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AUTORES
ERICK ALEXANDER ROMERO GONZALEZ CEDULA 80.826.227
PRESENTADO A:
JUAN CARLOS AMAYA
GRUPO 45
Transformada de laplace: Es una herramienta matemtica utilizada para convertir una ecuacin
diferencial en una ecuacin algebraica en el dominio de complejos
Teorema de Routh Hurwitz: El criterio de Routh establece que la cantidad de races positivas o con
parte real positiva es igual a la cantidad de cambios de signo en los coeficientes de la primera columna.
estado estacionario del sistema: El error en un sistema de control es la diferencia entre el valor deseado
r(t) y el valor actual c(t), de la variable controlada. El error en estado estacionario es aquel error que
permanece despus de que ha desaparecido el transitorio.
Clasificacin de los sistemas de control: Los sistemas de control se clasifican de acuerdo con su
capacidad de seguir entradas escaln, rampa, parbola, etc. Considere el sistema de control con
realimentacin unitaria con la siguiente funcin de transferencia en lazo abierto G(s)