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MEDIDAS NO INVASIVAS
Sin embargo los amplificadores operacionales reales si tienen esta tensin de offset que es la
diferencia existente entre las entradas (inversora y no inversora) cuando la salida es nula.
Podemos comprobar que para un amplificador operacional ideal que la tensin de offset es
siempre 0 ya que como hemos mencionado anteriormente la ganancia de un amplificador
operacional ideal es infinito y como la tensin de offset se puede calcular como:
Voffset = =0
Para el amplificador operacional real de este caso tenemos:
1 1000000
Ganancia = = = -10
2 100000
Tenemos que obtener el valor de la tensin de salida mediante un anlisis DC Sweep, para
ello una vez realizado el circuito de la imagen anterior y configurado nuestro archivo del lm324
de acuerdo con nuestro netlist los cuales podemos ver a continuacin:
Netlist
Archivo de configuracin LM324
Anlisis DC Sweep
El cruce de la funcin verde (tensin de salida) con la funcin azul (0 mV) se corresponder con
la tensin de offset que podemos apreciar que es de casi 2 mV.
Si ampliamos la imagen para obtener el valor ms exacto.
Comprobamos ahora este valor hallando la tensin de offset dividiendo el valor de la tensin
de salida entre la ganancia cuando el valor de la tensin v3 es nulo, es decir, al comienzo de la
grfica.
Como la ganancia del circuito calculada anteriormente para estas resistencias es de -10
podemos hallar la tensin de offset.
20
Voffset = = = 2 mV
10
Podemos apreciar que se verifican nuestros resultados por los 2 mtodos.
2. Medida Fsica
Podemos apreciar que tenemos una tensin de offset de -27.2 mV. Con ella sacamos la tensin
de offset dividindola entre la ganancia.
27.2
Voffset = = = 2.72 mV
10
3. Resultados
Concluimos este apartado diciendo que los amplificadores operacionales ideales no tienen
tensin de offset, mientras que para los amplificadores operaciones reales, mediante la
simulacin terica hemos obtenido una tensin de offset de 2 mV y para la simulacin fsica
hemos obtenido una tensin de offset de 2.72 mV esta variacin puede ser debida a la
conexin de cables, de la existencia de algn tipo de ruido.
TENSIONES DE SATURACIN
Debido a la tensin de saturacin no podemos obtener a la salida una tensin mayor que la de
entrada, y en su caso solamente para los amplificadores Rail-to-Rail podemos obtener a la
salida la misma tensin que la de la fuente.
En nuestro caso para el lm324 podemos quedarnos muy prximos a obtener el valor de la
tensin de la fuente.
El eje de ordenadas se corresponde con la tensin de salida mientras que el eje de abcisas se
corresponde con la diferencia entre los terminales no inversor e inversor.
Vamos a usar el circuito anterior el cual vamos a ampliar el rango de la tensin de entrada para
saturar la salida y vamos a medir tanto el nivel de saturacin ms alto como el ms bajo.
Podemos apreciar que la tensin de saturacin inferior no alcanza -5V aunque si se queda muy
prxima, en aproximadamente -4.996V.
Podemos apreciar que el nivel de saturacin superior se da para una tensin de salida de
aproximadamente 3.5V
Realizamos la segunda medida con una sola fuente de tensin para ello asignamos a la tensin
V2 el valor de 0V (en mi caso a la que se llama V1).
De manera que para esta segunda medida en la cual la tensin V2 es 0 tenemos las siguientes
tensiones de saturacin.
Podemos apreciar que para los 2 casos los niveles de tensin de saturacin superior son
iguales, mientras que los niveles de saturacin inferior en el segundo caso ha aumentado
adems de que se aleja un poco ms de la tensin de referencia que en el primer caso.
2. Medida Fsica
Podemos apreciar que obtenemos como tensin de salida en baja -5 V mientras que la tensin
de salida en alta es de 3.8V
En este nuevo montaje con una fuente a 0V obtenemos una tensin en baja de 0V y una
tensin de alta de 3.8V
3. Resultados
Podemos apreciar que para los valores de saturacin en baja este amplificador los cumple muy
bien puesto que apenas existe variacin de los resultados tericos de los prcticos con
respecto a la seal introducida. Sin embargo para la tensin de alta, en nuestro caso de 5V
podemos apreciar que tenemos una variacin considerable ya que en vez de obtener 5V,
obtenemos 3.5 V en el resultado terico y 3.8 V en el resultado prctico.
Corrientes de polarizacin de entrada (IB) y corriente de offset (IOS).
Aqu se va a mostrar como las corrientes que entran en los terminales inversor y no inversor
del amplificador operacional no son nulas para los amplificadores reales mientras que para los
amplificadores ideales si son nulas ya que se considera una impedancia de entrada infinita.
Vamos a estudiar dos parmetros:
- Intensidad de offset, Ios que ser la diferencia entre las intensidades en las entradas.
+ +
IB = 2
, Ios = IB+ + IB-
Medimos los valores de las tensiones en Va y Vb y los dividimos entre sus respectivas
resistencias para as obtener la intensidades que entran a los terminales positivo y
negativo del amplificador operacional.
1.959103
IB- = = = 1.959 * 108 A
2 100103
1.993103
IB+ = = = 1.993 * 108 A
3 100103
Corriente de polarizacin
+ + 1.959 108 + 1.993 108
IB = = = 1.976 * 108 A
2 2
Corriente de offset
2. Medida Fsica
Montamos el circuito y medimos las diferentes tensiones a partir de las cuales obtendremos
las intensidades de los terminales positivo y negativo del amplificador operacional.
V+ = Vb = 4.64 mV
V- = Va = 3.31 mV
Tensin de salida
Vsalida = -1.12 mV
Conociendo los valores de las tensiones en los terminales positivo y negativo del amplificador
operacional pasamos a calcular las intensidades que entran a dichos terminales dividiendo
estas tensiones entre sus terminales correspondientes.
3.31103
IB- = = = 3.31 * 108 A
2 100103
4.64103
IB+ = = = 4.64 * 108 A
3 100103
Corriente de polarizacin
Corrientes de offset
3. Resultados
Por el mtodo terico hemos obtenido unas corrientes de polarizacin y de offset de 19.76 nA
y 39,52 nA respectivamente, mientras que por el mtodo prctico hemos obtenido unas
corrientes de polarizacin y de offset de 39,75 nA y 79,5 nA respectivamente. Podemos
apreciar que tenemos valores bastante diferentes, esto es debido a que son valores muy
pequeos para poder medirlos con exactitud pero a pesar de ello si podemos ver que tienen el
mismo orden.
Velocidad de cambio, Slew Rate
En este apartado estudiamos el slew rate (o velocidad de cambio) que es la incapacidad del
amplificador operacional para seguir las variaciones rpidas de la seal de entrada.
Representamos la salida y la seal de entrada invertida, para conocer el slew rate tenemos que
obtener la pendiente de la recta o bien mostramos la derivada (funcin azul).
Calculamos el slew-rate obteniendo la pendiente de la recta para ello sacamos 2 puntos
correspondiente a la funcin de la tensin de salida.
X1 = 13 s Y1 = 22 mV
X2 = 23 s Y2 = 1.98 V
..
Slew rate = = = 0.1958 V/s
2. Medida fisica
X1 = 0 s Y1 = -72 mV
X2 = 4.8 s Y2 = 82 mV
.(.)
Slew rate = = = 0.032 V/s
.
3. Resultados
1. Medida terica
Realizamos el montaje de manera que podamos aplicarle una diferencia de potencial entre los
terminales del amplificador y que podamos sumarle una seal comn a ambas entradas. Para
ello montamos el siguiente esquema.
Calculo de la ganancia diferencial AD
V3 = 0 y v4 = valor
E2 = E1 = 0.5v4
+ +
Vo = AD (V+ - V-) + AC 2
V+ = -E2 + v3 V- = E1 + v3
2 +1
Vo = AD (-E2 E1) + AC 2
Vo = AD (-v4)
Si introducimos v3 = 0 y v4 = 0.1V
V3 = valor y v4 = 0
E2 = E1 = 0.5v4
+ +
Vo = AD (V+ - V-) + AC 2
V+ = -E2 + v3 V- = E1 + v3
2 +3+1 +3
Vo = AD (-E2 E1) + AC 2
Vo = Ac (v3)
Si introducimos v3 = 0.1V y v4 = 0V
Obtenemos como salida Vo = -428 V
CMRRdB = 20log | | = 67.33 dB
Ganancia Diferencial
Obtenemos una tensin de salida de 1V para una entrada de v4=0.1V como hemos visto
anteriormente.
