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FONCTIONNELLE
Mthode CLIC / QUICK_GPS
Les points importants du cours sont identifis par un trait dans la marge. Les rsums de la
mthodes sont encadrs. Ces points devront tre connus pour matriser la mthode ( rviser).
Le langage utilis pour dcrire les spcifications de chaque pice est dfini par les normes ISO
de cotation qui sont adoptes par toutes les entreprises de mcanique gnrale et de prcision,
surtout dans le contexte de lexternalisation des productions (Renault, PSA, SNECMA,
EADS, VALEO).
Les principales normes sont regroupes dans la matrice GPS (Geometrical Product
Specification) : ISO 1101 (2011), ISO 5459 (2011) et ISO 2692 (2006)
Des milliers demplois imposent de connatre ces normes (conception, mthodes, fabrication,
contrle, achats, qualit..)
Contrairement ce qui se dit, la cotation sapplique aussi bien en srie que pour des pices
unitaires et il nest pas plus long de faire une cotation ISO quune cotation traditionnelle.
Le seul cas o la cotation peut tre omise ou simplifie, cest lorsque le concepteur ralise les
pices en troite collaboration avec latelier au sein de la mme entreprise, car cest alors le
fabricant qui fait ltude fonctionnelle pour raliser les pices qui fonctionnent et il ny a pas
de relation contractuelle
Rducteur tudi
Lors de lapprentissage de la mthode, il est conseill de faire un schma par pice pour
dcrire sa mise en position sur le reste du mcanisme.
Dsigner par ABC les surfaces de rfrences et DEF(*) les surfaces dappui.
(*) ou une des lettres suivantes si la pice dappui comporte dj une surface de ce nom.
- Les deux cylindres coaxiaux A de la roue dente sont centrs respectivement dans les
deux alsages G de lembase et du carter laide de deux roulements. Les roulements
R3 et R4 sont monts avec du jeu dans leurs alsages et serrs sur les portes de la
roue dente.
- Le plan B de la roue dente est positionn axialement par rapport au plan H de
lembase laide du roulement R3.
Les surfaces de rfrences A et B constituent le systme de rfrences principal de la roue
dente.
Les surfaces dappui G et H constituent virtuellement un systme de rfrences auxiliaire pour
le sous-ensemble form par le carter et lembase, mais comme ces surfaces nappartiennent
pas une seule pice, il ny a pas directement un systme de rfrences auxiliaire sur chaque
pice.
2.1.5 Mise en position dun bloc
On constitue un bloc pour chaque sous-ensemble de pices cinmatiquement lies, afin de
dcrire sa mise en position qui permet son guidage et sa mobilit.
Le bloc de sortie est constitu de tous les lments tournants avec larbre de sortie : arbre de
sortie, pignon, bouton et composants standard de liaison. Les roulements sont des composants
de jonction du bloc avec le sous-ensemble fixe. Gnralement, les roulements sont associs au
bloc qui impose la distance axiale entre les roulements.
- Les plans coplanaires A de lembase sont sans doute en appui plan sur un bti hors du
domaine de ltude qui peut tre schmatis ou non.
- Les deux trous parallles B positionnent le mcanisme avec du jeu.
La liaison prpondrante est celle qui supprime le plus de degrs de libert en rotation
(sauf la liaison sphrique qui doit tre considre comme primaire)
2.2.2 Jonction plan plan.
Le serrage ou les efforts extrieurs imposent le contact sur un plan qui est donc le plan
primaire.
D
Embase E
Embase F
Jonction plan plan
Dans les deux cas (a) et (b), le serrage par la vis plaque le lardon sur l'embase par
l'intermdiaire d'un plan de contact. C'est ce plan qui impose l'orientation du lardon par
rapport l'embase. On dit que ce plan de contact est primaire, il est prpondrant par rapport
l'autre plan secondaire.
Le plan primaire du lardon est donc appel A et est parfaitement en contact avec le plan D de
l'embase. Dans le cas (a), la liaison primaire est "horizontale", dans le cas (b), elle est
"verticale".
Le plan secondaire du lardon est appel B, il est en contact avec E sur une ligne. Cette ligne de
contact assure l'orientation de la pice autour de la normale au plan primaire.
Le dernier degr de libert en translation est limit par la vis qui aligne la rfrence tertiaire C
du lardon (trou cylindrique) avec la rfrence F de l'embase (trou taraud).
