UNISC Universidade de Santa Cruz do Sul 1

Curso de Engenharia Mecnica

POLIAS
E
TAMBORES

Prof. Andr L. Klafke

alklafke@unisc.br Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores
Polias 2

Polias so elementos que:

guiam

sustentam
o cabo de ao

polias fixas  guias, alteram movimento

polias mveis  passagem, dividem fora
rotao, acompanham veloc. do cabo

polias de compensao  equalizadoras
ajustam movimento do cabo

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Polias 3

Polia fixa: somente altera a direo e o sentido da
fora. Q = Ft

Polia mvel: divide a fora resistente entre o ponto de
fixao da corda e a fora potente. Q = Ft / 2

Ft

Ft Ft
Q
Q Q

usual  configuraes de polias fixas e mveis

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores
Polias 4

Cadernal ou Moito: configurao de vrias

roldanas mveis e o mesmo nmero de roldanas
fixas

Talha: configurao de vrias
roldanas mveis e uma roldana
fixa.

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Polias Fixas 5

Ft >
=Q
resistncias na polia:

resistncia a
flexo e atrito no
cabo

resistncia de
atrito nos mancais

No cabo:
 resistncia a flexo = rigidez elstica
 resistncia de atrito = rigidez anelstica
(os fios, durante a curvatura, deslocam
-se uns em relao aos outros)

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Rigidez de Cabos 6

 o trabalho de deformao devido

as foras elsticas na curvatura restitudo
no endireitamento do cabo (quase que
totalmente)

rigidez elstica

 fora de atrito = devido ao atrito interno

entre os fios, a fora de ao dever ser
maior que a fora resistente

ensaios de Rubin  fora ~ 1%

(desprezando-se o atrito dos mancais)
rigidez anelstica
Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores
 Rendimento de Polias Fixas 7

Fator de Resistncia
da Polia:
+ = Ft / Q =1/
onde:
rigidez atrito mancal Ft = fora de trao
0,01 Q = carga
 mancais de escorregamento: = rendimento da polia
= 0,96 depende de:
 mancais de rolamento:
rigidez do cabo
= 0,98 a 0,985
tipo de mancal da polia

lubrificante

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Polias Mveis 8

Polias para um Ganho de Fora

s=2h
a distncia percorrida pelo ponto do cabo
c=2v
em que a fora aplicada, igual ao dobro da altura
qual a carga foi elevada

Polias para um Ganho de Velocidade

a distncia percorrida
pelo ponto onde a
fora aplicada s=h/2
igual metade da c=v/2
altura qual o peso
foi elevado
onde:
c = velocidade da fora aplicada
v = velocidade da carga
s = distncia percorrida pelo cabo
h = altura de elevao Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores
Rendimento de Polias Mveis 9

 mancais de escorregamento:
= 0,98
 mancais de rolamento:
= 0,99

http://br.geocities.com/saladefisica3/laboratorio/polias/polias.htm

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Sistemas de Polias 10
Combinao de polias mveis e fixas, com objetivo
de reduo de fora ou velocidade

Sistemas de Polias para

Ganho de Velocidade

Sistemas de Polias para um Ganho de Fora

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Dimensionamento de Polias 11
Dimensionamento de Tambor e Polias
D/d mnimo
Classe Tambor Polia Polia de
Compensao
I 15 16 14
II 18 20 14
III 20 22 15
IV 22 24 16
V 24 26 16

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Dimensionamento de Polias 12
Medidas de Polias no-Motrizes (DIN15020)

h = ( 2,0 a 2,5 ) . d
bi = ( 2,5 a 3,0 ) . d
be = ( 3,5 a 4,0 ) . d
B = be + ( 10 a 20 )mm
r = ( 0,53 a 0,54 ) . d

Ferro fundido
Materiais:
Ao fundido

Chapa soldada
Gargantas  lisas
revestimento de borracha sinttica ou
plstico aumenta (at 50%) a vida
Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores
Polias 13

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

 14

http://www.innovanor.com/pt/

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Tambor 15
Para Mquinas de
Tambor o elemento com
Transporte:
funo de acomodar o cabo

ranhurados
de ao entre seu curso

1 camada de cabos
mnimo e mximo

normalmente, ferro fundido

O cabo no tambor  1/2 enrolamento

Rendimento:
- para mancais de escorregamento:
= 0,96;
- para mancais de rolamento:
= 0,98.

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Solicitaes no Tambor 16
Composio:

Toro  desprezvel

Flexo  devido a trao do cabo
devido a compresso pelo enrolamento do cabo
(considerada somente em tambores muito longos)

Compresso  causada pelo enrolamento do cabo
:
o n cluso
C
 A espessura da parede do tambor pode ser determinada
considerando-se, somente, o enrolamento do cabo

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Transmisso no Tambor 17

1  Diretamente no eixo de sada do redutor

2  Engrenagem acoplada a parede lateral

Acionamento direto:

redutor acoplado diretamente no eixo do tambor

eixo tambor + solicitado

Engrenagem:

Usado principalmente
em guinchos

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Dimenses do Tambor 18
Dimenses do tambor para enrolamento de Cabos de Ao

