UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA Y ENERGTICA

MQUINAS
SNCRONAS

Miguel Angel Rodrguez Pozueta

Doctor Ingeniero Industrial
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2015, Miguel Angel Rodrguez Pozueta

Universidad de Cantabria (Espaa)
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica

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Rodrguez Pozueta - Universidad de Cantabria) y su carcter gratuito.

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 NDICE

NDICE
MQUINAS SNCRONAS
Descripcin y principio de funcionamiento 1
Sistemas de excitacin 11
Excitacin mediante excitatrices de corriente continua 11
Excitacin mediante excitatrices de corriente alterna con
12
rectificador
Excitacin sin escobillas 13
Excitacin sin escobillas con autoexcitacin indirecta .. 14
Autoexcitacin directa 15
Funcionamiento en vaco. Caracterstica de vaco 16
Valores por unidad (p.u.) 21
Funcionamiento en carga. Regulacin de tensin 23
Fuerzas magnetomotrices 25
Fasor espacial de f.m.m. 26
Diagrama fasorial espacial de f.m.m.s 27
Diagrama fasorial temporal de flujos. Correlacin fasorial 28
Diagrama fasorial de una mquina sncrona de rotor cilndrico.
Reaccin de inducido 30
Consideraciones sobre la caracterstica de vaco. Factor
de saturacin 35
Anlisis lineal de una mquina sncrona de rotor cilndrico. Mtodo
de Behn-Eschenburg 36
Caracterstica de cortocircuito. Reactancias sncronas no saturada
y saturada. Relacin de cortocircuito . 41
Anlisis lineal mejorado de una mquina sncrona de rotor
cilndrico .................... 45
Mtodo de Potier o del factor de potencia nulo 49
Caracterstica reactiva 49
Tringulo de Potier 50
Mtodo de Potier 53
Mtodo ASA . 55

M.A.R. Pozueta
-I-
 NDICE

La mquina sncrona de polos salientes 58

Teora de las dos reacciones o de Blondel .. 58
Mtodo de Blondel. Diagrama fasorial de Doherty y Nickle . 60
Reactancias sncronas en la mquina de polos salientes .. 63
Anlisis lineal con polos salientes mejorado ... . 64
FUNCIONAMIENTO COMO ALTERNADOR AISLADO 67
Reguladores de una mquina sncrona 67
Caractersticas exterior y de regulacin 68
Regulador de velocidad (governor) 71
Regulador centrfugo de Watt 71
Curva de estatismo 73
Regulacin secundaria 76
Formas de funcionamiento de un alternador sncrono 77
Funcionamiento en una red aislada 77
Funcionamiento acoplado a una red de potencia infinita 78
Funcionamiento acoplado en paralelo con otro alternador
de potencia similar 78
Resumen 79
Bibliografa 80

M.A.R. Pozueta
-II-
 MQUINAS SNCRONAS

MQUINAS SNCRONAS
Miguel Angel Rodrguez Pozueta

DESCRIPCIN Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Fig. 1 : Constitucin general de una mquina sncrona de rotor cilndrico

Fig. 2: Estator de un alternador trifsico

M.A.R. Pozueta
-1-
 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 3: Colectores de dos

anillos

Las mquinas sncronas (Fig. 1) son mquinas de corriente alterna, lo cual quiere
decir que su inducido (Fig. 2) es un devanado de corriente alterna, mono o polifsico,
similar al de una mquina de induccin. Por el contrario, el devanado inductor11de esta
mquina funciona con corriente continua. Ambos devanados tienen el mismo nmero de
polos (2p). Salvo en mquinas pequeas, de menos de 10 kVA, lo habitual es que el inducido
est situado en el estator y el inductor est ubicado en el rotor y se alimente a travs de un
colector de dos anillos (Fig. 3). Se construyen as porque interesa que las tensiones y las
corrientes en el rotor y, sobre todo, en el colector de anillos sean lo ms pequeas posible y,
adems, as se necesitan dos anillos y no tres. Algunas mquinas pequeas carecen de
devanando inductor y de colector porque se sustituyen por unos imanes permanentes. El
entrehierro de estas mquinas suele ser mayor que en las de induccin.

De momento, salvo indicacin en sentido contrario, este texto se va a referir a

mquinas sncronas polifsicas, concretamente trifsicas; por lo que su inducido ser
trifsico y se le supondr ubicado en el estator. Cuando este devanado est recorrido por un
sistema trifsico equilibrado de corrientes, el Teorema de Ferraris dice que aparecer en el
entrehierro un campo magntico giratorio que se mueve a la velocidad de sincronismo. En
estas mquinas el rotor -que es donde se encuentra el devanado de excitacin- gira tambin
a la velocidad de sincronismo, por lo que el campo magntico parece inmvil visto desde l
y, en consecuencia, el rotor est sometido a un campo magntico constante y no tiene
prdidas en el hierro (por histresis y por corrientes de Foucault). Esto permite que el
ncleo magntico del rotor pueda fabricarse de hierro macizo. Sin embargo, el estator s
que est sometido a un campo magntico variable -pues dicho campo gira a la velocidad de
sincronismo visto desde el estator- que da lugar a prdidas en el hierro; lo que obliga a que
su ncleo magntico tenga que construirse apilando chapas magnticas.

Cuando la mquina sncrona acta como generador de corriente alterna o

alternador, una mquina motriz (o motor) externa hace girar su rotor y con l gira el
campo magntico inductor. Este campo est generado por una corriente continua, luego
visto desde el rotor es un campo esttico. Sin embargo, al girar el rotor las fases del estator
fases estn sometidas a un flujo
variable en el tiempo y se induzcan en ellas unas fuerzas electromotrices (f.e.m.s) alternas.

1 Recurdese que el devanado inductor tambin se denomina de excitacin o de campo. Por otra parte, el
devanado inducido tambin se denomina de armadura. Por ltimo, las palabras devanado, bobinado y
arrollamiento son sinnimos.

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-2-
 MQUINAS SNCRONAS

Cuando una mquina sncrona polifsica acta como motor, su estator est
recorrido por un sistema equilibrado de corrientes. Estas corrientes dan lugar a un
campo magntico giratorio que, al interactuar con el campo magntico inductor, hace
girar al rotor a su misma velocidad, es decir, a la velocidad de sincronismo. El problema
del motor sncrono es que carece de par de arranque; slo cuando el rotor gira a la
velocidad de sincronismo o a una velocidad muy prxima a ella esta mquina puede
ejercer un par motor sobre su eje.

Como se acaba de ver, cuando esta mquina acta de motor gira a la velocidad de
sincronismo. Por otra parte, cuando la mquina acta como alternador y se quieren
obtener unas tensiones de frecuencia f, la velocidad n 22de la mquina tambin debe ser
igual a la velocidad de sincronismo correspondiente a dicha frecuencia f:

(1)

Luego, estas mquinas giran siempre a la velocidad de sincronismo, de ah su

nombre de sncronas.

A partir de ahora, salvo que se indique otra cosa, este texto se va a referir a la
mquina sncrona actuando como generador de corriente alterna o alternador.

Es evidente por (1) que cuando un alternador sncrono gira a una velocidad de
n r.p.m. aparecen en el inducido unas f.e.m.s de frecuencia

(2)

Tabla I: Velocidades de giro de un alternador para obtener una frecuencia de 50 Hz

N de polos Velocidad N de polos Velocidad

(2p) (n) (r.p.m.) (2p) (n) (r.p.m.)

2 3000 20 300
4 1500 24 250
6 1000 28 214
8 750 32 188
10 600 36 167
12 500 40 150
16 375 50 120

2 La velocidad de giro de la mquina se denomina n cuando se mide en r.p.m. y cuando se mide en rad/s.

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 MQUINAS SNCRONAS

De todo esto se deduce que, para conseguir una frecuencia f, se debe escoger una
mquina sncrona que gire a una velocidad n en correspondencia con su nmero de
polos (2p) tal que se verifique la relacin (2). Si lo que se desea es que la frecuencia sea
de 50 Hz, la Tabla I indica las velocidades (n) a las que debe girar el alternador en
funcin de su nmero de polos (2p).

Siempre que sea posible se intenta que el acoplamiento mecnico entre el motor
de accionamiento y el alternador sncrono sea directo y, por consiguiente, ambos
-motor y alternador- giren a la misma velocidad. En efecto, si se colocara entre ambos
un tren de engranajes, los dos podran girar a velocidades distintas, pero se
introduciran ms prdidas (lo que reducira el rendimiento del conjunto) y, adems,
un tren de engranajes es un elemento ruidoso y delicado que requiere un
mantenimiento metdico.

De lo anterior resulta que se debe escoger la velocidad de giro de la mquina motriz (o

motor) y el nmero de polos del alternador conjuntamente para que, al final, proporcionen
la frecuencia deseada (ver la Tabla I).

Como indican la ecuacin (1) y la Tabla I las mquinas sncronas que van
acopladas a motores rpidos deben tener pocos polos mientras que las que se acoplen a
motores lentos han de tener muchos polos. Esto hace que haya dos diseos bsicos para
las mquinas sncronas: de polos salientes y de rotor cilndrico (que tambin se
denomina de polos lisos o de rotor liso) (Fig. 4).

(a) (b)
Fig. 4: Formas constructivas de una mquina sncrona:
a) de polos salientes
b) de rotor cilndrico

Las mquinas de polos salientes (Fig. 5a, Fig. 7, Fig. 8 y Fig. 9) tienen muchos
polos (ms de 4 polos) y baja velocidad. Su estator es cilndrico y su rotor tiene polos
salientes. Como alternadores se usan acopladas a turbinas hidrulicas

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 MQUINAS SNCRONAS

(hidroalternadores) o a motores Diesel. Son mquinas de gran dimetro -as cabe un

nmero elevado de polos- y, comparativamente, de pequea longitud axial. Como el
rotor est sometido a un campo magntico constante se puede fabricar de hierro
macizo; aunque lo habitual es que, si bien el resto del rotor es de hierro macizo, los
polos se construyan apilando chapas magnticas.

En las mquinas con polos salientes el entrehierro es variable para conseguir que
el campo magntico se distribuya sinusoidalmente a lo largo del entrehierro (Fig. 6).

Estas mquinas pueden ser de eje horizontal o vertical.

(a) (b)
Fuente: Wikimedia Commons. Autor: Biezl
Fig. 5: a) Mquina de polos salientes; b) Mquina de rotor cilndrico

Fig. 6: Corte de un polo

saliente con
entrehierro variable
y con devanado
amortiguador

B: Barra del devanado

amortiguador

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Las mquinas de rotor cilndrico (Fig. 1, Fig. 5b y Fig. 10) tienen pocos polos (2 o
4 polos) y alta velocidad. En estas mquinas tanto el estator como el rotor son
cilndricos, por lo que su entrehierro es uniforme. Como alternadores se usan acopladas
a turbinas trmicas (turboalternadores). Al girar muy rpido los conductores del rotor
sufren una fuerte fuerza centrfuga. Por esta razn, los conductores del rotor se colocan
en ranuras -donde estn mejor sujetos que en las bobinas de los polos salientes- y el
dimetro del rotor es pequeo, lo que disminuye la fuerza centrfuga sobre estos
conductores. Adems, el hecho de que tengan pocos polos hace que estos quepan en un
rotor de dimetro reducido. Por lo tanto, son mquinas de pequeo dimetro y gran
longitud axial. Estas mquinas son de eje horizontal y su rotor se fabrica de hierro
macizo, lo que le da una mayor resistencia mecnica.

Adems del devanado inductor, en el rotor se aloja otro devanado: el devanado

amortiguador. Este consiste en un devanado de jaula de ardilla o de trozos de jaula.

En las mquinas de polos salientes este devanado consiste en unas barras

colocadas axialmente en la zapata (la parte del polo ms ancha y cercana al entrehierro)
de cada polo (ver la Fig. 6). Sendos segmentos conductores unen las barras de un polo
por ambos extremos formando un trozo de jaula de ardilla. En algunos casos lo que se
hace es utilizar aros de cortocircuito completos, uno a cada lado de la mquina, que unen
entre s las barras de todos los polos.

En las mquinas de rotor cilndrico la propia masa de hierro macizo del rotor
-donde se pueden inducir corrientes de Foucault- acta como devanado amortiguador.
En algunos casos, para reforzar el efecto de devanado amortiguador, en las ranuras del
rotor -cuya misin principal es alojar al bobinado inductor- se colocan adems unas tiras
o unas barras conductoras que actan como barras de una jaula de ardilla.

Puede parecer que el devanado amortiguador no tendra que ejercer ningn efecto,
ya que, al estar en el rotor, se debera ver sometido a un campo magntico constante que
no tendra que inducir f.e.m.s sobre l y, en consecuencia, tampoco deberan circular
corrientes por l. La misin de este devanado es, precisamente, el conseguir que la
mquina funcione en esta situacin ideal en la que el campo magntico tiene una
amplitud y una velocidad constantes y el rotor gira a la misma velocidad que el campo
magntico. Por lo tanto, este devanado sirve para:
Reducir los armnicos de la f.e.m. inducida. En efecto, el campo magntico
creado por los devanados de la mquina no es perfecto y, adems de un
primer armnico (o armnico fundamental) que gira a la velocidad de
sincronismo, la distribucin espacial del campo magntico a lo largo del
entrehierro realmente tiene otros armnicos que tambin giran, pero a una
velocidad diferente a la del armnico fundamental. Vistos desde el rotor
estos armnicos no estn quietos, pues giran a diferente velocidad que el
rotor, e inducen f.e.m.s sobre el devanado amortiguador. Estas f.e.m.s dan
lugar a corrientes en este devanado, las cuales reducen estos campos
magnticos armnicos. Por lo tanto, gracias al devanado amortiguador el
contenido armnico del campo magntico es mucho menor y esto hace que
las f.e.m.s que este campo origina en el devanado inducido prcticamente
carezcan de armnicos.

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 MQUINAS SNCRONAS

Ayudar a la mquina a conservar la velocidad de sincronismo. Durante

algunas maniobras o en algunos procesos transitorios el rotor puede perder
temporalmente la velocidad de sincronismo. En esos momentos el campo
magntico tiene una velocidad relativa no nula respecto al rotor e induce
corrientes sobre el devanado amortiguador. Por lo tanto, el devanado
amortiguador empieza a actuar como la jaula de un motor de induccin y
origina un par que ayuda a la mquina a volver a la velocidad de sincronismo.
Amortiguar las variaciones bruscas del campo magntico. Cualquier
variacin brusca del campo magntico, tanto en amplitud como en
velocidad de giro, hace que dicho campo se vea variable desde el rotor y
origine corrientes en el devanado amortiguador, las cuales se oponen a
dichas variaciones.
Arrancar los motores sncronos. Ya se mencion que un motor sncrono
carece de par de arranque. Se puede utilizar el devanado amortiguador para
arrancar la mquina hacindola funcionar como un motor de jaula de
ardilla. Posteriormente, cuando la mquina alcanza una velocidad prxima
a la de sincronismo, se la hace funcionar como sncrona y pasa a girar a la
velocidad de sincronismo.

En este texto se va a estudiar a la mquina funcionando en rgimen permanente

ideal; es decir, sin armnicos del campo magntico y con el rotor girando a la velocidad
de sincronismo. En estas circunstancias el rotor no ve variaciones del campo
magntico, no se inducen f.e.m.s sobre el devanado amortiguador y no circula ninguna
corriente por l. Por esta razn, en este estudio no interviene el devanado amortiguador.

Los alternadores sncronos pueden generar tensiones de hasta 30 kV. En las

grandes centrales elctricas se utilizan turboalternadores de hasta 1800 MVA e
hidroalternadores de hasta 824 MVA.

En el otro extremo, ciertas mquinas sncronas especiales -como, por ejemplo, los
motores paso a paso- pueden ser extremadamente pequeas. Estas mquinas estn
controladas electrnicamente y se usan en dispositivos como los relojes de pulsera
de cuarzo.

El alternador en su funcionamiento tiene prdidas que se transforman en calor y

elevan su temperatura. Para limitar la temperatura que puede alcanzar la mquina y as
evitar que los aislamientos de sus devanados queden daados, se utilizan varios sistemas
de refrigeracin (ver [13]).

Para refrigerar los alternadores pequeos basta con hacer circular el aire ambiente
por el interior de la mquina mediante ventiladores acoplados a su eje. En mquinas
ms grandes el aire se refrigera con agua mediante un intercambiador de calor. De esta
manera el aire es el refrigerante primario -es decir, el fluido refrigerante que circula por
el interior de la mquina- y el agua es el refrigerante secundario; es decir, el fluido que
enfra al refrigerante primario.

Los grandes generadores necesitan un sistema de refrigeracin muy eficiente.

Estos alternadores utilizan hidrgeno como refrigerante primario, el cual es enfriado a
su vez por agua (que es el refrigerante secundario) mediante un intercambiador de

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 MQUINAS SNCRONAS

calor. Adems, la refrigeracin de los conductores de los devanados es directa; esto es,
los conductores son huecos y el fluido refrigerante circula por su interior, por lo que est
en contacto directo con ellos.

El hidrgeno presenta varias ventajas frente al aire en su uso como fluido refrigerante:
Tiene una densidad ms baja (del orden de 1/14 de la del aire), lo que disminuye el
gasto de energa necesario para su circulacin y, adems, reduce el ruido.
Tiene un calor especfico ms alto (14 veces el del aire), por lo que puede almacenar
ms calor.
Tiene conductividad trmica mayor (7 veces la del aire), lo que reduce los gradientes de
temperatura. La temperatura es ms homognea dentro de la mquina.
Aumenta la vida de los aislantes al carecer de oxgeno.

Fuente: Revista ABB, n 1, 1992

Fig. 7: Hidroalternador trifsico de la central de Itaip (824 MVA, 90 r.p.m., 60 Hz)

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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 8: Mquina sncrona de polos salientes

Fig. 9: Rotor de un hidroalternador

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 MQUINAS SNCRONAS

Fuente: Wikimedia Commons. Autor: Jorts

Fuente: Revista ABB, n 1, 1992

Fig. 10: Rotores cilndricos

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

SISTEMAS DE EXCITACIN

El sistema de excitacin es el que suministra la corriente continua que la mquina

sncrona necesita para poder funcionar, ya que su inductor es un devanado de
corriente continua.

El sistema de excitacin no slo debe proporcionar corriente continua al inductor

de la mquina sncrona, sino que tambin debe ser capaz de regular dicha corriente. En
efecto, como se estudiar ms adelante, un alternador sncrono necesita de un sistema
de control de la corriente de excitacin que le permita ajustar la tensin alterna a los
valores deseados. Este sistema se denomina regulador automtico de la tensin (RAT),
que en ingls se convierte en automatic voltage regulator (AVR).

Seguidamente se van a describir algunos de los sistemas de excitacin que se

utilizan para las mquinas sncronas.

Excitacin mediante excitatrices de corriente continua

Fuente: OCW
Jos Francisco Gmez Gonzlez y otros
Fig. 11: Excitacin mediante excitatrices de corriente continua

El mtodo clsico de excitacin de una mquina sncrona est representado en la

Fig. 11. La fuente de corriente continua (c.c.) es una excitatriz; es decir, un generador
acoplado al mismo eje que la mquina sncrona y que el motor de accionamiento.

En este caso la excitatriz es una mquina de corriente continua de excitacin

independiente cuyo inductor (alimentado con corriente continua) est en el estator y
cuyo inducido est en el rotor y se conecta elctricamente con el exterior mediante un
colector de delgas.

Sucede que esta excitatriz, a su vez, necesita que su inductor est alimentado con
corriente continua por una segunda excitatriz ms pequea. As pues, tenemos la
excitatriz principal y la excitatriz auxiliar o excitatriz piloto (Fig. 11), ambas acopladas al
mismo eje que la mquina sncrona. La excitatriz piloto es una mquina de corriente
continua shunt, es decir, su inductor est conectado en paralelo con su inducido. Por lo
tanto, se trata de una mquina autoexcitada, ya que su inductor est alimentado por la
tensin que se genera en su propio inducido y no necesita de ningn generador externo.

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 MQUINAS SNCRONAS

En mquinas sncronas de pequea potencia basta con utilizar una nica excitatriz
shunt y, por lo tanto, autoexcitada.

Controlando la corriente de excitacin de la excitatriz principal -por ejemplo,

mediante una simple resistencia variable (Fig. 11) - se controla la tensin que
proporciona su inducido. Esto, a su vez, regula la corriente de excitacin de la mquina
sncrona. Es decir, controlando una corriente pequea, que es la del inductor de la
excitatriz principal, se controla una corriente ms grande que es la de excitacin de la
mquina sncrona.

El principal inconveniente de este sistema es que precisa de tres colectores: el

colector de anillos de la mquina sncrona y los de delgas de las excitatrices de c.c. Los
colectores, especialmente los de delgas, son elementos delicados que son fuente de
averas y requieren un mantenimiento cuidadoso que obliga a mantener parada la
mquina durante su realizacin.

Excitacin mediante excitatrices de corriente alterna con rectificador

RNC: Rectificador no controlado RC: Rectificador controlado

Fuente: OCW mentos de Ingeniera Elctrica.

Fig. 12: Excitacin mediante excitatrices de corriente alterna con rectificador

Para evitar los colectores de delgas se pueden utilizar excitatrices de corriente

alterna (c.a.) con rectificador (Fig. 12).

Un rectificador es un elemento electrnico que rectifica una tensin alterna; es

decir, la transforma en una tensin continua. El rectificador es no controlado cuando no
permite regular la tensin continua que produce y es controlado cuando s puede
controlar electrnicamente el valor de la tensin continua que suministra. Los
rectificadores no controlados estn fabricados con diodos y los controlados incluyen
tiristores o transistores.

En este sistema (Fig. 12) la excitatriz principal es un alternador sncrono cuyo

inducido se conecta a un rectificador de diodos (no controlado) y la excitatriz piloto es
una mquina sncrona de imanes permanentes -por lo que carece de colector de anillos-
cuyo inducido est conectado a un rectificador controlado.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Para regular la corriente de excitacin de la mquina sncrona se acta sobre el

rectificador controlado de la excitatriz piloto. Este regula la tensin continua con que se
alimenta al inductor de la excitatriz principal; lo que, a su vez, controla la tensin alterna
que esta ltima produce. La tensin continua con que se alimenta el inductor de la
mquina sncrona controla su corriente de excitacin y es proporcional a la tensin
alterna que procede de la excitatriz principal. Por lo tanto, con el rectificador controlado
de la excitatriz piloto se consigue un control electrnico de la excitacin de la mquina
sncrona que presenta varias ventajas respecto al mtodo anterior: mejor rendimiento,
ajuste ms fino, posibilidad de utilizar un sistema electrnico de

En este sistema slo hay dos colectores de anillos, el de la mquina sncrona y el de

la excitatriz principal, y no interviene ningn colector de delgas. Por lo tanto, aunque
todava sigue habiendo colectores, es un sistema ms fiable que el anterior, el cual
empleaba generadores de c.c. y, por tanto, con colectores de delgas.

Excitacin sin escobillas

Fuente: Wikimedia Commons. Autor: Dermartinrockt

SG: Mquina sncrona Regler: Regulador automtico de la tensin

G1: Excitatriz principal G2: Excitatriz piloto o auxiliar
V1: Rectificador no controlado V2: Rectificador controlado
Fig. 13: Excitacin sin escobillas

Este sistema de excitacin (Fig. 13) proviene del anterior. La diferencia est en la
excitatriz principal que ahora tiene una constitucin inversa a la habitual, con el
inductor en el estator y el inducido en el rotor. El rectificador no controlado de la
excitatriz principal se coloca en el rotor y gira con l.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

La excitatriz piloto es de imanes permanentes y carece de colector. Su inducido

est en el estator donde tambin est su rectificador controlado que alimenta al inductor
de la excitatriz principal, que est en su estator. Por lo tanto, hasta ahora no ha hecho
falta ningn colector, pues todos estos elementos -inducido de la excitatriz piloto, su
rectificador controlado e inductor de la excitatriz principal- estn situados en elementos
fijos, sin movimiento. El inducido de la excitatriz principal est en el rotor, donde
tambin est su rectificador no controlado. Luego, la conexin elctrica entre los dos no
precisa de colectores, ya que ambos elementos giran con el rotor y no hay movimiento
relativo entre ellos. Finalmente, la tensin continua producida por el rectificador no
controlado se suministra al inductor de la mquina sncrona que est ubicado en su
rotor. Por lo tanto, la conexin elctrica entre estos dos elementos que giran
conjuntamente -rectificador no controlado e inductor de la mquina sncrona- tampoco

(brushless en ingls), es decir, sin ningn colector.

Al igual que en el mtodo anterior, el control de la excitacin de la mquina

sncrona se realiza electrnicamente mediante el rectificador controlado de la
excitatriz piloto.

Excitacin sin escobillas con autoexcitacin indirecta

Fig. 14 : Excitacin sin

escobillas con
autoexcitacin
indirecta

RAT: Regulador automtico

de la tensin

Fuente: OCW
Santos Martn

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Este sistema (Fig. 14) se puede considerar una modificacin del anterior. Sigue
utilizando una excitatriz con el inductor en el estator y el inducido en el rotor, donde
tambin est el rectificador no controlado. Esta es la nica excitatriz, ya que se suprime
la excitatriz piloto de imanes permanentes.

En este sistema el inductor de la excitatriz se alimenta a partir de la tensin alterna

que genera la mquina sncrona. Esta tensin alterna se reduce mediante un
transformador y se convierte en continua mediante un rectificador controlado, el cual
permite, en ltima instancia, controlar la corriente de excitacin de la mquina sncrona.

in

Autoexcitacin directa

Fig. 15 : Autoexcitacin
directa

RAT: Regulador automtico

de la tensin
Fuente: OCW
de corriente alterna.
David Santos Martn

En este sistema (Fig. 15) no se utilizan excitatrices. La tensin de excitacin de la

mquina sncrona se obtiene directamente de la tensin alterna que su inducido genera.
Esta tensin alterna se reduce mediante un transformador y se convierte en tensin
continua mediante un rectificador controlado, el cual permite regular la corriente de
excitacin de la mquina sncrona.

Este es un sistema que presenta una respuesta muy rpida, aunque vuelve a
requerir que la mquina sncrona tenga un colector de dos anillos.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

En los sistemas con autoexcitacin, ya sea directa (Fig. 15) o indirecta (Fig. 14), es
preciso disponer de un sistema de apoyo (bateras) para alimentar al devanado inductor
durante el arranque, cuando el alternador an no ha empezado a producir tensin
alterna. Otro problema de estos sistemas con autoexcitacin es que un cortocircuito en
las inmediaciones de la mquina sncrona provoca una reduccin importante en la
tensin alterna en bornes de su inducido y, en consecuencia, en el sistema de excitacin.
Para prevenirlo lo que se hace es aadir un circuito de compensacin que acte en
funcin de la corriente del inducido. El circuito de compensacin no aparece
representado en los esquemas de la Fig. 14 y de la Fig. 15, pero en la Fig. 16 se ha
representado un sistema con autoexcitacin indirecta que s lo incluye.

Esta compensacin se puede implementar empleando como transformador de excitacin uno

especial denominado transformador de compoundaje. Este transformador tiene dos devanados
primarios, uno de tensin y otro de corriente, que se conectan respectivamente en paralelo y en
serie con el inducido.