2.2.3 Jonctions cylindre long plan et plan cylindre court
En (a) et (b), l'effort de serrage assure le contact sur le plan A qui est donc primaire.
En (c), le rapport longueur (L) sur diamtre (D) est suprieur 1.5. C'est le cylindre long A
qui donne l'orientation de l'arbre, le contact sur le plan ne peut pas tre assur car le jeu dans
la liaison cylindrique est faible. Le cylindre est primaire, le plan B est secondaire.
E
B
B D
L
A
D
D A hlice
Cette liste est complte au sens o les autres entits pouvant tre rencontres sont considres
comme une surface quelconque (fractionne ou continue).
Remarque : la bonne identification de la dsignation dune entit est trs importante, car elle
permettra dappliquer directement la cotation type de cette entit.
Chaque pice a son tableau. La premire ligne comporte le nom de la pice, son alias, le
numro de l'tat (si la pice a plusieurs positions) et le nom de lauteur du tableau
(traabilit).
En dessous :
La premire colonne est ddie la liaison prpondrante appele liaison primaire.
La seconde colonne est ddie la liaison secondaire.
La troisime colonne est ddie la liaison tertiaire (le cas chant).
Dans chaque colonne, on a :
Ligne 2, la dsignation du type d'entit de liaison de la pice tudie.
Ligne 3, le nom de la surface, le nom de la pice considre et ventuellement le
numro des surfaces de l'entit.
Ligne 4, le type d'interface pour chaque liaison (gnralement jeu, serrage ou contact,
sinon dcrire le composant dinterface).
Ligne 5, la dsignation du type d'entit de liaison de la pice d'appui.
Ligne 6, le nom de la surface d'appui, le nom de la pice d'appui et ventuellement le
numro des surfaces de l'entit.
2.4 Donnes ncessaires la cotation dune pice isole
Pour pouvoir faire la cotation fonctionnelle dune pice, il faut avoir dtermin toutes les
jonctions avec les pices voisines notamment :
- La jonction principale qui correspond la mise en position de la pice tudie sur le
reste du mcanisme.
- Les jonctions auxiliaires correspondant toutes les autres pices qui viennent en appui
sur la pice tudie.
Il faut galement identifier les autres surfaces fonctionnelles qui ninterviennent donc dans
aucune jonction, mais qui ncessitent un tolrancement plus prcis que le tolrancement
gnral.
titre dexemple, ltude du carter peut tre ralise partir de cette figure de synthse.
- Lordre des surfaces primaire, secondaire et tertiaire est dfini par la prpondrance des
surfaces de rfrences,
- La surface prpondrante est celle qui bloque le plus de degrs de libert en rotation,
- Pour faire la cotation dune pice isole, il faut connatre toutes les jonctions avec les pices
voisines et les autres surfaces fonctionnelle de la pice ncessitant une tolrance plus prcise
que le tolrancement gnral.
Intrt de la mthode
Les mises en position ainsi dcrites peuvent facilement tre lues et approuves par tous les
partenaires du projet, concepteurs, fabricants, clients, fournisseurs.
Cette mthode permet notamment de valider un projet trs tt, avant de passer la cotation.
Trs souvent, cette analyse rvle des lacunes et permet damliorer la conception du produit
ou de le simplifier.
Ces schmas sont joints au dossier danalyse fonctionnelle technique du produit.
Ce dossier permet de faire tudier sparment chaque pice par des concepteurs voire des
entreprises diffrentes.
Faire de mme pour tous les systmes auxiliaires. Par contre, il faut donc mettre la lettre qui
correspond llment de rfrence (D, E, F par exemple)..
Exemple de mcanisme
t A
A t
Remarque : La planit des plans primaires garantit la qualit du contact plan sur plan. Les
perpendicularits des plans secondaires par rapport aux primaires assurent un bon contact sur
les plans secondaires lorsque les plans primaires sont en appui. (Avec un gros dfaut de
perpendicularit, la zone de contact serait trs localise).
3.4 Rgles complmentaires
3.4.1 Rgle 1 : limitation des surfaces (Zone restreinte)
Dans certains cas, lorsque seule une partie de la surface est utile pour la jonction, on peut
limiter la spcification et la rfrence la zone de contact entre les deux pices par lemploi
dune zone restreinte.