Obs.: espessura h  para construo em chapa soldada e tambor fundido (espessura entre parntesis)

fonte: Ernst, 1960

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Dimenses do Tambor 19
Espessura do Tambor:

e=h+(d/2)a+x sobremetal
onde:
e = espessura da chapa a ser utilizada
h = espessura do tambor
d = dimetro do cabo
a = folga, x = sobremetal
frmula experimental p/ h:

fonte: Brasil, 1985.

h = Ft / ( 0,3 . p . r )
onde:
Chapa Lateral:
Ft = fora de trao
p = passo do enrolamento Dcl = Dt + ( 4 . d )
r = tenso de ruptura do material
Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores
Tubos p/ Construo de Tambores 20

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Dimenses do Tambor 21
Comprimento de Enrolamento do Tambor

L = ( nv + 2 ) . p nv = ( H . i ) / ( . Dt )

onde: Como medida de

L = comprimento enrolamento do tambor segurana para
nv = no de voltas necessrias fixao,
p = passo do enrolamento acrescenta-se 2
Dt = dimetro do tambor voltas a n
H = altura de suspenso da carga
i = relao do sistema de polias
l=H.i
comprimento do cabo a enrolar

Na condio mxima de desenrolamento do cabo, devem ser

previstas pelo menos duas espiras ainda enroladas sobre o tambor,
para evitar que a fora de trao incida sobre a fixao do cabo

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Dimenses do Tambor 22
Comprimento Total do Tambor

2,5 p

B = ( nv + 7 ) . p B = [ ( 2 . nv + 12 ) . p ] + e
e  no mnimo o dimetro da polia de compensao

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Tambor 23

Tambor para Ponte Rolante 80T

= 600mm, L = 4m, cabo ao = 1

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Deslocamento entre polia e tambor 24
para evitar que o ngulo de desvio do cabo aumente
e este possa fugir da garganta (enrolamento irregular),
aplica-se uma inclinao nas espiras da garganta

= inclinao espira da garganta

tg = p / . Dt

 devido a inclinao das espiras, para facilitar o enrolamento,

necessrio deslocar a polia do centro do tambor
Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores
Deslocamento entre polia e tambor 25

a = A . tg

L1 = ( B / 2 ) + a
L2 = ( B / 2 ) - a
tg 1 = B1 / A
tg 2 = B2 / A

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Fixao do cabo no Tambor 26
Segundo normas GOSH

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Fixao do cabo no Tambor 27

fixao por parafusos

fixao por cunha

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores
Rotao do Tambor 28

nt = v . 1000
. Dt Relao de Transmisso
(entre o tambor e o motor)
onde:
nt = rotao do tambor i = nm
v = velocidade do cabo nt
Dt = dimetro do tambor
onde:
nt = rotao do tambor
nm = rotao do motor
i = relao de transmisso

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Guias 29
quando o cabo enrolado em vrias camadas no
tambor, necessrio uma guia para garantir o
enrolamento

a = tambor
b = parafuso de rosca
c = dispositivo de enrolamento
d = cursor
e = ponto de inverso
f = guia (polias)

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Guias 30
Em guindastes giratrios, devido a inrcia da carga,
necessrio uma guia para o cabo no fugir da polia

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Dimensionamento conforme NBR8400 31

De = H1 . H2 . dc
onde:
De = dimetro mnimo para
enrolamento de um cabo
H1 e H2 = coeficientes de aplicao
dc = dimetro calculado do cabo
Valores de H1

Obs.: para cabos 6 X 19 adotar os valores de cabos no-rotativos

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores
Dimensionamento conforme NBR8400 32
Valores de H2  para polias dependem de W:
Obs.:
polias de compensao
e tambores
sempre tero
H2 = 1

Curva em S ou ngulo entre os planos de

enrolamento:
somente ser considerada se o ngulo
for maior que 120 (conveno)

O somatrio dos valores de W (WT),

fornece os valores de H2, conforme a tabela:

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

 33
Valores de H2  dependem de W:
1 tambor
1
W=5 W=7
polia
4

1 4
1 1
1 2
W=9
W=3 2
2 0
0
W=7
W=5 2 4

2
4
4

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Exerccio 34

Especificar medidas para

tambor e polias utilizados
em um guindaste de torre, com as
seguintes caractersticas:

capacidade: Q = 10T
veloc. subida da carga: v = 15 m/min
altura de elevao: h = 30m
peso prprio (polia+gancho): Qo = 100kg
rendimento do sistema: = 0,96
motor eltrico:
45 CV, 1200 rpm, = 0,97

Classe II  k = 0,30 cabo de Ao Polido 18 X 7 AF CIMAF,

dmin = 1 = 31,75mm  anti-giratrio, classe 180 kgf/mm2
Cs = 5,3 carga mn ruptura: 56000 kg
Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores
Exerccio 35
Dimension. das polias:

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

Exerccio 36

dimensionamento do tambor:

comprimento do tambor:

Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores

 Curso de Engenharia Mecnica
Mquinas de Transporte 37
Bibliografia:
- RUDENKO, N. Mquinas de Elevao e Transporte,
Rio de Janeiro: Ed. Tcnico-cientfica, 1976.
- BRASIL, H. Mquinas de Levantamento, Rio de Janeiro: Guanabara
Dois, 1985.
- ERNST, H. Mquinas de Elevacin y Transporte, Volume I e II,
Barcelona: Blume, 1960.

Prof. Andr L. Klafke

alklafke@unisc.br Polias e Tambores para Cabos
Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores