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Mun e
O' O' O'
o O
O
W
W
M
ho
Corriente
W W W de aceite
Dd n
d+
e
d
O'
Mun
Lnea de O
centros
h0
g
O'
e
a h
b
A
Borde de O
W Borde de
salida
" h max
entrada
M Po
Presin de pelcula
pmax
h = h Pmax Cojinete
min 0
W
Pmax
TEMA 1
1.1 INTRODUCCION
Entre las piezas mviles encontramos los ejes y los rboles, los cuales
necesariamente deben estar apoyados en algn sitio, es decir, deber existir una superficie
que los sustente. Como existe movimiento relativo entre el eje y la superficie de apoyo se
originan fuerzas de rozamiento o de friccin que ocasionan prdidas de energa. Estas
fuerzas tienen sentido contrario al movimiento relativo entre las dos superficies, tal afirmacin
puede evidenciarse si observamos la figura 1.1:
Fr F
Movimient
o
V0
Figura 1.1
Puede notarse tambin que la fuerza de roce es independiente del tamao de las
superficies en contacto y solo dependen de la naturaleza de las mismas.
Se entiende por lubricante cualquier medio o sustancia: slida, lquida o gas, que
aplicada entre dos superficies en movimiento relativo, reduce la friccin y como consecuencia
de esto se disminuye el desgaste y el calentamiento de las mismas.
Los cojinetes son elementos de mquinas diseados con el objetivo de reducir las
prdidas por friccin entre superficies de contacto con movimiento relativo.
3
Entre las caractersticas que debe tener un buen material antifriccin tenemos las
siguientes:
1.4 LUBRICACION
a) Lubricacin Hidrodinmica.
b) Lubricacin Lmite.
c) Lubricacin Hidrosttica.
d) Lubricacin Elastohidrodinmica.
e) Lubricacin por pelcula slida.
la temperatura del fluido, produciendose un contacto parcial metal metal entre las dos
superficies. En este caso la situacin no puede ser explicada por los principios
Hidrodinmicos y se dice que el cojinete trabaja bajo condiciones de lubricacin lmite.
Se logra inyectando el lubricante, que puede ser agua o aire, a una presin elevada,
de tal forma que se produce una capa relativamente gruesa de lubricante, que separa las
areas en movimiento relativo, aunque dicho movimiento puede no ser necesario. Este tipo
de lubricacin se aplica cuando las velocidades son relativamente bajas con requerimiento
de rozamiento mnimo.
Segn su origen los lubricantes pueden ser de origen animal, vegetal o mineral.
Segn su consistencia pueden ser: slidos como el grafito, semislidos como las
grasas y lquidos en cuya categora se incluyen los aceites.
Las grasas se elaboran con aceites, mezclndolos con un componente coloidal a base
de jabones de calcio o litio que le dan su consistencia.
1.8 VISCOSIDAD
Cuando existe lubricacin por pelcula gruesa, la fuerza de rozamiento que resiste al
movimiento, ya no es la de las superficies en movimiento relativo, sino el creado al deslizar
las capas del lubricante unas sobre otras como si se tratara de un puado de naipes. Dicho
6
M(Placa mvil)
Vm = Ctte
y V + dV
h dh
A V
N (Placa estacionaria) Vn = 0
a) b)
Figura 1.2
F
= Esfuerzo cortante o de cizalladura.
A
Donde:
F dV
(1 1)
A dh
7
F dV V V
A dh h h
Fh
(1 2)
AV
Siendo V = Vm.
En el Sistema Mtrico C.G.S. las unidades involucradas son la dina, el segundo (s) y
el centmetro (cm) por lo que la viscosidad se expresa en dinas-seg. por centimetros
cuadrados; siendo llamada esta unidad el POISE aun cuando la unidad ms usada es el
centipoise cp (centsima parte del POISE).
1 reyn = 1 lbf-seg/pulg2
Recordando que 1 Kgf = 2.204 lbf, que 1 Kgf = 9.81 x 10 5 dinas y que 1 pulg = 2.52
cm. tendremos:
Por lo tanto:
1Newton seg
1 Pa-seg =
m2
1 Pa-s = 10 Poise
Peso Especfico
pero
g Gravedad
Luego:
g
g
cm 2
1 Stoke = 1
seg
En la actualidad todas las clasificaciones que se han hecho para los lubricantes estn
basadas en la viscosidad cinemtica expresada en centistoke (cst).
Este viscosmetro se basa en la medicin del tiempo que tardan en fluir 60 cm 3 del
lquido estudiado a una tamperatura dada, a travs de un tubo capilar de dimetro
estandarizado.
Zk = 0.22 t 180 (1 3)
t
Donde:
141.5
API 131.5
Gravedad Especfica a 60 F
Esta propiedad resulta interesante en el caso de lubricacin por mecha, debido a que
la formacin de cristales controla el flujo de aceite en su ascenso a travs de la mecha.
