Manual de Sicoin PDF

Manual del Mdulo de Control de Motor
2014
MANUAL DE
MDULO DE
CONTROL DE
MOTOR
DISEO DE UN CONTROL DE MOTOR
UTILIZANDO EL VARIADOR ALTIVAR 32 Y HMI
MAGELIZ POR COMUNICACIN MODBUS
TCP/IP
Comunicacin entre HMI MODICON -- ATV32, PROGRAMACION DEL PID PARA
EL CONTROL DEL MOTOR
DSP JQE ATE -LVC -RAL

SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL 0
10/06/2014
MODICON M340
La opcin natural
Modicon M340 surge del ingenio de
las soluciones Telemecanique. Nace
del profundo conocimiento de
Modicon, desde los orgenes de los
controladores programables.
100% compacto, Modicon M340

representa una sntesis de potencia
e innovacin, y ofrece magnficas
respuestas a las necesidades de los
fabricantes de mquinas.
0% de preocupaciones: es el
compaero ideal de Modicon
Premium y Modicon Quantum, y
responde a las necesidades de
automatizacin de infraestructuras y
procesos.
Asociado a la potencia y flexibilidad

del software Unity Pro, le ofrece
grandes ventajas durante todo el
ciclo de vida de las aplicaciones.
1
ndice General
tem Pgina
1. INTRODUCCIN 03
2. FUNDAMENTO 04
2.1 Elementos de transmisin y Medicin 04
2.2 Medicin de Velocidad de Rotacin 05
2.3 Tipos de Medicin de Velocidad 05
3. OPERACIN DEL MDULO DE CONTROL DE MOTOR 13
3.1 Esquema General del Lazo de control 14
3.2 Operacin de Carga Manual 17
3.3 Operacin en Modo automtico 18
3.4 Supervisin y control por HMI 19
4. APENDICE 20
4.1 Apndice A1 21
4.1.1 Requerimientos de Instalacin del Modulo 21
4.2 Apndice A2 22
4.2.1 Installation de Software Unity Pro 22
4.3 Apendice A3 30
4.3.1 Cmo puedo obtener la IP de un M340 si no poseo cable 30
USB o el PLC me es inaccesible?
4.4 Apndice A4 32
4.4.1 Taller Modicon M340 32
4.5 Apndice A5 64
4.5.1 instalacin de altivar 32 variadores de velocidad para 64
motores sncronos y asncronos
4.6 Apndice A6 76
4.6.1 Programacin de Variador de Frecuencia 76
4.7 Apndice A7 77
4.7.1 Software Vijeo Designer 77
4.8 Apndice A8 88
4.8.1 Especificaciones de los Mdulos 88
4.9 Apndice A9 100
4.9.1 Programas descargados en el PLC m340 100
5. ANEXOS 103
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1. INTRODUCCIN
El control de motor trifsico es una aplicaciones que ms a menudo se presentan en

las industrias y que a pesar de parecer una vana ejecucin va depender del proceso en
el cual va interactuar desde pequeos procesos de control hasta controles
supervisados en scada y servomecanismos llegando a una complejidad que permita
evitar fallas y mejorar la calidad del proceso.
El control de motor puede realizarse de varias formas, desde un control simple en lazo
abierto con contactores, hasta un potente control con variador en lazo cerrado. El nivel
de complejidad del control va depender de cuan preciso se requiera en el proceso.
Casi todos los sistemas de control de motor trifsico en las industrias presentan dos
partes: un elemento primario que le llamaremos controlador que es el que se encarga
del accionamiento y parada de este y un elemento secundario que en algunos
procesos se obvia dependiendo de cuan preciso se requiera pero que se utiliza para
detectar el nmero de revoluciones del motor logrando as poder realizar un control de
lazo cerrado.
En este mdulo se presenta la forma como controlar un motor trifsico de 3HP a travs
del controlador Modicom M340 y una pantalla HMI Magelis STU la cual estar
comunicado con el PLC por red Modbus TCP/IP y el PLC se conectara al variador con
Modbus RTU RS485. Con ello y con el tacmetro se realiza un control en lazo cerrado
mejorarando as la precisin del control del motor.
Este equipo est compuesto bsicamente por una pantalla HMI STU, un Plc Modicom
M340 con mdulos de expansin de comunicacin, digital y analgica, switch Ethernet,
Variador de Frecuencia Altivar 32 y un Tacmetro que permitir lograr un control en
lazo cerrado. Siendo las variables controladas en este equipo las revoluciones del
motor las cuales son monitoreadas en el HMI de acuerdo a el tipo de control que se
requiera (P, PI, PID)
El propsito de este manual es el brindar informacin necesaria para la instalacin,

puesta en marcha, mantenimiento del sistema y guas prcticas para el profesor y/o
estudiante que permitan sacar el mximo provecho a este mdulo de entrenamiento.
Una introduccin de cmo funciona el modulo as como sus caractersticas tcnicas se

presentaran en el tem 2, con el propsito de dar una visin general del funcionamiento
del sistema. En esta parte tambin se dan detalles del funcionamiento, las condiciones
estndar de operacin y las indicaciones para la operacin en modo manual y
automtico. Adems se dan las indicaciones para el mantenimiento del mdulo antes,
durante y despus de su funcionamiento. En los apndices del manual estn los
requisitos para instalacin del mdulo, diagramas del sistema as como hojas tcnicas
y especificaciones de los accesorios y equipos empleados en este mdulo.
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2. FUNDAMENTO
2.1 Elementos de Transmisin y medicin
Variables del Proceso

La variable principal que se mide y controla en el proceso es las RPM del
motor.
Elementos de Transmisin y medicin

Son los dispositivos que se encargan de transformar la variable de
ingeniera (RPM) en una seal mecnica o elctrica que pueda ser usada
por otros instrumentos (indicadores, controladores, registradores, etc.).
Estos elementos tienen dos partes:
Elemento Primario: es el que capta la variable a medir y produce cambios

en las propiedades fsicas que luego puede transformarse en una seal
(encoder).
Elemento Secundario: capta la seal elaborada por el elemento primario

y la transforma en una salida, generando una seal estandarizada que
puede ser captada por otro instrumento en forma local o remota (placa
acondicionamiento)
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2.2 Medicin de velocidad de rotacin (RPM)
La velocidad de rotacin es una variable muy importante en los procesos, y

ms an si est ligada a motores. Por ello se necesita de un equipo capaz
de medirla en forma precisa. No existe un elemento universal que pueda
realizar esta accin, ya que depende de las caractersticas del motor y del
tipo de salida requerida.
En la actualidad existen un sin nmero de tecnologas de medicin de

velocidad en motores. Se comentan algunas de las tecnologas ms
comunes para la medicin de velocidad de motores industriales (RPM).
2.3 Tipos de medicin de Velocidad de rotacin
Un gran aporte en las industrial fue la creacin del tacmetro, el cual

permite hace un conteo exacto del nmero de RPM del motor, logrando as
controlarlo segn la situacin requerida. Existen diversos tipos de
tacmetros siendo los ms usados los siguientes:
2.3.1 Tacmetro de corrientes Foucault
Estos dispositivos sirven para indicar la velocidad de rotacin de piezas

en movimiento rotacional.
Estos aparatos basan su funcionamiento en la fuerza de arrastre que

recibe un disco conductor debido a las corrientes inducidas en l
(corrientes de Foucault), cuando se encuentra muy cerca de un imn
que gira.
5
La figura muestra un esquema de las partes interiores de uno de estos