30
A 0,04
trait 30
mixte
fort
0,04
Exemples :
Le symbole de localisation peut ventuellement tre remplac par une symtrie ou une
coaxialit si la surface spcifie est centre sur une rfrence :
Si la rfrence ou llment tolranc est form par une entit constitue de cylindres ou de
plans parallles symtriques et sil y a du jeu, mettre un modificateur M car c'est au
maximum de matire que l'assemblage sera critique.
6x 8.50,3
0,1 M A 0 M A B M
Cette mthode tant trop complexe, en premire approche, on propose de fixer les tolrances
l'aide d'un tableau de tolrances gnrales.
Il existe des tableaux similaires et plus complets dans les normes pour de nombreux procds
d'obtention de pices.
On a :
- Le plan primaire A,
- Le cylindre secondaire B qui reoit le pion 3,990,01 avec serrage (=> zone projete)
- Le cylindre tertiaire C qui reoit le pion 3,990,01 avec serrage (=> zone projete et
rfrence B galement sur la zone projete).
Exemple de limites de la mthode : QUICK_GPS est une mthode simplifie qui ne permet
pas de tenir compte de toutes les particularits. titre dexemple, sur ce carter, la mthode
impose une localisation prcise du trou tertiaire C par rapport B, comme si lembase
comportait galement 2 trous pour recevoir les pions, alors que lembase comporte une
rainure qui autorise une large variation dentraxe. Pour affiner la cotation, il faut une vue
globale du mcanisme et pas uniquement une vue locale de la pice tudie.
3.7 Systme de rfrences sur plusieurs pices
3.7.1 Problmatique
Lorsquune pice est en appui sur plusieurs pices diffrentes, il nest pas toujours possible
dappliquer directement et compltement cette mthode.
Le problme se pose galement pour la mise en position dun bloc ou du mcanisme, lorsque
toutes les surfaces de mise en position ne sont pas sur la mme pice.
Lors de lapprentissage de la mthode, il est conseill dtablir la cotation du sous-ensemble
constitu de toutes les pices dappui, avec la mthode prcdente pour bien identifier le
besoin. Cela permettra aussi dtablir les chanes de cotes pour calculer les tolrances (voir
chapitre 6).
Les rgles de cotation restent assez simples mais il est trs difficile de dcrire simplement de
manire gnrale et optimale tous les cas.
3.7.2 Entit fractionne
Si lune des entits primaire, secondaire ou tertiaire est constitue de plusieurs surfaces
disposes sur des pices diffrentes, il suffit de localiser chacune des surfaces par rapport aux
systmes de rfrences reli lautre pice, avec un minimum de matire sil y a du jeu, ou
une zone projete (P) sil y a un pion serr.
titre dexemple, si deux plans coplanaires primaires appartiennent des pices diffrentes,
il faut assurer une planit en zone commune sur le sous-ensemble.
La cotation spare du corps et du flanc impose de matriser la position des deux plans par
rapport la jonction commune entre les deux pices.
Il y a du jeu entre les pions et le flanc. Le respect de lexigence de planit en zone commune
sera critique sil y a beaucoup de jeu, cest--dire au minimum de matire (les pices pourront
bouger). Il faut donc mettre un modificateur au minimum de matire sur les lments avec
jeu de la jonction entre les deux pices.
Les pions tant serrs dans le corps, lentraxe des trous est vrifi sur la projection des trous
sur la zone projete. La rfrence E sera aussi dtermin sur cette projection.
Sil y a une ou plusieurs pices intermdiaires entre les pices portant les surfaces, il faudra
tablir un lien entre les jonctions (voir chapitre 4).
3.7.3 Rfrences sur des pices diffrentes
Si les rfrences primaire, secondaire et tertiaire appartiennent des pices diffrentes, il est
ncessaire dassurer la position ou lorientation relative de ces surfaces en passant par la
jonction entre les pices.
Ceci est assur en matrisant lorientation des deux plans par rapport la jonction commune
entre les deux pices.
Sil y a du jeu dans cette jonction, le respect de lexigence sera critique sil y a beaucoup de
jeu, cest--dire au minimum de matire. Il faut donc mettre un modificateur au minimum de
matire sur les lments avec jeu de la jonction.