Los aceites con bajo residuo de carbon son preferibles y este no debe ser mayor del
3% en peso.
Los aceites minerales puros no son conductores de la electircidad. Por ello algunos
son usados como aislantes en transformadores e interruptores.
De acuerdo con su uso los lubricantes pueden ser de uso automotor o de uso
industrial.
12
Segn su viscosidad existen algunas clasificaciones entre las cuales se pueden citar:
la clasificacin ISO, la clasificacin SAE y la clasificacin segn el ndice de viscosidad.
Los aceites denominados multigrados son aquellos que cumplen los requerimientos
de ambos grupos a una temperatura de 100 EC. Por ejemplo, un aceite SAE 10W-30 tiene
una viscosidad un poco menor que el SAE 30 a 99 EC (210 F) y un poco mayor que el SAE
10 a 37.8 EC (100 F).
a) Aceites comerciales.
b) Aceites para estaciones de servicio.
c) Aceites para transmisiones manuales.
Esta expresin fu dada a conocer en 1883 y es la base del estudio terico de los
cojinetes. Para su deduccin se supone que el eje giratorio es concntrico con el cojinete,
que la carga que este soporta es pequea, que la separacin entre el eje y el cojinete est
ocupada totalmente por el lubricante y que no existen fugas laterales.
d D
Tr
h
a) b)
L
Figura 1.3
F V
(1 1)
A h
Tr F r Fr r (1 4)
Siendo r = d/2.
V Ar
Tr (1 5)
h
A dL (1 6)
15
V 2 r ns (1 7)
4 2 r 3 L ns
Tr (1 8)
h
4 2 r 3 L ns
Tr (1 9)
R r
Aunque raras veces se aplica el mtodo de anlisis de Petroff, esta Ley es importante
por que define grupos de parmetros adimensionales, y por que el coeficiente de friccin (f)
pronosticado por esta Ley resulta ser muy aceptable, incluso an cuando el eje no sea
concntrico.
Tr f w r (1 10)
Tr 2 f P r 2 L (1 11)
4 2 r 3 L ns
2f Pr L
2
expresin:
n r
f (2 2 ) s (1 12)
P c
c
f ( 2 2 ) (S ) (1 13)
r
HFV
Donde
V = Velocidad.
H 2F r n 2 T n
17
2
8 3 L ns
Hr (1 14)
c
3 r 3 L n2
Hr (1 15)
297 10 6 c
Pelcula
Pelcula gruesa
gruesa (estable)
(estable)
(inestable)
delgada
Pelcula
B :n
Pn
P
18
Figura 1.4
La figura 1.5a muestra una zapata o superficie fija paralela a otra superficie en
movimiento, separadas por una capa gruesa de lubricante. Si suponemos que la superficie
mvil tiene una velocidad V, las capas se movern con velocidades directamente
proporcionales a sus distancias con respecto a la superficie fija. Es indispensable sealar
que el area del tringulo oab es proporcional al caudal (volumen por unidad de tiempo) que
pasa entre las superficies teniendo en cuenta un ancho unitario. Como el caudal que pasa a
travs de todas las secciones de la pelcula debe ser el mismo (condicin de continuidad del
fluido), entonces las areas representadas por los diagramas de velocidad vs. espesor de la
pelcula deben ser tambin iguales. La inclinacin o pendiente de la linea ob define el
gradiente de velocidad y puede expresarse como dV/dy, donde y es la distancia medida a
lo largo del espesor de la pelcula oa.
De acuerdo con la Ley de Newton para fluidos viscosos sabemos que el esfuerzo de
corte es proporcional al gradiente de velocidad, es decir:
dV
(1 16)
dy
a b
V Superficie en movimiento
20
a) Pelcula uniforme
b) Pelcula Convergente
dy
[P + (dP/dx) dx] dy
V
V Superficie en movimiento
dx dx
a) b)
Figura 1.5
21
Como se muestra en la figura 1.2a, la cara inferior del elemento se asume con una
velocidad V, por lo tanto la cara superior se mover con una velocidad V + (dV/dy)dy.
La fuerza que acta en la cara izquierda del elemento es Pdy y es positiva. La fuerza
que acta en la cara derecha del elemento es [P + (dp/dx)dx]dy y acta en el sentido
negativo. La fuerza de corte en la cara inferior ctua en la direccin negativa y es dx y la
fuerza de cizalladura en la cara superior es [ + (/y)dy]dx y es positiva, el hecho de usar
derivadas parciales para la variacin del esfuerzo cortante es porque este depende de x y
de y.
dP
P dy P dx dy dx dy dx = 0
dx y
dP
(dx ) (dy ) (dx ) ( dy ) = 0
dx y
dP
(1 17)
dx y
d2 V
(1 18)
y dy 2
Por lo tanto:
dP d2 V
(1 19)
dx dy 2
Dicho en palabras, esta ecuacin nos indica que el cambio de presin en la direccin
"x", es igual al producto de la viscosidad y la segunda derivada de V con respecto a y, o lo
que es lo mismo, que el cambio de presin en la direccin "x" es proporcional a la variacin
del gradiente de velocidad con respecto al espesor de la pelcula.
(d2V/dy2) es cero y (dp/dx) tambin es cero. Fsicamente esto indica que no podr haber
cambio de presin a lo largo del eje "x" en una pelcula que tiene espesor constante.
Zapata fija
V V
dV/dy dV/dy dV/dy
y y y
d2 V d2 V d2 V
Positivo Cero Negativo
dy 2 dy 2 dy 2
Figura 1.7 Distribucin de presin en la pelcula convergente.
dP d2 V d 2 V 1 dP d dv
dx dy 2 dy 2
dx dy dy
dV 1 dP 1 dP
dy dx
dy dx
y C1
dV 1 dP
y C1 de donde:
dy dx
23
1 dP
dV dy C1 dy
dx
1 dP 1 dP y 2
V
dx
ydy C ydy
1
dx 2
C 2 C1 y C 3
Por lo tanto:
1 dP y 2
V C1 y C 4 donde C 4 C2 C3
dx 2
1 dP h 2 1 dP h 2
0 C1 h V C1 h V
dx 2 dx 2
De donde:
V 1 dP h
C1
h dx 2
Luego:
1 dP y 2 y 1 dP h y
V
V V
dx 2 h dx 2
1 dP y
V ( y h y ) V 1
2
(1 20)
2 dx h
QVA
24
Entonces en nuestro caso, podemos obtener el volumen de lubricante que fluye por
unidad de tiempo (Q), a travs de una seccin transversal cualquiera de la capa fluida,
integrando la ecuacin 1-20 respecto a "y", esto es:
h
Q 0
Vdy
h 1 dP y
Q ( y h y ) V 1
2
dy
0 2
dx h
h 1 dP h y
Q ( y h y ) dy 0 V 1 dy
2
0 2 dx h
1 dP h h y
Q (y hy ) dy V 1 dy
2
2 dx 0 0
h
1 dP h 3 h 3 V h
Q Vh
2 dx 3 2 2
1 dP h 3 V h V h h 3 dP
Q
2 dx 6 2 2 12 dx
Vh h 3 dP
Q (1 21)
2 12 dx
dQ
0 (El caudal es el mismo en una seccion cualquiera de la capa lubricante)
dx
dQ d V h d h 3 dP
=0
dx dx 2 dx 12 dx
dQ V dh 1 d h 3 dP
=0
dx 2 dx 12 dx dx
25
d h 3 dP dh
6 V (1 22)
dx dx dx
Cuando se tienen en cuenta las fugas laterales se obtiene una relacin similar a la
anterior cuya expresin es:
h 3 P h 3 P h
6
x x x z x
r r
2
ns
f Donde indica una relacin funcional.
c c P
Notese comoCojinete
en la figura 1.8c se forma lad pelcula en forma de cua que se requiere
N
de acuerdo con la Teora hidrodinmica para producir Entrada
una presin
de aceitetal que sea capaz de
Espacio de Aceite
soportar la carga aplicada sobre el eje sin que se produzca el contacto metal metal. El
holgura
espesor mnimo
holgura de la pelcula se denomina h 0. Puede inferirse intuitivamente que a mayor
velocidad del mun, mayor cantidad de lubricante pasar a travs de las superficies, con lo
cual h0 aumenta. Por el contrario, si W aumenta h0 disminuir. La viscosidad tambin influye
en el espesor mnimo de la pelcula, la cual se har mayor si aumenta y viceversa.
Mun e
O' O' O'
o
O O
W
W
M
h0
Corriente
W W
de aceite
26
Considrese ahora la figura 1.9. La linea que pasa por el centro del cojinete y del
mun se llama linea de centros. En esta linea aparece tambin el mnimo espesor de
pelcula h0, siempre y cuando la amplitud o longitud angular del cojinete sea suficiente para
incluir el punto M.
Cd
e h C h (1 24)
2
Donde:
h 2h e
1 1 siendo (1 25)
C Cd C
D
La r (1 27)
2
La longitud axial del cojinete se denomina con la letra L, tal y como se defini cuando
se dedujo la Ley de Petroff.
d+ c N
d
x
Lnea
de
centro
s
e
O g
a ' h
b
A
Bord d O
e
salid e W " h ma Borde
a de
entra
x
da
M
h mi = h Pma Cojine
0
n x
W te
28
Se puede decir que cuando L/D disminuye, tambin disminuye el espesor mnimo de
la pelcula, puesto que es ms dificil retener el lubricante en el cojinete, y esto sucede ms
rapidamente cuando L/D es menor que 1, si tal condicin se presenta aumenta la
temperatura de la pelcula incrementandose el riesgo del contacto entre las dos superficies
del cojinete.
Fuller propone las siguientes ralaciones L/D para las aplicaciones dadas.
Aplicacin L/D
Turbogeneradores 0.8 a 1.5
Motores a gasolina y diesel 0.3 a 0.8
Generadores y motores elctricos 1.2 a 2.0
Ejes con cojinetes de autoalineacin 3.0 a 4.0
Mquinas herramientas 2.0 a 4.0
Ferrocarriles 1.2 a 1.8
Una relacin L/D > 1 ayuda a la alineacin del eje, pero si esto no se logra puede
producirse contacto metlico en los extremos del cojinete, tal y como se muestra en la figura
1.10.
h0
L
29
Figura 1.10
Al final del estudio de la teora hidrodinmica, se indic la relacin funcional (N) que
existe entre el grupo adimensional formado por el radio del cojinete, su juego radial y el
coeficiente de rozamiento, con el Nmero de Sommerfeld, tal relacin expresaba que:
r
f (s) (1 28)
c
Existe otra relacin funcional (g) en la que interviene el espesor mnimo h 0 y el Nmero
de Sommerfeld, cuya frmula es:
h
g(s) (1 30)
c
Las relaciones 1-28 y 1-30 han sido presentadas en forma de tablas y grficas
tomando como base los datos de los investigadores Raimondi y Boyd, las cuales aparecen
en las grficas de las figuras 12-17 y 12-14 del Apndice.
Kingsbury demostr que para un arco de apoyo cualquiera, existe una determinada
razn de excentricidad ( ) o un cierto valor h 0/c que porduce la mxima capacidad de carga, y
30
otro valor que da la mnima prdida de energa por rozamiento. Los cojinetes diseados
segn estas condiciones se llaman cojinetes ptimos.
La grfica de la figura 12-14 del Apndice est elaborada para obtener las condiciones
ptimas de diseo, para las relacones L/D ms comunes, las dems grficas del apndice
tambin hacen referencia a los valores de L/D de uso ms frecuente.
Ejemplo N 1.
Datos:
Solucin a)
W
P siendo D L el rea proyectada.
PL
Luego:
31
Por lo tanto:
Fr 5.89
f 0.0072
W 817.55
Fr V
A h
Donde, V es la velocidad tangencial perifrica del mun h el juego radial del cojinete
y A el area del mun.
C d 0.076
hc 0.038 mm (se ha supuesto que la excentricidad es cero)
2 2
300
V D n m (15.24) 239.39 cm seg
60
Entonces:
Z = 12.56 centipoise
Solucin b)
32
r D (0.0072) (15.24)
f f 14.44
c Cd 0.0076
Kgf - seg
1.26 10 -7 (1.26 10 7 ) (9.8 10 5 ) 0.1235 poise
cm 2
Z = 12.56 centipoise
Podemos calcular la viscosidad promedio del aceite usando los valores obtenidos en
cada solucin, para con este nuevo valor de la viscosidad seleccionar el aceite ms
adecuado:
12.56 12.35
Z 12.46 cp
2
1Pa - s 10 poise
1 mPa - s 1 10 -3 Pa - s
1 mPa - s 1cp
Ejemplo N 2.
Un cojinete completo de 4" de dimetro, con L/D = 1, debe soportar una carga de 5
Kip con un espesor mnimo de pelcula fluida de 0.0008", girando el mun a 600 r.p.m., con
un juego diametral de 0.004". Determinar:
d) Tomando en cuenta el valor ptimo para rozamiento mnimo, determine las prdidas
de potencia por rozamiento y comprela con la calculada en la parte c).
e) La carga mxima que puede soportar el cojinete si la razn de excentricidad llega a
ser 0.8.
Datos:
D = 4", L/D = 1, W = 5 Kip = 5000 lbf., h0 = 0.0008", cd = 0.004", n = 600 r.p.m., = 0.8.
Solucin:
Parte a)
h h 0.0008
2 2 0.4
c cd 0.004
De la grfica de la figura 12-14 con L/D = 1, obtenemos que para h 0/c = 0.4, S =
0.121.