aparatos a fin de comprender su funcionamiento. El movimiento entra por el
extremo de un eje como se muestra, en el otro extremo esta acoplado un
imn permanente en forma de U que gira muy prximo a un disco,
generalmente de aluminio.
La rotacin del imn produce un campo magntico rotacional que induce

corriente elctrica en el disco de aluminio, unos agujeros convenientemente
hechos en el disco, dirigen las corrientes inducidas de forma tal, que se
forman diminutas bobinas virtuales dentro de la masa del disco.
Estas bobinas tienden a seguir al campo rotacional generado por el imn

debido a la atraccin mutua, por lo que se produce una tendencia a la
rotacin del disco. El disco no puede girar porque se lo impide un resorte en
espiral acoplado a l por un extremo, y al cuerpo del dispositivo en el otro,
no obstante el par generado vence parcialmente la fuerza del resorte y el
disco gira cierto ngulo.
Una aguja acoplada en el extremo del eje del disco indicar un valor en la
escala. Como la intensidad de las corrientes generadas crece con la
velocidad del imn, tambin crecer el par de giro generado en el disco lo
que permite que se pueda vencer ms el resorte de espiral y con ello la
desviacin de la aguja.
De esta forma la indicacin de la aguja sobre la escala depender de la

velocidad de rotacin del eje de entrada, a ms velocidad ms valor
indicado y a menos velocidad menor valor indicado, si se calibra la escala
apropiadamente tendremos un tacmetro de induccin.
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2.3.2 Tacmetros centrfugos
Los tacmetros centrfugos son dispositivos que sirven para indicar la

velocidad de rotacin de piezas en movimiento rotacional. Estos aparatos
basan su funcionamiento en la fuerza centrfuga que se genera en una
masa giratoria.
En la figura se muestra un esquema de las partes interiores de uno de estos

tacmetros para comprender su principio de funcionamiento.Un eje
soportado por cojinetes se acopla a la pieza en movimiento cuya rotacin se
quiere determinar. En este eje estn montadas dos piezas soportes
separadas por un resorte, una fija al eje, y la otra desplazable. Los dos
contrapesos acoplados a los soportes a travs de palancas giran junto con
el eje y reciben la fuerza centrfuga (F) y tienden a separarlas y con ello a
acercar los soportes moviendo el desplazable y venciendo la resistencia del
resorte.
Un mecanismo de palancas y un juego de engranajes de amplificacin,

trasmiten el movimiento a una aguja, que indica la magnitud deseada en la
escala, graduada en unidades de velocidad de rotacin; por ejemplo:
revoluciones por minuto
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2.3.3 Tacmetro elctrico
Los tacmetros elctricos son dispositivos que sirven para indicar la

velocidad de rotacin de piezas en movimiento rotacional.
Estos aparatos basan su funcionamiento en el crecimiento o disminucin del
voltaje o la frecuencia de la corriente producida por un generador de
corriente alterna al que se le aplica la velocidad de rotacin a medir.
En la figura se muestra un esquema que permite comprender el

funcionamiento de estos aparatos. El voltaje y la frecuencia de la corriente
elctrica producida por un generador, se comporta proporcional a la
velocidad de rotacin de este, de manera que si la velocidad de rotacin
aumenta o disminuye cierta cantidad, tambin lo harn en la misma
proporcin el voltaje y la frecuencia de la corriente generada.
Podemos entonces construir un tacmetro elctrico si se acopla un pequeo

generador de corriente alterna al eje en rotacin cuya velocidad se quiere
medir, y su seal de salida se conecta a un voltmetro o frecuencmetro cuya
escala haya sido calibrada convenientemente en unidades de velocidad de
rotacin
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2.3.4 Tacmetros por conteo de pulsos
Estos tacmetros, que pueden ser de contacto, o sin contacto con la

pieza que gira, basan su funcionamiento en el conteo de la cantidad
de pulsos elctricos por unidad de tiempo, utilizando algn
procedimiento de generacin de esos pulsos proporcionales a la
velocidad de giro de la pieza, cuya velocidad se quiere medir.
En algunos casos, como en los automviles, se utilizan directamente

los pulsos generados por alguna de las partes de l, como el sistema
de encendido, en otros, se acoplan al rbol al que se quiere medir la
velocidad un dispositivo que los genera. De todas formas el sistema
de medicin de velocidad de giro se compone de dos partes
generales:
1. Un dispositivo generador de pulsos en cantidad proporcional al giro.

2. Un indicador contador de esos pulsos por unidad de tiempo,
calibrado en velocidad de giro, generalmente revoluciones por minuto
(RPM).
El dispositivo indicador final puede ser tanto digital como analgico de

aguja indicadora. Existen dos mtodos principales que se usan para
lograr los pulsos elctricos necesarios para la medicin, estos son:
1. Generando pulsos por medios pticos.

2. Generando pulsos por induccin magntica.
Generacin magntica
En la figura 1 se muestra un esquema de cmo funciona este tipo de
tacmetro. Un pequeo generador de pulsos elctricos de imanes
permanentes, se acopla a la pieza cuya velocidad de rotacin queremos
medir, este generador puede producir uno ms pulsos por cada vuelta
de la pieza. La seal de salida del generador se conecta a un
dispositivo electrnico que cuanta los pulsos por unidad de tiempo, y
muestra la indicacin correspondiente a esta velocidad, en la escala o
en una pantalla digital. En muchos casos la generacin de los pulsos se
realiza utilizando la propia pieza que gira, a la cual se le adjunta un
pequeo imn que pasa muy cerca de una bobina estacionaria. Cada
vez que el imn pasa frente a la bobina, en ella se genera un voltaje
instantneo que constituye el pulso.
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2.3.5 Generacin ptica
En la figura se muestra una de las formas de producir pulsos por

mtodos pticos. Un dispositivo genera un haz de luz o infrarrojo que
es capturado por un receptor. Este receptor genera un pulso elctrico
cada vez que es iluminado. La pieza cuya rotacin se quiere medir, al
rotar, intercepta intermitentemente el haz luminoso, y con ello genera la
serie de pulsos proporcionales necesarios para la medicin.
Un dispositivo contador como el del punto anterior completa el trabajo.
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2.3.6 Tacmetros pticos
Estos tacmetros, generalmente sin contacto, utilizan un medio

luminoso para determinar la velocidad de rotacin de las piezas.
En la figura se muestra un esquema que permite comprender el

principio de funcionamiento se estos tacmetros. En general estos
aparatos producen un haz luminoso ya sea de tipo LSER, de luz
visible, o infrarrojo que se dirige a la pieza en movimiento, en la pieza
se ha marcado una zona de color blanco que refleja el haz luminoso
en mayor proporcin que el resto de la superficie, de manera que cada
vez que pasa la zona blanca frente al tacmetro se produce por un
instante una reflexin mayor del haz. Este pulso luminoso reflejado es
detectado por un sensor colocado junto al emisor de luz y convertido a
pulso elctrico dentro del tacmetro. Un circuito convenientemente
calibrado a unidades de velocidad de rotacin mueve la aguja al valor
apropiado o genera un nmero en una pantalla digital.
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2.3.7 Tacmetros estroboscpicos
Estos tacmetros, del tipo sin contacto, basan su funcionamiento en

el efecto estroboscpico, esto es, en la visualizacin como
estacionarios de los objetos que rotan, si son iluminados con una
luz de encendido y apagado rpido sincronizada con la velocidad de
rotacin.
Son en esencia, una lmpara potente de encendido instantneo,

como las lmparas de destello de las cmaras fotogrficas, cuyo
ritmo de brillo se controla a travs de un circuito elctrico interno
que permite variar de manera continua la frecuencia de los
destellos, una escala, generalmente digital, en el instrumento
permite conocer esta frecuencia.
Cuando se quiere medir la velocidad de rotacin de un objeto, se

