CONCURSO DE ROBTICA

INTERCON 2016
02 05 de Agosto

Base del Concurso

ROBOT SOCCER

Piura Per
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CONCURSO:
ROBOT SOCCER

DESCRIPCIN GENERAL
Consiste en la creacin de un equipo de robots que se enfrentarn a un
contrincante en una mini cancha de futbol. En el enfrentamiento ganar el equipo
que anote ms goles (introducir el baln en la portera contraria) o haga ms
puntos, teniendo esto en cuenta solo en caso de un empate. Los robots podrn ser
controlados u operados por y/o desde un ordenador mediante medios
inalmbricos, tambin, pueden ser autnomos.

REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA
A. LOS EQUIPOS
Compromiso de los participantes
Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cnones
establecidos de correccin en cualquier actuacin vinculada con la prueba,
especialmente se cuidarn de decir palabras que denoten insultos a los jueces,
a otros participantes, a los Robots participantes y al pblico en general.

B. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

1. El robot MIROSOT deber tener la forma de un cubo con un identificador
grafico en la parte superior (segn formato internacional), dicho identificador
servir para que el sistema de visin reconozca a cada uno de los elementos
de su equipo.
2. Cada robot debe contar con una estructura slida que ser sometida a
impactos y movimientos, para el cual se utilizarn elementos como llantas,
motores, bateras, etc.
3. No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseo y
construccin del robot. Est contemplado el uso de algunos elementos
comerciales (motores, sensores, bateras, etc.) siempre que los participantes
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puedan justificar su aplicacin dentro del proyecto, los jurados estn en la

facultad de retirar a un equipo que no cumpla con la norma.
4. El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser
apreciado por los jurados y el pblico.
5. Dimensiones: no mayores a un cubo de 7.5cm (7.5cm x 7.5cm x 7.5cm) en su
modo desplegado.
6. La carrera del sistema de disparo no debe exceder los 5 centmetros de
longitud (no obligatorio el sistema de disparo).
7. Peso: 0.650 Kg (sin tolerancia).
8. De ninguna manera, el robot podr estar conectado a aparatos externos como
ordenadores, fuentes de alimentacin y/o algn otro dispositivo de
comunicacin, que no sea el ordenador en el que se instal el sistema de
control para los robots del equipo participante, est permitido el uso de
teclados numricos o mando de juegos para PC, siempre que el control sea a
travs de la aplicacin de control del monitor del computador.
9. El sistema de control de los robots deber incluir: sistema de comunicacin
inalmbrico para los 02 robots del equipo, sistema que capture la actividad del
teclado.
10. Para el desarrollo del sistema de control de los robots se podr emplear
cualquier lenguaje de programacin (Matlab, Visual Studio, Labview, Phyton,
entre otros). Cualquier miembro del equipo estar en la condicin de poder
responder las preguntas del jurado con respecto a los algoritmos y cdigo
empleado, de no ser as los jurados estarn en la facultad de descalificar al
equipo que no cumpla con esta norma.

C. EL REA DE COMPETENCIA
Los robots MIROSOT competirn sobre una plataforma de madera o melanina
(ubicado en la zona de competencia), la cual ser de color negro con lneas de
color blanco segn el formato internacional, sobre la plataforma se ubicara una
estructura que servir de soporte para las 02 cmaras USB y se instalara 02
muebles de computo (zona de control) ubicados a una distancia que no interfiera
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con los sistemas de visin que servir para la instalacin de los operarios de los
equipos participantes. El comit organizador se encargara de proporcionar
instalaciones elctricas y equipamiento adicional para el desarrollo de esta
competencia.
a. Zona de competencia: se desarrollara la competencia entre los robots de los
equipos.
b. Zona de control: estarn ubicados solo los integrantes de los equipos
encargados de controlar a los robots (2 por equipo). Para poder salir de esta
rea se debe pedir la autorizacin de los jurados que cumplen el papel de
rbitros en esta categora.
c. Zona libre: le sigue a la zona de control, no tiene lmites, es la zona donde
estarn ubicados los miembros del jurado.