Luego:
2
r n
0.121 s
c P
Pero:
r D 4
1000
c c d 0.004
W (5000 )
P 312.5 psi
L D ( 4 )( 4)
Por lo tanto:
PS (312.5) (0.121) ( 60 )
3.78 10 6
r
2
(1 10 6 ) ( 600 ) reyn
n
c
3.78 microreyn
Parte b)
34
Parte c)
Parte c.1)
Hr 0.227 hp
Parte c.2)
r c 0.004
f 3.1 f 3 .1 d 3.1 3.1 10 3
c D 4
f 0.0031
V 628.32 pie
min
9738.96
Hr 0.2951 hp
33000
Parte d)
35
h
0.31 h (0.002) (0.31) 0.00062 pulg
c
Este valor de h0 garantiza, de acuerdo con los resultados obtenidos por Raimondi y
Boyd, un cojinete ptimo con rozamiento mnimo.
r
f 2 .4
c
Por consiguiente:
c 0.002 3
f 2. 4 2.4 2.4 10
r
2
7539.84
Hr 0.2285 hp
33000
Este valor es menor que el obtenido en la parte c2, lo que indica que an cuando se
disminuye el espesor de la capa fluda de 0.0008" a 0.0006", por condiciones ptimas de
diseo para roce mnimo, se verifica que la prdida de potencia en estas con_ diciones es
menor. Se observa tambin que el valor de la prdida de potencia para condiciones ptimas
de mnimo roce, es similar al obtenido en la parte c1, usando la ecuacin para la prdida de
potencia terica por roce derivada de la ecuacin de Petroff. Por lo que pareciera que en este
caso el valor predicho por tal ecuacin se acerca al correspondiente al de las condiciones
ptimas de mnimo roce.
Parte e)
0 .8
Por lo tanto de la grfica de la figura 12-14 obtenemos para L/D = 1 y = 0.8, que
S = 0.045
Entonces:
36
2
r n (2) 2 (3.78 10 6 ) (600 )
P 840 psi
c S (0.002) 2 (0.045) (60 )
Pero:
W = 13440 lbf
Donde:
N
Po
Presin de
Pmax
pelcula
Pmax
37
Un cojinete parcial de 120E debe soportar una carga de 4500 lbf con h 0 = 0.002 pulg.,
L/D = 1, D = 4", cd = 0.01" y n = 3600 r.p.m. Determinar:
Datos:
Solucin:
Parte a)
W 4500
P 281.25 psi
L D ( 4) ( 4)
c d c 0.01 3600
0.0025 ; n 60 r.p.s.
D r 4 60
38
h 0.002
0. 4
c 0.005
Parte b)
r c
f 3.1 f 3.1 (3.1 ) (0.0025 ) 0.00775
c r
f 0.00775
( ) ( 4) (3600 )
V Dn 3769 .91 pie
12 min
Parte c)
51
Parte d)
q
4.3 luego:
r c nL
3
Q 10.32 pulg
seg
Q
0.68 luego:
Q
3
Q (0.68) (10.32) 7 pulg
seg
Parte e)
P
0.42 luego:
Pmax
P 281.25
Pmax 669.64 psi
0.42 0.42
Parte f)
S 0.019
Entonces:
2
r n (2) 2 (3.54) (10 6 60
P 1788.63 psi
c S (0.005) 2 (0.019)
P 1788.63 psi
W = 13440 lbf
No existe una norma general para la determinacin del espesor mnimo de la pelcula
fluida, y los valores que se han pro puesto estn basados en la experimentacin con cierto
factor de seguridad.
Dinison por su parte recomienda 0.01 h 0.15 mm. para cojinetes de motores
diesel de mediana velocidad (500 a 1200 r.p.m.).
Norton propone como regla general que h = 0.00025d, siendo d el dimetro del
mun.
Por su parte Fuller propone el valor de h = 0.019 mm. para cojinetes con material
antifriccin a velocidad media (500 a1500 r.p.m.) en motores y generadores elctricos. Un
valor de h comprendido entre 0.076 y 0.127 mm., para ejes que giren a gran velocidad
(1500 a 3600 r.p.m.), cojinetes antifriccin y aceite alimentado a presin y un valor de h 0
comprendido entre 0.0025 y 0.005 mm. para motores alternativos de automvil y de
aviacin con acabado fino.
En todo caso se impone el buen juicio del diseador para escojer adecuadamente el
valor de h0 que mejor se ajuste a los requerimientos.
El calor generado en alojamiento del cojinete se puede calcular con una buena
aproximacin usando la siguiente ecuacin:
q h c A T
Donde:
El coficiente hc es dificil de evaluar, puesto que depende del material del cojinete, de la
rugosidad de la superficie del mun, de la temperatura ambiente que rodea el cojinete, as
como de factores geomtricos debidos a la forma de este. Sin embargo Shigley y Mischke
sugieren el uso de los siguientes valores de h c, los cuales pueden ser usados en el clculo de
cojinetes de uso general.
Por otra parte el autor Virgil M. Faires recomienda el uso de la siguiente ecuacin para
evaluar el coeficiente hc:
Va
h c 1.2 0.19 (1 31a)
D
Donde:
Va = Velocidad del aire que circunda al cojinete en pies por minutos. (V a > 30
ft/min.)
