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ASIGNATURA: CONTROL INTELIGENTE

Nombre de la asignatura: CONTROL INTELIGENTE


Lnea de investigacin o de trabajo: Control Automtico
Tiempo de dedicacin del estudiante en las actividades de:

DOC TIS TPS Horas Totales Crditos


48 60 0 108 6

DOC: Docencia; TIS: Trabajo independiente significativo; TPS: Trabajo profesional supervisado

1. Historial de la asignatura
Lugar y fecha de Observaciones
elaboracin o revisin Participantes (cambios y justificacin)
CENIDET Profesor participante de ctedra. Los programas sufrieron actualizaciones
Agosto 1994 M.I. Marino Snchez Parra. diversas de acuerdo al estado del arte.

CENIDET Profesor participante de ctedra. Modificacin del contenido del curso para
Enero 1996 M.I. Marino Snchez Parra impartirlo como materia (6 crditos).
M.C. Pedro Rafael Mendoza
M.C: Rafael Parra.
Modificacin de contenidos, unificacin de
CENIDET Profesor participante de ctedra. las tcnicas difusas y neuronales.
2001 Dr. Enrique Quintero Mrmol.

CENIDET Profesor participante de ctedra. Actualizacin de contenidos y asignacin de


2005 Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn. crditos.

CENIDET Profesor participante de ctedra. A partir de la reunin de Revisin y


2010 Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn. Actualizacin de Planes de Estudio de
Posgrado (I.T. de Boca del Ro, 4-6 de
marzo 2009) y Reunin de Consolidacin
(I.T. de Cd. Madero, 14-16 de abril 2010) se
desarrollaron los contenidos extendidos de
las materias del programa de posgrado.

2. Pre-requisitos y correquisitos

Asignatura optativa que se imparte en el segundo o tercer semestre y tiene como pre-requisitos la
materia de TEORA DE SISTEMAS LINEALES.

3. Objetivo de la asignatura

El alumno tendr las bases para analizar y disear controladores no lineales utilizando Redes
Neuronales Artificiales y Lgica Difusa, as como una idea bsica de las aplicaciones ms
importantes de este tipo de estrategias.

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4. Aportacin al perfil del graduado
La materia contribuye a la formacin integral de un estudiante de la maestra de control. Los
sistemas de control inteligente estn presentes en un sinnmero de dispositivos de la vida
cotidiana. La investigacin en los temas relacionados al control inteligente sigue vigentes.

El alumno comprender y utilizar dos de las principales herramientas del control


inteligente.
Conocer el estado del arte de control difuso y control neuronal
Ser capaz de implementar este tipo de estrategias en sistemas de tiempo real

5. Contenido temtico por temas y subtemas

UNIDAD TEMAS SUBTEMAS

1 Introduccin al control inteligente y 1.1 Organizacin del curso.


sus aplicaciones. 1.2 Las motivaciones del control inteligente.
1.3 El espectro del control inteligente.
Tiempo estimado: 4 hrs. 1.4 Definiciones de base.

2 Lgica borrosa (fuzzy) y sistemas 2.1 Introduccin.


borrosas (fuzzy) 2.2 Conjuntos difusos.
2.3 Reglas y razonamiento difuso.
Tiempo estimado: 6 hrs. 2.4 Sistemas de inferencia difusa.

3 Controladores borrosos 3.1 Controladores del tipo Mandamni.


3.2 Controladores del tipo Takagi-Sugeno.
Tiempo estimado: 8 hrs.

4 Redes Neuronales 4.1 Panorama de Redes Neuronales.


4.2 Redes adaptables con aprendizaje
Tiempo estimado: 8 hrs. supervisado.
4.3 Redes adaptables con aprendizaje no
supervisado.

5 Aplicaciones de redes neuronales 5.1 rboles de regresin y clasificacin.


en el diseo de controladores 5.2 Algoritmos para agrupamientos de datos.
5.3 Controladores adaptables directos e
Tiempo estimado: 6 hrs. indirectos basados en sistemas neuronales.

6 Teora de sistemas neuro-borrosos 6.1 ANFIS: Sistema de inferencia neuro-difusa


y sus aplicaciones al control de adaptable.
sistemas 6.2 Modelado neuro-difuso coactivo.
6.3 Control neuro-difuso.
Tiempo estimado: 8 hrs.

7 Diseo de controladores 7.1 Importacin de esquemas programados en


inteligentes mediante el MATLAB, codificacin en sistemas

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UNIDAD TEMAS SUBTEMAS
uso de LabVIEW y MatLab embarcados.

Tiempo estimado: 8 hrs.

6. Metodologa de desarrollo del curso


Exposicin de los objetivos y contenidos tericos de los diferentes temas.
Uso de MATLAB para la codificacin de algoritmos y la simulacin de sistemas en lazo
cerrado.
Realizacin de tareas de diseo y demostracin de la teora de operacin de los circuitos.
Investigacin complementaria realizada por los estudiantes sobre el estado del arte de
control inteligente.
Utilizacin de LabView para la implementacin de estrategias de control inteligente en
tiempo real, con los prototipos o sistemas de laboratorio

7. Sugerencias de evaluacin
Tareas: resolucin de problemas representativos en forma manual o mediante la utilizacin
de software especfico 20%.
Prcticas guiadas: aplicacin de algunas de las tcnicas explicadas en el saln de clase,
que permitan modelar y/o controlar algunos de los equipos didcticos presentes en el
laboratorio de control (pndulo invertido, bola y viga, etc) 20%.
Exmenes: examen de medio curso 20% y examen de fin de curso 20%.
Proyecto del curso: 20%

8. Bibliografa y software de apoyo

Jang, J. S. R., C. T. Sun, et al. (1997). Neuro-Fuzzy and Soft Computing, Prentice Hall.

Astrom, K., J. and K.-E. Arzen (1993). Expert Control. An Introduction to Intelligent and
Autonomus Control. K. A. Publishers: 163-189.

Wang, L.-X. (1994). Adaptive Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall.

Norgard, M., O. Ravn, N.K. Poulsen, and L.K. Hansen, Neural Networks for Modelling and
Control of Dynamic Systems, Springer-Verlag, London, 2000.

Snchez Camperos, E. N.; Alans Garca, A. Y. , (2006) Redes Neuronales: conceptos


fundamentales y aplicaciones a control automtico. Prentice Hall

SOFTWARE DE APOYO:
MATLAB, Simulink y LabView

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9. Actividades propuestas

Unidad Actividad propuesta


Introduccin Investigacin complementaria, Investigacin bibliogrfica
sobre las aplicaciones actuales del control inteligente.

Lgica borrosa (fuzzy) y Codificacin de operaciones con lgica difusa en MATLAB,


sistemas borrosas (fuzzy) graficacin de resultados en R2 y R3.
Controladores borrosos Desarrollo de un controlador tipo Takagi-Sugeno para el control
de un brazo de unin flexible.
Redes Neuronales Programacin en MATLAB de algoritmos de propagacin hacia
adelante, mnimos cuadrados y gradiente descendente para
redes neuronales.
Aplicaciones de redes Programacin y pruebas de un controlador por modelo inverso
neuronales en el diseo de mediante Redes Neuronales.
controladores
Teora de sistemas neuro- Esquema de control adaptable mediante algoritmos Neuro-
borrosos y sus aplicaciones al Difusos.
control de sistemas

Diseo de controladores Proyecto final de control inteligente de un proceso de laboratorio


inteligentes mediante el mediante LabView.
uso de LabVIEW y Matlab

10. Catedrtico responsable:

Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn __________________________

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