enfoca la lmpara hacia l y con los controles del instrumento se va
variando de manera gradual la frecuencia de destello. En el
momento en que el objeto se perciba detenido, estarn
perfectamente sincronizadas la velocidad de rotacin con la
frecuencia de encendido, en ese momento podr conocerse la
velocidad de rotacin mirando el nmero que se proyecta en la
escala digital.
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3. OPERACIN DEL MDULO DE CONTROL DE MOTOR
Este mdulo de control de Motor Trifsico con ATV 32 permitir al

estudiante aprenda y experimente con un sistema de control automtico y
autnomo de velocidad mediante uso de un controlador Modicom M340 y
una interfaz Hombre Maquina Magelis STU.
Habiendo dos tipos de control, uno en forma manual y el otro en forma

automtica la cual determinar el selector presente.
MODO AUTOMTICO
En este modo el sistema se inicia apagado y es necesario pulsar el

scream Ready para que est listo el sistema. Lo siguiente ser
colocarle un valor al scream N Revoluciones y pulsar el scream start
para que comience el sistema a funcionar. Se puede notar que el control
de motor se realiza a travs de un control PID el cual permitir
mantenerse a una revolucin dada por el set point. La respuesta podr
mostrarse en el HMI.
13
MODO MANUAL
En este modo el sistema iniciar en modo ready y es suficiente slo

pulsar el botn Start del panel de control para que el sistema empiece a
funcionar. En este caso controlaremos la velocidad del motor, de acuerdo
a la frecuencia que ser manipulada desde el mismo chasis del variador
Altivar 32. El sistema no posee un control PID, por el cual solo es un
simple control de motor en lazo abierto.
3.1 Esquema General del Lazo de Control
El mdulo de Control de Motor cuenta con los siguientes equipos para

llevar a cabo el control de Nmero de RPM con PID.
1 Supervisor-Controlador HMI Magelis STU 655

1 PLC Modicom M340
1 Variador Altivar 32
1 Motor trifsico 3HP marca siemens
1 Mdulo de conteo de RPM
1 Tablero elctrico
1 TWDX
1 Fuente Alimentacin 24 V DC
Sistema de Cableado a travs de canaletas y accesorios.
El sistema control realizado por el PLC emplea un algoritmo PID el cual

se encarga de controlar y mantener el valor de consigna de la variable
del proceso (velocidad del motor en RPM).
El supervisor controlador HMI permitir a la vez controlar y mostrar la

respuesta de la variable.
14
Diagrama de Bloques del Sistema de control de Motor
HMI MAGELIS
STU 655
COMPUTADORA
PLC MODICON VARIADOR

MOTOR 3 HP
M340 ALTIVAR 32
SENSOR/TRANSMISOR
REVOLUCIONES
15
16
La pantalla HMI Magelis STU 655 y el computador estn conectados va

Ethernet con el PLC Modicom m340 con direccin IP esttica
192.168.200.40 y una mscara de 255.255.255.0. El HMI tiene posee
direccin IP 192.168.200.60 y el computador puede poseer cualquier IP,
siempre y cuando tenga la misma puerta de enlace 192.169.200.1. El
tipo de comunicacin va HMI y PLC es por MODBUS TCP/IP, la cual ser
configurada con el software Vijeo Designer. El PLC posee dos mdulos de
comunicacin el P342020 y el mdulo NOE 0110. La comunicacin va
Ethernet es realizada con el primer mdulo. Para la comunicacin entre
PLC y Variador Altivar 32 se realiz va red MODBUS RTU, la cual a
travs de I/O scaning y bloques de funciones READ-VAR y WRITE-VAR,
se pudo obtener el valor de los datos segn las direcciones MODBUS. La
siguiente parte de este mdulo es el transmisor de RPM el cual al hacer
un conteo del Nmero de revoluciones del motor, enva una seal en el
orden de los 0 a 5v dc la cual es leda por el mdulo de entrada analgica
AMI0810.
Es as que se logra completar el bucle logrando un control en lazo cerrado,
por el cual el controlador y supervisador ser el HMI Magelis STU 655,
desde donde se podr poner en marcha el sistema, colocar un set point,
supervisin en tiempo real de la respuesta de la variable y fallas
existentes.
3.2 Operacin de carga Manual
3.2.1 Condiciones Previas para la Operacin
ADVERTENCIA: Antes de Manipular el Modulo debe haber ledo el

Manual completamente y haber entendido el funcionamiento pues
una mala manipulacin puede causar daos graves en el equipo.
Verificar que el sistema se encuentre desenergizado.

Ingresar las memorias en los mdulos del PLC de acuerdo a
como el datasheet lo estipula.
17
3.2.2 Operacin
Conectar la alimentacin del mdulo a la lnea monofsica 220

VAC
Subir las llaves termo magnticas y accionar el circuit breaker
magnetic.
Fijar el selector en Manual o Local
Presionar el pulsador de START manual en el tablero.
Realice un control de la frecuencia del motor a travs del
potencimetro ubicado en el mismo variador. Teniendo en cuenta
que de 1 a 60 Hz es en sentido horario y de -60 a -1 Hz en
sentido inverso.
Para detener el sistema simplemente presione el pulsador STOP
manual en el tablero.
Finalmente si ya no va seguir usando el modulo, baje las llaves
termo magnticas, el circuit break del ATV 32 y desconecte la
toma de tensin.
3.3 Operacin en Modo Automtico
3.3.1 Condiciones Previas para la Operacin
ADVERTENCIA: Antes de Manipular el Modulo debe haber ledo el

Manual completamente y haber entendido el funcionamiento pues
una mala manipulacin puede causar daos graves en el equipo.
Verificar que el sistema se encuentre desenergizado.

Ingresar las memorias en los mdulos del PLC de acuerdo a
como el datasheet lo estipula.
3.3.2 Operacin
Conectar la alimentacin del mdulo a la lnea monofsica 220

VAC
Subir las llaves termo magnticas y accionar el circuit breaker
magnetic.
Fijar el selector en Remoto y poner en modo ready el sistema a
travs del push buton de la Magelis ready (Verificar esto con el
indicador de la Magelis light)
Ingresar el valor de la frecuencia o RPM que desea que el motor
logre estabilizarse.
Pulsar el Push Buton Start de la Magelis, con lo cual el sistema
se pondr en marcha y har que gire el motor a la frecuencia o
revoluciones dadas.
Para detener el sistema simplemente presione el Push Buton
Stop de la Magelis.
18
Finalmente si ya no va seguir usando el modulo, baje las llaves

termo magnticas, el circuit break del ATV 32 y desconecte la
toma de tensin.
3.4 Supervisin y Control por HMI
El HMI Magelis nos permite realizar un control y supervisin del proceso,

logrando monitorear la respuesta de la variable manipulada y el control
de esta misma. Este HMI tiene una pantalla en entorno Vijeo Designer, la
cual exhibe un programa SCADA que presenta funciones de control y
supervisin as como los parmetros del PID.
Debido a las caractersticas del motor, las RPM de este est limitado en
el rango de los 0-2000 RMP, de modo que si en algn momento el
usuario ingres una valor fuera de este rango, el programa
automticamente lo rectificar colocndole un valor permisible ms
cercano a este.
Pantalla Principal
Aqu se puede observar la pantalla de control, la cual permitir colocar al

sistema en modo READY y al mismo modo ponerlo en marcha o
detenerlo. Tambin se puede ingresar el valor de frecuencia que se
desea para que el motor trabaje. Indicndose que todo est en correcto
funcionamiento con esos indicadores.
19
Pantalla de Control
En esta pantalla se puede configurar el valor del set point y seleccionar el

tipo de control a usar. Tambin puede encontrar una grafico el cual
monitorea la respuesta de las RPM del motor.
20
4. APENDICE
4.1 APENDICE A1
4.1.1 Requerimientos de Instalacin del Modulo
Consumo Elctrico del Mdulo de Control de Motor
Generalidades:
Alimentacin Trifsica
Frecuencia
Potencia Total (Vatios)
Descripcin
PLC CPU
Fuente de Alimentacin
Variador de Frecuencia
Motor
HMI
Luces de Sealizacin
Transmisor de RPM
Mdulos de PLC
Modulo comunicacin P342020
Modulo Comunicacin NOE0110
Modulo Analgico AMI0810
Modulo Analgico AMO0802
Modulo Digital DDI1602
Modulo Digital DAI1604
Modulo Digital DRA 1605
Total
Requerimientos para la Computadora