Los cojinetes en la proximidad de volantes, poleas etc., se puede suponer que tienen
un flujo de aire de 60 a 100 ft/min.
T1 T2 b T (1 32)
Donde:
Existen tambin muchas dificultades para evaluar el area del alojamiento del cojinete
por lo que algunos investigadores y entre ellos Norton porpone se usen los siguientes
valores:
Ejemplo N 4.
Datos:
Solucin:
Parte a)
43
c d 0.0152
c 0.0076 cm
2 2
h 0.00633
0.83
c 0.0076
Con este valor de la variable de espesor mnimo entramos en la grfica de la figura 12-
14 y obtenemos que:
S = 0.85
r
f 16.2
c
Luego:
c 0.0152
f 16.2 16.2 0.011
r 23
V 2047.27 cm 20.47 m
seg seg
Hr 2049.32 Kgf - m
seg
2049 .32
Hr 26.96 hp
76
Parte b)
Como el calor producido se debe exclusivamente a las prdidas por friccin podemos
decir que:
qr c h Q T (1 33)
Donde:
Q
3. 4
r c nL
Por lo tanto:
3 3
Q 11618 .96 cm 193.65 cm
min seg
Entonces:
qr 204931 .85
T
c h Q (0.86 10 3 ) (17080 ) (193.63)
T = 72 C
Parte c)
78
Esto quiere decir que como = 120, entonces N > /2, por tanto el punto M quedar
fuera del arco del cojinete.
Pmax = 6
Las ecuaciones para el clculo del flujo de lubricante a presin se deducen a partir de
la ecuacin de Newton para fluidos viscosos. As por ejemplo, para un cojinete con
alimentacin por la parte superior a travs de un agujero en su seccin media se dedujo la
siguiente ecuacin, para un cojinete completo:
Presin de la pelcula de aceite
c 3 Ps D
Qs (1 1.5 2 ) ArcTan (1 34)
3 L
Cojinete ranurado
Donde: A A
La figura 1.11, muestra un cojinete con una ranura circunferencial en su linea media
(L/2), en este caso la distribucin de presin son dos parbolas (A), mientras que sin la
ranura la distribucin de presin ser Agujero
la indicada por la linea a trazos (B). Observese sin
de entrada de aceite,
embargo, que en caso de la ranura la presin es mayor.
P s
D c 3 Ps
Q s Ranura (1 1.5 2 ) (1 35)
3 (L b)
circular D
La siguiente frmula puede ser usada para los casos de lubricacin por pelcula
delgada:
k (T2 T1 )
P (1 36)
Vf
Donde:
Te Ts
Tm
2
Donde:
T T T T (T T ) 2 T
T
2 2
TT
Tm T
2
Pero:
48
Por consiguiente:
T
Tm T
2
Hr 2 r n s f W
Pero estas prdidas de energa se manifiestan en forma de calor, de tal manera que:
Hr J q r
Siendo:
Por lo tanto:
2 r ns f W
qr (1 39)
J
qr Q c h T (1 40)
Donde:
2 r ns f W
T (1 41)
Q ch J
49
r c
a) X f Variable de friccin f X (1)
c r
Q
b) Y Variable de flujo Q Y r c n L (2)
r c nL
2 W X 4 W X
T
ch J r L Y ch J 2 r L Y
Pero:
W
P
2rL
Por lo tanto:
4 X
T P (3)
c h J Y
r
4 P f
T c
(1 42)
q
ch J
c r nL
r
4 P f
T c
(1 43)
Q 1 Qs
ch J 1
c r nL 2 Q
A continuacin se indican los valores para las variables que intervienen en las
ecuaciones (1-42) y (1-43), tanto en unidades inglesas como mtricas.
r
0.103 P f
TF c
(1 44)
Q 1 Qs
1
c r nL 2 Q
r
0.814 P f
TC c
(1 45)
Q 1 Qs
1
c r nL 2 Q
Ps
y
L
B h/2
ranura
h o
x
mun
h/2
51
y dx
y 2 y (P + dP) 2yP
y x
dx
dx
Fuerzas que actan sobre el
elemento diferencial
Tomando Fx = 0, tendremos:
dP
dx y dP 0 o y (1)
dx
Por otra parte la Ley de Newton para fluidos viscosos expresa que:
dV
(2)
dy
dP dV dV 1 dP
y o
dx dy dy dx
1 dP 1 dP y 2
V
dx
ydy
dx 2
C1
h
a) y , y V 0 Sobre la superficie del muon.
2
52
h
b) y , y V 0 Sobre la superficie del cojinete.
