Bac S 2015 Pondichry Correction http://labolycee.

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Exercice III. LES ONDES AU SERVICE DE LA VOITURE DU FUTUR (5 points)

1. Proprits de quelques capteurs prsents dans la voiture autonome

1.1. Le sujet prcise Le radar utilise des ondes radio. Le sonar utilise des ultrasons tandis que le laser
d'un LIDAR met des impulsions allant de l'ultra-violet l'infrarouge.
Type d'onde utilise par
Capteur le capteur : mcanique / Points forts Points faibles
lectromagntique
Longue porte, robustesse Pollution lectromagntique,
face aux conditions cot relativement lev,
Radar lectromagntique
mtorologiques, bonne encombrement, interfrences
performance de dtection. lectromagntiques.
Prcision de dtection sujette
Capteurs Ralisation simple, cot
la temprature, sensibilit
Mcanique abordable traitement
aux conditions
ultrasons simple des donnes.
mtorologiques.
Drglements frquents,
Longue porte, grande
Capteur grande sensibilit aux
prcision, bonne
laser lectromagntique conditions
rsolution, cot
(LIDAR) mtorologiques,
accessible.
interfrences.

1.2. Le capteur radar de lACC met des ondes lectromagntiques de frquence f comprise entre 76 GHz et
77 GHz.
c
=
f
3,0 108
= = 3,9103 m = 3,9 mm
76 10 9

2,7 4,0 mm donc les ondes radio utilises appartiennent la bande W.

1.3. La vitesse relative (diffrence de vitesse) entre la voiture quipe du systme ACC et un objet peut
tre calcule par le biais de l'effet Doppler.
Si l'objet se rapproche de l'metteur, la frquence de l'onde rflchie est plus leve.
Si l'objet s'loigne de l'metteur, la frquence de l'onde rflchie est plus faible.

2. Plage de dtection d'un obstacle pour le radar de recul

2.1.

t2

t1

2.2.
Capteur
dmin = 0,30 m Obstacle dmax = 2,0 m
2.3. Entre son mission et sa rception, londe ultrasonore parcourt la distance d = 2dmin en une dure
t.
d 2dmin
v= donc t =
t v
2 0,30
t = = 1,7103 s = 1,7 ms = t1
343

2.4. Si la dure que met l'onde mise pour revenir au capteur est infrieure t1, alors le capteur
ne peut pas fonctionner correctement en rcepteur car il na pas fini de fonctionner en metteur.

2.5. Pour que le capteur puisse dtecter un obstacle situ une distance infrieure dmin, il faut rduire la
dure dmission t1, ainsi lorsque londe rflchie revient vers le capteur celui-ci aura fini dmettre.

2dmax 2dmax
2.6. v = ainsi t =
t v
2 2,0
t = = 1,2102 s = 12 ms = t2
343
La porte maximale du capteur est lie la dure entre deux missions de salves ultrasonores successives.

3. Les obstacles que doit dtecter la voiture autonome sont situs des distances diffrentes.
Chaque dispositif est adapt un intervalle de distances. Ainsi le radar et le lidar sont adapts
des longues portes tandis que le capteur ultrasons convient pour de plus faibles distances.

De plus les obstacles peuvent avoir des vitesses par rapport au vhicule trs diffrentes. Le radar
fonctionnant sur le principe de leffet Doppler, il est adapt pour des diffrences de vitesse assez
grandes entre le vhicule et lobstacle. Alors que pour le capteur ultrasons les diffrences de
vitesse doivent tre faibles.