ASERCAP. Resolucin Directoral N 018 91 DREA UGEL Norte. PRINCIPIOS BSICOS SOBRE FLUDOS El propsito de este mdulo es entender los principios hidrulicos bsicos y sus aplicaciones. Entender cmo es que se genera el flujo en un sistema y como la presin est en funcin de las restricciones PROPIEDADES DE LOS LQUIDOS Por qu usamos un lquido? Hay muchas ventajas de usar un lquido: 1. Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene. 2. Los lquidos son prcticamente incompresibles. 3. Los lquidos aplican la presin en todas direcciones. PROPIEDADES DE LOS LQUIDOS Los lquidos toman la forma del recipiente. Los lquidos tomarn la forma del recipiente que los contiene. Los lquidos tambin fluirn en cualquier direccin a travs de varios tamaos y formas. PROPIEDADES DE LOS LQUIDOS Prcticamente incompresibles Un lquido es prcticamente incompresible. Cuando una sustancia es comprimida, sta ocupa menos espacio. Un lquido ocupa la misma cantidad de espacio o volumen an cuando se encuentre bajo presin. El espacio o volumen que cualquier sustancia ocupa es llamado desplazamiento. PROPIEDADES DE LOS LQUIDOS El gas es compresible El gas es compresible. Cuando un gas es comprimido, ste ocupa menos espacio y su desplazamiento viene a ser menor. El espacio previamente ocupado por el gas podra ser ocupado por otro objeto. As entonces, un lquido es ms adecuado para un sistema hidrulico porque continuamente ocupa el mismo volumen o desplazamiento. OLEOHIDRULICA Es la transmisin y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a presin. Estos fluidos son generalmente aceites minerales. Hagamos la diferencia entre HIDRULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que trabaja en general con fluidos y la OLEOHIDRULICA que particularmente trabaja con aceite. En nuestro medio utilizamos indistintamente el trmino HIDRULICA para indicar ambas posibilidades. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS. Los sistemas hidrulicos tienen diversas aplicaciones: desde la gata hidrulica para levantar una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de toneladas, grados de precisin de centsimas de mm. y automatizacin exigente como las requeridas por mquinas aeroespaciales. La hidrulica dividida en sectores. Hidrulica industrial Hidrulica en el sector mvil y maquinaria pesada. Hidrulica en construcciones fluviales, lacustres y martimas. Hidrulica en la marina. Hidrulica en tcnicas especiales. HIDRULICA INDUSTRIAL . Aplicaciones en mquinas de inyeccin, mquinas herramientas, industria metalrgica, prensas.
Maquina inyectora de Plstico
HIDRULICA INDUSTRIAL .
Prensa de Forjado de 9000 TN
HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA Aplicaciones en cargadores, gras, excavadoras, maquinaria vial, de construccin y agropecuaria. HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARTIMAS.
Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de
puentes, turbinas, etc.
Compuerta para la proteccin de una Transportadoras de plataformas
ciudad del mar petroleras (2500 tn). HIDRULICA EN LA MARINA
Aplicaciones en timones, gras, compuertas,
motores para las redes etc.
Drive a la hidrulica es preponderante Va oleohidrulica en plataformas
en los sistemas marinos de extraccin de petrleo HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.
Aplicaciones en bancos de prueba y de
investigacin, accionamiento de antenas, tren de aterrizaje de aviones, mquinas especiales.
Sistema de movimientos para pruebas Equipo se simulacin con 3 grados de libertad
de simulacin de helicpteros VENTAJAS DE LA HIDRULICA.
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y
TORQUES. Los valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas presiones y solo se incrementa el rea de los actuadores. VENTAJAS DE LA HIDRULICA. EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido prcticamente incompresible. Adems los sistemas hidrulicos pueden controlarse electrnicamente en lazo abierto o en lazo cerrado (feed back) logrndose un control preciso de sus parmetros. Estas tcnicas se aplican al utilizar vlvulas proporcionales y servovlvulas VENTAJAS DE LA HIDRULICA. FCIL CONTROL Y REGULACIN. Las magnitudes de regulacin y control de la hidrulica son el la presin y el caudal las cuales con sus correspondientes parmetros de fuerza, torque y velocidad y aceleracin son fciles de controlar regulndose en niveles (digital) o en forma continua (anlogo). VENTAJAS DE LA HIDRULICA.
RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y
TAMAO/POTENCIA PEQUEAS. Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidrulico es como 1, el peso de un motor elctrico es como 14. Como consecuencia se usan en aviones, barcos y en general en equipos mviles. VENTAJAS DE LA HIDRULICA. VELOCIDAD VARIABLE. La mayora de los motores elctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador ( lineal o rotativo ) de un sistema hidrulico, sin embargo puede moverse a velocidades infinitamente variables, variando el caudal de la bomba o usando una vlvula de control de caudal o una vlvula proporcional. VENTAJAS DE LA HIDRULICA.
REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles.
Los que son reversibles, generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en cambio un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una vlvula direccional o una bomba reversible proporcionan el control de la inversin, mientras que una vlvula limitadora de presin protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas. VENTAJAS DE LA HIDRULICA.
PUEDEN BLOQUEARSE ( velocidad = 0 ).
El bloqueo de un motor elctrico causa daos o funde el fusible. Igualmente, las mquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un actuador hidrulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin que se produzcan daos, al estar sobrecargado, y arrancar inmediatamente en cuanto disminuya la carga. VENTAJAS DE LA HIDRULICA.
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS.
Ya que tienen como principal fluido al aceite el cual no solo transporta la energa sino tambin lubrica todas las partes del sistema. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA Debido a la viscosidad del fluido y de la friccin con tuberas, mangueras y accesorios. La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua, por ello que las prdidas cuando circula el fluido a travs de mangueras, tuberas, accesorios y en general de todo elemento generara prdidas. Por ello que la energa hidrulica no se puede trasladar a grandes distancias y tratan de ser muy compactos. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD. El principal motivo de falla de un sistema hidrulico con una probabilidad del 70 al 80 % ( cifras mundiales ) es la suciedad que se introduce en el sistema hidrulico. Debemos tomar en cuenta que visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en cuenta que la vista humana solo puede distinguir partculas a partir de tamaos de 40 micras y que las partculas que mas daos causan a los sistemas hidrulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos internos de las bombas, vlvulas y actuadores. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA DEPENDEN DE LA TEMPERATURA. La viscosidad del aceite depende de la temperatura, lo que hace que los sistemas hidrulicos dependan de la temperatura. Si el aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricar apropiadamente las partes metlicas entrando en contacto metal - metal producindose rozamiento y desgaste. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA FUGAS INTERNAS. En algunos componentes originando perdidas de velocidad y precisin.
PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES
Al trabajar con elevadas presiones. COMPARACIN: HIDRULICA CON NEUMTICA VENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A LA NEUMTICA. Presiones mayores ( 20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que en la neumtica cuya presin de trabajo comnmente es de 6 bar. Mientras que con el uso de los sistemas hidrulicos se pueden obtener fuerzas del orden de las miles de toneladas, con el uso de neumtica se pueden obtener 2 a 3 toneladas de fuerza. COMPARACIN: HIDRULICA CON NEUMTICA VENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A LA NEUMTICA. Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido incompresible, mientras que en neumtica al trabajarse con fluido compresible es mucho mas difcil posicionar exactamente a un actuador. Con el uso de los sistemas hidrulicos se puede posicionar un pistn el cualquier lugar; con el uso del aire comprimido comnmente solo se logran movimientos de entrada y salida. COMPARACIN: HIDRULICA CON NEUMTICA VENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A LA NEUMTICA. Costos de trabajo barato ya que no se descarga energa al medio ambiente. Mientras que el costo por ciclo de trabajo en hidrulica es de 1 en neumtica es de 2,5. COMPARACIN: HIDRULICA CON NEUMTICA DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A LA NEUMTICA Costo inicial alto. Existe peligros que revienten algunos componentes. La velocidad de trabajo de los actuadores hidrulicos es menor que la velocidad alcanzada por los actuadores neumticos. Por ejemplo las mximas velocidades alcanzadas por un actuador hidrulico es inferior a 1 m/s mientras que en un actuador neumtico es superior a 3 m/s. COMPARACIN: HIDRULICA CON NEUMTICA DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A LA NEUMTICA Necesitan tuberas de retorno. En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio ambiente. Es limitada la distancia de traslacin de la energa de fluido (hasta 100 m.), en cambio con los sistemas neumticos se puede trasladar la energa del fluido a distancias de hasta 1000 m.