Procesador
Memoria
Disco Duro
Tarjeta de Video
Lectora de CD
Puerto Usb
Tarjeta de Red Integrada
Monitor
Teclado y Mouse
21
4.2 APENDICE A2:
4.2.1 Instalacin del software unity pro.
Configuracin tpica.
La tabla siguiente presenta una configuracin que permite la utilizacin a pleno

rendimiento del software Unity Pro:
Instalacin de Unity Pro.
Este procedimiento describe las diferentes etapas de instalacin del

software Unity Pro.
22
23
Iniciar una sesin de Unity Pro.
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para

ejecutar una sesin de Unity Pro.
Cambio del idioma de Unity Pro.
En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para

cambiar el idioma de Unity Pro.
24
Crear / Guardar / Abrir un proyecto.
Crear de un proyecto:
Seleccin de una familia y CPU.
La creacin de un proyecto empieza por la seleccin de una familia (M340,

Premium, Quantum) y la seleccin del procesador. Seguir los pasos siguientes:
El proyecto est creado. Aparece la ventana principal compuesta de diferentes

ventanas. Es posible personalizar la estructura de las ventanas de la aplicacin
utilizando el arrastrar/soltar.
Interface de usuario.
La ventana principal contiene por defecto las ventanas siguientes:
25
Mens e iconos: los mens sirven para acceder a todas las funciones de la
herramienta Unity Pro y los iconos a las funciones ms utilizadas. Es tambin
posible personalizar la barra de iconos haciendo un clic derecho en la zona de los
iconos y seleccionando los grupos de iconos que nos interesa visualizar.
Explorador de proyectos: representa el rbol del proyecto (si no est presente

irse al men Herramientas y seleccionar Explorador de proyectos) y permite
acceder a las diferentes partes de un proyecto. Hay 2 vistas posibles (que tambin
pueden verse de forma simultnea):
26
Estructural: vista de un proyecto segn el punto de vista del proyecto:

configuracin, editor de datos, seccin de programacin, tablas de animacin,...
Funcional: vista de un proyecto segn el punto de vista de la mquina creando

mdulos funcionales que pueden representar las diferentes partes de la mquina.
Editores: Cuando se hace un doble clic en una parte del explorador de proyectos
se abre la ventana de configuracin/edicin/programacin correspondiente.
27
Ventana de resultados: aparece la informacin relacionada con las operaciones

de:
Importar/Exportar un proyecto (o partes de proyecto) Aparece si fue
exitosa o fallida.
Analizar/Generar un proyecto Aparecen los fallos debidos a
errores de programacin, tipos de datos incompatibles o de configuracin
de red.
Buscar (o reemplazar) variables Aparece si fue exitosa o fallida.
Barra de estado: aparece la informacin relacionada con el estado del

proyecto en el PC y PLC, y la configuracin de la conexin con el PLC.
28
b. Guardar un proyecto.
Un proyecto de Unity se guarda en un nico archivo con extensin .STU. Para

guardar el proyecto basta con seguir los pasos siguientes:
Para guardar un proyecto con el mismo nombre seleccionar en Guardar y para

guardar un proyecto con otro nombre pulsar en Guardar como...
c. Abrir un proyecto.
Para abrir un proyecto existente, seguir los pasos siguientes:
29
4.3 APENDICE A3
4.3.1 Cmo puedo obtener la IP de un M340 si no poseo cable

USB o el PLC me es inaccesible?
Mediante el Unity Loader, es posible realizar un scan dentro de una red

para identificar una CPU M340 con puerto Ethernet.
Una vez abierto el Unity Loader vamos a la pantalla de Scan
En esta pantalla fijamos los lmites superior e inferior del rango de IPs a
escanear por la aplicacin. Por ejemplo:
30
NOTA: asegurarse de tener la PC correctamente configurada dentro de la red (IP y

mscara de subred).
Damos click en Start scan y comenzar la bsqueda por CPUs en la red. Los
resultados aparecern en la pantalla con sus respectivas direcciones IP y MAC.
31
4.4 APENDICE A4
4.4.1 Taller Modicon M340.
32
33
34
35
36
37
38
EJERCICIO
1. Configurar el rack con Unity Pro.
Objetivo: El objetivo de este ejercicio es sensibilizarse de todas las

posibilidades dadas con UNITY.
Enunciado de la prctica para Unity Pro:
Arrancar Unity Pro y abrir un nuevo proyecto.

Seleccionar un nuevo proyecto.
Definir la estacin de trabajo y el proyecto.
- Incremento automtico de la versin del proyecto cuando salvamos.

- Recuperar el contexto al abrir el proyecto.
- Configurar la posibilidad de tener la misma modificacin online en el
cdigo ejecutable y no ejecutable.
- Salvar el proyecto en archivo STU ubicado en c:\unity_user.
- Utilizar el mismo camino para salvar los archivos exportados.
Definir la estacin de trabajo y el proyecto.
- Configurar solamente una pantalla de operador con una talla de 800 x

600 pixeles.
- Cuando se descargue la aplicacin, transferir tambin al PLC el archivo
de programa, los comentarios y las tablas de animacin (importante
cargar una aplicacin).
- Permitir usar variables de tipo EBOOL.
- Generar el cdigo con animacin vinculada y optimizarlo.
- Visualizar un aviso cuando exista solapamiento de direcciones.
- Justificar bobinas a la derecha en Ladder (11 columnas).
- Usar expresiones ST en Ladder.
39
SOLUCION:
ESTACION DE TRABAJO.
40
AJUSTES DEL PROYECTO.
41
2 Configuracin de Hardware.
Objetivo: el objetivo de este ejercicio es comenzar la configuracin usada en la

formacin.
42
Insertar cada mdulo en el rack (arrastrando desde el catlogo).
Cambiar el mdulo de alimentacin si es necesario.

Crear una red Ethernet llamada Ethernet_1 sin direccin IP.
Asignar la red a un canal de la NOE.
Configurar el procesador
- Asignar la entrada 15 del mdulo DDM como entrada Run / stop
- Poner las variables %M y %MW a 1000
- Poner el reloj si es necesario
Configurar los mdulos discretos:
Mdulo mixto de entradas / salidas: BMX DDM 3202K.