Dans cet assemblage, lorientation relative des deux plans est respecter autour dun axe
perpendiculaire la vue. Pour le corps, le plan D est donc suffisant pour assurer lorientation
du plan G. Pour le flanc, le plan A est suffisant pour assurer lorientation du plan H.
Sil y a une ou plusieurs pices intermdiaires entre les pices portant les surfaces, il faudra
tablir un lien entre les jonctions (voir chapitre 4).
3.7.4 Application la roue dente
La mise en position de la roue dente, reprsente en 2.1.4 se fait la fois sur le carter et sur
lembase.
La cotation de la roue dente porte sur une entit forme par deux cylindres coaxiaux spcifis
en zone commune avec un plan secondaire perpendiculaire.
La cotation du sous-ensemble dappui est trs similaire : G est une entit forme par deux
cylindres coaxiaux mais appartenant des pices diffrentes. G est donc une rfrence
commune pour la perpendicularit du plan H.
Pour la cotation spare de lembase et du carter, les deux alsages sont donc localiss par
rapport aux systmes de rfrences dfinis sur la jonction commune entre le carter et
lembase. Il y a du jeu dans lembase. Il y a donc un modificateur au minimum de matire. Les
pions sont serrs dans le carter. Il y a donc un modificateur de zone projete.
4. TOLERANCEMENT GENERAL
4.1 Tolrancement de toutes les surfaces
Toutes les surfaces de la pice peuvent tre dfinies par des cotes encadres rattaches au
systme de rfrences principal de la pice. Une spcification de position de surface
quelconque (trs large) applique lensemble des surfaces de la pice par rapport ce
systme de rfrences caractrise entirement la pice en limitant lexcs ou le manque de
matire.
Dans ce cas, le dessin doit identifier clairement l'origine du repre CAO et la position de cette
origine par rapport au systme de rfrences principal par des cotes encadres.
Attention : Une mauvaise pratique consiste citer simplement les normes ISO 2659 pour
imposer implicitement les tolrances gnrales entre toutes les surfaces, donc sans dsigner
les surfaces spcifies, ni les rfrences. Ces normes ne sont pas applicables comme cela et ne
sont pas contractuelles au sens o on ne peut pas refuser une pice si une de ces tolrances
"gnrales" n'est pas respecte.
4.2 Congs et chanfreins
Le tolrancement gnral nest pas assez fin pour prciser les congs et les chanfreins
admissibles. Les normes ISO ne dcrivent pas la cotation classique des chanfreins ou des
congs, mais la pratique avec des calibres donnent la dfinition suivantes :
La zone de tolrance est dfinie par lespace compris entre les chanfreins ou les congs maxi
et mini. (cest la dfinition donne par les normes ASME).
La pice tudie est mise en position par son systme de rfrences principal ABC et elle
reoit diverses autres pices travers les autres jonctions (DEF, GHJ, ).
Si une prcision plus grande que celle exprime par la tolrance gnrale est ncessaire, il faut
dterminer les liens entre ces jonctions.
5.1.2 Recherche des dfaillances
Il faut connatre le mcanisme complet pour dterminer les dfaillances pouvant se produire
en cas dcart de position des surfaces de jonction.
Pour cela, on recommande de dterminer quelle est linfluence dun dcalage de 0,3 mm de
chacune des jonctions (sauf le systme de rfrences principal) dans toutes les directions.
Si une dfaillance napparat que pour une seule jonction, il faut localiser cette jonction par
rapport au systme de rfrences principal.
Si la mme dfaillance apparat pour deux jonctions, il faut tablir une localisation entre ces
jonctions en prenant rfrence sur lune delle (au choix).
Gnralement, un maillon relie une surface dune jonction au systme principal. Si le maillon
relie uniquement deux jonctions avec dautres pices, on peut couper la jonction
principale sans nuire lexigence concerne.
Pour dtecter de telles surfaces, une mthode rapide consiste prendre successivement toutes
les surfaces de la pice et de considrer un cart de position de 0,3 mm (trop ou pas assez de
matire) en dterminant la dfaillance pouvant se produire.
5.2.2 Spcification des autres surfaces
Gnralement, ces surfaces doivent tre localises par rapport au systme de rfrences
principal A,B,C ou ventuellement par rapport un systme de rfrences auxiliaire (dans ce
cas un cart de cette jonction donne la mme dfaillance).
Le jeu tant dfavorable la prcision du mcanisme, un modificateur au minimum de
matire doit tre plac sur toutes les surfaces de rfrence avec du jeu.
5.2.3 Cas des surfaces dassemblage par vis
Lorsque deux pices sont relies par une jonction, elles peuvent tre fixes par un ensemble de
vis. Dans ce cas, la cotation est toujours la mme :
- Les taraudages sont localiss en zone projete sur une longueur qui correspond aux
trous de passage des vis de lautre pice.
- Les trous de passage des vis sont localiss au maximum de matire.
Chaque localisation est dfinie par rapport au systme de rfrences sur la jonction. Tant que
les vis ne sont pas serres, le jeu dans la jonction est favorable. Cest pourquoi le modificateur
sur les surfaces de rfrences avec du jeu est un maximum de matire.
Les alsages de la plaque doivent laisser un espace libre pour le passage du corps des vis. Cela
est impos par un tat virtuel au maximum de matire, avec une tolrance 0, pour avoir
l'intervalle de tolrance le plus grand possible (figure d).
Linquation assurer pour garantir la montabilit est :
(p1 t1p/2 Dmaxi vis t1c)/2 distance mini
5.3 Application au carter
5.3.1 Analyse des dfaillances
Le carter ne comporte que la jonction principale ABC et la jonction DEF avec le flasque.
Si la surface D est trop dcale en X+, mme sans cales pelables, il sera impossible de rgler
la prcontrainte des roulements. Pas deffet pour un dcalage en X-.
Si lalsage E est dcal en Y+, la distance entre les axes de lengrenage sera trop grande et il
y aura un mauvais engrnement. En Y-, on aura une interfrence dans les dentures.
Si lalsage E est dcal en Z+ ou Z-, il y a peu deffet sur lentraxe. Par contre, il y aura un
mauvais alignement des deux alsages recevant les roulements R3 et R4.
Enfin, le bouton en bout de laxe de sortie est relativement prs du carter. Pour viter une
interfrence, il faut maitriser la position de cette surface interne du carter.
5.3.2 Cotation entre les jonctions et la surface fonctionnelle du carter
Toutes les surfaces de la jonction avec le flasque sont localises par rapport au systme de
rfrences principal ABC.
Les cotes encadres relient les surfaces concernes, et soit A, soit B suivant la direction.
De mme, la surface fonctionnelle en vis--vis du bouton de larbre de sortie est localise par
rapport A.
Les six trous de passage des vis de fixation du carter sont galement localiss par rapport
ABC.
Ces spcifications sont colors sur la figure ci-aprs.
Cette cotation termine la cotation du carter ci-dessous.
6. CHAINES DE COTES
6.1 Analyse de tolrance
Avec la mthode propose, toutes les pices du mcanisme peuvent tre spcifies
indpendamment les unes des autres. Les tolrances sont choisies par le concepteur.
Les composants standard (roulement, circlips) sont identifis, ce qui permet de connatre
leurs dimensions et tolrances.
Au cours de cette tude, diffrentes dfaillances ont t identifies, principalement des
interfrences empchant la montabilit, des dfauts nuisant la performance ou la dure de
vie du mcanisme (fuite, vibrations) et des dfauts desthtique (aspect, bruit..).
Pour viter chaque dfaillance, il faut respecter une exigence gomtrique entre des surfaces
ou entre une surface et un systme de rfrences (Lexigence est trs souvent une distance
mini).
Le but de lanalyse de tolrances est de calculer au pire des cas, leffet du cumul des
tolrances des pices influentes sur la caractristique gomtrique rsultante.
Si la rsultante permet de garantir un faible risque de dfaillance, les tolrances sont valides,
sinon, il faut revoir, soit les dimensions nominales des pices, soit les tolrances.
6.2 Exigence dans les liaisons
6.2.1 Gap dans une liaison surfacique primaire
Gnralement, on na quune exigence de jeu mini. Lexigence de jeu maxi nexiste pas et
sera indirectement impose par une exigence de prcision du guidage
Il faut respecter la condition : jeu jeu mini. ex : jeu 0,02
6.2.3 Serrage dans une liaison cylindrique primaire
Le jeu est la diffrence des diamtres des tats virtuels au maximum de matire :
Jeu mini = s1-e1 - (t1s/2+t2s+t1e/2+t2e)
Exigence de localisation
6.3.2 Cotation des pices
En appliquant la mthode, chaque pice a un systme de rfrences principal ABC et un
systme de rfrences auxiliaire DEF.
Lors de cette tude, le concepteur a d trouver que le dcalage de la surface plane du systme
auxiliaire de chaque pice avait une influence sur lexigence tudie dfinie en 6.3.1. Il a donc
plac une localisation et une cote encadre surlignes sur chaque pice.
Il doit y avoir une et une seule spcification de position par pice influente pour une
chane de cotes unidirectionnelle simple (sinon, cette spcification a t oublie dans ltude
dcrite en 5.3.2)
6.3.3 Calcul de la rsultante
La valeur nominale rsultante est la somme algbrique des valeurs nominales : b2 + e3 + p2.
La variation de la rsultante est la somme des tolrances : t4b + t6e + t3p
Rsultante maxi = rsultante nominale + variation/2
Rsultante mini = rsultante nominale - variation/2
Pour respecter lexigence, il faut imposer les relations suivantes :
b2 + e3 + p2= 70 et t4b + t6e + t3p 0.4
Remarque : en CAO, la distance rsultante dune chane de cotes peut aussi tre mesure
directement sur le mcanisme assembl.
6.4 Rsum de la mthode
Jeu, serrage et gap dans les liaisons
- Gap primaire = t1e + t1s (somme des tolrances de forme)
- Jeu primaire mini = s1 - e1 - (t1s+t1e)/2 (diffrence des diamtres au maxi matire)
- Jeu primaire maxi = s1 - e1 + (t1s+t1e)/2 (diffrence des diamtres au mini matire)
- serrage primaire maxi = e1 - s1 + (t1s+t1e)/2 (diffrence des diamtres au maxi matire)
- serrage primaire mini = e1 - s1 - (t1s+t1e)/2 (diffrence des diamtres au mini matire)
7. CONCLUSION
Ce cours a t trs simplifi et ne permet pas de traiter tous les cas. Il permet cependant de
mettre en place les principes fondamentaux de la cotation fonctionnelles.
Pour approfondir cette approche, il est possible de consulter les ouvrages suivants.
Cette mthode est trs simple appliquer lorsquelle est matrise. Nanmoins des outils
informatiques daide la cotation sont en cours de dveloppement dans lenvironnement
CATIA pour automatiser ces procdures et la mise en page des spcifications dans le 3D et
pour la mise en plan.
8. ANNEXES
A
toujours tourner la
25 B dessous du cadre
vue 0,2
Lettre majuscule
C seule ou double
indication (CC) [jamais C1]
0,1 A B du diamtre 120,008 E
Prolonger un trait de
symbole rfrences symbole unit : rappel pour crire
toujours toujours pour tous les mm horizontalement
gauche droite cylindres
Position de la flche
Si la spcification ou la rfrence est en face de la cote indiquant la dimension, la
spcification ou la rfrence porte sur l'axe (pour un cylindre) ou le plan mdian.
Exercices et correction
Schma de la jonction
surface interface surface type
Cylindre Plan
A p B p
D
serrage contact
Cylindre Plan
D v E v A
Primaire Secondaire Tertiaire
surface type
Plaque p 1 Martin Plaque (p)
Plans plans // symtriques A
Schma de la jonction
B
coplanaires
A p B p
jeu
interface
D e E e D Lardon (L)
Primaire Secondaire Tertiaire
Correction
Pice ou bloc : Repre : Etat : Auteur : Volute (v) Palier (p)
Palier p 1 Martin
E B
Schma de la jonction
surface interface surface type
Cylindre Plan
A p B p D
serrage contact
D v E v
Primaire Secondaire Tertiaire A
t2p A D
A B
E
E
p1t1p/2
E
v1t1v/2
t2v D
25
Correction
Lentit primaire est forme par 2 plans coplanaires : La planit en zone commune assure la
qualit du contact.
Lentit secondaire reoit une dimension locale avec lexigence de lenveloppe et une
perpendicularit.
Le lardon est mont avec du jeu dans la plaque, il faut un modificateur au maximum de
matire sur la surface tolrance.
Le lardon est serr dans l'embase, il n'y a pas de modificateur.
t1e CZ
e1t2e/2 E
D E t3e A
p1t2p/2 E
B t3p M A
t1p CZ