Fig. 16 : Excitacin sin

escobillas con
autoexcitacin
indirecta y
compensacin

Fuente: OCW

FUNCIONAMIENTO EN VACO. CARACTERSTICA DE VACO

Un alternador sncrono funciona en vaco cuando gira a su velocidad de

sincronismo y su circuito inducido est abierto. Es evidente que en estas condiciones,
tanto la corriente en el inducido como la potencia generada son nulas.

En el funcionamiento en vaco el nico devanando por el que circula alguna

corriente es el devanando inductor o de excitacin. En consecuencia, en este caso el
campo magntico de la mquina es debido nicamente a la corriente de excitacin Ie. El
flujo por polo debido a este campo magntico en vaco se va a denominar eM.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Cuando el rotor gira a la velocidad de sincronismo el campo magntico creado por

la corriente continua que circula por el inductor gira con l; es decir, este campo rota
tambin a la velocidad de sincronismo. Por lo tanto, las fases del inducido, que est
ubicado en el estator, ven un campo magntico variable en el tiempo que induce sobre
ellas unas fuerzas electromotrices (f.e.m.s) equilibradas cuya frecuencia f viene dada
por la relacin (2) y cuyo valor eficaz E0 se puede calcular mediante la relacin
siguiente (para ms detalles sobre esta frmula puede consultar mi texto [12]):

(3)

Los parmetros que aparecen en la frmula (3) son:

N: Nmero de espiras efectivas de una fase del inducido.
b: Factor de bobinado del inducido (es un factor que depende de la
geometra del devanado y su valor es ligeramente inferior a 1).

Dado que en vaco no circula ninguna corriente por el inducido, en este devanado
no se producen cadas de tensin y, en consecuencia, en cada una de sus fases la tensin
en bornes tiene un valor eficaz V que es igual al de la f.e.m. inducida E0:

(4)

Como se explica en mi texto [14] y como se ver con ms detalle ms adelante en la

pgina 25, la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) en el entrehierro F de un devanado es una
magnitud que slo depende de la geometra del bobinado y de la corriente que lo
recorre. Esta magnitud es una funcin peridica de la coordenada angular , ya que se
repite cada par de polos. La fuerza magnetomotriz (f.m.m.) producida por el bobinado
inductor se va a denominar Fe y vara linealmente con la corriente de excitacin I e. Es
decir, Fe e Ie son directamente proporcionales.

Aceptando que se puede despreciar el efecto de la histresis magntica de las

piezas de hierro de la mquina, se obtiene que el flujo por polo eM est relacionado
unvocamente con la corriente Ie. Es decir, para un valor de Ie se obtiene siempre un
mismo valor del flujo por polo eM. Si la mquina siempre gira a la velocidad de
sincronismo, la frecuencia f es siempre la misma (ver (2)), lo que hace que, por (3), las
magnitudes eM y E0 sean directamente proporcionales. En consecuencia, tambin E 0 e
Ie estn relacionados unvocamente.

El ensayo de vaco de una mquina sncrona consiste en hacerla funcionar en

vaco siempre a la velocidad de sincronismo, ir variando el valor de la corriente de
excitacin Ie y medir para cada Ie la f.e.m. E0 que le corresponde. Si se representan las
medidas obtenidas en este ensayo sobre unos ejes de coordenadas, de forma que el eje
de abscisas representa a la corriente de excitacin I e y el eje de ordenadas al valor eficaz
E0 de la f.e.m. inducida, se obtiene la curva de vaco o caracterstica de vaco (Fig. 17).

Dada la relacin lineal entre E0 y eM la forma de la curva de vaco (Fig. 17) es lgica,
ya que es de la misma forma que la curva eM-Ie del circuito magntico de la mquina.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 17: Caracterstica

de vaco de un
alternador
sncrono

La curva de vaco (Fig. 17) es lineal para bajos valores de Ie, cuando las piezas de
hierro no estn saturadas, mientras que para valores ms altos de la corriente I e la
mquina empieza a saturarse y el flujo por polo eM y, por tanto, la f.e.m. E0 empiezan a
crecer ms lentamente con Ie. Si la mquina tuviera un circuito magntico ideal, que no
se saturase, la caracterstica de vaco seguira siendo lineal para todos los valores de la
corriente Ie. Esta caracterstica de vaco ideal, sin saturacin magntica, se denomina
recta de entrehierro y se obtiene prolongando la parte inicial rectilnea de la
caracterstica de vaco (Fig. 17).

Con una corriente de excitacin Ie en vaco se induce una f.e.m. real E0 en las fases
del inducido, la cual se obtiene de la caracterstica de vaco (Fig. 17), y se inducira una
f.e.m. E0c si no hubiera saturacin, la cual se obtiene de la recta de entrehierro (Fig. 17).

Dada la relacin lineal existente entre la corriente de excitacin I e y la f.m.m.

correspondiente Fe, muchas veces se considerar que el eje de abscisas representa la
f.m.m. Fe en lugar de la corriente Ie que la origina, como se muestra en la Fig. 17. Esto
simplemente equivale a un cambio de escala en el eje horizontal.

Se va a denominar como Ie0 a la corriente de excitacin que hace que en vaco

aparezca la tensin asignada VN en bornes del inducido (Fig. 17):

(5)

La caracterstica de vaco es un dato que proporciona el fabricante del alternador

sncrono y se va a suponer que siempre se dispone de ella. Esto quiere decir, que conocida
una de estas dos magnitudes, Ie o E0, se va a poder conocer inmediatamente la otra.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Las caractersticas de vaco de diferentes mquinas sncronas son muy distintas si

las magnitudes de sus ejes se miden en amperios y voltios, respectivamente. Pero, si estas
magnitudes se expresan en forma de valores relativos, es decir en valores por unidad (p.u.)
(de los cules se va a tratar con ms extensin en el siguiente apartado (pgina 21)),
resulta que las caractersticas de vaco de mquinas sncronas del mismo tipo son
prcticamente iguales, aunque sus potencias y tensiones asignadas sean muy diferentes.
Los valores relativos (por unidad) de la corriente de excitacin Ie y de la f.e.m. de vaco E0
se obtienen dividindolas por sus magnitudes de referencia o magnitudes base, las cuales
son, respectivamente, la corriente Ie0 y la tensin asignada VN:

(6)

La Fig. 18 muestra la caracterstica de vaco de un alternador sncrono expresada

en valores relativos (p.u.).

Fig. 18: Caracterstica

de vaco de un
alternador
sncrono en
valores
relativos
(valores p.u.)

En la Fig. 17 se observ que cuando la corriente de excitacin era I e0, la f.e.m. en

vaco era igual a la tensin asignada V N. Si se expresan estos valores en por unidad (p.u.),
segn las relaciones (6) se obtiene que cuando la corriente de excitacin en p.u. Ie(p.u.)
vale 1 la f.e.m. en vaco por unidad E0(p.u.) vale tambin 1. Luego, el punto (1, 1)
pertenece a la curva de vaco en valores p.u. (Fig. 18).

El uso de valores p.u. permite emplear una curva de vaco genrica cuando no se
dispone de la caracterstica de vaco real de una mquina sncrona dada. As, en la Fig. 19
se muestra una caracterstica de vaco que se puede aplicar a turboalternadores.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 19: Caracterstica de vaco genrica en valores p.u. para un

alternador de rotor cilndrico

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VALORES POR UNIDAD (P.U.)

La resolucin de muchos problemas en ingeniera se simplifica si las magnitudes se

expresan en forma relativa respecto a una referencia que se denomina magnitud base.
As tenemos que una magnitud fsica se expresa por unidad (p.u.) cuando se divide su
valor por la magnitud base correspondiente, la cual debe tener las mismas dimensiones
que dicha magnitud fsica. Por lo tanto, los valores p.u. son adimensionales.

En el caso de un circuito de corriente alterna trifsica, como es el inducido de una

mquina sncrona, se necesitan las siguientes magnitudes base:
Sb Potencia base. Se utiliza para expresar en p.u. las potencias activa, reactiva y
aparente.
VbL Tensin de lnea base. Se utiliza para expresar en p.u. las tensiones y f.e.m.s
de lnea (entre fases).
Vb Tensin de fase base. Se utiliza para expresar en p.u. las tensiones, cadas de
tensin y f.e.m.s de fase.
IbL Corriente de lnea base. Se utiliza para expresar en p.u. las corrientes de
lnea.
Ib Corriente de fase base. Se utiliza para expresar en p.u. las corrientes de fase.
Zb Impedancia base. Se utiliza para expresar en p.u. las impedancias,
resistencias y reactancias.

Las magnitudes base no se puede elegir de forma totalmente arbitraria, pues estn
relacionadas entre s por las frmulas de los circuitos elctricos:

Conexin estrella:

Conexin tringulo: (7)

Por lo tanto, en un sistema trifsico se escogen dos magnitudes base, usualmente la

potencia Sb y la tensin de lnea VbL, y las dems magnitudes base se deducen de ellas
mediante las relaciones (7).

Para expresar en por unidad (p.u.) las magnitudes de un circuito trifsico se

emplearn estas relaciones:

(8)

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Ntese que se obtiene el mismo resultado al expresar una tensin en p.u. tanto si
se calcula partiendo de las tensiones de fase como de las de lnea. Esto es fcil
comprobarlo, ya que para calcular una tensin de lnea a partir de una de fase se
multiplica esta por la misma constante, tanto se trate de la tensin a expresar como si es
la tensin base. Por lo tanto, el cociente que calcula la tensin en p.u. a partir de las
tensiones de lnea se obtiene multiplicando por la misma constante el numerador y el
denominador del cociente que calcula V(p.u.) a partir de las tensiones de fase. Las f.e.m.s
se expresan en p.u. de igual manera que las tensiones. Con las corrientes en p.u. sucede
lo mismo que con las tensiones y las f.e.m.s.: se obtiene el mismo resultado partiendo de
las corrientes de fase que de las corrientes de lnea.

La ley de Ohm no se modifica cuando se utilizan valores p.u.:

V p.u. Z p.u. I p.u. (9)

Aunque se trate de un circuito trifsico, para el clculo de las potencias activa,

reactiva y aparente en valores p.u. se utilizan las frmulas de los circuitos monofsicos.
As, por ejemplo, para la potencia activa se tiene que:

(10)

La magnitud del inductor que nos va a interesar en este texto es la corriente de

excitacin y su magnitud base se denominar I eb. Luego:

(11)

Cuando un fabricante proporciona los parmetros de una mquina sncrona en

valores p.u. se sobrentiende que las magnitudes base del inducido son los valores asignados
y que la corriente de excitacin base es igual a Ie0 (excitacin que origina la tensin asignada
en vaco). Estos tambin sern los valores base que se usarn en este texto.

(12)

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

FUNCIONAMIENTO EN CARGA. REGULACIN DE TENSIN

Cuando una mquina sncrona funciona en carga circulan corrientes tanto por el
devanado de excitacin como por el bobinado inducido. En consecuencia, el campo
magntico principal de la mquina es la resultante de los efectos de todas estas
corrientes; es decir, ahora el campo magntico no es debido slo accin de la corriente
de excitacin Ie, sino tambin a las corrientes en las fases del inducido. El efecto de estas
ltimas depende de su valor eficaz I y de su factor de potencia cos .

Este campo magntico resultante gira a la velocidad de sincronismo, da lugar a un

flujo por polo rM y, al actuar sobre las fases del inducido, origina sobre ellas unas
f.e.m.s equilibradas de valor eficaz E r. De modo anlogo a la expresin (3) se deduce la
siguiente frmula:

(13)

Adems de este campo magntico principal, originado conjuntamente por los

devanados del estator y del rotor, el inducido est sometido tambin a su campo
magntico de dispersin. El efecto de este campo de dispersin se puede analizar de una
manera anloga a como se ha hecho en los transformadores y en las mquinas de
induccin; es decir, asimilndolo a una inductancia de dispersin L puesta en serie con
cada fase del inducido. La reactancia de dispersin X es la debida a la inductancia L :

(14)

Por ltimo, las fases del inducido tienen una resistencia R (que muchas veces se va
a despreciar). Todo esto hace que cada fase del inducido se comporte como el circuito de
la Fig. 20.

Fig. 20: Circuito equi-

valente de una
fase del inducido
de un alternador
sncrono en carga

Por consiguiente, en cada fase del estator se cumple la siguiente relacin:

(15)

Lo cual queda reflejado en el diagrama fasorial de la Fig. 21.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 21: Diagrama fasorial

de una fase del
inducido de un
alternador
sncrono en carga

De lo anterior se deduce que la corriente del inducido influye sobre la tensin V de

dos formas. Primero por las cadas de tensin que produce en la resistencia R y en la
reactancia de dispersin X y segundo, y en mayor cuanta, por su efecto sobre el campo
magntico principal y, consiguientemente, sobre la f.e.m. resultante E r.

Para compensar las variaciones de la tensin V con la carga conectada al inducido,

el regulador de tensin acta sobre la corriente de excitacin I e -lo que modifica la f.e.m.
Er- hasta conseguir la tensin V deseada.

Los efectos de la corriente del inducido tanto de su valor eficaz como de su factor de
potencia- sobre la tensin quedan reflejados en un coeficiente denominado regulacin de
tensin . Supngase un estado de carga de un alternador sncrono girando a la velocidad
sncrona con una excitacin Ie y con una corriente de inducido de valor eficaz I y factor de
potencia cos que hacen que la tensin en bornes del inducido sea V. Si se mantiene la
velocidad de sincronismo y la excitacin Ie y ahora se deja la mquina en vaco, la tensin
pasa a ser igual a la f.e.m. en vaco E0, la cual se puede determinar a partir de la corriente de
excitacin Ie mediante la caracterstica de vaco. La regulacin de tensin , en tanto por
ciento, para este estado de carga se calcula mediante este cociente:

(16)

En los siguientes apartados de este texto se van a estudiar varios mtodos de

anlisis de la mquina sncrona que van a permitir el determinar su regulacin de
tensin para una carga dada. Estos mtodos pueden ser lineales o no lineales.