Cada uno de los lmites de estas zonas estar claramente sealado con lneas de
color blanco. Las medidas de la plataforma son las siguientes:
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La competencia de MIROSOT se desarrollar en un laboratorio o un ambiente que

el comit organizador disponga, dicho ambiente deber tener las condiciones
adecuadas para evitar que interfiera la luz natural en los sistemas de visin de los
equipos participantes. El lugar que el comit organizador disponga para el
desarrollo de la competencia deber tener las condiciones mnimas de iluminacin
aplicando iluminacin frontal axial difusa.
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El Baln tendr las siguientes caractersticas.

d. Forma esfrica.
e. Peso: 45 gramos (aproximadamente).
f. Dimetro: 43 mm (aproximadamente).

Desarrollo de las pruebas

1. Antes de iniciar la competencia, los equipos participantes debern sustentar
diseo y desarrollo de hardware y software del robot como requisito
indispensable para concursar, se pedir a cada equipo que enve un
Representante a la mesa de Jurados para poder realizar la revisin de las
especificaciones de los robots, verificar el orden de participacin y dar algunas
indicaciones para esta categora.
2. Luego, se dar 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes
necesarios a sus robots. Si algn robot no cumpliera con las especificaciones
del reglamento no podr participar.
3. Se har el llamado respectivo a los equipos y operadores de los robots (2
personas por cada equipo) se situarn los robots en la zona de competencia y
los operarios se situarn en la zona de Control, tendrn 5 minutos para la
instalacin y configuracin de sus robots, en este periodo de tiempo los
jurados verificaran el sistema de control y realizaran las preguntas respectivas,
si terminara el tiempo de instalacin y algn equipo no est en condiciones de
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participar se dar por ganador al equipo contrario siempre que se compruebe

que este apto para competir.
4. Los robots de cada Equipo deben operar con 2 frecuencias diferentes (en caso
se utilice Radio Frecuencia) para as evitar interferencias.
5. Todos los robots debern estar aptos para poder competir en el momento de
su turno, de lo contrario el representante del equipo podr solicitar tiempo
tcnico (3 minutos). En caso se exceda dicho tiempo, los jueces tendrn la
capacidad de descalificar al equipo participante o anular el partido.
6. Cuando los Jueces hayan dado inicio al partido, no est permitido que ninguna
persona ajena (aparte de los operadores de cada equipo) ingresen al Campo
de Juego ni a la Zona de Control. En caso de que alguno de los operarios no
cumpla con esta norma ser sancionado con puntos en contra.
7. No est permitido que los operarios de los robots miren directamente el rea
de competencia o interferir con el sistema de visin del equipo contrario. En
caso de que alguno de los operarios no cumpla con esta norma ser
sancionado con puntos en contra.
8. Cada partido constar de 2 tiempos de 5 minutos cada uno.
9. Existir un tiempo intermedio de 2 minutos para realizar cualquier ajuste a los
robots sin poder hacer cambios a la estructura, tampoco se permitir el cambio
de robot.
10. En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados debern
pausar el partido y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar
accidentes.
11. Si los robots se encuentran trabados y no pueden moverse por ms de 10
segundos los jurados reiniciaran la competencia.
12. Los Jurados tendrn la potestad de detener el partido cuando lo consideren
necesario, con el fin de permitir que los equipos puedan ingresar al Campo de
Juego.
13. Al concluirse el partido, se podrn realizar cambios y reparaciones necesarios
a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el prximo
partido.
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14. Cada Equipo debe rellenar la FICHA TCNICA donde indique las frecuencias
de los Mdulos a Radio Frecuencia que est utilizando para la competencia. El
Equipo que se haya inscrito antes tendr preferencia. Por ello es importante su
previa inscripcin para evitar estos inconvenientes. Este requisito es
obligatorio y no podr participar aquel equipo que no cumpla con esta norma.

D. CRITERIOS DE EVALUACIN

1. El da de la competencia se realizar un sorteo el cual indicar los equipos a

enfrentar y el orden de los partidos (se realizaran enfrentamientos por
eliminacin). Si existiera un nmero impar de equipos, pasar automticamente
a la siguiente ronda el que salga sorteado ltimo. Por ejemplo: Si hay 5
Equipos, el que saque el nmero 5 pasa automticamente.
2. Clasificar a la siguiente ronda el Equipo que ha obtenido la mayor cantidad de
puntos, y si hubiera un empate, se realizara un encuentro entre los equipos que
tiene igual cantidad de puntos.
3. El partido final se iniciar luego de 10 minutos de terminado el ltimo encuentro
para que los Equipos hagan todas las reparaciones del caso y llegar en ptimas
condiciones.
4. El ganador ser designado por la mesa de jurados.