- Asignar las 8 primeras entradas a la tarea rpida.
- Asignar las otras entradas a la tarea rpida (primero crear est tarea con
valores de defecto).
- No controlar la alimentacin de todas las entradas.
- Crear la variable alocatada run_plc para la entrada Run / stop.
- Para las 16 primeras salidas configurar reactivacin automtica y
mantener el modo retorno.
- Usar smbolo para las salidas : salida_0 a salida_15.
Generar la aplicacin.
Descargar la aplicacin en el PLC usando el puerto ETH con la direccin
MAC.
43
SOLUCION:
Configurar el rack:
44
Configurar el procesador:
Configurar las entradas del mdulo: BMX DDM 3202K.
45
Configurar las salidas del mdulo: BMX DDM 3202K.
Objetos de E/S: definir la cuadrcula.
46
Objetos de E/S: crear el nombre de las variables.
CONMUTADORES ROTATIVOS.
Descargar la aplicacin en el PLC usando un puerto ETH con la

direccin MAC.
1) Seleccionar Clear IP en el procesador.
2) Conmutadores rotativos se usan para asignar la

direccin IP del dispositivo
CLEAR IP
- El dispositivo usa la direccin IP por defecto

basado en la direccin MAC (los valores de 4 ltimos bytes en
hexadecimal se convierten a decimal)
- Ejemplo : Direccin MAC 00.00.54.10.2D.12 nos
da la direccin IP 84.16.45.18
47
Descargar la aplicacin en el PLC usando un puerto ETH con la

direccin MAC.
1) Escribir la direccin correcta en Establecer direccin.
Ex : Direccin MAC 00 . 80 . F4 . 01 . FE . 21
La direccin IP ser: 84 . 01 . 254 . 33
PRIMER PROGRAMA
3 PROGRAMACIN.
Objetivo: El objetivo de este ejercicio es realizar la misma aplicacin con los

lenguajes LD, FBD, y ST.
Integraremos la seccin FBD en un DFB.
Usaremos la funcin diag.
Crear una vista funcional para los diferentes mdulos que usaremos la
formacin.
Crear una tarea MAST con un tiempo peridico de 20ms.
Crear una tarea rpida con un tiempo peridico de 5 ms.
48
Crear una seccin FBD para crear una animacin en el mdulo DDO ,
queremos iluminar 4 salidas / 4 salidas cada 500 ms, la animacin
comenzar con un bit especfico.
- Para esta aplicacin queremos usar :
La seccin se realizar en la tarea MAST.

Para usar varios lenguajes realizaremos el mismo programa en
secciones de FBD, LADDER , ST y SFC,.La seleccin se har con un bit
(FBD_lang, LD_lang, ST_lang, SFC_lang ).
Que ocurre en los lenguajes si no utilizamos la entrada EN.
49
Para la seccin SFC no olvidar utilizar la funcin elemental

INIT_CHART .
DFB :
- Crear un DFB para realizar la misma funcin que antes.

- La seccin de DFB ser una seccin en FBD.
Diagnstico :
Comenzar con la funcin DIAG VIEWER.

- Chequear est funcin con un BIT DE SISTEMA %S18 ( Overflow )
Este error se crear con un MUL_INT FFB
- Chequear esta funcin con un DFB de diag, usaremos ALRM_DIA.
- Chequear esta funcin con un DFB user con la opcin DIAG
SOLUCION:
o Seccin
FBD.
50
o Seccin LD.
o Seccin SFC.
51
o Seccin ST.
o DFB.
52
DEPURACIN
Diagnstico de Sistema.
53
Diagnstico de aplicacin.
54
EJERCICIO: Mdulo Analgico.
5 Mdulo Analgico.
Objetivo :
- Utilizar una entrada analgica ( BMX AMI 0410 ) y mdulo de

salida ( BMX AMO 0210 ).
- Utilizaremos estos mdulos para realizar una regulacin de
vlvulas ( Esta vlvula se simular por una DFB llamada
VALVE )
Solucin:
Cableado
- Conexionado de las cartas.
55
Metodologa de configuracin:
1. Realizar la configuracin en el BMX AMI 0410 para leer el voltaje 0-10 V dc de 0

a 5000 en el CANAL 0 en la tarea MAESTRA y ciclo NORMAL.
2. Realizar la configuracin en el BMX AMI 0410 para leer el voltaje 0-10 V dc de 0

a 10000 en el CANAL 1 en la tarea MAESTRA y ciclo NORMAL.
3. Realizar la configuracin en el BMX AMO 0210 para escribir el voltaje -/+10 V

dc de -10000 a 10000, con control de cableado y un valor de retorno de 1000 en
el CANAL 0 en la TAREA MAESTRA.
4. Crear el IODDT para

el BMXAMI0410
canal 0 In_ana1
canal 1 In_ana2
y para el
BMXAMO0210
canal0 0 O_ana1.
Programacin:
Crear una DFB VALVULA Con :

- 2 entradas
- 1 salida
- Seccin con una EFB solamente MUL_REAL
56
Programacin:
Crear una seccin FBD llamada Ej_7
1. Convertir In_Ana1.valor como un REAL.

2. Convertir In_Ana2.valor como un REAL.
3. Crear una instancia de una funcin PIDFF llamada LT1.
4. Programar esta instancia utilizando LT1 conectando SP a la salida del
conversor In_Ana1.valor PV conectado a la salida del conversor In_Ana2.valor.
5. Nombrar la salida del controlador EX7_LT1_OUT, en formato REAL.
6. Conectar esta salida a la DFB VALVULA.
7. Convertir la salida de la DFB en INT llamarla O_ana1_valor.
POSIBLE SOLUCIN:
57
Configuracin PIDFF.
Tabla de animacin.
58
Ethernet
Mdulo NOE: Ethernet en estado puro
Doble enlace Ethernet
59
Servidor WEB integrado
Sntesis de los servicios disponibles
60
TALLER PRCTICO.
1. Compartir informaci en una lnea de produccin (IO Scanning contra otro PLC)
2. Leer informacin de cualquier equipo de campo: Advantys STB / ATV 71 / ...
3. Pginas WEB. Lectura de HTML
Ficheros
SD opcional de ficheros
61
Acceso a los datos
1. Conexin FTP a la CPU por USB.

2. Gestin de ficheros estndar.
3. Lectura de fichero de receta.
4. Generacin fichero de log / histrico.
5. Lectura / Escritura de estructuras de datos.
62
Unity Loader
Mantenimiento por e-mail
1. Cerrar Unity Pro

2. Conectar a la CPU por USB (o ethernet)
3. Descargar una aplicacin con el Unity Loader
63
4.5 PENDICE A5
4.5.1 INSTALACIN DE ALTIVAR 32 VARIADORES DE VELOCIDAD PARA

MOTORES SNCRONOS Y ASNCRONOS
INSTALACIN
1. Recepcin e inspeccin del variador.
Asegrese de que la referencia que aparece en la etiqueta es la correspondiente a

la orden de pedido.
Abra el embalaje y compruebe que el dispositivo Altivar no haya sufrido daos
durante el transporte.
2. Comprobacin de la tensin de red
Compruebe que la tensin de red es compatible con el rango de tensin de

alimentacin del variador.
3. Montaje vertical del variador
Monte el variador segn las instrucciones de este documento.