2
Por lo tanto:
1 dP
V (4 y h )
2 2
(3)
8 dx
Supongamos ahora que la presin vara linealmente desde el centro del cojinete hasta
los extremos del mismo, tal y como se muestra en el grfico siguiente:
P = Ax + B
Pmax
Si x 0, P Pmax B Pmax
Pmax
A
L'
Por lo tanto:
Pmax
P x Pmax
L'
dP P
m (4)
dx L'
1 Pm P
V (4 y 2 - h 2 ) m (h 2 - 4 y 2 ) (1 46)
8 L' 8 L'
Cojinete
h/2
Vmax
h/2
Mun
Pmax h 2
Vmax (1 47)
8L
54
2 P h2
Vmed Vmax max (1 48)
3 12 L'
Por otra parte sabemos que el espesor de la pelcula viscosa en una seccin
cualquiera de ella es, segn la relacin 1-26:
h e Cos c
Y como el caudal que fluye hacia los extremos es Q, tendremos por lo tanto:
dQ m 2 Vmed dA 2 Vmed r h d
2 Pm h 2 P r h 3 d P r
dQ m (r h d) m m h 3 d
12 L' 6 L' 6 L'
Pr 2 Pr 2
Q
6 L'
0
h 3 d
6 L'
0
(c eCos) 3 d
P r c3
Q (1 1.5 2 )
3 L'
En el caso donde no existe alimentacin a presin hemos dicho que el calor producido
por friccin es:
qr c h Q T (6)
qr c h Q m (Tm - T ) c h Q Tm (7)
55
Pero si:
T
T Tm T y Tm T tendremos entonces
2
T T
Tm Te - Tm Tm
2 2
Qm
Q
2
T
qr c h Q m (8)
2
Por otra parte la prdida de calor por friccin tambin se puede expresar como:
2 r nm f W
qr (9)
J
12 n m f W L'
T (1 50)
(1 1.5 2 ) c h J Pm c 3
r
0.0246 f S W 2
TF c (1 51)
(1 1.5 2 ) Pm r 4
Donde:
TF resulta en F.
c y r estn en pulgadas.
56
W est el lbf.
Pm esta en lbf/pulg2
r
01.956 10 9 f S W 2
TF c (1 52)
(1 1.5 2 ) Pm r 4
Donde:
TF resulta en C.
r estn en mm.
W est el KN.
Pm esta en KPa.
Si analizamos las ecuaciones 1-44, 1-45 cuyas expresiones se usan para determinar
el incremento de temperatura en cojinetes autoalimentados, y si tambin analizamos las
expresiones 1-51 y 1-52 que representan las ecuaciones utilizadas para calcular el
incremento de temperatura en cojinetes alimentados a presin o cualquier expresin usada
para los mismos fines, podemos reducirlas a una expresin de la forma:
Ejemplo N 5.
Un cojinete de casquillo de 60 mm. de dimetro, L/D = 1, se lubrica con con aceite SAE
30 a 40 EC. La carga radial es de 4 KN, la velocidad angular del mun es de 1120 r.p.m. y
la holgura radial es de 45 :m. Se pide:
Datos:
Solucin:
W 4000
P 11.34 Kgf
D L ( 6) (6) (9.8) cm 2
2
r nm
S
c P
(3) 2 (1120)
0.747
(45 10 - 4 ) (60) (11.34) (9.8 10 5 )
S 0.747 (a)
Parte a)
Tmax 93 40 53 C
Asumimos T = 30 C, luego:
30
Tm 40 55 C
2
Con este valor de Tm obtenemos en la grfica de la figura 12-12, para un aceite SAE
30 un valor de la viscosidad:
1 34 mPa - s 34 10 -2 poise
r
f 5.1
c
Q Qm
4 y 0. 5
r c nL Q
Como los valores estn en unidades mtricas la expresin a usar debe ser:
r
0.814 P f
TC c
q 1 Q
1 m
c r nL 2 Q
Por lo tanto:
15.69
Tm1 40 47.85 48 C
2
Tm1 = 48 C y 1 = 34 mPa-s
Se puede ver que el punto A en este caso est por debajo de la linea del aceite SAE
30. Se sigue ahora la linea vertical de 48 EC y se selecciona un : 2 tal que el punto
determinado est por encima de la linea del aceite considerado, por ejemplo : 2 = 60
mPa-s.
Con este valor del Nmero de Sommerfeld obtenemos que el valor de la variable de
friccin dada por la curva de la figura 12-17 para L/D = 1 es:
r
f 8
c
Y en las grficas de las figuras 12-18 y 12-19 con S = 0.45 y L/D = 1, se tiene
que:
59
Q
3.72
r c nL
Qm
0.36
Q
Luego:
24
Tm2 40 52 C
2
Tm2 = 53 C y 2 = 60 mPa-s
La interseccin del segmento AB con la recta del SAE 30 produce los siguientes
valores:
Tm = 50 C y = 45 mPa-s
Por lo tanto:
T=20 C
Tm = 50 C
Parte b)
Con este valor de S y para L/D = 1, obtenemos en la grfica de la figura 12-17 que:
r
f 7.2
c
Por lo tanto:
60
(7.2) (4.5 10 -3 )
f 0.0108
30
f = 0.0108
Parte c)
ho
0.635 h o (0.635 ) (0.045 ) 0.0286 mm
c
Y en la grfica de la figura 12-15 se tiene que para un S = 0.28 y L/D = 1, el valor del
ngulo de excentricidad es:
66
ho = 0.0286 mm
= 66
Parte d)
En las grficas de las figuras 12-18 y 12-19 para S = 0.34 y L/D = 1, se encuentra
que:
Q
3.86 y Q m 0.44
r c nL
Por consiguiente:
1120
Q 3.86 r c n L (3.86) (3) ( 45 10 4 )
60
3
Q 5.84 cm
seg
3
Q m 0.44 Q (0.44) (5.84) 2.57 cm
seg
ho = 0.0286 mm
= 66
61
Parte e)
P P 11 .34
0.5 Pmax 23.68
Pmax 0. 5 0. 5
Pmax = 15
Pmax = 15
Parte f)
Po = 95
Po = 95
Un cojinete completo de 1 3/4" de dimetro y 2" de largo tiene una ranura anular central
de 1/4" de ancho, la cual recibe aceite SAE 10 a 120 EF con presin de suministro de 30 psi.
La holgura radial es de 0.0015".El mun gira a 3000 r.p.m. y la carga media de area
proyectada es de 600 psi. Calcule la elevacin de temperatura, el espesor pelicular mnimo y
la presin mxima en la pelcula.
Datos:
Solucin:
1 8 1
L b 2 4 7
L' 4 4 pulg
2 2 2 8
7
L' 1
8
D 7 2
4
2
r ns
S
c P
(7) 2 (3000)
S 28356.48
(8) 2 (0.0015) 2 (600) (60)
S = 28356.48 (a)
r
(0.0246) S W 2
TF c (b)
(1 1.5 2 ) Ps r 4
7 7
A D L' 1.53 pulg
2
4 8
r
(0.0246) (918.75) S
TF c
(1 1.5 2 ) (30) (7)
r
c f S
TF 1180 .8
(1 1.5 2 )
63
Entonces podemos suponer una variacin de temperatura menor, por ejemplo 50 EF,
con lo que se tendr una temperatura media:
50
Tmo 120 145 F
2
Con el valor de Tm0 = 145 EF obtenemos en la grfica de la figura 12-11 para el SAE
10 que:
1 = 1.9 microreyn
Entonces:
r
f 2.2
c
0.85
Luego:
Segn el valor anterior tendremos que la temperatura media para el primer punto de
control es:
67.32
Tm1 120 153.66 F 154 F
2
2 1.4 microreyn
Por lo tanto:
r
f 1.9
c
Y en la grfica de la figura 12-14 con los mismos valores de S y L'/D se encuentra que:
0.58
Y la temperatura media:
41.52
Tm2 120 140.75 F 141 F
2
La interseccin del segmento AB con la recta del aceite SAE 10 ocurre en un punto
donde:
T = 60 F
S = 0.05
Con este valor de S obtenemos de la grfica de la figura 12-14 para L'/D = 1/2 que:
ho
0.14 h o (0.14) (0.0015) 2.1 10 -4 pulg
c
ho = 0.00021 pulg
P P 600
0.23 Pmax Pm 30
Pmax 0.23 0.23
En la Tabla 1 del Apndice podemos ver algunas aleaciones utilizadas para construir
cojinetes, indicndose adems algunas de sus caractersticas ms importantes desde el
punto de vista del diseo.
En la Tabla 2, tambin del Apndice, se sealan los valores tpicos de cargas unitarias
y viscosidades de lubricantes en los cojinetes, que se utilizan en equipos mecnicos con
vida til normal.
66
TABLA 1
* Capa de cobre plomo de 0.008 pulg con respaldo de acero, ms 0.001 pilg de metal
babbit a base de estao.
+ Capa de 0.013 pulg de cobre plomo con respaldo de acero, ms 0.001 pulg de metal
babbit a base de plomo.
67
TABLA 2
Cojinetes principales
850 555 555 105 800 1500
Codos de cigeal
250 850 70 140 1000 1200
Boton de manivela
250 850 125 140 1800 2000
Cojinetes mototores
122 180 7 15 100 200
elctricos
Mot. Diesel Navales
Compresores de aire
150 1700
Cojinetes principales 9 18 120 240
150 1700
Codos de cigeal 18 28 240 400
Cigeal de motor de
150 500 50 140 700 2000
aviacin
Bombas centrifugas 122 800 67 80 100
Cojinetes varios 122 250 6 10 80 150
Transmisin de
800 1500
automviles