En un anlisis lineal de la mquina sncrona se sustituye su caracterstica de vaco

por una ideal rectilnea, la cual puede ser la recta de entrehierro u otra recta elegida
adecuadamente. Los anlisis lineales permiten obtener circuitos equivalentes de la mquina
sncrona. En este texto se va a tratar de estos mtodos de anlisis lineal: el mtodo de
Behn-Eschenburg y el anlisis lineal mejorado para turboalternadores y el mtodo de Blondel
y el anlisis lineal con polos salientes mejorado en las mquinas con polos salientes.

En un anlisis no lineal se usa la caracterstica de vaco real. Esto, en principio, le

hace ms preciso que un anlisis lineal, pero no permite definir un circuito equivalente. En
este documento se van a estudiar dos anlisis no lineales: el mtodo de Potier y mtodo
ASA. Aunque estos mtodos, en principio, se desarrollaron para las mquinas de rotor liso,
dan resultados suficientemente precisos si se utilizan en mquinas de polos salientes.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

El problema de determinar la regulacin de tensin de una mquina sncrona con una

carga conocida (especificada de tal manera que se puedan saber el valor eficaz I y el factor
de potencia cos de la corriente del inducido) presenta dos variantes:

Se quiere obtener la tensin V de la mquina cuando se conoce la corriente

de excitacin Ie (o la f.e.m. de vaco E0, puesto que con ella se puede calcular
Ie mediante la caracterstica de vaco).
Se quiere calcular la corriente de excitacin Ie (o la f.e.m. de vaco E0, puesto
que con ella se puede calcular Ie mediante la caracterstica de vaco) que es
necesaria para conseguir que la tensin V tenga el valor que se desee.

En este texto, al estudiar los diferentes mtodos de anlisis se va a hacer mayor

nfasis en la segunda variante: conocidas la carga y la tensin a obtener se va a calcular
la corriente de excitacin Ie necesaria.

FUERZAS MAGNETOMOTRICES

En los siguientes apartados se van a analizar los campos magnticos en el

entrehierro producidos por la actuacin por separado de cada devanado de una
mquina sncrona, as como el campo magntico resultante de la accin conjunta de
todos sus devanados. Aqu se va a tratar exclusivamente de una mquina sncrona
cilndrica (de rotor cilndrico) y, por lo tanto, con entrehierro uniforme. Se supone que
la mquina trabaja en rgimen permanente ideal, lo que significa que tanto los campos
magnticos en el entrehierro como el rotor giran a la velocidad de sincronismo.

En una mquina sncrona en rgimen permanente el campo magntico comn o

magnetizante es debido a la accin conjunta de los devanados inductor (o de excitacin) e
inducido. Del campo magntico comn slo nos interesa su distribucin a lo largo del
entrehierro, la cual es una funcin peridica de la coordenada angular , ya que se repite
cada par de polos. Es sabido que se pueden analizar las mquinas de corriente alterna con
suficiente precisin considerando slo el primer armnico (o armnico fundamental) de
la descomposicin en serie de Fourier de esta funcin peridica (ver mi texto [14]). Por lo
tanto, en nuestro estudio todas las magnitudes relativas al campo magntico en el
entrehierro (induccin magntica y fuerza magnetomotriz (f.m.m.)) se considera que
varan en el espacio de forma perfectamente sinusoidal con la coordenada .

La fuerza magnetomotriz en el entrehierro F de un devanado es una magnitud que

slo depende de la geometra del bobinado y de la corriente que lo recorre. En cada punto
del entrehierro esta magnitud es igual a la mitad de las corrientes en los conductores del
devanado abrazadas por la lnea de induccin que pasa por dicho punto. En las mquinas
que tienen entrehierro uniforme y en las que, adems, se puede despreciar el efecto de la
histresis magntica se cumple que los primeros armnicos de las distribuciones espaciales
de la induccin y de la f.m.m. en el entrehierro (recurdese que los dems armnicos se
desprecian) estn en fase. En consecuencia, en las mquinas sncronas cilndricas estas dos
magnitudes tienen sus valores mximos en el espacio en el mismo punto del entrehierro.

En el estudio del alternador sncrono se utilizan tres f.m.m.s las cules son funciones
perfectamente sinusoidales de la coordenada angular y giran a la velocidad sncrona:

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

La f.m.m. inductora o de excitacin Fe debida a la corriente continua Ie que

circula por el devanado inductor.
La f.m.m. de reaccin de inducido, o simplemente, la f.m.m. del inducido Fi
debida a la corriente alterna trifsica equilibrada de valor eficaz I que
circula por el devanado inducido.
La f.m.m. resultante Fr debida al efecto conjunto de todas las corrientes de
la mquina y que se puede calcular aplicando el principio de superposicin
a las f.m.m.s Fe y Fi.

Cuando la mquina est funcionando en vaco la f.m.m. del inducido Fi es nula y

entonces slo acta la f.m.m. del inductor Fe que, en este caso, es igual a la f.m.m.
resultante Fr.

Cuando la mquina est en carga, adems de Fe aparece la f.m.m. de reaccin de

inducido Fi. El valor de esta f.m.m. es proporcional a la corriente del inducido y el
ngulo entre las distribuciones espaciales de Fe y Fi depende del factor de potencia de
dicha corriente.

FASOR ESPACIAL DE F.M.M.

Fig. 22 : Fasor espacial de

f.m.m. inductora y
campo magntico de
una mquina
sncrona de rotor
cilndrico en vaco

En la Fig. 22 se muestra una mquina sncrona de rotor cilndrico de dos polos

funcionando en vaco; la cual, por lo tanto, tiene un campo magntico que slo es debido a
las corrientes del devanado de excitacin. En esta figura se muestra el instante en que las
corrientes tienen una distribucin tal que dan lugar a -tal como se aprecia aplicando la regla
del sacacorchos- una f.m.m. inductora y un campo magntico en el entrehierro que toman
su valor mximo positivo en la posicin vertical superior. Dado que el rotor, que aloja al
devanado inductor alimentado con corriente continua, gira a una velocidad igual a la de
sincronismo, todas estas magnitudes estn girando a la velocidad sincronismo. Es decir, la

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 22 es como una fotografa de lo que sucede en un momento dado y en instantes pos-
teriores la situacin ser idntica pero girada un ngulo respecto a la mostrada en la Fig. 22.

En el estudio de circuitos de corriente alterna es habitual el asociar magnitudes

variables sinusoidalmente con el tiempo a unos vectores, llamados fasores temporales,
situados en el plano de Gauss. Estos fasores se operan mediante nmeros complejos
cuya parte real es la componente horizontal del fasor y la parte imaginaria es la
componente vertical.

Aplicando el mismo procedimiento matemtico, se asocian magnitudes que varan

sinusoidalmente en el espacio segn la coordenada angular a unos vectores llamados
fasores espaciales. Un fasor espacial tiene como mdulo el valor mximo en el espacio de
la magnitud que representa y como argumento el ngulo elctrico correspondiente a la
posicin espacial donde dicha magnitud es mxima.

En este texto se va a emplear la tcnica de los fasores espaciales con las f.m.m.s., ya
que se trata de magnitudes que se acepta que varan de forma sinusoidal a lo largo del
entrehierro (porque se desprecian los dems armnicos y slo se tiene en cuenta su
armnico fundamental). Cuando una mquina es de dos polos, en ella los ngulos
mecnicos y elctricos son iguales y se pueden dibujar los fasores espaciales
superpuestos a una seccin de la mquina. Por esta razn en la Fig. 22 se puede incluir
el fasor de la f.m.m. inductora.

DIAGRAMA FASORIAL ESPACIAL DE F.M.M.S

b)

a) Fig. 23 : Fasores espaciales

de f.m.m. de una
mquina sncrona
cilndrica en carga

La Fig. 23a muestra la distribucin de corrientes en el inductor y en el inducido de

una mquina sncrona cilndrica de dos polos en un momento dado de su funcionamiento
en carga. Estas distribuciones estn girando a la velocidad de sincronismo. En el rotor,
donde est el devanado inductor, esto sucede porque este devanado est alimentado con
corriente continua y gira a una velocidad igual a la velocidad de sincronismo. En el caso
del estator, donde se aloja el devanado inducido, su distribucin de corrientes (que

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

representa el efecto conjunto de las corrientes de las tres fases) gira a la velocidad de
sincronismo porque se trata de un devanado trifsico inmvil alimentado con sistema
trifsico equilibrado de corrientes que origina un campo magntico giratorio (Teorema de
Ferraris). Por lo tanto, la Fig. 23a se puede asimilar a una fotografa de lo que sucede en
un momento dado y en otro instante de tiempo la situacin ser idntica pero girada un
ngulo respecto a la mostrada en la Fig. 23a.

En dicha Fig. 23a se han mostrado tambin los respectivos fasores espaciales de
f.m.m. , y . De esto se deduce que el correspondiente diagrama fasorial de
f.m.m.s es el mostrado en la Fig. 23b. Dado que se puede aplicar el principio de
superposicin a las f.m.m.s, se cumple que:

(17)

Todos estos fasores giran a la velocidad de sincronismo por lo que, en un rgimen

permanente, van cambiando de posicin pero conservando siempre los mismos
mdulos y los mismos ngulos - y - de desfase entre ellos. As, en la Fig. 24 se
muestran estas magnitudes y sus fasores espaciales en tres instantes sucesivos.

DIAGRAMA FASORIAL TEMPORAL DE FLUJOS. CORRELACIN FASORIAL

a) b)

Fig. 24: Fasores espaciales de f.m.m. de una

mquina sncrona cilndrica en
carga en tres instantes sucesivos y sus
efectos sobre una bobina de paso
diametral a-

c)

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Se puede demostrar que en una fase de un devanado de tambor -como es el

devanado inducido de una mquina sncrona- los enlaces de flujo de dicha fase
cuando est bajo la accin de un campo magntico que vara sinusoidalmente a lo largo
del entrehierro se pueden calcular as:

(18)

En esta relacin,
N es el nmero de espiras efectivas de la fase.
b es el factor de devanado de la fase, el cul es un coeficiente ligeramente
inferior a 1 que depende de la geometra del devanado.
es el flujo que atraviesa a una espira diametral colocada en el centro de la
fase. Es decir, una espira diametral colocada de forma sus ejes de
simetra (magntico y de devanado) coincidan con los de la fase.

De la expresin (18) se deduce que los enlaces de flujo de una fase varan en el
tiempo de la misma manera que el flujo de la espira central de la fase.

En la Fig. 24 se ha dibujado una espira a-

apreciar que en la Fig. 24a se muestra el momento que dicha espira se ve sometida al
mximo flujo originado por la f.m.m. Fe. Un poco ms tarde, en la Fig. 24b, la mquina
ha girado un ngulo elctrico en sentido antihorario y sucede que la espira a-
sometida al mximo flujo debido a la f.m.m. Fr. Ms tarde, cuando la mquina ha girado
adicionalmente el ngulo elctrico , la espira la espira a-
flujo debido a la f.m.m. Fi (Fig. 24c).

En consecuencia, los valores mximos de los flujos e, r y i, debidos

respectivamente a los campos magnticos inductor, resultante e inducido, se producen
con un desfase temporal equivalente a los tiempos que tardan en girar los campos
magnticos (a velocidad de sincronismo) los ngulos elctricos y , respectivamente.

Esto significa que los flujos e, r y i en la espira a-

tiempo los mismos ngulos - y - que tienen en el espacio las f.m.m.s que los originan,
que son respectivamente Fe, Fr y Fi.

Fig. 25 : Diagrama
fasorial
temporal de
flujos

M.A.R. Pozueta
-29-
 MQUINAS SNCRONAS

Luego, al representar los fasores temporales de flujo - , y - se obtiene un

diagrama fasorial (Fig. 25) en el que estos fasores temporales tienen entre s unos ngulos
de desfase - y - idnticos a los ngulos de desfase entre los respectivos fasores espaciales
de f.m.m. que los originan (Fig. 23b). Esto es lo que se denomina correlacin fasorial.

Los campos magnticos -inductor, resultante e inducido- que giran a la velocidad

de sincronismo inducen sobre una fase del estator una fuerza electromotriz (f.e.m.) de
rotacin que est desfasada en el tiempo 90 con respecto a su respectivo flujo. Estas
f.e.m.s y sus valores eficaces son:

; ;
F.e.m. de vaco (debida a Fe):
F.e.m. resultante (debida a Fr): (19)
F.e.m. de reaccin de inducido (debida a Fi):

En estas relaciones, eM, rM y iM son los valores mximos de los flujos e, r y

i; es decir, son los flujos por polo debidos, respectivamente, a los campos magnticos
de excitacin, resultante e inducido.

DIAGRAMA FASORIAL DE UNA MQUINA SNCRONA DE ROTOR CILNDRICO.

REACCIN DE INDUCIDO

Para analizar el funcionamiento de una mquina sncrona se va a dibujar un

diagrama fasorial con sus fasores temporales (de corriente, de tensin, de f.e.m.s y de
flujos) junto con los fasores espaciales de f.m.m. Dado que existe la correlacin entre los
fasores espaciales de f.m.m. y temporales de flujo, en este diagrama los fasores
espaciales de f.m.m. se van colocar con la mismas direccin y sentido que los fasores de
flujo correspondientes. Por lo tanto, estos fasores se colocarn as:
es un fasor en fase y paralelo a y perpendicular a .
es un fasor en fase y paralelo a y perpendicular a .
es un fasor en fase y paralelo a y perpendicular a .

Esto permite comprobar cmo es la reaccin de inducido en funcin del factor de

potencia (Fig. 26 a Fig. 30):
Cuando la reaccin de inducido es de tipo resistivo (ms
concretamente, cuando e estn en fase (Fig. 26b y Fig. 28)) la
f.m.m. de reaccin de inducido es perpendicular a la f.m.m.
inductora . Se tiene pues una reaccin de inducido transversal.
Cuando la reaccin de inducido es de tipo inductivo (ms
concretamente, cuando est retrasada 90 con respecto a
(Fig. 26c y Fig. 29)) la f.m.m. de reaccin de inducido es paralela y
de sentido contrario a la f.m.m. inductora . Se tiene pues una
reaccin de inducido desmagnetizante.

M.A.R. Pozueta
-30-
 MQUINAS SNCRONAS

Cuando la reaccin de inducido es de tipo capacitivo (ms

concretamente, cuando est adelantada 90 con respecto a
(Fig. 26d y Fig. 30)) la f.m.m. de reaccin de inducido Fi es paralela y
del mismo sentido que la f.m.m. inductora . Se tiene pues una
reaccin de inducido magnetizante.

a) b)

c) d)
Fig. 26: Visualizacin en el diagrama fasorial de la reaccin de inducido segn el factor de potencia:
a) Funcionamiento en vaco. b) Factor de potencia resistivo.
c) Factor de potencia inductivo. d) Factor de potencia capacitivo.

M.A.R. Pozueta
-31-
 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 27: F.m.m. en vaco ( e)

Fig. 28: F.m.m. de reaccin de inducido ( i) con carga resistiva

M.A.R. Pozueta
-32-
 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 29: F.m.m. de reaccin de inducido ( i) con carga inductiva

Fig. 30: F.m.m. de reaccin de inducido ( i) con carga capacitiva

M.A.R. Pozueta
-33-
 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 31 : Diagrama fasorial de un alternador de rotor cilndrico (diagrama de Potier)

El diagrama fasorial (diagrama de Potier) de la mquina sncrona se representa en

la Fig. 31. En l se tiene en cuenta que se cumple el principio de superposicin de f.m.m.s
indicado por la relacin (17) y que, como estudi en la pgina 23, la Fig. 20 y la Fig. 21,
tambin se cumple esta relacin entre los fasores temporales de una fase del inducido:

(20)

El ngulo entre los fasores de f.e.m. de vaco y de tensin (Fig. 31) se

denomina ngulo de par o tambin ngulo de potencia o ngulo de carga. Cuando la
mquina sncrona acta como generador est adelantado respecto a y es positivo.

Como un fasor de f.m.m. y su correspondiente fasor de flujo son paralelos y de

igual sentido se pueden relacionar entre s mediante un parmetro de reluctancia, el
cual es un nmero real:

(21)

Aunque los campos magnticos inductor, inducido y resultante circulan a travs del
mismo circuito magntico -formado por el estator, el rotor y el entrehierro- el nivel de
saturacin de las piezas de hierro es, en general, diferente para cada uno de estos tres
campos. Esto hace que las tres reluctancias respectivas -Re, Ri y Rr- sean diferentes:

M.A.R. Pozueta
-34-
 MQUINAS SNCRONAS

(22)

De esto se deduce que, aunque se pueda aplicar el principio de superposicin (17)

a las f.m.m.s no se puede aplicar dicho principio ni a los flujos ni a las f.e.m.s:

(23)

CONSIDERACIONES SOBRE LA CARACTERSTICA DE VACO. FACTOR DE

SATURACIN

Fig. 32: Caracterstica

de vaco (I) y
recta de
entrehierro (II)

Como se indic en la pgina 16, la caracterstica de vaco (curva (I) en la Fig. 32)
relaciona la f.e.m. inducida con la f.m.m. que la produce cuando la mquina est en
vaco; es decir, relaciona E0 con Fe. Cuando actan las otras f.m.m.s para producir sus
respectivas f.e.m.s los campos magnticos que producen circulan por el mismo circuito
magntico que en vaco. Por esta razn se va a aceptar que tanto la f.e.m. de inducido E p
como la f.e.m. resultante Er estn relacionadas con las f.m.m.s que las originan -Fi y Fr,
respectivamente- tambin mediante la curva de vaco. Es decir, se va a usar la
caracterstica de vaco para relacionar una f.e.m. inducida con la f.m.m. que la origina.

Se puede objetar que, si bien el campo magntico principal circula por el mismo circuito
magntico para la tres f.m.m.s, Fe, Fi y Fr, los campos magnticos de dispersin son diferentes en los
tres casos y no se debera usar la misma curva caracterstica para todos. Esto es cierto, pero el efecto
de la dispersin es lo suficientemente pequeo como para que se pueda utilizar la misma curva (la
caracterstica de vaco) para todos los casos sin cometer un error importante.

Por otra parte, aunque para analizar la mquina se considera que la coordenada
horizontal de la caracterstica de vaco es la f.m.m., la realidad es que en dicho eje lo que
se indica es la corriente de excitacin I e que se mide mientras se efecta el ensayo de

M.A.R. Pozueta
-35-
 MQUINAS SNCRONAS

vaco. La f.m.m. Fe que origina el devanado de excitacin es proporcional a la corriente

Ie que circula por l, siendo esta constante de proporcionalidad funcin del nmero de
espiras y de la geometra del devanado y tambin del nmero de polos de la mquina.
Esta proporcionalidad seala que una forma de medir Fe es indicar la corriente
continua Ie que la origina. Pues bien, se va a generalizar esto a todas las f.m.m.s. As
pues, se medir una f.m.m. indicando el valor de la corriente que debera circular por el
devanado inductor para originar una f.m.m. del mismo valor que la que se est
analizando, independientemente que sea o no el devanado inductor el que realmente la
est produciendo. Por ejemplo, la f.m.m. Fi originada por el devanado inducido se va a
medir indicando la corriente que debera pasar por el inductor para dar lugar a esta
misma f.m.m. (aunque realmente la est produciendo el inducido).

La recta de entrehierro (recta (II) en la Fig. 32) es la prolongacin de parte inicial

de la curva de vaco, cuando la mquina an no est saturada. La recta de entrehierro
sera la curva de vaco en el caso ideal de que la mquina no se llegase a saturar. Por lo
tanto, para una misma f.m.m. la diferencia entre los valores de las f.e.m.s E c, sobre la
recta de entrehierro, y E, sobre la caracterstica de vaco (Fig. 32), da una medida del
nivel de saturacin de la mquina. Cuanta mayor sea la diferencia entre estas dos f.e.m.s
mayor ser la saturacin de la mquina.

El factor de saturacin es un coeficiente adimensional que se obtiene por

cociente entre los valores de f.e.m. obtenidas para una misma f.m.m. sobre la recta de
entrehierro y la caracterstica de vaco (Fig. 32):

(24)

Fc es la f.m.m. ficticia que da lugar a la misma f.e.m E sobre la recta de entrehierro

que la f.m.m. F sobre la caracterstica de vaco (Fig. 32).

Segn su definicin (24) y la Fig. 32 se deduce que el factor de saturacin no es

constante y que se puede expresar como funcin de la f.m.m. F o de la f.e.m. E. Este
parmetro tiene valor unidad cuando la mquina no est saturada y valores superiores
a 1 cuando lo est. Cuanto ms saturada est la mquina mayor es el valor de k s.

ANLISIS LINEAL DE UNA MQUINA SNCRONA DE ROTOR CILNDRICO. MTODO

DE BEHN-ESCHENBURG

Slo en el caso de que se pueda suponer que la saturacin de las piezas de hierro
de la mquina permanece constante o es nula, es cuando las tres reluctancias -Re, Ri y
Rr- son iguales y se puede aplicar el principio de superposicin a los flujos y a las
f.e.m.s., lo que permite realizar un anlisis lineal de la mquina:

y (a)
(25)
y (b)

M.A.R. Pozueta
-36-
 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 33 : Diagrama fasorial de Behn-Eschenburg

El mtodo de Behn-Eschenburg consiste en realizar el anlisis lineal de la mquina

sncrona de rotor cilndrico suponiendo que las piezas de hierro no se saturan. Esto
significa el aceptar que ahora la mquina funciona con una caracterstica de vaco lineal
e igual a la recta de entrehierro. En este caso, puesto que se cumplen las relaciones (25)
el diagrama fasorial de la mquina pasa a ser el representado en la Fig. 33.

En la Fig. 33 los dos tringulos sombreados son semejantes (tienen los mismos
ngulos entre sus lados) y son perpendiculares entre s. Luego, los fasores temporales
e son perpendiculares. Por otra parte el valor eficaz E p de la f.e.m. de inducido es
proporcional al valor eficaz I de la corriente del inducido. De esto se deduce que el fasor
de la f.e.m. de reaccin de inducido cambiada de signo equivale a una cada de
tensin en una reactancia X p (reactancia de reaccin de inducido):

(26)

En consecuencia, combinando las relaciones (20), (25) y (26) se deduce que

(27)

La reactancia obtenida por suma de las reactancias de dispersin X y de reaccin

de inducido Xp se denomina reactancia sncrona Xs:

(28)

M.A.R. Pozueta
-37-
 MQUINAS SNCRONAS

La impedancia formada por la resistencia de una fase del inducido y la reactancia

sncrona es la impedancia sncrona:

(29)

Normalmente la resistencia R se puede despreciar y la impedancia y reactancia

sncronas son iguales:

(30)

La reactancia sncrona permite obtener un circuito equivalente para esta mquina

(Fig. 34 y Fig. 35) donde se manifiestan por separado los efectos del inductor (mediante
la f.e.m. E0) y del inducido (mediante la impedancia Zs).

Fig. 34 : Deduccin del circuito equivalente de Behn-Eschenburg

Fig. 35 : Circuito equivalente

de Behn-Eschenburg

M.A.R. Pozueta
-38-
 MQUINAS SNCRONAS

El mtodo de Behn-Eschenburg en rigor slo se podra aplicar cuando la mquina

funcionara siempre dentro de la zona lineal de la caracterstica de magnetizacin, que
es la zona en la que esta curva se confunde con la recta de entrehierro. Esto es lo que
sucede con f.m.m.s muy pequeas, pero no es lo que habitualmente pasa en la realidad.
Para comprender lo que ocurre se va a afinar la nomenclatura y se va a distinguir
entre las f.em.s E0, Ep y Er, que las tres f.m.m.s inducen realmente y que se obtienen
mediante la caracterstica de vaco (Fig. 36), y las f.e.m.s ideales E 0c, Epc y Erc, que se
induciran si no hubiera saturacin y que se obtienen mediante la recta de entrehierro
(Fig. 36).

Es evidente que no se puede aplicar el principio de superposicin a las f.e.m.s E 0,

Ep y Er de la curva de vaco (se verifican las relaciones (23)), pero s a las f.e.m.s E0c, Epc
y Erc de la recta de entrehierro. Por lo tanto, las relaciones (25) se deben aplicar a estas
ltimas y ahora sucede que

(31)

Fig. 36 : Caracterstica de vaco (I) y recta de entrehierro (II) en el mtodo de

Behn-Eschenburg para una mquina sncrona poco saturada

En la Fig. 36 se muestra lo que sucede en un alternador antiguo en condiciones

asignadas. Cuando estn proporcionando su tensin asignada en estos alternadores
ocurre que para todas las cargas hay una f.m.m. resultante Fr que hace que la mquina
est poco saturada. Sin embargo, en la mayora de las cargas se precisa una f.m.m. de
excitacin Fe que hace que la mquina alcance una saturacin apreciable. Luego,

(32)

M.A.R. Pozueta
-39-
 MQUINAS SNCRONAS

Al igual que en la relacin (26), la f.e.m. Epc se puede calcular mediante la

reactancia de reaccin de inducido no saturada X p(no sat):

(33)

Adems, segn (32) se puede aceptar, admitiendo cierto error, que E rc es igual a la
f.e.m. Er, la cual se puede calcular mediante la relacin (20). De (32) tambin se deduce
que la f.e.m. de vaco que se obtiene mediante este mtodo es E 0c, sobre la recta de
entrehierro, y no la f.e.m. real de vaco E 0.

Esto significa que en mquinas poco saturadas, en las que , la ecuacin

(27) puede reescribirse as:

(34)

La reactancia sncrona no saturada, Xs(no sat), es constante y es la que se calcula

suponiendo que la mquina no llega a saturarse. Esta magnitud se determina
experimentalmente a partir de los ensayos de vaco y de cortocircuito como se explicar
ms adelante en la pgina 41.

De esto se deduce, cuando la saturacin es pequea, se puede usar la variante del

circuito equivalente de Behn-Eschenburg representada en la Fig. 37, en la que
intervienen E0c y Xs(no sat).

Fig. 37 : Circuito
equivalente de
Behn-Eschenburg
con la reactancia
sncrona no
saturada para
mquinas poco
saturadas

En la actualidad los alternadores modernos trabajan con una saturacin apreciable

y el empleo de la reactancia sncrona no saturada dara lugar a errores importantes. Es
posible encontrar una reactancia sncrona saturada, Xs = Xs(sat), que permite calcular
directamente el valor real de E0 con algo ms de precisin aunque la mquina est
saturada. Ms adelante (pgina 41) se explicar cmo se calcula este parmetro a partir
de los ensayos de vaco y de cortocircuito.

M.A.R. Pozueta
-40-
 MQUINAS SNCRONAS

Ntese que a partir de ahora se reservar la notacin Xs para la reactancia sncrona

saturada y se usar la notacin Xs(no sat) para la reactancia sncrona no saturada.

Xs no es constante y es funcin de Ie o de E0. Usando la reactancia sncrona

saturada se puede aceptar que la relacin (27) vuelve a ser correcta y se puede utilizar
el circuito equivalente de la Fig. 35.

El hecho de que Xs sea funcin de E0 obligara a usar un proceso iterativo cuando

se quiere utilizar el mtodo de Behn-Eschenburg para calcular la f.e.m. de vaco. Este
proceso consiste en suponer un valor inicial de X s, con l se calcula E0 mediante la
relacin (27), se determina el valor de Xs correspondiente (siguiendo el procedimiento
que se indica en el siguiente apartado (pgina 41)) y se compara con el que se adopt
inicialmente. Si la diferencia es pequea se da por resuelto el problema y, si no es as, se
reinicia el clculo usando el nuevo valor de X s hasta que la diferencia entre los valores
inicial y final de Xs sea pequea.