Instale cualquier opcin requerida.
4. Cableado del variador.
Conecte la alimentacin de red y la tierra despus de comprobar que el equipo

est apagado.
Conecte el motor, asegurndose de que las conexiones se corresponden con la
tensin.
Conecte la parte de control.
NOTA: Los pasos 1 a 4 deben realizarse con la alimentacin desconectada.
64
Informacin elctrica
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz.
Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz.
65
(1) Estas especificaciones de la alimentacin son para una frecuencia de

conmutacin de 4 kHz, en funcionamiento ininterrumpido. La frecuencia de
conmutacin puede ajustarse de 2 a 16 kHz. Por encima de 4 kHz, el
variador reducir la frecuencia de conmutacin en el caso de que la
temperatura aumente excesivamente. El aumento de la temperatura es
detectado por una sonda en el mdulo de alimentacin. Sin embargo, la
corriente nominal del variador debe disminuir si el funcionamiento por
encima de 4 kHz va a ser continuado.
(2) Corriente en una alimentacin de red con la " Corriente de entrada

asignada".
(3) Corriente pico en el encendido para la tensin mxima (240 V +10% o 500
V +10%).
(4) Nota: El variador est diseado para funcionar hasta 60 segundos a este
nivel.
Esquemas de conexin
Alimentacin monofsica o trifsica - esquema con contactor de lnea.
Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 1 e IEC/EN

61508 capacidad SIL1, categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1.
66
(1) Inductancia de lnea (si procede).

(2) Contactos para rel de fallos, para sealizacin a distancia del estado del
variador.
Alimentacin monofsica o trifsica - esquema con desconexin de

conmutadores.

variador.
Esquema con mdulo de seguridad Preventa.

Este esquema de conexin es el adecuado para las mquinas con poco tiempo de
parada en rueda libre (con poca inercia o con alto par resistente).
Una vez activada la demanda de parada de emergencia, la alimentacin del

variador se corta de inmediato y el motor se detiene en modo de rueda libre,
conforme a la categora 0 de la norma IEC/EN 60204-1.
67
Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa XPS AC en el circuito de

control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activacin de la funcin
de seguridad STO (Safe Torque Off).

(2) Es imprescindible conectar el apantallamiento a tierra.
variador.
Instalacin de las entradas.
Acceso a las bornas de fuente de alimentacin - tamaos A y B.
Las bornas de potencia estn situadas en la parte superior del variador.

Las bornas del motor y de la resistencia de frenado estn situadas en la parte
inferior del variador.
Para acceder a las bornas de entradas:
1. Tire de la cubierta de cableado con la mano e inclnela hacia arriba.
2. Introduzca los hilos en las bornas y conecte el cable de toma de tierra al
tornillo de tierra.
3. Apriete los tornillos de las bornas.
4. Vuelva a colocar la cubierta del cableado.
68
5. Se puede acceder directamente a los bornas de salida y de frenado en el

conector enchufable.
Acceso a las bornas de potencia - tamaos C y D.
Las bornas de potencia, de motor y de resistencia de frenado estn situadas en la

parte inferior del variador.
Para acceder a ellos, 1 retire la cubierta de cableado empujando la lengeta de
bloqueo con un destornillador, tal como se indica en la figura. A continuacin,
retire la cubierta de bornas 3.
69
Acceso a las bornas de resistencia de frenado - todos los tamaos.
El acceso a las bornas de resistencia de frenado est protegido por piezas

rompibles de plstico. Utilice un destornillador para retirar estas piezas de
proteccin.
Disposicin de cables en placas CEM.
1.- Altivar 32.

2.- Placa CEM de chapa de acero con puesta a tierra.
3.- Cable apantallado para conexin de resistencia de frenado (si procede). El
apantallamiento debe ser continuo y las bornas intermedias deben encontrarse
dentro de la placa CEM.
4.- Placa CEM de control.
70
5.- Cable apantallado para la seccin control-seal y conexin de entrada para

funcin de seguridad STO (Safe Torque Off).
6.- Orificios para instalacin de placa CEM de control.
7.- Cable apantallado para conexin de motor, con apantallamiento conectado a
tierra en ambos extremos. El apantallamiento debe ser continuo y las bornas
intermedias deben encontrarse dentro de la placa CEM.
8.- Hilos sin apantallamiento para salidas de contacto de rel.
9.- Conexin a red de tierra.
10.- Cable o hilos sin apantallar para alimentacin elctrica al variador.
Instalacin de la parte de control.
Acceso al bornero de control.
El acceso al bornero es idntico en todos los productos. Abra la cubierta tal como
se muestra en el ejemplo siguiente. Todos los tornillos son M3 con cabeza
ranurada, de 3,8 mm (0,15 in.) de dimetro.
Diagrama de conexiones de control en modo Source.
71
(1) Potencimetro de referencia SZ1RV1202 (2,2 k) o similar (10 k

mximo).
Disposicin del bornero de control.
(1) El valor en negrita corresponde a la seccin mnima del cable para

garantizar la seguridad.
72
Caractersticas y funciones de los borneros de control.
73
74
Puerto de comunicaciones RJ45.
Se utiliza para conectar:
Un PC con el software SoMove.

Un terminal grfico o remoto.
Una red Modbus o CANopen.
Herramientas de cargador de configuracin.
Nota: Verifique que el cable RJ45 no presenta daos antes de conectarlo al

producto, de lo contrario podra fallar la alimentacin elctrica del control.
75
4.6 APENDICE A6.
4.6.1 PROGRAMACIN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA.
Aplique alimentacin de entrada al variador, pero no aplique ninguna orden

de marcha.
Configure:
- La frecuencia nominal del motor [Frec. estndar motor] (bFr) si no

corresponde a 50 Hz.
- Los parmetros del motor en el men [CONTROL MOTOR] (drC-),
slo si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada.
- Las funciones de aplicacin en el men [ENTRADAS / SALIDAS]
(I_O-), el men [CONTROL] (CtL-) , y el men [FUNCIONES
APLICACIN] (FUn-), slo si la configuracin de fbrica del variador
no es adecuada.
En el men [AJUSTES] (SEt-), ajuste los parmetros siguientes:
- [Rampa aceleracin] (ACC), y [Rampa deceleracin] (dEC).

- [Velocidad Mnima] (LSP) , y [Vel. mxima] (HSP).
- [I Trmica motor] (ItH).
Arranque el variador.
76
4.7 APENDICE A7
4.7.1 SOFTWARE VIJEO DESIGNER
Introduccin al hardware HMI bajo Vijeo Designer.
Los terminales multifuncin Magelis se pueden conectar a Ethernet TCP/IP

con protocolo Modbus TCP y protocolos de terceros.
Descripcin: Los terminales tienen las siguientes partes, aunque de un

modelo a otro puede diferir.
Controladores HMI.
Los controladores HMI Magelis XBT GC son terminales grficos tctiles que
integran dentro del mismo terminal un PLC, es decir que adems de
albergar la aplicacin de supervisin, tambin es posible crear un
programacin lgica con el software Somachine.
77
Adems de las conexiones normales de cualquier terminal tctil Magelis, es

ampliable con mdulo de comunicaciones de maestro Canopen y mdulos de
ampliacin (por ejemplo entradas y salidas digitales o analgicas).
Ejecutar el programa.
Para iniciar Vijeo Designer, en el Men de Inicio de Windows, seleccione la ruta
Programas/ Schneider Electric/ Vijeo Designer/ Vijeo Designer.
Tambin se puede hacer doble clic en el icono de acceso rpido a Vijeo Designer
que hay en el escritorio para abrir Vijeo Designer.
Qu es un proyecto de Vijeo Designer?
Un proyecto es un archivo creado en el software Vijeo Designer.
78
Un proyecto incluye toda la informacin (como dibujos, alarmas e informacin de

hardware) para crear un ambiente para la aplicacin de supervisin creado por el
usuario.
Interface Vijeo Designer.
El interface del software de Vijeo Designer tiene diferentes barras de herramientas

y ventanas que ayudan a una mayor comprensin y orden a la hora de realizar la
aplicacin
por el
usuario.
79
1. Barras de herramientas: En esta rea se muestra el men contextual y las

barras de iconos de las diferentes acciones que se pueden realizar en el
proyecto.
2. Navegador: Esta rea muestra el rbol de las diferentes partes que puede
tener la aplicacin.
3. rea de Trabajo: Es la zona donde el usuario tendr que trabajar para

crear la aplicacin.
4. Inspector de Propiedades: En esta rea se muestra las propiedades que

se pueden parametrizar de los objetos seleccionados.
5. Zona de retroalimentacin/Lista de grficos: Segn la pestaa

seleccionada: En la zona de retroalimentacin se ver los mensajes de
compilacin (errores de compilacin y advertencias), en cambio en la
pestaa de listado de grficos muestra todos los objetos que hay en ese
momento en el panel que hay en el rea de trabajo.
6. Caja de herramientas: Podemos ver los diferentes objetos e imgenes que

ya hay creados y guardados en la librera y que podemos incluir en nuestra
aplicacin y que nos ayudarn a realizarla.
PARA INSTALAR VIJEO DESIGNER:
1.- Cierre todas las aplicaciones excepto el instalador. Asegrese de cerrar

todas las aplicaciones residentes, as como todos los programas de tipo
residente (por ejemplo, antivirus) que se puedan estar ejecutando.
2.- Inserte el DVD en la unidad de DVD-ROM.
3.- La ventana de instalacin de Vijeo Designer debera abrirse

automticamente. En caso contrario, en el men Inicio de Windows, haga
clic en Ejecutar y escriba x:\install.exe (donde x es el nombre de su
unidad de DVD-ROM).
4.- En el men de instalacin, seleccione el idioma que desea instalar de la

lista Elegir el idioma a instalar.
80
5.- Siga las instrucciones del Asistente que aparecen en pantalla para instalar
Vijeo Designer, seleccione los idiomas que desea instalar y seleccione el
idioma predeterminado para la aplicacin. Tome en cuenta los derechos
de acceso definidos en la ventana Carpeta de destino.
Desarrollo de un proyecto.
1. Instalar de Vijeo Designer

2. Crear de un proyecto
3. Configurar un destino
4. Configurar la comunicacin con el HMI
5. Realizar las plantillas / los paneles
6. Guardar el proyecto
7. Ejecutar una comprobacin de errores
8. Compilar el proyecto
9. Instalar V.D. Runtime en la mquina de destino
10. Descargar el proyecto en la mquina de destino
11. Ejecutar el proyecto
Creacin de un nuevo proyecto.
El asistente se abre al iniciar Vijeo Designer por primera vez. Este le gua
en la creacin de un nuevo proyecto en Vijeo Designer.
Para crear un nuevo proyecto, seleccione Crear nuevo proyecto y haga

clic en Siguiente.
81
En el dilogo Crear un nuevo proyecto, configure los campos:
Nombre del proyecto: Escriba un nombre para el proyecto

Descripcin o comentario: Descripcin del proyecto. (Opcional)
Tipo: Seleccione si un proyecto tiene un nico destino o varios. Si tiene
varios destinos, especifique el nmero.
Contrasea del proyecto: Si necesita seguridad, habiltelo, e ingrese una
contrasea y un recordatorio de contrasea.
82
Haga clic en Siguiente.

Configure los siguientes campos para este dilogo:
Nombre del destino: Escriba un nombre para su destino.

Tipo de destino: Seleccione que familia de Magelis desea como.
Modelo: De la familia de Magelis seleccionadas elija el modelo especfico
que se desea como destino.
Introduzca la direccin IP de la mquina de destino (si tiene conexin Ethernet)

y seleccione Habilitar auditora para activar la funcin de registro de eventos
(opcional).
83
Seleccione Aadir equipo. Haga clic para Aadir para abrir el dilogo Nuevo
controlador. Seleccione el equipo con el que se va a comunicar el terminal de
operador (autmata), para ello selecciones el Fabricante del equipo de destino,
as como el protocolo de comunicacin que se va a utilizar en Controlador. Una
vez seleccionado, hacer clic en Finalizar.
El nuevo proyecto se crear y mostrar en la pestaa Proyecto.
Tambin puede usar los tres siguientes mtodos para crear un proyecto en Vijeo
Designer:
1. En la pestaa Vijeo-Manager de la ventana del navegador, haga clic con el

botn derecho en Vijeo-Manager y seleccione Nuevo proyecto.
84
2. Haga clic en el icono Nuevo Proyecto.
3. En el men Archivo, haga clic en Nuevo proyecto.
85
La pantalla principal.
El entorno de Vijeo Designer es el siguiente:
Nota: La apariencia de Vijeo Designer puede variar, pues el usuario puede

configurar todas las ventanas.
86
Iconos de las ventanas de trabajo.
Los iconos de las ventanas de herramientas (que puede localizar en la ilustracin

anterior mediante los nmeros del 1 al 6) hacen de conmutadores para visualizar u
ocultar las ventanas de trabajo:
87
4.8 APENDICE A8
4.8.1 ESPECIFICACIONES DE LOS MDULOS.
BMXDAI1604 discrete input module M340 - 16 inputs -100..120 V AC.
88
Dimensiones:
89
BMXDDI1602 discrete input module M340 - 16 inputs - 24 V DC positive.
90
91
BMXDRA1605 discrete output module M340 - 16 outputs -relay - 24 V DC.
92
93
Modicon M340 automation Platform Analog I/O modules.
Description:
BMX AMp/ART analog I/O modules are standard format (1 slot). They have
a case, which ensures IP 20 protection of the electronics, and are locked
into position by a captive screw.
I/O modules connected via 20 or 28-way removable terminal block BMX

AMp analog I/O modules feature the following:
1. - A rigid body providing support and protection for the electronic card.
2. - A module reference marking (a label is also visible on the right-hand side

of the module).
3. - A module and channel status display block.
4. - A connector taking the 20 or 28-way removable screw or spring-type

terminal block for directly connecting the sensors or preactuators to the
module.
94
To be ordered separately:
5. - A BMX FTB 20p0 or BMX FTB 2820 20 or 28-way removable terminal

block (referencing label supplied with each I/O module) or pre-wired cables
with:
- A 20-way terminal block at one end and fl ying leads at the other
(BMX FTW p01S).
- A 28-way terminal block at one end and fl ying leads at the other
(BMX FTW p08S).
- A 20 or 28-way terminal block and a 25-way SUB-D connector (BMX
FCA pp0 or BMX FTA pp0), for connection to Modicon Telefast ABE
7 sub-bases (see page 43444/7).
I/O modules connected via 40-way connector.
BMX ART analog input modules have the following on the front panel:
1. A rigid body providing support and protection for the electronic card.
2. A module reference marking (a label is also visible on the right-hand side
of the module).
3. A module and channel status display block.
4. One (or two) 40-way connector(s) for connecting the sensors
95
To be ordered separately:
5. - Pre-wired cables with:
- A 40-way connector at one end and fl ying leads at the other BMX FCW
p01S
- A 40-way connector and a 25-way SUB-D connector (BMX FCA pp2) for
direct connection to the Modicon Telefast ABE 7 sub-bases (see page
43444/7)
Must be ordered separately:
A shielding connection kit to protect against electrostatic discharge,

consisting of a metal bar and two sub-bases for mounting on the rack
supporting the analog modules.
A set of STB XSP 3020 clamping rings for the shielding braids of analog
signal cables.
Connecting modules with removable terminal blocks

