
52CR500BAR500B 7.8360 80.243
53CR500CAR500C
C
C
C ---------------------------------------------------------------------------
C EQUIVALENTE DE TRANSFERENCIA ENTRE POLO 230 KV E GRAVATAI 500 KV
C ---------------------------------------------------------------------------
C
TRANSFORMER AUXI1A
9999
1GR230A .00001 132.8
2GR500A .00001 303.1
TRANSFORMER AUXI1A AUXI1B
1GR230B .00001 132.8
2GR500B .00001 303.1
TRANSFORMER AUXI1A AUXI1C
1GR230C .00001 132.8
2GR500C .00001 303.1
51GR230APO230A 9.168 25.333
52GR230BPO230B 0.847 6.7458
53GR230CPO230C
C
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C FALTA
C -----------------------------------------------------------------------------
C
C CAMPOS NOVOS 500 KV
$VINTAGE, 1
C RRRRRRRRRRRRRRRRLLLLLLLLLLLLLLLLCCCCCCCCCCCCCCCC
FALTAA 00.001 0
FALTAB 00.001 0
FALTAC 00.001 0
C FALTA 1.E6
104
$VINTAGE, 0
BLANK BRANCH
C
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C DISJUNTORES
C -----------------------------------------------------------------------------
C
C FALTA TRIFASICA EM CAMPOS NOVOS 500 KV
CNPO5AFALTAA -1.0 1.00
CNPO5BFALTAB -1.0 1.00
CNPO5CFALTAC -1.0 1.00
C
C DISJUNTOR DE CAMPOS NOVOS - POLO 500 KV
C
CN500ACNPO5A -1.0 0.015 2
C CN500BCNBI5B -1.0 0.015 2
C CN500CCNBI5C -1.0 0.015 2
C
PO500APOCN5A -1.0 0.010
PO500BPOCN5B -1.0 0.010
PO500CPOCN5C -1.0 0.010
C
C
BLANK SWITCH
C
C
C -----------------------------------------------------------------------------
C FONTES
C -----------------------------------------------------------------------------
C
C BIGUACU 500 KV
C
14EQBI5A 500260.4 60.0 -36.88 -1.
14EQBI5B 500260.4 60.0 -156.88 -1.
14EQBI5C 500260.4 60.0 83.12 -1.
C
C POLO 230 KV
C
14EQPO2A 185337.0 60.0 -34.05 -1.
14EQPO2B 185337.0 60.0 -154.05 -1.
14EQPO2C 185337.0 60.0 85.95 -1.
C
C ITA 500 KV
C
14EQIT5A 432587.1 60.0 2.86 -1.
14EQIT5B 432587.1 60.0 -117.14 -1.
14EQIT5C 432587.1 60.0 122.86 -1.
105
C
C GRAVATAI 500 KV
C
14EQGR5A 385339.5 60.0 -79.58 -1.
14EQGR5B 385339.5 60.0 -199.58 -1.
14EQGR5C 385339.5 60.0 40.42 -1.
C
C CURITIBA 500 KV
C
14EQCR5A 416295.4 60.0 -28.41 -1.
14EQCR5B 416295.4 60.0 -148.41 -1.
14EQCR5C 416295.4 60.0 91.59 -1.
C
C CAMPOS NOVOS 230 KV
C
14EQCN2A 178257.3 60.0 4.63 -1.
14EQCN2B 178257.3 60.0 -115.37 -1.
14EQCN2C 178257.3 60.0 124.63 -1.
C
C BLUMENAU 500 KV
C
14EQBL5A 340722.4 60.0 -57.90 -1.
14EQBL5B 340722.4 60.0 -177.90 -1.
14EQBL5C 340722.4 60.0 62.10 -1.
C
C CAXIAS 500 KV
C
14EQCI5A 388320.8 60.0 -33.89 -1.
14EQCI5B 388320.8 60.0 -153.89 -1.
14EQCI5C 388320.8 60.0 86.11 -1.
C
C AREIA 500 KV
C
14EQAR5A 439482.5 60.0 -3.67 -1.
14EQAR5B 439482.5 60.0 -123.67 -1.
14EQAR5C 439482.5 60.0 116.33 -1.
C
C MACHADINHO 500 KV
C
14EQMA5A 421667.8 60.0 7.30 -1.
14EQMA5B 421667.8 60.0 -112.70 -1.
14EQMA5C 421667.8 60.0 127.30 -1.
C
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
106
APNDICE 3 - Cdigos MATLAB
Por este motivo, a resposta em freqncia calculada pelo HARMZS ou pelo ATP deve ser
complementada com os valores conjugados correspondentes s freqncias negativas.
Para efetuar esta operao, o cdigo inicia-se com o vetor, d, formado mediante a
subrotina espelho conjugado a partir do vetor de impedncias z3 j conhecido:
% espelho conjugado
d=zeros(1,4096);% d deve ter o mesmo nmero de pontos do vetor de
%correntes
for I=1:4096
if I<=2048
107
d(I)=z3(I);
else
end
end
for I=2050:4096
d(I)=z3(4098-I)'; % o ' indica a conjugao
end
Note-se que, embora estejamos trabalhando com sistema causal, ou seja, onde as
excitaes introduzidas nele num instante no tm influncia na resposta do sistema nos
instantes anteriores, ocorre certa violao do princpio de causalidade devido
aproximao de se utilizar DFT cclica, em lugar da transformada integral de Fourier. Para
minimizar este feito de perda de causalidade necessrio aumentar o perodo da janela
de amostragem, bem como a freqncia de amostragem, caso contrrio as distores do
final da janela afetam a resposta do sistema no incio dela.