PUNTAJE DE CLASIFICACIN

Anotaciones (Goles) 20 puntos.

Disparos a portera. 10 puntos.
Disparos a las bandas de la portera. 5 puntos.
Violaciones/Faltas. -5 puntos.

1. Anotaciones: Se considerar Anotacin o Gol cuando la pelota ingrese por

completo a la portera contraria.
2. Disparos a la portera: Se considera cuando el robot golpea la pelota y la
dirige hacia la portera contraria pero no logra anotar, el disparo debe ser
ejecutado dentro de medio campo contrario.
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3. Disparos a las bandas de la portera: Se considera cuando el robot golpea la

pelota y la dirige hacia los laterales de la portera contraria, el disparo debe ser
ejecutado dentro de medio campo contrario.
4. Si un Equipo pierde su partido por no presentarse o deja de funcionar durante
el encuentro, no recibir ningn puntaje. Es decir 0 (cero) Puntos.

E. PETICIONES, RECLAMOS Y VIOLACIONES

1. Peticiones de pausa
- El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de 3 minutos para
realizar reparaciones (tiempo tcnico) en cualquier momento de la
competencia (solo podr hacer uso del tiempo tcnico 01 vez por partido).
En este tiempo no podr hacer recarga de bateras.
- Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un Equipo debe
acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
- En el caso de que algn robot sufra algn dao o pierda alguna pieza
durante la competencia, solo los Jurados pondrn pausar el partido y pedir
que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes.

2. Peticin de retiro de la competencia

- Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Equipo no se hace
presente en la pista, perder su partido.
- El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia
cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida
continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la
peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si quedara
eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.

RECLAMOS

1. Los reclamos se harn de forma escrita y no verbal. Si existiera una situacin

en la que los participantes pretenden sorprender a los organizadores o jurados
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de manera verbal o fomentan el desorden en la competencia, los jurados

tendrn la facultad de dar por concluido el enfrentamiento o retirar a quien no
cumpla con esta norma.
2. El Representante de un equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por
algn motivo se sospecha del incumplimiento de las normas.
3. El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si
es necesario decidirn si se debe imponer una sancin.

VIOLACIONES

1. Los operarios no pueden detener el Partido sin razn alguna y/o injustificada.
2. Cuando los operarios controlan sus robots con el objetivo de impactar al robot
del equipo contrario y este no posee el baln.
3. Cualquier participante de la competencia que insulte verbalmente,
gestualmente o fsicamente a su contrincante, al Jurado o algn espectador,
ser descalificado automticamente.
4. Activar el robot mucho antes de que los Jurados lo indiquen.
5. El ingreso de una persona al AREA DE COMPETENCIA, que no sea el
Representante del Equipo.
6. El objetar o discutir las decisiones de los Jurados, ya que estos fueron
seleccionados para que hicieran cumplir las normas de estas bases con
veracidad y equidad.
7. El Equipo que ocasione daos intencionales a los otros robots del otro Equipo,
ser descalificado automticamente de la competencia.

F. EL JURADO
1. La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser el
encargado de que las reglas y normas establecidas por el presente reglamento
sean cumplidas.
2. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la
categora antes de que acabe la competencia.
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3. En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la ltima

palabra la tiene siempre el juez.
4. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede
presentar una inconformidad por escrito ante el comit de jueces. Una vez
terminada la competencia, se evaluaran los argumentos presentados y se
tomar decisin al respecto. Esta decisin es inapelable.
5. El comit de jueces, estar integrado por miembros de la Asociacin Peruana
de Robtica y del comit organizador.
6. Uno o ms jueces deben oficiar la competencia. Ellos debern asegurarse de
que estas reglas se cumplan y sancionar la calificacin o eliminar un robot de
la competencia si el robot est funcionando de una manera insegura o no
cumple con los lineamientos establecidos. Las decisiones de los jueces son
definitivas.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

1. Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser
respetadas por todos los participantes.
2. El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo
estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del
Concurso.
3. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los
miembros de la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al final del ao
en curso.
4. Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por
los organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de
carcter inapelable.