BMX AMI 0410, BMX AMO and BMX AMM modules with 20-way terminal
block
The 20-way removable terminal blocks (BMX FTB 20p0 ) are the same as
those used for discrete I/O modules (screw clamp, cage clamp or spring-type)
(see page 43443/3).
One version of the removable terminal block is equipped with a 3 or 5 m

cordset with colour-coded fl ying leads (BMX FTW p01S). These
preassembled cordsets with reinforced shielding have colour-coded fl ying
leads at the other end 1.
BMX AMI 0800/0810 modules with 28-way terminal block

The 28-way removable terminal blocks (BMX FTB 2820) are spring-type.
leads at the other end
96
Connecting modules with removable terminal blocks.
BMX AMI 0410, BMX AMO and BMX AMM modules with 20-way terminal
block
The 20-way removable terminal blocks (BMX FTB 20p0 ) are the same as
those used for discrete I/O modules (screw clamp, cage clamp or spring-type)
(see page 43443/3).
BMX AMI 0800/0810 modules with 28-way terminal block

The 28-way removable terminal blocks (BMX FTB 2820) are spring-type.
Connecting modules with 40-way connectors

BMX ART 0p14 modules with 40-way connectors
Two types of cordset are available:
Preassembled cordsets with reinforced shielding (BMX FCW p01S) which
have
colour-coded fl ying leads at the other end 2. Available in 3 or 5 m lengths, they
enable easy direct wire-to-wire connection of the analog sensors via terminal
blocks. Preassembled cordsets with reinforced shielding (BMX FCA p02)
97
which have a 25-way SUB-D connector at the other end 3. Available in 1.5, 3
or 5 m lengths, they enable direct connection to the Modicon Telefast ABE
7CPA412 sub-base (see below).
Use with Modicon Telefast ABE 7 sub-bases

Using the Modicon Telefast ABE 7 pre-wired system makes it easier to install
the modules since the inputs (or outputs) can be accessed via screw terminals.
7 special sub-bases are available:
Modicon Telefast ABE 7CPA410 sub-base

The Modicon Telefast ABE 7CPA410 sub-base is mainly used in conjunction
with
the BMX AMI 0410 voltage/current analog 4-input module. This sub-base
allows you
to:
Directly connect 4 sensors
Remotely locate the input terminals in voltage mode
Power the 4 to 20 mA conditioning units one channel at a time with a 24 V
voltage, protected and limited to 25 mA, while maintaining isolation between
channels
Protect the current impedance matching resistors integrated in the sub-base
against overvoltages Connection is via the BMX FCA pp0 cordset (1.5, 3 or 5
m long).

The Modicon Telefast ABE 7CPA412 sub-base is specially designed as a
wiring interface for the BMX ART 0414 and BMX ART 0814 thermocouple
modules. This sub-base allows you to:
Connect 4 thermocouple probes

Provide external cold junction compensation with a temperature probe
integrated in the sub-base Ensure continuity of the shielding The BMX ART
0814 module requires two Modicon Telefast ABE 7CPA412 sub-bases. The
connection with each sub-base is made via a BMX FCA pp2 cordset (1.5, 3 or
5 m long).

The Modicon Telefast ABE 7CPA21 sub-base is compatible with the BMX
AMO
0210 output module. This sub-base allows you to:
Directly connect 2 current/voltage outputs
Ensure continuity of the shielding
Connection is via the BMX FCA pp0 3 cordset (1.5, 3 or 5 m long).
98
99
4.9 APENDICE A9
4.9.1 PROGRAMAS DESCARGADOS EN EL PLC MODICON M340
100
101
102
5. ANEXOS:
MODULOS DE CONTROL DE MOTOR CON ATV 32
103
COMUNICACIN MODBUS RTU Y MODBUS ETHERNET
104
LLAVES TERMOMAGNETICAS Y BORNERAS DE CONEXIN
105
LLAVES TERMOMGNTICAS Y FUENTE DE ALIMENTACION 24 VDC
106
MODULOS DE EXPACIN
107
TABLERO DE CONTROL- ATV 32 Y MOTOR 3H TRIFSICO
108

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Manual del Mdulo de Control de Motor

DSP JQE ATE -LVC -RAL

100% compacto, Modicon M340

Asociado a la potencia y flexibilidad

El control de motor trifsico es una aplicaciones que ms a menudo se presentan en

El propsito de este manual es el brindar informacin necesaria para la instalacin,

Una introduccin de cmo funciona el modulo as como sus caractersticas tcnicas se

2.1 Elementos de Transmisin y medicin

Variables del Proceso

Elementos de Transmisin y medicin

Elemento Primario: es el que capta la variable a medir y produce cambios

Elemento Secundario: capta la seal elaborada por el elemento primario

2.2 Medicin de velocidad de rotacin (RPM)

La velocidad de rotacin es una variable muy importante en los procesos, y

En la actualidad existen un sin nmero de tecnologas de medicin de

2.3 Tipos de medicin de Velocidad de rotacin

Un gran aporte en las industrial fue la creacin del tacmetro, el cual

2.3.1 Tacmetro de corrientes Foucault

Estos dispositivos sirven para indicar la velocidad de rotacin de piezas

Estos aparatos basan su funcionamiento en la fuerza de arrastre que

La figura muestra un esquema de las partes interiores de uno de estos

La rotacin del imn produce un campo magntico rotacional que induce

Estas bobinas tienden a seguir al campo rotacional generado por el imn

De esta forma la indicacin de la aguja sobre la escala depender de la

2.3.2 Tacmetros centrfugos

Los tacmetros centrfugos son dispositivos que sirven para indicar la

En la figura se muestra un esquema de las partes interiores de uno de estos

Un mecanismo de palancas y un juego de engranajes de amplificacin,

2.3.3 Tacmetro elctrico

Los tacmetros elctricos son dispositivos que sirven para indicar la

En la figura se muestra un esquema que permite comprender el

Podemos entonces construir un tacmetro elctrico si se acopla un pequeo

2.3.4 Tacmetros por conteo de pulsos

Estos tacmetros, que pueden ser de contacto, o sin contacto con la

En algunos casos, como en los automviles, se utilizan directamente

1. Un dispositivo generador de pulsos en cantidad proporcional al giro.

El dispositivo indicador final puede ser tanto digital como analgico de

1. Generando pulsos por medios pticos.

2.3.5 Generacin ptica

En la figura se muestra una de las formas de producir pulsos por

Un dispositivo contador como el del punto anterior completa el trabajo.

2.3.6 Tacmetros pticos

Estos tacmetros, generalmente sin contacto, utilizan un medio

En la figura se muestra un esquema que permite comprender el

2.3.7 Tacmetros estroboscpicos

Estos tacmetros, del tipo sin contacto, basan su funcionamiento en

Son en esencia, una lmpara potente de encendido instantneo,

Cuando se quiere medir la velocidad de rotacin de un objeto, se

3. OPERACIN DEL MDULO DE CONTROL DE MOTOR

Este mdulo de control de Motor Trifsico con ATV 32 permitir al

Habiendo dos tipos de control, uno en forma manual y el otro en forma

En este modo el sistema se inicia apagado y es necesario pulsar el

En este modo el sistema iniciar en modo ready y es suficiente slo

3.1 Esquema General del Lazo de Control

El mdulo de Control de Motor cuenta con los siguientes equipos para

1 Supervisor-Controlador HMI Magelis STU 655

El sistema control realizado por el PLC emplea un algoritmo PID el cual

El supervisor controlador HMI permitir a la vez controlar y mostrar la

Diagrama de Bloques del Sistema de control de Motor

PLC MODICON VARIADOR

La pantalla HMI Magelis STU 655 y el computador estn conectados va

3.2 Operacin de carga Manual

3.2.1 Condiciones Previas para la Operacin