En la prctica se suele omitir el proceso iterativo anterior y se trabaja con un valor

fijo Xs0 de la reactancia sncrona saturada, que es el correspondiente a un valor de E 0
igual a la tensin nominal VN o, lo que equivalente, para una corriente de excitacin
igual a Ie0. Esto hace que se trabaje con una reactancia sncrona saturada algo superior a
la que corresponde. Por esta razn y por los errores inherentes al mtodo de
Behn-Eschenburg, en mquinas saturadas con este mtodo se obtienen valores de E 0
superiores al real (por esto se dice que este es un mtodo pesimista). Por lo tanto, el
mtodo de Behn-Eschenburg no es muy preciso para mquinas saturadas.

CARACTERSTICA DE CORTOCIRCUITO. REACTANCIAS SNCRONAS NO SATURADA

Y SATURADA. RELACIN DE CORTOCIRCUITO

Fig. 38 : Circuito equivalente y diagrama fasorial en el ensayo de cortocircuito (si se desprecia R)

M.A.R. Pozueta
-41-
 MQUINAS SNCRONAS

El ensayo de cortocircuito de una mquina sncrona consiste en cortocircuitar las

tres fases del inducido, hacerla girar a la velocidad de sincronismo y suministrarle una
corriente de excitacin que consiga que por las fases del inducido circulen corrientes
cuyo valor eficaz sea el que se desee (normalmente la corriente asignada).

El circuito equivalente y el diagrama fasorial de la mquina sncrona durante el

ensayo de cortocircuito, suponiendo que la resistencia R es despreciable, son los
mostrados en la Fig. 38. En ella se aprecia que durante este ensayo la f.m.m. de reaccin
de inducido es desmagnetizante por lo que, salvo para corrientes de excitacin muy
elevadas, la mquina no llega a saturarse durante este ensayo (Fr es pequea).

Si se realiza el ensayo de cortocircuito con diferentes valores de I e y se representan

los valores obtenidos de I corto en funcin de Ie sobre unos ejes coordenados, lo que se
obtiene es la denominada caracterstica de cortocircuito. Dado que la mquina no se
satura durante este ensayo (salvo que Ie alcance valores muy grandes) esta
caracterstica es lineal. En la Fig. 39 se muestran superpuestas la caracterstica de vaco
y la recta de entrehierro, cuyo eje de ordenadas est a la izquierda, junto con la
caracterstica de cortocircuito, cuyo eje de ordenadas es el de la derecha.

Como la caracterstica de cortocircuito es lineal y pasa por el origen de

coordenadas, para obtenerla no hace falta el efectuar varios ensayos de cortocircuito
con diferentes valores de Ie. Basta con realizar un solo ensayo de cortocircuito,
normalmente con la corriente asignada del inducido, para obtener un punto de esta
caracterstica; el cual, al unirlo con el origen de coordenadas, permite dibujarla.

Fig. 39 : Caractersticas de
vaco y de
cortocircuito de una
mquina sncrona
cilndrica

a) b)
Fig. 40 : Circuitos equivalentes en el ensayo de cortocircuito:
a) usando la reactancia sncrona no saturada. b) usando la reactancia sncrona saturada

M.A.R. Pozueta
-42-
 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 41 : Clculo de las

impedancias
sncronas a partir de
los ensayos de vaco y
de cortocircuito

(I) Caracterstica de vaco

(II) Recta de entrehierro
(III) Caracterstica de
cortocircuito

Como en el ensayo de cortocircuito la mquina no se satura es posible analizarlo

utilizando las dos versiones (Fig. 35 y Fig. 37) del circuito equivalente de
Behn-Eschenburg (ver la Fig. 40).

Aplicando la Ley de Ohm al circuito de la Fig. 40a se deduce que

(35)

Trabajando con los mdulos de los fasores temporales de la relacin (35), los
cules se obtienen de las curvas representadas en la Fig. 41, se obtiene finalmente que:

(36)

Xs(no sat ) Zs(no sat ) 2 R2 (37)

El valor de la impedancia sncrona no saturada Z s(no sat) es constante y no

depende del valor de E0 (o de Ie) utilizado para entrar en las curvas de la Fig. 41.

Repitiendo el mismo proceso ahora en el circuito de la Fig. 40b y las curvas de la

Fig. 41 se obtiene que

(38)

(39)

M.A.R. Pozueta
-43-
 MQUINAS SNCRONAS

La impedancia sncrona saturada Z s = Zs(sat) vara en funcin del valor de E0 (o

de Ie). Normalmente se trabaja con la impedancia sncrona saturada Z s0 obtenida para
un valor de E0 igual a la tensin asignada VN o, lo que es equivalente, para una corriente
de excitacin igual a Ie0 (Fig. 42):

(40)

Si se expresa esta impedancia en valores por unidad (p.u.) se obtiene que

(41)

Fig. 42 : Clculo de la relacin

de cortocircuito (SCR) y
de la impedancia
sncrona saturada Zs0 a
partir de las
caractersticas de vaco
y de cortocircuito

(I) Caracterstica de vaco

(II) Recta de entrehierro
(III) Caracterstica de
cortocircuito

Examinado las relaciones (36) y (38) y, adems, la (24) se advierte lo siguiente:

(42)

La relacin (42) muestra que la impedancia sncrona saturada Zs se puede calcular

dividiendo la reactancia sncrona no saturada Z s(no sat) por el factor de saturacin kse
correspondiente a la f.m.m. Fe o, lo que es equivalente, a la f.e.m. E0.

M.A.R. Pozueta
-44-
 MQUINAS SNCRONAS

La relacin de cortocircuito (SCR) es un parmetro adimensional que se obtiene por

cociente de las corrientes de excitacin Ie0, que da lugar a la tensin asignada VN en el
ensayo de vaco, e Iecc, que da lugar a la corriente asignada IN en el ensayo de cortocircuito.
Por lo tanto, observando la Fig. 42 y la relacin (41) se deduce la siguiente relacin:

(43)

Luego, la relacin de cortocircuito SCR es igual a la inversa de la impedancia

sncrona saturada Z s0 en valores p.u.

Este parmetro est influenciado por el tamao de la mquina y por el nmero de

espiras del inducido. Para alternadores con rotor cilndrico SCR suele tomar valores entre
0,5 y 0,8 y para alternadores con rotor de polos salientes toma valores prximos a 1,5.

ANLISIS LINEAL MEJORADO DE UNA MQUINA SNCRONA DE ROTOR CILNDRICO

Existe un anlisis lineal de la mquina sncrona con el que se obtiene una mejor
precisin que con el mtodo de Behn-Eschenburg. Para ello no se supone que la
mquina no se satura, sino que est saturada; pero con nivel de saturacin constante e
igual al que tiene la mquina realmente para la f.m.m. resultante Fr. Es decir, se va a
suponer que la reluctancia de la mquina para las f.m.m.s Fe y Fi es igual la reluctancia
Rr que tiene realmente para la f.m.m. Fr.

En consecuencia, mediante este anlisis se va a suponer que la mquina va a

funcionar con una caracterstica de vaco ideal y lineal que es la recta de saturacin
constante que corta a la caracterstica de vaco en el punto de f.e.m. E r y que se designa
como (III) en la Fig. 43. Ntese que para cada estado de la mquina la f.e.m. E r es
distinta, lo que, en rigor, obligara a usar una recta de saturacin constante diferente
para cada estado de funcionamiento de la mquina.

Fig. 43 : Curvas para el

anlisis lineal
mejorado de una
mquina sncrona

(I) Caracterstica de
vaco
(II) Recta de entrehierro
(III) Recta de saturacin
constante

M.A.R. Pozueta
-45-
 MQUINAS SNCRONAS

En lo que sigue se van a designar E 0b, Epb y Er (Fig. 43) a las f.e.m.s inducidas sobre
la recta de saturacin constante por las f.m.m.s Fe, Fi y Fr, respectivamente. Ntese
que la f.e.m. debida a Fr es la verdadera f.e.m. Er de la mquina porque este punto es
comn con la caracterstica de vaco.

Sea ksr el factor de saturacin para la f.e.m. Er:

(44)

Es fcil comprobar que, puesto que la recta de entrehierro ((II) en la Fig. 43) y la
recta de saturacin constante ((III) en la Fig. 43) son lneas rectas, sucede que:

(45)

Es evidente que a las f.em.s E0b, Epb y Er se les puede aplicar el principio de
superposicin. Por lo tanto, se les pueden aplicar las relaciones (25):

(46)

En este anlisis lineal, en el que se usa la recta de saturacin constante, el

diagrama fasorial queda como se indica en la Fig. 44, lo que permite deducir las
siguientes relaciones:

Fig. 44: Diagrama fasorial de una mquina sncrona usando la recta de saturacin constante

M.A.R. Pozueta
-46-
 MQUINAS SNCRONAS

(47)

(48)
( )

En la Fig. 45 se muestra como de estas ecuaciones se puede deducir el circuito

equivalente de la Fig. 46.

Fig. 45 : Deduccin del

circuito
equivalente de una
mquina sncrona
cilndrica
funcionando sobre
una recta de
saturacin
constante

Fig. 46 : Circuito
equivalente de una
mquina sncrona
cilndrica
funcionando sobre
una recta de
saturacin
constante

Combinando la relacin (47) con las (33) y (45) es fcil deducir que:

(49)

Luego, la reactancia sncrona Xsb que se utiliza ahora se puede obtener as:

(50)

M.A.R. Pozueta
-47-
 MQUINAS SNCRONAS

Esta reactancia sncrona Xsb es variable con la f.e.m. resultante Er. Dado que la
f.e.m. Er vara menos con la carga que la f.e.m. de vaco E 0, la reactancia sncrona Xsb
vara menos con la carga que la reactancia sncrona saturada X s usada en el mtodo de
Behn-Eschenburg.

Fig. 47 : Curvas utilizadas para el

clculo de E0 mediante el
anlisis lineal mejorado

(I) Caracterstica de vaco

(II) Recta de entrehierro

Realmente, las relaciones (45) permiten utilizar este mtodo sin necesidad de
llegar a dibujar la recta de saturacin constante. As, para el clculo de la f.e.m. E 0
partiendo de la tensin V, la corriente del inducido I y su factor de potencia, bastar con
conocer la recta de entrehierro y la caracterstica de vaco (Fig. 47) y, adems, los
parmetros constantes R, X y Xs(no sat). El procedimiento a seguir es el siguiente:

Se calcula la f.e.m. Er utilizando la relacin (20) (que es igual a la (15)), la

cual est reflejada en el diagrama fasorial de la Fig. 21.
Entrando con Er al eje vertical de la caracterstica de vaco ((I) en la Fig. 47)
se obtiene Erc sobre la recta de entrehierro ((II) en la Fig. 47).
Ahora ya se puede proceder a calcular el factor de saturacin k sr mediante
la frmula (44).
Seguidamente se obtiene la reactancia sncrona X sb empleando la
relacin (50).
Ahora se calcula la f.e.m. E0b mediante la relacin (48).
Con la f.e.m. E0b y el factor de saturacin ksr se obtiene la f.e.m. Eoc
despejndola de la primera de las relaciones (45).
Finalmente, entrando con la f.e.m. Eoc en el eje vertical de la recta de
entrehierro ((II) en la Fig. 47), en la caracterstica de vaco ((I) en la Fig. 47)
se obtiene la f.e.m. de vaco E0 y en el eje horizontal se determina la
corriente de excitacin Ie que la mquina necesita (ver la Fig. 47).

M.A.R. Pozueta
-48-
 MQUINAS SNCRONAS

MTODO DE POTIER O DEL FACTOR DE POTENCIA NULO

Caracterstica reactiva

Fig. 48 : Caracterstica
reactiva

En el ensayo con carga inductiva pura o ensayo de carga reactiva se conecta en

bornes del inducido una carga puramente inductiva regulable que da lugar a una corriente
con un factor de potencia nulo. Se hace girar el alternador a la velocidad de sincronismo y se
van modificando tanto la corriente de excitacin Ie como la carga inductiva, de tal manera
que la tensin y la corriente del inducido tengan los valores eficaces que se deseen, que
habitualmente sern los valores asignados VN e IN. En este ensayo se miden las siguientes
magnitudes: la tensin V y la corriente I del inducido y la corriente de excitacin Ie.

La representacin grfica sobre unos ejes de coordenadas de las tensiones

obtenidas en varios ensayos de carga inductiva pura para diferentes corrientes de
excitacin manteniendo siempre las mismas corriente de inducido (normalmente la
asignada IN) y velocidad sncrona da lugar a la caracterstica reactiva (Fig. 48). En esta
curva el eje de ordenadas indica la tensin V y el eje de abscisas la corriente de
excitacin Ie, la cual (como ya se indic en la pgina 35 para la caracterstica de vaco)
tambin se puede interpretar como la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) de excitacin Fe.

El punto (Fig. 48), de corte de la curva reactiva con el eje de abscisas,

corresponde a un ensayo con tensin V nula. Esto significa que en este punto la
mquina tiene su inducido conectado en cortocircuito. Por lo tanto, el punto de la
caracterstica reactiva se puede obtener experimentalmente mediante un ensayo de
cortocircuito en el que la corriente del inducido tenga el mismo valor que en los dems
puntos de la curva.

Normalmente la resistencia R de las fases del inducido es despreciable. En este

caso el diagrama fasorial de un alternador sncrono durante el ensayo con carga
inductiva pura es el mostrado en la Fig. 49.