108
O cdigo segue multiplicando termo a termo o vetor d da resposta em freqncia da
rede pelo vetor da decomposio espectral do pulso de cancelamento da corrente de
curto-circuito, resultando em um vetor de tenses para cada freqncia, correspondente
TRT no domnio da freqncia:
Finalmente, o cdigo retorna este produto ao domnio do tempo mediante DFT inversa,
para se obter a TRT procurada em funo do tempo:
109
m(M,M)=mp;
for I=1:Nsh
if I~=M
for J=1:Nsh
if J~=M
m(I,J)=m(I,J)+m(M,J)*m(I,M)*mp;
end
end
end
end
for I=1:Nsh
if I~=M
m(M,I)=m(M,I)*mp;
m(I,M)=m(I,M)*mp;
end
end
end % fim da subrotina Shipley
110
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] IEEE C37.011-2005 Application Guide for Transient Recovery Voltage for AC High-
Voltage Circuit Breaker, 2006.
[4] Plano de ampliaes e reforos na rede bsica perodo 2006 a 2008, Operador
Nacional do Sistema Eltrico, Rio de Janeiro, 2005.
[9] CARVALHO, A. C., PUENTE, A. P., FUCHS, A., et al., Disjuntores e Chaves:
Aplicao em Sistemas de Potencia, Comit de Estudos 13 da CIGRE Brasil, ISBN
85-228-0165-7, EDUFF Publisher, Niteri, Brasil, 1995.
111
[10] High-voltage alternating current circuit-breakers, First Edition, May 2001. In: IEC
62271-100 High Voltage Switchgear and Controlgear Part 100.
[12] IEEE standard test procedure for AC high-voltage circuit breakers rated on a
symmetrical current basis, C37.09.1999.
[13] CIGRE WG 13.04, Specified time constants for testing asymmetrical current
capability of switchgear, ELECTRA no. 173, pp 18-31, 1997.
[14] MAIA, A. M., DAJUZ, A., KASTRUP, O.K., et al. Estudo da reduo de correntes de
curto-circuito em subestaes da rea rio atravs da aplicao de dispositivo
limitadores, Relatrio ONS-2.1/007/2002.
[15] CIGRE WG 13.04, Asymmetrical current breaking tests, ELECTRA no. 132, pp. 109-
125, October/1990;
[16] CARVALHO, A.C., DAJUZ, A., ROCHA, R., Novo critrio para reduo da
capacidade de interrupo de disjuntores de alta tenso em funo da constante de
tempo da corrente de curto-circuito, IX SEPOPE, SP-088, Rio de Janeiro, 2004.
[18] BALZER, G., BOEHLE, B., HANEKE, K., Switchgear Manual. Asea Brown Boveri
Pocket Book, ed. 9, Berlim, 1993.
[19] HERMAN, W., RAGALLER, K., Interaction between arc and network in the ITRV
regime. In: Current Interruption in High-Voltage Networks. Edited by Klaus Ragaller.
BBC Brown Boveri & Company Limited. Plenum Press, pp. 205-229, Baden,
Switzerland, 1978.
[20] PRIKLER, L., KIZILKAY, M., BN, G. et. al., Improved secondary arc models based
on identification of arc parameters from staged fault test records. 14th PSCC,
Session 24, Paper 3, Sevilla, 2002.
112
[22] RAMIREZ, A., GOMEZ, P., MORENO, P., et al. Frequency Domain Analysis of
Electromagnetic Transients through the Numerical Laplace Transform, Power
Engineering Society General Meeting, IEEE, v. 1, pp. 1136-1139, 2004.
[23] AMETANI, A. The Application of the Fast Fourier Transform to Electrical Transient
Phenomena, International Journal of Electrical Engineering Education, v. 10, n. 4,
pp. 277-287.
[24] SEMLYEN, A., DABULEANU, A., Fast and Accurate Switching Transient
Calculations on Transmission Lines with Ground Return using Recursive
Convolutions. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, v. 94, n. 2, pp.
561-571, 1975.
[25] COOLEY, J. W., TUKEY, J. W., An algorithm for machine computation of Fourier
series. Comput.19, pp. 297-301, 1965.
[26] NUSBAUMER, H. J., Fast Fourier Transform and Convolution Algorithms. Springer-
Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1982.
[27] BRIGHAMM, E. O., The fast Fourier transform, Prentice Hall, Englewoods Cliffs,
N.J. 1974.
[28] STEURER, M., HRIBERNIK, W., BRUNKE, J.H., Calculating the Transient
Recovery Voltage Associated With Clearing Transformer Determined Faults by
Means of Frequency Response Analysis. IEEE Transactions on Power Delivery, v.
19, n. 1, pp. 168-173, 2004.
[30] COLCLASER, R. G., Jr., and BUETTNER, D. E., The traveling-wave approach to
transient recovery voltage, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, v.
PAS-88, n. 7, pp. 1028-1035, 1969.
[32] BESSONOV, L., Applied Electricity for Engineers, Revised from the 1967 russian
edition, Moscow, MIR Publishers, 1968.
[33] ARRILAGA, J., BRADLEY, D. A.., BODGER, P. S., Power system harmonics,
Chichester, NewYork, Brisbane, Toronto, Singapore, John Wiley & Sons Ltd., 1985.
113
[34] GREENWOOD, A. Electrical Transients in Power Systems, Wiley-Interscience, 1970.
[35] BROWN, H.E., Grandes Sistemas Eltricos: Mtodos Matriciais. Rio de Janeiro,
Livros Tcnicos e Cientficos - LTC; Itajub, Escola Federal de Engenharia Industrial,
- EFEI, 1975.
[36] SHIPLEY, R. B., Introduction to matrices and power systems, United States of
America, John Wiley & Sons, 1985.
114