Ganancia comn
Obtenemos una tensin de salida de valor mnimo -428 V para una tensin de entrada de
v3=0.1V como hemos visto anteriormente.
2. Medida fsica
Usamos resistencias de 10k y 100k para obtener ganancia de -10 y evitar que el
operacional se sature.
CMRRdB = 20log | | = 54.75 dB
3. Resultados
Podemos apreciar que la razn de rechazo de modo comn disminuye para el caso fsico con
respecto al terico.
PULSIOXMETRO
Monitorizando las seales del Pulsioximetro es posible medir la frecuencia del ritmo cardiaco,
ya que en el momento en que llega la sangre impulsada por el latido del corazn se produce la
dilatacin de los vasos sanguneos.
De esta forma se incrementa la cantidad de sangre en el dedo de forma momentnea,
modificndose el nivel de absorcin de la luz. Midiendo la frecuencia con la que se realiza este
cambio podemos medir la frecuencia cardiaca.
- Fuente de luz: Se va a encender y apagar por medio de un programa, de manera que se usa el
amplificador operacional como fuente de intensidad.
Miramos en el datasheet cul es la corriente mxima que puede circular por el diodo led rojo y
vemos que Imax = 30 mA y su cada de tensin es Vd = 1.8 V
Considerando que vamos a activar la fuente y que por tanto el transistor Q2 va a estar en
saturacin, su cada de tensin va a ser tan pequea que la vamos a considerar despreciable.
V- = V+ =1.1 V
Comprobamos nuestra cada de tensin en la resistencia R1 con el led rojo encendido, para
nuestra resistencia seleccionada de 55 .
Podemos apreciar que la cada de tensin es de 1,07 V y la corriente que circula es de 19.8 mA.
Ahora pasamos a realizar el montaje fsico para verificar los mismos resultados.
En la imagen podemos apreciar cmo se encuentra el led rojo encendido y tenemos una cada
de tensin de 1.16 V en la resistencia, valor que habamos seleccionado, la pequea variacin
que existe se debe a que hemos tenido que tomar un valor de resistencia de 56 .
Ahora realizamos el mismo procedimiento para el led infrarrojo.
Tras cambiar el led infrarrojo por el led rojo dejando tal cual el circuito, hemos observado que
este apenas se ilumina por lo que para aumentar su intensidad hemos aumentado la corriente
que va a circular por l, manteniendo as la tensin en la entrada no inversora del divisor de
tensin de 1.1V y seleccionando una corriente de 30 mA el valor para nuestra resistencia R1
cambia.
.
V- = I * R1 R1 = = 36.66
Por lo que ahora con esta Resistencia el led infrarrojo ha aumentado su intensidad y el
resultado es:
Nuevamente volvemos a comprobar la cada de tensin en la nueva resistencia la cual debe ser
de 1.1V
Este dispositivo genera una tensin de salida determinada dependiendo de la cantidad de luz
que llegue a un fototransistor.
Calculamos el valor de la resistencia R1. Sabemos que la corriente que circula por el colector es
de 2 A y que la tensin v1+ = 5V.
+
R1 =
= = 2.5 M
V+ = V- = 105.62 V
Valor de la tensin en el terminal no inversor cuando la corriente es igual a 0 y la
resistencia es de 2.55 M
V+ = V- = 5V
En la siguiente imagen se muestra una captura del sensor de luz funcionando junto con la
fuente de intensidad, de manera que capta el pulso.
En este apartado se trata de visualizar mediante el arduino nuestro pulso cardaco, adems de
alimentar el circuito usando las fuentes del arduino de 3.3V y 5V y controlar el encendido y
apagado del circuito mediante el transistor Q2 perteneciente a la parte del circuito que
enciende el led rojo o infrarrojo.
Por ltimo amplificamos la seal con un circuito amplificador no inversor el cual sigue el
siguiente esquema.