M.A.R. Pozueta
-49-
 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 49 : Diagrama fasorial en el

ensayo con carga
inductiva pura (si se
desprecia R)

En la Fig. 49 se observa que de la relacin (15) se deduce que los fasores de tensin
y de f.e.m. resultante estn en fase y que se cumple la siguiente relacin entre sus
mdulos:

(51)

En la Fig. 49 tambin se advierte que de la relacin (17) se deduce que todos los
fasores de f.m.m. tienen la misma direccin y que se cumple esta relacin entre sus mdulos:

(52)

Como el fasor de f.e.m. de vaco es perpendicular al fasor de f.m.m. de

excitacin , sucede que la tensin y la f.e.m. de vaco estn en fase. Por
consiguiente, la corriente no slo es perpendicular a la tensin , sino tambin a la
f.e.m. E0 (Fig. 49).

Tringulo de Potier

La caracterstica reactiva representa un comportamiento de la mquina en el que

la corriente en el inducido I permanece constante. Por lo tanto, la f.m.m. de reaccin de
inducido Fi tambin es la misma en todos los puntos de una caracterstica reactiva.
Teniendo en cuenta esto y las relaciones (51) y (52) se deduce que es posible obtener la
caracterstica reactiva partiendo de la caracterstica de vaco si se conocen la f.m.m. F i y
la reactancia de dispersin X .

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 50 : Tringulo de
Potier

Como ya se ha mencionado anteriormente (pgina 35), la caracterstica de vaco

tambin se puede considerar que relaciona la f.e.m. Er con la f.m.m. Fr. As pues, segn
las relaciones (51) y (52), si se parte de un punto C de la caracterstica de vaco (cuyas
coordenadas son (Fr, Er)) se puede obtener el punto A (de coordenadas (Fe, V))
correspondiente de la caracterstica reactiva si se resta la cantidad X I en el eje vertical
y si se suma la f.m.m. Fi en el eje horizontal (Fig. 50). Luego, si se va desplazando el
vrtice C del tringulo ABC a lo largo de la curva de vaco, el vrtice A va dibujando la
curva reactiva. El tringulo rectngulo ABC, cuya base es la f.m.m. Fi y cuya altura es la
cada de tensin X I en la reactancia de dispersin, es el tringulo de Potier. Este
tringulo aparece sombreado en la Fig. 50.

Se acaba de ver que si se conoce el tringulo de Potier se puede obtener la

caracterstica reactiva a partir de la de vaco; pero normalmente va a ser ms
interesante realizar el proceso inverso: obtener el tringulo de Potier partiendo de las
caractersticas de vaco y reactiva.

Para ello en la Fig. 50 se advierte que la caracterstica reactiva tambin se obtiene

desplazando el vrtice C del tringulo ADC a lo largo de la curva de vaco. Este tringulo
se convierte en el cuando se ha desplazado a su posicin inferior, de lo cual se
deduce que el lado DC (o el ) es paralelo a la recta del entrehierro y que la base DA
(o ) es igual a la corriente de excitacin Iecorto en el ensayo de cortocircuito.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 51: Obtencin del tringulo de Potier

Para determinar el tringulo de Potier basta con conocer la caracterstica de vaco

y slo dos puntos de la caracterstica reactiva (Fig. 51). Uno de ellos es el punto donde
la tensin es nula y que se determina experimentalmente mediante un ensayo de
cortocircuito. El otro es el punto A en el que la mquina ya est saturada y que se
obtiene de un ensayo con carga inductiva pura. Es decir, para obtener el tringulo de
Potier es preciso haber realizado el ensayo de vaco y los ensayos de cortocircuito y de
carga inductiva, ambos con la misma corriente de inducido. Normalmente esta corriente
es la asignada IN y el ensayo con carga inductiva pura se elige para que corresponda,
adems, a la tensin asignada VN. Ntese que slo es preciso realizar un ensayo con
carga inductiva pura con un nico valor de Ie, ya que no se precisa disponer de todos los
puntos de la caracterstica reactiva.

El proceso para dibujar el tringulo de Potier aparece reflejado en la Fig. 51 y es as:

Se marcan los puntos A (V e Ie del ensayo con carga inductiva pura) y
(Ie del ensayo de cortocircuito).
Por el punto A se dibuja una recta horizontal.
Desde A se lleva hacia la izquierda una distancia DA igual a la . As se
obtiene el punto D.
Por D se traza una paralela a la recta de entrehierro, que corta a la
caracterstica de vaco en el punto C.
Se dibuja una vertical por el punto C que corta a la horizontal AD en el
punto B.
El tringulo rectngulo ABC es el tringulo de Potier.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Si se dispone de ensayos de cortocircuito y con carga inductiva pura con distintas corrientes
de inducido, se procede teniendo en cuenta que la caracterstica de cortocircuito es lineal. Conocido
un ensayo de cortocircuito para una corriente de inducido dada, por interpolacin lineal se puede
calcular la corriente de excitacin de otro ensayo de cortocircuito en el que la corriente de inducido
sea la misma que se ha utilizado para el ensayo con carga inductiva pura.

La base del tringulo de Potier obtenido es la f.m.m. Fi originada por el inducido

cuando lo recorre una corriente I igual a la usada en los ensayos de cortocircuito y con
carga inductiva pura. La altura del tringulo de Potier dividida por la corriente de
inducido I utilizada en los ensayos de cortocircuito y de carga reactiva da la reactancia
de Potier, que es prcticamente igual a la reactancia de dispersin X (es ligeramente
mayor que X ). En este texto se va a considerar que ambas reactancias, de Potier y de
dispersin, son iguales y a ambas se las denominar X .

Mtodo de Potier

Fig. 52: Diagrama fasorial de un alternador de rotor cilndrico (diagrama de Potier)

El mtodo de Potier es un mtodo de anlisis de mquinas sncronas no lineal que

se basa en el diagrama fasorial de Potier que se mostr en la Fig. 31 y que tambin se
representa en la Fig. 52. En este diagrama se calcula la f.m.m. de excitacin Fe aplicando
el principio de superposicin a las f.m.m.s, lo que est reflejado en la relacin (17).

Aunque este mtodo se desarroll inicialmente para mquinas de rotor cilndrico,

en la prctica tambin proporciona resultados suficientemente precisos cuando se aplica
en mquinas de polos salientes.

En lo que sigue se va a distinguir entre la corriente y la f.m.m. de inducido cuando el

alternador alimenta la carga a analizar y la corriente y la f.m.m. de inducido en los ensayos
de cortocircuito y con carga inductiva pura. En el primer caso (carga a analizar) se usar la
nomenclatura I y F i y F i.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 53: Uso de la caracterstica de vaco en el mtodo de Potier

Es evidente que la amplitud Fi de la f.m.m. de reaccin de inducido es

proporcional a la corriente I del inducido. Esto permite obtenerla por proporcin lineal
con la base del tringulo de Potier, la cual es el valor de la f.m.m. F i cuando la corriente
es la de los ensayos .

Teniendo en cuenta todo esto y tomando al fasor de tensin como referencia del
diagrama fasorial (Fig. 52), a continuacin se va explicar cmo el mtodo de Potier
permite obtener la corriente de excitacin I e necesaria para conseguir que el alternador
sncrono tenga la tensin V en bornes del inducido cuando tiene conectada una carga
que da lugar a una corriente de inducido I con un factor de potencia cos :
Se empieza dibujando el tringulo de Potier mediante el mtodo explicado
en el apartado anterior (pgina 50). De este tringulo se obtienen la
reactancia de Potier X y la f.m.m. de reaccin de inducido F i cuando la
corriente es la de los ensayos .
Se calculan la f.e.m. resultante Er y el ngulo como se indica en la Fig. 21,
en la Fig. 52 y en la relacin (15), que se repite seguidamente:

(53)

Se obtiene la amplitud Fr de la f.m.m. resultante entrando con el valor eficaz Er

de la f.e.m. resultante en el eje vertical de la caracterstica de vaco (Fig. 53).
La f.m.m. de reaccin de inducido Fi para la corriente I se calcula a partir
de la f.m.m. F i obtenida mediante el tringulo de Potier:

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

(54)

El fasor de f.m.m. resultante Fr est adelantado 90 ( /2 radianes)

respecto al fasor de f.e.m. resultante y el fasor de f.m.m. de reaccin de
inducido est en fase con el de corriente . Luego, queda que:

(55)

-: inductivo; +: capacitivo

En la segunda de las expresiones (55) se usa el signo con cargas de factor

de potencia inductivo y el signo + para cargas capacitivas.
El fasor de f.m.m. de excitacin se obtiene aplicando el principio de
superposicin:

(56)

El mdulo de es la f.m.m. Fe del inductor, la cual est medida como

corriente de excitacin Ie (ver la explicacin de la pgina 35 y siguientes). Es
decir, este mdulo es directamente el valor de la corriente de excitacin Ie
buscada.
Por otra parte, el fasor es perpendicular al fasor de la f.e.m. de
vaco (Fig. 52), por lo que su argumento es igual a ( + /2). De ah se puede
obtener el ngulo de par que define la direccin de .
Si tambin se desea conocer el valor eficaz E 0 de la f.e.m. de vaco basta con
entrar con la corriente de excitacin Ie en el eje de abscisas de la
caracterstica de vaco, como se muestra en la Fig. 53.

MTODO ASA

El mtodo ASA 33es un mtodo de anlisis no lineal con una precisin similar al
mtodo de Potier.

Si se desea que una mquina sncrona proporcione una tensin V cuando tiene
conectada una carga que da lugar a una corriente I con un factor de potencia cos , el
mtodo ASA asume que la f.m.m. de excitacin necesaria si la mquina no se saturase es
igual a la combinacin de la f.m.m. que da lugar a la corriente I cuando la tensin es nula
y de la f.m.m. que origina la tensin V cuando la corriente de inducido es nula. La

3 ASA es el acrnimo de la American Standard Association que actualmente es el ANSI American National
Standards Institute.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

primera de estas f.m.m.s se obtiene de la caracterstica de cortocircuito (pues en el

ensayo de cortocircuito la mquina no se satura) y la segunda se obtiene de la recta de
entrehierro. Como la mquina s que se satura, para obtener el mismo campo magntico
en el entrehierro que cuando no hay saturacin hay que aadir una f.m.m. adicional.

Como ya se ha citado varias veces en este texto, las f.m.m.s se miden como
corrientes de excitacin (ver la pgina 35 y siguientes), por lo que ASA habla
directamente de corrientes de excitacin y no menciona f.m.m.s.

Por lo tanto, el mtodo ASA se basa en combinar tres corrientes de excitacin: Iecorto,
que da lugar a la corriente I si la tensin es nula y la mquina no se satura; Ievc, que origina
la tensin V si la corriente es nula y no hay saturacin e Ies, que es la corriente de
excitacin adicional para tener en cuenta el efecto de la saturacin magntica.

Aunque en la explicacin de este mtodo se va a trabajar sobre la caracterstica de

cortocircuito, realmente no hace falta dibujarla. Ya que se trata de una recta que pasa
por el origen, un punto cualquiera de ella se puede determinar analticamente por
interpolacin lineal con el punto obtenido en el ensayo de cortocircuito. En lo que sigue
se usar la siguiente nomenclatura para las magnitudes medidas en el ensayo de
corto ecorto.

As pues, si se adopta el fasor de tensin como referencia del diagrama fasorial

(Fig. 54), el mtodo ASA dice que para determinar la corriente de excitacin I e necesaria
para obtener la tensin V cuando por las fases del inducido circulan corrientes
equilibradas de valor eficaz I y factor de potencia cos hay que seguir el siguiente
procedimiento:

Se calcula la f.e.m. resultante Er como se indica en la Fig. 21, en la Fig. 54 y

en la relacin (15), que se repite seguidamente:

(57)

Fig. 54: Diagrama fasorial de un alternador de rotor cilndrico segn ASA

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 55: Uso de las caractersticas de vaco y de cortocircuito en el mtodo ASA

Se obtiene la corriente de excitacin Ievc necesaria para producir la tensin V

cuando la corriente es nula y no hay saturacin entrando con el valor eficaz V
de la tensin en el eje vertical de la recta de entrehierro (punto D de la Fig. 55).
La corriente de excitacin Iecorto necesaria para producir la corriente I
cuando la tensin es nula y no hay saturacin se obtiene de la caracterstica
de cortocircuito (punto E de la Fig. 55).
Dado que la caracterstica de cortocircuito es una lnea recta, esta
corriente Iecorto tambin se puede calcular analticamente partiendo de los
corto e I ecorto):

(58)

El fasor se dibuja adelantado 90 ( /2 radianes) respecto al fasor de

tensin y el fasor se coloca en oposicin de fase con el de
corriente . Luego, si se toma al fasor de tensin como referencia del
diagrama fasorial (Fig. 54), queda que:

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

(59)

-: inductivo; +: capacitivo

En la segunda de las expresiones (59) se usa el signo con cargas de factor

de potencia inductivo y el signo + para cargas capacitivas.
La corriente de excitacin que se necesitara si no hubiera saturacin se
denomina Iec. Su fasor se obtiene por superposicin de los fasores e
(Fig. 54):

(60)

La corriente de excitacin adicional para tener en cuenta la saturacin, Ies,

se calcula entrando con la f.e.m. resultante E r (que ya se calcul al principio
mediante la relacin (57)) en el eje vertical de la caracterstica de vaco y
trazando una recta horizontal. La distancia, medida en la escala del eje de
abscisas, entre los puntos donde esta horizontal corta a la recta de
entrehierro y a la caracterstica de vaco es Ies (distancia entre los puntos N
y M en la Fig. 55).
Por ltimo, la corriente de excitacin Ie necesaria teniendo en cuenta la
saturacin se obtiene sumando aritmticamente las corrientes I ec e Ies
(Fig. 54):

(61)

Si tambin se desea conocer el valor eficaz E 0 de la f.e.m. de vaco basta con

entrar con la corriente de excitacin I e en el eje de abscisas de la
caracterstica de vaco, como se muestra en el punto F de la Fig. 55.

LA MQUINA SNCRONA DE POLOS SALIENTES

Teora de las dos reacciones o de Blondel

En los apartados anteriores de este texto se ha estudiado la mquina sncrona

cilndrica. Este apartado se dedica al anlisis de la mquina de polos salientes.

Aunque se realice un anlisis lineal de la mquina, en el que se acepta que las

piezas de hierro no se saturan (o, a lo sumo, tienen una saturacin constante), el hecho
de que el entrehierro ahora es variable hace que la reluctancia con que se va a encontrar
la f.m.m. F i no sea constante y dependa de la direccin que tenga dicha f.m.m. La
direccin de la f.m.m. F i depende del factor de potencia de la corriente del inducido.

Adems, el entrehierro variable provoca que las distribuciones espaciales de la

f.m.m. y de la induccin magntica en el entrehierro no tengan la misma forma. El primer

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

armnico de f.m.m. da lugar a una distribucin de la induccin en el entrehierro que no

es perfectamente sinusoidal. Para el estudio de la mquina se despreciar esta
deformacin de la induccin con respecto a la f.m.m. y slo se tendrn en cuenta los
primeros armnicos de las distribuciones espaciales en el entrehierro de estas
magnitudes. Por lo tanto, se considerar que la f.m.m. y la induccin magntica varan
sinusoidalmente a lo largo del entrehierro.

Salvo en casos particulares, ahora los primeros armnicos de las distribuciones

espaciales en el entrehierro de la f.m.m. de reaccin de inducido F i y de la induccin
magntica que origina no estn en fase. En efecto, las lneas de campo magntico tienden
a orientarse hacia las zonas de menor reluctancia; es decir, hacia los polos salientes. Esto
hace desviarse a las lneas de campo magntico de la direccin que, en principio, la
f.m.m. F i pretende que tengan. Por lo tanto, al no estar en fase la induccin y la f.m.m.
del entrehierro, sucede que ya no se verifica la correlacin fasorial entre los fasores
espaciales de f.m.m. y los fasores temporales de flujo.

En resumen, en las mquinas de polos salientes existen dos fenmenos que

complican su anlisis: la variacin de la reluctancia segn la direccin espacial y la
desviacin de las lneas de campo respecto a la direccin que pretende darles la f.m.m.

Afortunadamente, existen dos direcciones particulares en las que la f.m.m. y la

induccin magntica estn en fase: la direccin de los polos salientes y la direccin a 90
elctricos de la anterior, justo a mitad de camino entre dos polos salientes consecutivos.
En el primer caso, tanto la f.m.m. como los polos salientes pretenden que las lneas de
campo se dirijan segn la direccin de los polos, por lo que ambas magnitudes, induccin
magntica y f.m.m., estn en fase (Fig. 56a). En el segundo caso, la f.m.m. pretende que las
lneas de campo tengan una direccin equidistante de dos polos sucesivos, por lo que
ambos polos anulan mutuamente su tendencia a desviar las lneas de campo hacia ellos y
vuelve a suceder que la induccin magntica y la f.m.m. estn en fase (Fig. 56b).

(a) (b)
Fig. 56: Circuitos magnticos en las mquinas de polos salientes:
a) Longitudinal b) Transversal

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 57 : Descomposicin de la f.m.m.

de reaccin de inducido i
en sus componentes d y
q, segn los ejes d y q,
respectivamente

Por esta razn, para cada par de polos se van a definir dos ejes fijos al rotor y, en
consecuencia, girando a la velocidad de sincronismo: el eje directo o longitudinal d-
en la direccin de los polos salientes y el eje cuadratura o transversal q- a 90
elctricos del eje d- (Fig. 57).

Por lo tanto, el anlisis de estas mquinas es ms sencillo si las f.m.m.s se dividen

en dos componentes segn los ejes d y q. En esto se basa la Teora de las dos
reacciones o de Blondel.

En esta teora, la corriente de inducido tambin se va a descomponer segn los ejes

d y q. La componente Id es la que da lugar a la componente Fd segn el eje d de la f.m.m.
de inducido y la componente de la corriente Iq es la que origina la componte Fq de la
f.m.m. de inducido.

Las f.e.m.s tambin se descompondrn segn los ejes d y q segn qu componente

del campo magntico las origine.

An en el caso de un anlisis lineal, donde se supone que la saturacin es constante,

las reluctancias segn los ejes d y q son distintas (pero constantes si la saturacin lo es),
siendo mayor la reluctancia del eje q donde el entrehierro es ms grande.

Mtodo de Blondel. Diagrama fasorial de Doherty y Nickle

El mtodo de Blondel es un mtodo de anlisis lineal de la mquina de polos

salientes que es equivalente al mtodo de Behn-Eschenburg en las mquinas de rotor liso.

Para aplicar este mtodo se va a dibujar un diagrama fasorial de la mquina sncrona

de polos salientes lineal, similar al de Behn-Eschenburg de la mquina cilndrica
(pgina 36), en el que todas las magnitudes se van a descomponer segn los ejes
longitudinal d y transversal q. Este es el diagrama fasorial de Doherty y Nickle (Fig. 58).

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Recurdese que en los diagramas fasoriales sucede que un fasor espacial de f.m.m.
es paralelo al fasor temporal de la corriente que la origina y es perpendicular al fasor
temporal de f.e.m. que genera.

La f.m.m. de excitacin Fe siempre est orientada segn el eje d, por lo que la f.e.m.
E0 que origina tambin corresponde al eje d.

As, pues, en el diagrama fasorial (Fig. 58) los fasores se descompondrn as:

Los fasores de f.m.m. y de corriente de inducido tienen sus

componentes longitudinal y transversal perpendicular y paralela,
respectivamente, al fasor de f.e.m. de vaco .
Los fasores de f.e.m. tienen sus componentes longitudinal y transversal
paralela y perpendicular, respectivamente, al fasor de f.e.m. de vaco .

Trabajando de esta manera se cumplen las siguientes relaciones:

(62)

De un modo similar al mtodo de Behn-Eschenburg (pgina 36) se deduce que en

este anlisis lineal se puede aplicar el principio de superposicin a las f.e.m.s y que el
efecto de cada componente de la reaccin de inducido equivale a la cada de tensin en
una reactancia. En consecuencia, se obtiene que:

(63)

Luego se llega a una expresin equivalente a la (27) de la mquina cilndrica:

(64)

(65)

De estas expresiones se deduce que en las mquinas de polos salientes intervienen

dos reactancias sncronas: la reactancia sncrona longitudinal Xd y la reactancia
sncrona transversal Xq. De (64) tambin se deduce que el diagrama fasorial de la
mquina de polos salientes es el de la Fig. 58.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 58: Diagrama fasorial de Doherty y Nickle de una mquinas de polos salientes

En el caso de que la resistencia R de las fases del inducido sea despreciable, la

proyeccin de la relacin (64) sobre da el siguiente resultado:

(66)
+: Inductivo; -: Capacitivo

En este expresin se utiliza el signo + si la carga tiene un factor de potencia inductivo y

el signo - si es capacitiva.

Si no se desprecia la resistencia R, la proyeccin de (64) sobre da el siguiente resultado:

+: Inductivo; -: Capacitivo

Para dibujar el diagrama fasorial de la Fig. 58 es preciso conocer de antemano el

ngulo de par que define la direccin de la f.e.m. de vaco E0. Una vez conocido dicho
ngulo es cuando se puede descomponer la corriente de inducido I en sus componentes Id
e Iq. Para determinar dicho ngulo antes de dibujar el diagrama fasorial de la Fig. 58 se usa
la construccin grfica mostrada en la Fig. 59.

En la construccin de la Fig. 59 se determina el segmento , que si bien no es

igual al fasor de f.e.m. de vaco , s que tiene su misma direccin:

(67)

Ntese que en la Fig. 59 y en la expresin (67) no es preciso descomponer la

corriente de I en sus componentes I d e Iq, lo que no se podra hacer porque todava no se
conoce el ngulo de par .

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 59: Obtencin del ngulo de par para conocer la direccin del fasor

Xq < Xd
Fig. 60: Demostracin de que el segmento y el fasor tienen la misma direccin

La Fig. 60 demuestra que el segmento tiene la misma direccin que el fasor de

f.e.m. de vaco .

Reactancias sncronas en la mquina de polos salientes

Se puede comprobar que en los ensayos de vaco, de cortocircuito y de carga

reactiva el campo magntico est siempre en la direccin del eje longitudinal. Esto hace
que en las mquinas de polos salientes la reactancia sncrona longitudinal X d se pueda
obtener mediante los mismos mtodos que la reactancia sncrona X s de las mquinas de
rotor cilndrico.

De hecho es habitual el usar tambin la nomenclatura Xd para referirse a la

reactancia sncrona Xs de una mquina cilndrica.

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Por lo tanto, de un modo similar a lo que sucede en la mquina de rotor liso, habr una
reactancia sncrona longitudinal no saturada Xd(no sat), que es constante, y una
reactancia sncrona longitudinal saturada Xd, variable en funcin de E0 o de Ie. Estas
reactancias se calculan a partir de los ensayos de vaco y de cortocircuito de la misma forma
que se explic en la pgina 41 para la reactancia sncrona Xs de las mquinas cilndricas.

La reactancia sncrona transversal X q se refiere a un circuito magntico con un

entrehierro grande. Esto hace que la reactancia Xq sea menor que la reactancia Xd
( Xq < Xd ) y que a la reactancia sncrona transversal Xq apenas le influya el grado de
saturacin del circuito magntico y, por lo tanto, se la considere constante.

Xq se obtiene mediante unos ensayos especficos, como el ensayo de deslizamiento o

el ensayo de mxima corriente reactiva (vanse los textos [1] y [3]), cuya descripcin se
sale del alcance de este texto.

Anlisis lineal con polos salientes mejorado

Se puede realizar un anlisis lineal de la mquina sncrona de polos salientes ms

preciso que el del mtodo de Blondel que se acaba de explicar. Para ello se sigue un
procedimiento similar al explicado para la mquina de rotor cilndrico en la pgina 45
aadindole la descomposicin de las magnitudes de la mquina segn los ejes d y q.

Este mtodo se basa en las siguientes hiptesis:

En las mquinas sncronas de polos salientes el entrehierro segn el eje q es
grande por lo que se desprecia el efecto de la saturacin magntica segn
este eje. Por lo tanto, se acepta que la reactancia Xq es constante.
La saturacin de la mquina segn el eje d slo depende de la componente d
de la f.m.m. (Frd). Es decir, se desprecia el efecto de la componente q de la
f.m.m. sobre la saturacin de la mquina segn el eje d. Por lo tanto, el
campo magntico en el eje d slo depende de la f.m.m. del eje d y no est
afectado por la componente de la f.m.m. sobre el eje q.
El campo magntico en el eje d se estudia mediante la caracterstica de
vaco, la cual se admite que relaciona f.m.m.s y f.e.m.s del eje d. En el mtodo
lineal mejorado se sustituye la caracterstica de vaco por la recta de
saturacin constante que corta a la curva de vaco en el punto de
coordenadas (Frd, Erd), como se aprecia en la Fig. 62.

As pues, segn el anlisis lineal con polos salientes mejorado para determinar la
corriente de excitacin Ie necesaria para obtener la tensin V cuando por las fases del
inducido circulan corrientes equilibradas de valor eficaz I y factor de potencia cos hay
que seguir el siguiente procedimiento:
A partir de Xq, que es constante e independiente de la saturacin, se
determina la direccin del fasor de f.e.m. de vaco de igual manera que
en el mtodo de Blondel; es decir, mediante la construccin grfica de la
Fig. 59 de la que se deduce la relacin (67), que se repite seguidamente:

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

(68)

Esto permite conocer el ngulo de par .

Seguidamente se obtienen las componentes Id e Iq de la corriente del
inducido de igual manera que en el mtodo de Blondel (Fig. 58).
Se calcula la f.e.m. resultante Er como siempre. Esto es, mediante la Fig. 21 o
la Fig. 61 y la frmula (15), que se repite a continuacin:

(69)

Fig. 61: Obtencin de la f.e.m. resultante Er y de su componente Erd segn el eje d

Se obtiene la componente Erd de la f.e.m. resultante Er segn el eje d

(Fig. 61):

(70)

Entrando con Erd en la curva de vaco (Fig. 62) se obtiene Erdc en la recta de
entrehierro y se calcula el factor de saturacin ksrd segn el eje d:

(71)

Ahora se obtiene la reactancia sncrona longitudinal Xdb:

(72)

Seguidamente se determina la f.e.m. de vaco en la recta de saturacin

constante E0b (Fig. 62) de forma similar al mtodo de Blondel de la
pgina 60 y siguientes, pero empleando la reactancia sncrona longitudinal
Xdb que se acaba de calcular mediante la relacin (72):

M.A.R. Pozueta
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 MQUINAS SNCRONAS

Fig. 62: Curvas para el anlisis lineal mejorado de una mquina sncrona de polos salientes

(73)

En el caso de que la resistencia R sea despreciable, proyectando la

expresin anterior sobre el fasor Eob se obtiene esta relacin de mdulos:

(74)
+: Inductivo; -: Capacitivo

A partir de la f.e.m. E0b se puede obtener la f.e.m. E0c sobre la recta de

entrehierro (Fig. 62):

(75)

Finalmente, entrando con E0c en la recta de entrehierro se obtiene la f.e.m.

de vaco E0 (sobre la caracterstica de vaco) y la corriente de excitacin I e
(Fig. 62).

Advirtase que, aunque en la Fig. 62 se ha incluido la recta de saturacin constante

para explicar mejor este mtodo, en realidad no hace falta dibujarla. Para aplicar el
anlisis lineal con polos salientes mejorado basta con utilizar una grfica con la
caracterstica de vaco y la recta de entrehierro.

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